十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,十字,萬向節(jié),傳動軸,輸出,角速度,研究,外文,文獻,翻譯,中英文 附錄一 十字萬向節(jié)傳動軸輸出角速度的研究 馬蕭散，玉顏知府，漢族 機械與電氣工程學院，河北大學工程學院，中國·河北邯鄲 摘要：研究對象是傳動軸由兩個串聯的輸出角速度萬向。我們已經推導出的輸出角速度和雙十字軸萬向節(jié)，是基于一個單一的十字萬向節(jié)的輸出角速度的計算公式，驅動軸主動輸入角度之間的函數關系，并通過分析兩輸入角之間的關系。利用這一函數關系，采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的等速條件的驗證。一步一步的搜索算法，以獲得最佳的相位角，導致在不同的速度下波動最小的角輸出速度指標。同時，我們計算出的最大輸出角速度的最小值，其主動性輸入角。的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法AR通過亞當斯仿真實例進行了驗證。 關鍵詞：雙十字萬向傳動軸；輸出角速度；主動輸入角；相位角；一步一步的搜索算法；亞當斯 1引言 有兩個串聯的傳動軸十字軸萬向節(jié)廣泛應用于動力傳動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的車輛，由于其自身的優(yōu)點如結構簡單緊湊，傳動效率高，扭矩和易維護［1］。它可用于在兩傳遞扭矩或旋轉運動軸不在同一直線上尤其是當兩軸角大。主動與角輸入速度相比，有一個周期性波動在雙十字萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度由于不同的單十字萬向節(jié)［2］速度實驗。表明，這種周期性的波動將導致額外的負載，機械振動和噪聲［3］。因此有必要采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度分析。通過這種分析，該第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)導致的輸出角速度最小波動值驅動叉從動叉之間的最佳角度，然后輸入角速度匹配的輸出將得到的?；蛘哒业降妮敵鼋撬俣鹊淖畲笾岛妥钚≈?，和相應的主動輸入角度?；谝粋€單一的十字萬向節(jié)的輸出角速度的計算公式，并通過分析兩輸入角度之間的關系，其輸出角速度和雙十字軸萬向節(jié)傳動軸主動輸入角之間的函數關系進行了推導。通過這函數關系，采用雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的輸出角速度進行了分析。分析的結果驗證了亞當斯的榜樣。 2建立角速度的輸出函數的操作原理與雙十字萬向節(jié)傳動軸的是圖1中所示 圖1工作原理的驅動軸的角輸出的瞬時速度與雙萬向傳動軸的數學關系如下［4］圖： 其中：傳動角α是輸入軸和中間軸之間的夾角。β是中間軸和輸出軸之間的角度。主動輸入角X1是平面Ⅰ包括叉和輸入和中間軸之間的瞬間角度。X2是即時角之間的平面Ⅲ包括叉C和中間輸入軸之間的數學關系。x1and?X2如下： 其中：γ是平面，包括輸入軸、中間軸和平面，包括中間和輸出之間的角 軸。相位角θ是平面Ⅱ包括叉B和平面Ⅲ包括叉C.ΔX之間的角度是輸入軸和中間軸之間的即時角差 瞬時輸出角速度ω3可以表示如下根據公式（1），（2）和（3） 所有的公式，我們發(fā)現，在雙十字萬向節(jié)傳動軸的運行過程中，輸入軸的瞬時角速度，中間輸出軸2和ωωω1，3是不相等的，盡管它們的旋轉速度是相等的（N1 =?N2 = N3）中。ω1的條件下，是一個恒定值，ω3是180期是1不一致°ω周期函數。其變化規(guī)律是由恒定值αβγ，確定，和其波動指數δθ?？