大學(xué)生方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)（傳動(dòng)及最終傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)）（有cad圖+三維圖）帶CAD圖

大學(xué)生方程式賽車(chē)設(shè)計(jì)（傳動(dòng)及最終傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)）（有cad圖+三維圖）帶CAD圖,大學(xué)生,方程式賽車(chē),設(shè)計(jì),傳動(dòng),最終,傳動(dòng)系統(tǒng),cad,三維 車(chē)載信息娛樂(lè)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng) 只用于識(shí)別一串我們已知數(shù)量的字符。在我們的例子中，文本信息出現(xiàn)在屏幕上區(qū)分不同數(shù)量的字符。為了解決這個(gè)問(wèn)題，不是識(shí)別一整串的文本，而是把文本串中的每一個(gè)字符分離開(kāi)來(lái)作為一個(gè)二進(jìn)制符號(hào)來(lái)識(shí)別。圖7所示是用來(lái)識(shí)別一個(gè)光盤(pán)曲目數(shù)量的例子。我們首先使用二進(jìn)制大物件把字符串中的二進(jìn)制字符提取出來(lái)并且按照他們的位置進(jìn)行分類(lèi)。直到把這些字符全部分開(kāi)，每一個(gè)字符作為一個(gè)單獨(dú)的二進(jìn)制符號(hào)來(lái)識(shí)別。然后，每一個(gè)二進(jìn)制大物件處位于紅色的文本工具中，字符在二進(jìn)制大物件中識(shí)別并且與原有的字符進(jìn)行比對(duì)。從1到9所有的數(shù)字在這之前都用“TrainFont“視覺(jué)工具編輯并儲(chǔ)存過(guò)。最后，所有被識(shí)別的字符重新連接在一起，來(lái)檢索整個(gè)字符串。 4.4顏色識(shí)別 自動(dòng)按鈕用不同的顏色出現(xiàn)在展覽板上，顏色識(shí)別是用來(lái)檢索常用的按鈕，活躍的CD，常用的廣播電臺(tái)，等等?！癊xtractColorHistogram“視覺(jué)工具就是用于此目的，這些被檢索的像素在圖像細(xì)節(jié)區(qū)積累一個(gè)顏色直方圖。每個(gè)顏色的像素是由三個(gè)獨(dú)立的顏色組成；紅、綠、藍(lán)(RGB)。每個(gè)顏色分量轉(zhuǎn)換為一個(gè)從0到255的值；因此，累積直方圖中包含256個(gè)元素組成了每個(gè)顏色分量。三種顏色成分總和的平均值出現(xiàn)的區(qū)域內(nèi)代表一個(gè)特定的顏色。通過(guò)這種方法，我們可以確定一個(gè)按鈕區(qū)域內(nèi)的顏色，如圖8。值得指出的是，顏色檢測(cè)基于RGB顏色的平均值，很簡(jiǎn)單，但在檢測(cè)某些情況下可能會(huì)導(dǎo)致一些錯(cuò)誤。比如，當(dāng)RGB值是(255，0，0)、(0、255、0)、(0，0，255)和(85、85、85)應(yīng)該顯示不同的顏色，但有相同的平均值。然而，該方法在應(yīng)用程序中開(kāi)工作的很好，因?yàn)轭伾珯z測(cè)是最小的一個(gè)活躍的按鈕，因活躍的CD，和活躍的無(wú)線(xiàn)電與變化從深藍(lán)色，淡藍(lán)色。為識(shí)別更多的顏色，我們可以使用一個(gè)色相、飽和度和亮度(HIS)顏色模型。 5自動(dòng)觸摸屏操作 作為主要的人機(jī)界面的信息娛樂(lè)系統(tǒng)，觸摸屏幕允許用戶(hù)瀏覽各種菜單和與屏幕選擇并且控制所需的功能，或者默認(rèn)配置用戶(hù)偏好。圖1還顯示溢價(jià)車(chē)輛觸摸屏的一小圖片。為了達(dá)到完全自動(dòng)化的信息娛樂(lè)測(cè)試能力復(fù)制成人類(lèi)專(zhuān)家的目標(biāo)，一個(gè)重要的要求是能夠復(fù)制用戶(hù)在觸摸屏幕上的按鍵壓力。為了接近模擬用戶(hù)的按鍵進(jìn)行使用包括使用一個(gè)智能手臂或手指，一組電磁致動(dòng)器。這種方式有成本問(wèn)題，要么，干擾了操作這臺(tái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，或有限的可升級(jí)性。作為一種替代方法和更合適的解決方案，提出了一種新型的電阻模擬技術(shù)。 5.1觸摸屏操作 觸摸屏由兩層組成，包括一個(gè)剛性玻璃背層和一個(gè)靈活的聚酯前面的層，每個(gè)都有一個(gè)統(tǒng)一的電阻涂料、絕緣墊片隔開(kāi)。一層是用來(lái)捕獲水平坐標(biāo)，另一層垂直坐標(biāo)。兩邊的每個(gè)電阻層連接到觸摸屏控制器。