工業(yè)機器人標(biāo)定
工業(yè)機器人標(biāo)定,工業(yè),機器人,標(biāo)定
畢業(yè)設(shè)計實習(xí)調(diào)研報告
我實習(xí)的公司是江蘇小鐵人,小鐵人機床主營:淬火機床,淬火機床廠,高頻淬火機床,斜床身數(shù)控車床,0630數(shù)控車床,六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人.公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造數(shù)控裝備的企業(yè),分別由江蘇小鐵人機床有限公司和玉環(huán)小鐵人機床有限公司組建而成。玉環(huán)小鐵人機床生產(chǎn)基地位于經(jīng)濟發(fā)達的新興港口城市浙江玉環(huán),交通便利、環(huán)境優(yōu)美、地理位置優(yōu)越。經(jīng)過多年的發(fā)展,公司積累了先進的制造經(jīng)驗,并發(fā)展了以玉環(huán)為依托,以江蘇為核心生產(chǎn)力提升的戰(zhàn)略藍圖。逐步提升了“小鐵人機床”品牌,并得到國內(nèi)廣大用戶的認(rèn)可,公司擁有一套完整的生產(chǎn)管理體系和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測手段,樹立高質(zhì)、高效的管理模式。
公司生產(chǎn)的“小鐵人”牌數(shù)控機床產(chǎn)品有CJK0630數(shù)控機床、CJK0636數(shù)控機床、CJK6132數(shù)控機床、QT200×500斜式數(shù)控機床、QT200×700斜式數(shù)控機床、QM-200型內(nèi)球面磨床,立臥感應(yīng)高頻、中頻、超音頻淬火機床。機床以高效、快捷簡便的工作原理,深受廣大用戶的信賴。工業(yè)機器人主要有6KG和20KG級搬運機器人。
公司堅持以科學(xué)進步為動力,以市場為導(dǎo)向,與全國各地的許多用戶建立長期的合作關(guān)系,提倡“科學(xué)真誠服務(wù)”的經(jīng)營理念,與各企業(yè)攜手并進。
我在公司實習(xí)期間,開始被安排在裝配車間學(xué)習(xí)安裝導(dǎo)軌,安裝的導(dǎo)軌必須要控制好精度,兩導(dǎo)軌之間高度誤差不得超過0.02mm,基準(zhǔn)軌和非基準(zhǔn)軌之間的平行誤差不得超過0.01mm,并且基準(zhǔn)軌要進行加固,如果不達標(biāo),還要進行修復(fù),跟著裝配車間的整條流水線學(xué)習(xí)了解車床生產(chǎn)過程,車床的裝配是安裝導(dǎo)軌裝機座,大托板,絲母座,小托板,絲桿,伺服電機,床頭,三相異步電機,調(diào)試完后再裝板金。安裝導(dǎo)軌的精度是高度誤差<0.02mm,平行度誤差<0.01mm,大托板要進行鏜孔,第一刀初鏜,第二刀倒角,第三刀精鏜,絲母座誤差<0.01mm,安裝小托板時要調(diào)90度角,絲桿偏心誤差<0.005mm,抬頭誤差<0.01mm,主軸與導(dǎo)軌不得有下偏差的誤差。在裝配車間進行了導(dǎo)軌的安裝考核,我安裝的是CJK0630數(shù)控車床,安裝的導(dǎo)軌是4級精度導(dǎo)軌,開始安裝的時候比較麻煩,經(jīng)過千分表的測量,基準(zhǔn)軌與標(biāo)準(zhǔn)大理石量塊有0.06mm的誤差,非基準(zhǔn)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌有0.08mm的誤差,我把基準(zhǔn)軌的螺絲松開,打在裝配車間進行了導(dǎo)軌的安裝考核,我安裝的是CJK0630數(shù)控車床,安裝的導(dǎo)軌是4級精度導(dǎo)軌,開始安裝的時候比較麻煩,經(jīng)過千分表的測量,基準(zhǔn)軌與標(biāo)準(zhǔn)大理石量塊有0.06mm的誤差,非基準(zhǔn)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌有0.08mm的誤差,我把基準(zhǔn)軌的螺絲松開,打上紅丹粉,再用導(dǎo)軌劃過留下痕跡,然后用刀片刮去突出的部分,少量多次。把誤差控制在0.02mm內(nèi),然后再修非基準(zhǔn)軌,接著再打平行度,所有完成后加固基準(zhǔn)軌,然后再看高度誤差和平行度誤差,合格后才算完成。
然后我到電氣車間實習(xí),裝配QT200x500型數(shù)控車床的油缸,油缸由六顆雙頭螺栓固定,其上有三個油口,兩個進油,一個回油,并且回轉(zhuǎn)時誤差要控制在0.04mm之內(nèi),調(diào)節(jié)時松三顆螺絲,緊三顆螺絲,松緊相間,并且在轉(zhuǎn)動時打千分表,超出誤差時用皮錘敲擊凸出部位,使其調(diào)整到誤差之內(nèi),在安裝液壓油管時,在連接油缸那頭要加生料帶,防止漏油,而連接液壓管的那頭由于有皮墊圈,不要加生料帶,直接擰緊即可。
接著我到機器人車間實習(xí),裝配機器人,先用聚四氟乙烯將底座先圍一圈,聚四氟乙烯由于穩(wěn)定性好,耐腐蝕,耐熱,耐磨,耐油,所以機器人在轉(zhuǎn)動時,表面摩擦系數(shù)小,電線不易磨損,而機器人線路中六根黑色粗線為連接六軸的編碼線,一軸一根接地線,三根動力線,二三兩軸各兩根剎車線,四五六軸各一根接地線四根剎車線(每軸接一根,回路時連一起),而且在連接編碼線時要鍍錫,并且要添加熱縮管,防止其碰斷,并且簡單的學(xué)了一下編程,編寫程序要在示教狀態(tài)下才能編寫,MOVJ是關(guān)節(jié)運動,VJ是速度,MOVL表示直線運動,MOVC表示圓周運動(半圓),路徑為0,4,9,0為保證路徑,9為圓弧,4介于0和9之間,位置定好后,按運動按鈕并確定,編程時要一直按住Power鍵,正向運動和試運行同時按可切換為中文,編好后要切換到play狀態(tài)下,低速(30%)一段段試運行,當(dāng)沒問題后,才能連續(xù)運動,在運行過程中如果想要加速,必須先停止程序,才能調(diào)速。
對于一名大學(xué)生,特別是一名工科的大學(xué)生,實踐和理論相結(jié)合顯得尤其重要,而實習(xí)就直接提供了這個橋梁,它讓我們把從書本上學(xué)到的東西加以運用,
給了我們一次實際掌握知識的機會。使我們感受到了動手能力的重要性,只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的,只有在擁有科學(xué)知識體系的同時,
熟練掌握實際操作能力,才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。
實習(xí)過程中,我們不僅學(xué)到了知識和技能,更使我們學(xué)會了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂,以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會,使我們消除了走向社會的恐懼心里,使我們對未來充滿了信心,以良好的心態(tài)去面對社會。同時,也使我們體驗到了工作的艱辛,了解了當(dāng)前社會大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問題,促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識,為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。
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工業(yè)
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