靈巧手指結構設計-仿生類含ProE三維及13張CAD圖
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1萬字以上+3A0圖紙量（說明書中選取電動和液壓驅(qū)動兩個做比較選擇最佳方案為主來做，圖紙的話做最佳方案的二維圖滿足圖紙量要求即可）
濰坊學院本科畢業(yè)設計任務書
課題名稱: 靈巧手指結構ProE設計
課題類別： 工程工業(yè)設計
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
年 級： 2015級
指導教師： 范巖
學生姓名： 陳泓羽
年 月 日
一、課題條件：
1.熟練使用三維繪圖軟件。
2.認真調(diào)研靈巧手指的發(fā)展前景。
3.查閱各種有關的書籍。
4.熟悉靈巧手指的機械結構。
二、畢業(yè)設計主要內(nèi)容：
1、完成手指設計的方案選擇
2、設計貝爾格萊德手指PROE.
3、設計電動關節(jié)架構方案。
4、設計液壓關節(jié)架構方案。
5、分析三種架構設計方案優(yōu)點缺點。
6、書寫說明書。
三、計劃進度：
第1周 主要完成參考資料的查詢
第2周 主要完成外文翻譯資料的翻譯
第3-4周 完成設計方案的初步定稿，確定設計方案及系統(tǒng)設計的基礎資料的準備。確定設計方案。
第5-7周 完成設計架構及各組成模塊設計
第10周 系統(tǒng)功能的試驗、發(fā)現(xiàn)設計中的問題，改進設計。
第11周 完成論文撰寫、答辯。
四、主要參考文獻：
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指導教師 教研室主任
20 年 月 日 20 年 月 日
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