這樣的安排見(jiàn)圖9。當(dāng)屏幕被觸碰的時(shí)候，前面的那層是用來(lái)感應(yīng)觸點(diǎn)的力和一個(gè)電接觸是由兩個(gè)電阻涂料層之間。 5.2測(cè)量觸點(diǎn)坐標(biāo) 等效電路為這樣一個(gè)四線(xiàn)電阻的觸摸屏見(jiàn)圖10。電阻的值將根據(jù)不同的位置的設(shè)置觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)和電阻R代表觸點(diǎn)和接觸電阻。這意味著一個(gè)觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)就相當(dāng)于一組電阻值。 需要兩個(gè)步驟分別獲得的X和Y坐標(biāo)的觸點(diǎn)。首先，獲取X坐標(biāo)，觸摸屏控制器適用于一個(gè)固定的電壓在背上層，然后使用前面的層作為一個(gè)電壓探測(cè)器測(cè)量電壓在接觸點(diǎn)。然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程得到Y(jié)坐標(biāo)通過(guò)應(yīng)用一個(gè)固定電壓穿過(guò)前面的層，使用背面層作為一個(gè)探針。這一過(guò)程說(shuō)明見(jiàn)圖11。 這個(gè)電阻涂層在各層創(chuàng)建一個(gè)潛在分壓器的觸點(diǎn)。電壓和Vy Vx相當(dāng)于抗性分離模擬表示的X-Y坐標(biāo)的觸點(diǎn)。觸摸屏控制器然后將這些測(cè)量電壓轉(zhuǎn)換成。 5.3電阻模擬 電阻模擬是用來(lái)感應(yīng)用戶(hù)在操作的時(shí)候觸摸屏幕上的物理力量并進(jìn)行模擬。5個(gè)可控電阻在邊境測(cè)試，用來(lái)模擬電路如圖11。其中四個(gè)模擬電阻RX1，RX2，RY1，RY2然后第五電阻模擬短電接觸生成物理壓力。仿真輸出，然后連接在與之平行的觸摸屏幕。 校準(zhǔn)必須進(jìn)行查表建立一個(gè)完整的坐標(biāo)清單并在觸摸屏和其等效電阻。因此，任何點(diǎn)在觸摸屏上幾乎完全可以通過(guò)等效電阻壓轉(zhuǎn)換成電阻值。在實(shí)踐中，觸摸屏是分成許多小區(qū)域得，每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)一組電阻值。 5.4此方法的好處 這種模仿屏幕按鈕按下的方法提供了以下好處： 這種方法不影響正常操作的觸摸屏本身自模擬的等效電路是并聯(lián)。真正的觸摸屏操作和模擬觸摸屏。這是特別有用的實(shí)驗(yàn)設(shè)置和手動(dòng)操作的信息娛樂(lè)功能。 與這種方法并不妨礙視圖的顯示。這使得機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，沒(méi)有障礙。 這個(gè)技術(shù)可以很容易地并迅速適應(yīng)屏幕布局的變化源于軟件更改或變更，要么顯示車(chē)輛。新的或改變按鈕的坐標(biāo)可以通過(guò)添加或更新介紹相應(yīng)的阻力值的映射。 圖10觸摸屏等效電路 6瞬態(tài)波形發(fā)生器 6.1三個(gè)電壓瞬態(tài)條件 一個(gè)瞬態(tài)波形發(fā)生器是由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，觸點(diǎn)震動(dòng)，電壓斜坡來(lái)模擬電壓瞬態(tài)，條件包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄，觸點(diǎn)震動(dòng)，而且電壓斜坡(上/下)，它們被安裝在捷豹路虎工程標(biāo)準(zhǔn)低電壓。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟是看是轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)參數(shù)化表示的電壓出現(xiàn)在電池終端，如圖12。所有參數(shù)的值T1、T2、T3、T4，V1、V2和V3可能隨機(jī)取決于系統(tǒng)配置等因素，電力負(fù)荷(阻抗)，電池電荷狀態(tài)和環(huán)境溫度。 觸點(diǎn)震動(dòng)反映了電壓瞬態(tài)不良造成的在電池終端連接不上。一個(gè)弱的連接可以生成安裝錯(cuò)誤或損害布線(xiàn)或連接器。圖13顯示了參數(shù)化表示的接觸電壓波形的反彈。 電壓斜坡是電壓變化引起的緩慢的電池放電，是低電壓和隨后的細(xì)流電荷。這些問(wèn)題的一個(gè)常見(jiàn)示例是：發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)但是車(chē)輛中的有些程序還在執(zhí)行如燈或收音機(jī)。