航空管道矯直機送料系統(tǒng)設計帶CAD圖
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t 一 重技 術) 輥式矯直機傳動形式及特點簡介 劉新偉荊留紀張遭才吳輝 【 提要 】 ：一重 集團舟 司 3 O多年來為 國內(nèi)各 太鋼鐵 企業(yè)設計并制造 丁不同種類不 同型式的輥 式矯 直機 。驅(qū) 動矯 直機的戰(zhàn)速 分配葙是 ， 、 認的減速設備設計制造 的難點 本文著重介紹矯 直板帶材 、型鋼的輥 式矯 直機 傳動 型式廈傳動特點以及 我院設計的新型 上王立式輥矯直機 。 關鍵詞 ：輥式矯直機藏建分 配箱傳 動型式上置立式兒輥矯直機 在鋼材軋制生產(chǎn) 中由于軋件 溫度 不均 、變形 不均及軋 后冷卻不均和其它因 素的影 響 ，軋制 出來 的產(chǎn)品常出現(xiàn) 彎 曲等缺陷。為此軋后 鋼材必 須經(jīng) 過矯 正 ，以達到國家規(guī)定 的質(zhì)量標 準 矯正鋼 材所需 的矯 直設 備稱為矯直機 ，由于 施加鋼材反向彎曲或 拉伸 的方式 不同以及結 構上的不同而 有不同類型 的矯直機 。一重集 團公 司 3 0多年來為 國內(nèi)各 太鋼鐵企業(yè)設計 并制造 了多 種不同類型的矯 直機。本文 論 述矯直板 帶材 型鋼 的輥式矯直機傳動形式及傳動特點。 1 輥 式矯直機傳 動形 式特 點綜述 輥式 矯直機 由上 下兩 排相互交錯排列 的矯直輥 、機 槊和傳動裝置等 部件組成 被矯 直鋼材通過 交錯 排列的矯 直輥 ，經(jīng)過多次 反復 彎曲得 到矯 正。輥式矯 直機 主要用 于 矯直板帶材和型 鋼等 。輥式 矯直機的傳動裝 置一 減速分 配 箱是各類軋鋼設備傳 動中最難設 計和制造的一種 其原 因 為 ，此 傳動既 要能 通過較 大 的矯直 力矩 ，保證矯 直輥 輥 距 還 要符合 矯 直輥的旋 轉(zhuǎn)方 向 傳 動裝 置 中的各 個齒 輪 、齒輪軸和軸等傳 動零件 受力復雜 各傳 動零 件聯(lián)系 嚷 暫 這也 是這種傳動 的叉一難 點。 減速 分配箱有減 速和分 配兩大功用。減速就是將電機 輸入 的較 高轉(zhuǎn)速較小扭矩轉(zhuǎn) 變?yōu)檩^低 轉(zhuǎn)速較大扭矩 ，姒適 合于矯直機工作 轉(zhuǎn)速和總 的矯 直力矩 再通過 分配將 減速得 到的 總矯直 力矩 接各 矯直輥所需 分配到每一矯 直輥 上。 因此 ，在設 計 時就產(chǎn)生 兩種 形式 。一 種將減速 部分 和分配部 分分 別做 在兩 個箱體 內(nèi) ，通過聯(lián) 軸器 來共 同完 成功 能 這樣 一來 ，就將 一套復 雜繁 瑣的 傳動分解 為兩種 簡單 成 形 的減速 機和 分配箱 其 優(yōu)點 是減速 機 、分配箱 傳 動簡單 、結 構定 形 、加 工便 利 、裝 配 方便 缺點是整 個傳動裝置 比較龐大 、 結構 松散 ，不利 于整個機 組 的布置且 噸位 較重 。另一種將 減速 與分 配部 分 設 糾在 一 t箱體 內(nèi) ，來完 成其 不 同的 兩個功能 。這樣做的優(yōu)點 是整個傳 動裝置結構 緊湊 占地面 積小 ，便于整個機組 的布置且噸位較小 ，適合 現(xiàn)代軋鋼工 業(yè) 的需要 其缺點為傳動復雜 、各傳動件受力多樣 箱體 加工精度高 裝配困難。隨著 制造 技術 的發(fā)展 及機床精度 的提高 ，這種減速分配箱 應用得越來越多。這 也許就是輥 式矯直機傳動的發(fā)展方向 。 2 三種典 型的輥武矯 直機 對薄鋼板帶材 、中厚 鋼板材 、型鋼和軌梁進行矯直的 輥式矯直機傳 動所 用減速分配箱的形式特點分別說明 2 1 矯直薄鋼板帶材輥式矯直機的傳動 薄鋼板帶 材輥式矯直機的矯直輥 直徑 很小 ，矯直輥數(shù) 量較多且輥距 很小 這就 給傳 動的設計和 制造帶來一定的 困難 ，現(xiàn)舉錯說明其傳 動 。這是一個 2 3輥矯直機傳 動的 齒輪分配箱 。詼矯直機上輥 l 】 根 、下輥 1 2根相互交錯排 列 ，分配箱內(nèi)帶動矯直輥 齒輪的中心距為 5 5 i l l m 由 兩臺 功率為 5 5 k W 的 電機拖動 ，通 過兩級分配 ，按 各輥所需矯 直力矩分得扭矩 ，如圖 1 所示 。