梢酝ㄟ^這個公式： 其中：ωmax的輸出角速度ω3最大值是最小值。3ωω－。3是平均值。公式3?=ωω－1是適當的，因為N1 =N3。 3.核查恒速率條件傳動軸雙十字萬能接頭 3.1在α=±β和三軸在同一平面的條件下 在空調，a±b和輸入和輸出，中間是在同一平面相交，公式cosα= cosβ和c = 0，然后可以得到的公式。可以表示如下（5）： 在條件θ= 0，可以衍生的公式如下（7）： 另一個表現是這樣的： 替換公式（4）和公式（10），（11）（12）如下公式（9），并進一步推導，然后w3?=?ω1,δ= 0可以得到： 它表明，在條件α=±B，三是在同一平面相交和θ=0，ω- 3 =）的結果可以得到，雖然ω2≠ω1，然后理想的輸出結果，即時角速度是完全等于輸入速度和d = 0。 3.2在條件a±b和不在同一平面的三相交在條件a±b和輸入和輸出，中間是在同一平面相交，cosα= cosβ和γ≠0公式可以得到的公式（5）。然后可以衍生如下： 在條件，θc，公式（13）可以衍生到（8）。做進一步的導子，可以獲得奧米加-3 = 28.15）。它表明，在條件，a=±B，不在同一平面和θc =ω- 3），結果可以得到雖然ω2≠ω1，然后理想的輸出結果，即時角速度是完全等于其輸入速度和d = 0。 4 在α≠±β條件的輸出角速度特性 4.1在α≠±β和三軸的條件是在條件相同的平面α≠±β和輸入，中間和輸出軸在同一平面 γ=?0可以得到。然后，公式（5）可以計算如下： 3因為ω函數表達式非常復雜，和3（ωθ）= 3（180?+ωθ°），一步一步的搜索算法［5］可獲得最佳的相位角，使輸出角速度最小波動指數。該算法的步驟，θ180 / 2長度°m.figure顯示流程圖的一步一步獲得最佳相位角的搜索算法。在流程圖中，一個是數是足夠大的，它通常是好的如果是大于2為了保證算法的過程和結果的有效性。在一步一步搜索的每一步，每一個函數表達式ω（K）3（X1）由θ（K）相匹配的公式：ω（K）3（X1）=ω（K）3（x1?+?180 這一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價值ω（K3max和最小值（K）的3ωω（K）3（X1）由θ（K）。在這一步一步的搜索算法，在該算法中的x1，步長為180，替代°ω3maxω（K）和（K）3min為公式（6），然后的角波動δ輸出速度（K）可以得到的最小值。δδ*（K）的輸出角速度最小波動指數，和價值θ×θ（K）對應δ*是最優(yōu)的相位角。在此條件下，相位角的確一步一步的搜索算法能夠獲得最大的和3和主動ω輸入角X1的最小值是按照公式（14）和圖2 一步一步搜索算法圖2流程圖 4.2在條件α≠±B和三相交是不在同一平面，在該條件α≠±B和輸入和輸出，中間是不在同一平面的相交，和γ≠0在公式（5）。階ψ=θ－C，那么公式（5）可以衍生如下： 考慮公式（15）和（14）是在相同的形式，一步一步根據圖2可獲得ψ*相應的輸出角速度最小波動指數搜索算法。然后θ*可由公式求得：θ* =?*?+γ 在此條件下，相位角的確定，一步一步的搜索算法能夠獲得最大的價值和其主動性輸入角ω3 X1按照公式的最小值（15）和圖2 4.3一例研究 一種雙十字軸萬向節(jié)傳動軸的傳動角α= 15?= 20°β°要求，和角γ= 10°。其角速度1?=?60輸入ω°／s輸出角速度進行如下分析。通過分析，得到了最優(yōu)相位角θ*，和最大值，的輸出角速度ω3最小 ，其主動性輸入角X1將在100代α°θ=值的條件確定，并為βγ公式（15），我們將得到如下結果： 可以得到如下公式： 一步一步的C語言程序［6］按照公式搜索算法（16）和圖2。程序運行，ψ* = 0 * = 0結果δ。055。然后最佳相位角θ×= 10°。的輸出角速度的最大值是3ωω3max = 61。68°／s，與初始輸入角X1?=?90° 。ω3的最小值為ω3min = 58。37°／s，與初始輸入角X1?