一個(gè)參數(shù)化表示的概要如圖14。 正如圖形中表現(xiàn)的，每種類(lèi)型的波形都可以轉(zhuǎn)換成一組參數(shù)。在現(xiàn)實(shí)情況下，每一個(gè)參數(shù)可以隨意改變。這個(gè)參數(shù)的變化創(chuàng)造了各種各樣的組合，代表不同的電壓場(chǎng)景。所以，這些電壓參數(shù)可以模擬操作的情景。 6.2偽隨機(jī)分布 兩種類(lèi)型的概率分布，均勻分布和正態(tài)分布，選擇生成參數(shù)集。例如，如果測(cè)試是在第一次運(yùn)行后測(cè)試工程師可能需要得到廣泛的理解，可能會(huì)出現(xiàn)故障。在這種情況下一個(gè)參數(shù)集與均勻分布將是一個(gè)明智的選擇，因?yàn)樗鼤?huì)給一個(gè)相等的概率，每個(gè)值在測(cè)試集。然而，如果經(jīng)過(guò)一些測(cè)試很明顯，故障發(fā)生在一個(gè)特定的值，然后，參數(shù)設(shè)置需要生成必須圍繞這個(gè)中心偏見(jiàn)。在這種情況下一個(gè)參數(shù)集與正常概率分布的平均值等于故障參數(shù)值將是一個(gè)明智的選擇。 測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)必要條件是能夠重復(fù)一個(gè)給定的測(cè)試序列，以便采取任何行動(dòng)解決識(shí)別斷層可以連任。這對(duì)于審查和分析是非常有用的，從而為了隔離故障。這種方式來(lái)滿(mǎn)足這個(gè)需求是使用偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成的參數(shù)值。在這個(gè)項(xiàng)目中，虛擬儀器軟件被用來(lái)應(yīng)用到瞬態(tài)波發(fā)生器。LabVIEW軟件圖圖庫(kù)提供了一個(gè)可供選擇的偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器功能，同時(shí)支持統(tǒng)一的和正常的概率分布。一個(gè)測(cè)試集生成偽隨機(jī)數(shù)發(fā)生器取決于一個(gè)種子值、范圍和數(shù)量的長(zhǎng)度，因此可以再生。種子值可以是任何值范圍內(nèi)。在這部作品中，每個(gè)參數(shù)的測(cè)試集是單獨(dú)生成的偽隨機(jī)發(fā)生器與相同的樣本大小即。數(shù)量、長(zhǎng)度。覆蓋盡可能多的電壓盡可能的場(chǎng)景，號(hào)碼長(zhǎng)度應(yīng)盡可能的大。在實(shí)踐中，它可以設(shè)置根據(jù)測(cè)試時(shí)間允許的計(jì)算機(jī)內(nèi)存大小。 7系統(tǒng)評(píng)價(jià)和實(shí)驗(yàn) 測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)后大量部署在捷豹路虎上應(yīng)用實(shí)踐。五個(gè)不同的版本，即路虎攬勝，XF和發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)測(cè)試了不同版本的軟件更新。已經(jīng)被評(píng)估，一個(gè)自動(dòng)化的測(cè)試使用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是四倍的手動(dòng)測(cè)試和利用大約20%的資源，測(cè)試一旦測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)出來(lái)需要人工測(cè)試。此外，測(cè)試精度顯著提高用檢測(cè)失敗比率從5%上升到12%，手工測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試第一期的軟件的一個(gè)特定的車(chē)輛。圖15顯示了一個(gè)實(shí)例測(cè)試，稱(chēng)為臺(tái)架試驗(yàn)。在這種背景下，兩個(gè)攝像頭被用于檢驗(yàn)儀器的集群和觸摸屏分別。瞬態(tài)波形發(fā)生器是一種嵌入式的版本，系統(tǒng)描述在第六節(jié)。自動(dòng)化測(cè)試軟件提供數(shù)字空間作為包裝的一部分，和運(yùn)行的模擬器的邊境主機(jī)，它并不包含在圖片上。 圖16給出了一個(gè)典型的測(cè)試計(jì)劃影響到的各種起動(dòng)波形的信息娛樂(lè)系統(tǒng)。測(cè)試腳本是創(chuàng)建使用 AutomationDesk(版本1.5)軟件。該軟件允許實(shí)時(shí)控制仿真軟件模型在邊境和功能界面的阻力。每個(gè)測(cè)試周期對(duì)應(yīng)一個(gè)模式應(yīng)用到車(chē)輛的起動(dòng)電壓系統(tǒng)。