輸 人軸 I 將 電機扭矩傳到 1 9輥 和送 料輥 ，鈾 人 軸 將 另 一 電機扭 矩傳 到 l 0 2 3 輥 從 圖中可 以看 出 ，第一級 分配將一個軸的扭矩分到四 【 I 1 圈 1 2 3輥矯直機傳動齒輪分配藉筒周 一9 一 維普資訊 http:/ 2 0 01 年第 4期( 總 9 0期) 報軸上 ，再通過第二級分配 ，使得所有嬌直輥 均得到 所需 力矩。 整個傳 動結構 精巧 、布置 緊湊 、每個 乾 齒受力 較均 衡 尤其第 二分配 級中的齒輪交替分布 ，傳 動復雜乃 匠心 獨運之筆! 此嬌直傳動分 配箱還帶動一進料輥 ，這也 是薄板 矯直機傳動的又一特點 。由 于其輥距較小 ，進料輥 的傳動 若 另作 ，不僅浪 費 電動機 、聯(lián)軸 器等零 部件 ，還 浪費空 間 ，使得 整機平 面布 置較困難 。此外 ，還有 夾進輥 、凈 輥 等傳動與嬌直傳動做到一 起的，這里不做詳述。 2 2 矯直 中厚板材輥式矯直機的傳動 中厚板 輥式嬌 直機 的嬌直輥數(shù)量 多為 7 - 1 3根 ，輥距 適 中+嬌直力矩較大 。下面結合實例說 明。 ( 1 )9 輥矯 直機 的傳動裝置 該傳 動裝置 如 圖 2所 示)由兩臺雙級圓 柱齒輪減速 機和一 臺分配 箱通過 聯(lián)軸 器結合 一起 工作 。兩 臺功率為 1 4 9 k W 的 直流 電機 兩級 齒輪 減速 將動 力傳至 2輥 、8輥 上 再 通過分配箱 把扭 矩分到各 嬌直輥。分成減速 與分配 的兩部分均較簡單 、易加工。又因嬌直力矩較大齒輪應 力 亦較大，故 齒輪均 為滲碳淬火磨齒 的硬 齒面齒 輪 ，使得整 個傳動 堅固、耐磨 損、工作壽命延長 。 1 4 8 圈 2九輥矯直機傳 動裝置 兩田 f 2 )1 1 輥矯 直機 傳動 的戰(zhàn)速 分配葙 該嬌 直機工作 輥 l l根 ，上輥 6根 ，下輥 5根 ，交 錯 分 布 均為主動 輥。 同樣 ，兩臺功率 為 2 4 6 k W 的電機 由 兩個輸軸分別輸原動力 ，經(jīng)過兩級 圓掛齒輪減速 ，匯 到 6號輥所在 的傳動軸上 。經(jīng) 過一級分 配 ，把 1 1輥 的 矯直力矩分成 3組 。再經(jīng)過一級分配 ，使得每個矯直輥 上 分得所需的扭矩 ，如 圖 3所示。 1 0一 固 3 1 1輥矯 直機藏連分 配螬筒 圈 由此可見 ，此 減速分配箱 不是將減速 與分配簡單 的迭 加 ，而是將兩個原動力輸 到同一根軸上再分開。這樣所有 矯直輥聯(lián) 系在一處 ，更能使每個輥得到嬌直工作所 必須 的 大力矩 。與傳遞較大扭矩相配臺 的是齒輪謦碳誶火 磨齒 的 加工方法 ，加之焊接箱體 廈循環(huán)潤 滑的使用 ，減速分配箱 已成為輥式 嬌直機機組 中最重要 、最關鍵 的部 件之一。 2 3 矯直型鋼 、軌鬟的輥式矯直機傳動 型鋼 軌粱 輥式 嬌直 機根據(jù)使用 功能 的不同分為兩大 類。一婁 為水平式 輥式 嬌直機 ，嬌直 輥水平 布置，主要 用 來嬌型鋼 軌粱 的上 、下平面。另 一類為立式嬌直 機 矯 直輥豎直分布 ，用來 嬌型鋼 、軌 粱的中間腰 部 以下分荊 說明 。 ( 1 )水平 8 輥矯 直機傳動 幕置 該傳 動裝 置 ( 如圖 4所示)有 4根輥 為主動輥 ，需 由 電機提供扭矩 ，另四根輥為被動 輥無需原 動力。由于嬌型 鋼 上下平面 所需 力矩仍 較大 ，因此 由一 臺功率 為 l l Ok W 的直流 電機驅(qū)動兩級齒輪減速機 ，經(jīng) 由聯(lián)軸器把更大的扭 矩輸 到分 配箱分配給各 主動輥 ，帶動其工作 。為適應不 同型 號的型鋼 和軌粱 ，減速機 上設置一個雙速 變速機構 配以電機凋速滿 足各種型鋼的水平嬌直。 圈 4木平 B輥矯直機傳動蓑置筒圈 ( 2 )立式 8輥矯 直機 傳動齒輪葙 立式 8輥嬌直機 同樣也 是由 4根主動 輥和 4根 被動輥 組成 矯直輥輥圈在機架 的上部 ，矯 直輥伸 出機架下 部的 部分為實現(xiàn)軸竄的蝸輪蝸扦機構 ，而將主傳動減速 齒輪箱 安裝在機架 側面，如圖所 5所示 。 