=?0°。 當相位角θ= 100 = 90°ψ°，可以得到。通過運行C程序122國際設備工程與管理16卷2號六月2011步搜索算法語言程序，它顯示的輸出角速度的最大值是3ωω3max = 66。10 / S主動°輸入角X1 = 0和3ω°，最小值為ω3min = 64。64?/?S主動°輸入角X1?= 90°。三的輸出角速度波動曲線 ω3在三個條件，θ=?10°，θ= 100，=?55°θ°，如圖3： 圖3 輸出角速度波動曲線 5 模擬驗證 5.1模擬輸出角速度α=±B 三維模型驅動軸雙十字接頭相通用with its角θ=γ=α=β=?90°和15°is created?by Pro／E模型和虛擬樣機，然后驅動是基于ADAMS建立圖4： 圖4虛擬樣機的傳動軸 驅動軸的角速度設置在輸入ω1?= 60 r/min（60°／s）。然后，基于虛擬樣機的運動學仿真進行［8］。模擬輸出角速度波動曲線如圖5： 圖5曲線的模擬輸出角速度恒速條件下 圖5角速度ω3模擬輸出值是恒定的，是完全等于1。它是由恒定速度條件。 5.2 模擬輸出角速度α≠±B 三維的雙十字軸萬向節(jié)與γ= 10，= 15?=β°α°三條件下，其相位角θ=?10°在傳動軸模型，θ= 100，=?55°°θ通過Pro/E驅動模型和虛擬樣機的建立了基于亞當斯，和他們的角輸入速度的驅動軸設置在1?=?60°ω／s，然后進行運動學仿真。 三脈動曲線的模擬輸出角速度在三條件，如圖6： 圖6 α≠±β條件下的仿真輸出角速度曲 結果表明，理論推導結果與仿真一致通過傳動軸與雙萬向123的圖6和圖3的曲線的等速條件比較驗證。然后對輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法進行驗證。 6結論 對雙萬向傳動軸的輸出角速度的函數的推導。這個函數在輸出角速度的研究提供了理論依據。采用步進搜索算法，最優(yōu)相位角導致的輸出角速度最小波動指數可以得到。隨著一步一步搜索算法，最大值，的輸出角速度的最小值，和他們的主動輸入角度可以確定。通過實例和仿真結果驗證了亞當斯的輸出角速度的功能的正確性和一步一步搜索算法。本文提供了一個可行的和有效的算法用于測定。該算法可以作為參考在驅動軸的輸出角速度的研究有兩個以上串聯的交叉應用于造船行業(yè)的萬向接頭。 參考文獻 ［1］AI?W?K?X方，傳輸特性，研究系統(tǒng)在多跨shafting學院學報萬向接頭。江蘇科技大學學報（自然科學版），21（2）：71～742007（中文） ［2］蔡X?w（結構和原理、汽車底盤和身體2卷），北京：中國機械出版社，2004（中文） ［3］仁S Y，朱兆良，張吉旺，傳動建模與仿真雙十字萬向節(jié)傳動軸.上海交通大學學報，38（11）：1922～19272004（中文） ［4］楊Z?m，傳動軸和萬向節(jié).北京：人民交通出版社，1986，（在中國） ［5］顏氏m，機械優(yōu)化設計.徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2003（中文） ［6］W?B S，Li?H J?Q，嘿，c程序設計.北京：高等教育出版社，2004年（中國） ［7］S H，語言和MATLAB數學實驗.北京：科學出版社，2007（中文） ［8］鄭胡R x?K，L，M?adams2005陳，高級應用的例子，機械設計.北京：中國機械出版社，2006年（中國） 馬蕭散的傳記是一個研究生在機械與電氣工程學院，河北工程大學。他的研究興趣包括 機械優(yōu)化設計，測量和控制技術的機電systems.mmaxiaosan?@?126.comyu知府是一個教授在機械與電氣工程學院，河北工程大學。 他的研究興趣包括礦山機電和安全engineering.han燕是一個研究生在機械與電氣工程學院，河北工程大學。研究興趣包括測量和控制技術的機電系統(tǒng)。