在開(kāi)始一個(gè)測(cè)試周期，測(cè)試系統(tǒng)和娛樂(lè)系統(tǒng)在測(cè)試需要下被初始化，以便測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)備和原始配置的觸摸屏可以被記錄作為參考。在一個(gè)測(cè)試周期的開(kāi)始時(shí)，模擬器作為一個(gè)可以發(fā)送消息的裝置，使汽車(chē)獲得啟動(dòng)命令，詳見(jiàn)3.1節(jié)。與此同時(shí)，一個(gè)起動(dòng)電壓是由瞬態(tài)波形發(fā)生器和應(yīng)用到汽車(chē)。然后汽車(chē)在正常運(yùn)行狀態(tài)和測(cè)試開(kāi)始，包括聲音檢查和檢查5個(gè)不同的顯示頁(yè)面。正確的部分的流程圖給更多的細(xì)節(jié)在主頁(yè)上檢查如溫度格式，時(shí)鐘格式和音頻狀態(tài)。當(dāng)主頁(yè)面標(biāo)題，一個(gè)未預(yù)料到的模式時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)存在爭(zhēng)端引起記錄失敗場(chǎng)景包括顯示圖片，大部分的痕跡，和瞬態(tài)波形參數(shù)。信息同步測(cè)試周期數(shù)和時(shí)間點(diǎn)。這些特性是非常有用的對(duì)于后續(xù)測(cè)試分析和進(jìn)一步的調(diào)查。測(cè)試描述在圖16已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行100小時(shí)，有超過(guò)5000個(gè)測(cè)試周期生成的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)是非常成功的，可以長(zhǎng)期測(cè)試。 圖17給出了五大屏幕截圖來(lái)說(shuō)明測(cè)試系統(tǒng)的操作。截圖1顯示了測(cè)試自動(dòng)化腳本運(yùn)行在AutomotionDesk。截圖2顯示了圖像處理工作的運(yùn)行在Cognex在望相機(jī)。截圖3說(shuō)明了觸摸屏是由電阻模擬方法操作，觸摸屏分為40×24小廣場(chǎng)區(qū)(網(wǎng)格)，每個(gè)對(duì)應(yīng)一組電阻值。一個(gè)按鈕在觸摸屏可能跨越一個(gè)數(shù)量的網(wǎng)格。截圖4顯示了系統(tǒng)控制臺(tái)，所有設(shè)置和配置在被測(cè)部件和測(cè)試系統(tǒng)可以做到的。它還可以被用來(lái)進(jìn)行一些手動(dòng)測(cè)試。5所示的屏幕截圖的狀態(tài)的瞬態(tài)波形被應(yīng)用到單元測(cè)試下。 8結(jié)論 一個(gè)系統(tǒng)能夠復(fù)制人類(lèi)的控制和觀(guān)測(cè)已經(jīng)被開(kāi)發(fā)，自動(dòng)化功能和健壯性測(cè)試車(chē)輛的信息娛樂(lè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包含四個(gè)模塊，包括一個(gè)邊境測(cè)試儀、機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)觸摸屏操作和瞬態(tài)波形發(fā)生器。作為一個(gè)測(cè)試中心、邊境設(shè)施與其他模塊通過(guò)RS 232串行接口。此外，它提供了模擬車(chē)輛動(dòng)力模式，ICP操作，觸摸屏操作。而且，它還提供了A / D接口檢測(cè)聲音和測(cè)量頻率的聲音。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用來(lái)執(zhí)行目視檢查顯示通過(guò)檢測(cè)模式、文本和顏色。瞬態(tài)波形發(fā)生器研制了模擬三個(gè)電壓瞬態(tài)條件包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄，觸點(diǎn)跳動(dòng)，和電壓斜坡。通過(guò)一個(gè)電阻模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸屏技術(shù)，它提供了觸摸屏從而促進(jìn)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)工作的繁瑣的驗(yàn)證測(cè)試，增加測(cè)試的重復(fù)性和可靠性，節(jié)約了測(cè)試時(shí)間。此外，該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)能夠創(chuàng)建各種低電壓瞬態(tài)條件，并且可以在現(xiàn)實(shí)世界中得到驗(yàn)證。 6