主動輥 由 4臺功率為 3 7 3 k W 的直流電機驅(qū)動 ，通 過 四流三級圓掛齒輪 減速 ，經(jīng) 由情輪傳至機架內(nèi)部 ，與主動 輥上的主動齒輪嚙合 ，來實現(xiàn)傳 動。該減 速齒輪箱也可分 成兩個或四個減速 箱單獨工作。它不僅適 用于矯直輥 等輥 距的矯直機 ，亦適用 于變 輥距 的嬌直 機 為保證情乾 與主 動齒輪的正常嚙合 ，就要 求齒輪箱與 機架 間結合處加 工精 度很 高 ，加工較難保證 。另一方面 ，整個減速齒輪箱重量 較大 ，與機架側面把合，裝配 及維修均 不方便 ，惰乾 與主 動齒輪的研齒也不易進行。為克服 以上缺點 我院設 計出 新 型的 “ 上置立式 8輥嬌 直機” 。矯直輥設 置在 機架 的下 部 ，仍由 4根主動 輥和 4根被動輥組成 主動輥伸向機架 維普資訊 http:/ ( 一重技 求 圉 5立式 8輥矯直機傳動梅 圈 上部 的是花鍵軸 與主傳動的兩級行星減速機轅 出的花鍵 孔 相聯(lián) 接 4臺功率 為 3 1 3 k W 的 直流電機驅(qū) 動行 星減速 機從而實現(xiàn)矯直的運動 如圖 6所示 。 圖 6上置立式 8輥 矯直 機傳動 簡圈 被動輥的軸竄機構也設在其尾端機架上部 ，主動輥 的 軸竄 機構裝 在機架側面 這樣不 僅克服 了以上提及 的幾 十 缺點 還減少 丁整 個矯直機 的重量 ，便 于用戶使用維修 原四流三級減速齒 輪箱 重約 1 5 t ，而現(xiàn)在每古 行 星減速機重量約 1 4t 四臺合計 為 5 6 t 裝 配和維護非常窖易 。同樣也減少了用戶備 品的 噸位 和數(shù) 量 ，現(xiàn) 只需備 一旨行 星減速機 即可 此行 星減速機采用厚油膜浮動的均載機構 ，使 得 四個滲碳淬火行 星齒輪更均衡 地承載 扭矩 稀油 循環(huán) 潤滑 ，潤滑 了齒 輪 時嚙舍 與滾動軸 承 同時也降低 了工作油溫 ，保證此傳動順利 工作。除 以上優(yōu)點外 ，矯直圈下 置式更昔免矯 直產(chǎn) 生 的鐵屑 雜質(zhì)對 被動 輥側 壓軌 道面 的研 傷 也避 免油污、清洗液進人矯 直輥內(nèi)對滾動 軸承的浸蝕 盡管上置立 式 8輥矯直繼承和保 持了原矯 直機 矯直力矩太 ，工 作乎穩(wěn)可靠 ，堅 固耐用的優(yōu)點 ，克服和鞋免了維 修不便 ，易研 傷 側壓導 軌 面等缺點 ，仍 存在 一些 不足 和缺 陷 ，懇請 廣大用戶和同行 專家指 正，使其 日臻 完美 ，并 大膽 與我公司舍 作 使上置立式新型 8 輥矯直機早 日投產(chǎn) 為鋼鐵 工業(yè)做新貢獻 3 結語 上面舉例試論了輥式 矯直機傳動 的形式 和特點 ，從中 我們不難 看出 ，輥式矯直 機傳動形式多種多樣 無論是減 速 與分配部 分分 開的形式 ，還 是將 兩部分 臺而為 一的形 式 都各有 其特點 ，要根據(jù) 實際矯 直機 的工作狀況來 定 有一點是肯定的 就是隨著滲碳淬火 這種 熱處理方式 的成 熟與完善 磨齒機精 度的提高，硬齒 面齒輪應用領域越來 越廣 輥式矯直機的傳動 也不例外 ，從而 使其傳動酌扭矩 更 大，體積更小 ，重量更輕 加上焊接箱體 的運用 ，稀 油 循 環(huán)潤滑 的設置 ，這種形 式就是 此種傳 動 今后 的發(fā) 展方 向 我們一重有信心 ，更 有這 種能力 ，為各大鋼鐵企 業(yè)設 計生產(chǎn)出更 多更好的輥式矯直機及其傳動 收 描 日期 ：2 1年 4 月 1 j日 斯稿荊留 紀是攆 ：一重摹 團 司誼計研 競陸高蛀 工程 張 遭 才 ：一 重 集 團廿 日設 計 研 寬 阮 I杜 肝 維普資訊 http:/
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航空
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系統(tǒng)
設計
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- 資源描述：
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