一種支撐式管道檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化設(shè)計(jì)含6張CAD圖

一種支撐式管道檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化設(shè)計(jì)含6張CAD圖,一種,支撐,管道,檢測(cè),機(jī)器人,結(jié)構(gòu),性能,優(yōu)化,設(shè)計(jì),CAD 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：一種支撐式管道檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： 1、原始數(shù)據(jù)（資料）： 管道檢測(cè)機(jī)器人適用的對(duì)象為管徑范圍在 250mm-350mm 的石油天然氣管道。管道環(huán)境通?？煞譃檎系K管和無障礙管。 綜上，設(shè)計(jì)的管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求主要有以下兩點(diǎn)： （1）順利越過以臺(tái)階為主的障礙管道。 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù) 1 管徑范圍 250mm-350mm 2 運(yùn)動(dòng)速度 0.05m/s 3 最小牽引力 300N 4 越障高度 10mm 5 過彎能力 90 度 6 摩擦系數(shù) 0.75 （2）順利通過以彎管為主的無障礙管道。設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 對(duì)這種機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，分析其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，結(jié)合對(duì)這種機(jī)器人的越障能力和過彎能力進(jìn)行分析，以質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求： （1）任務(wù)要求 全面了解設(shè)計(jì)任務(wù)書，掌握設(shè)計(jì)意圖，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)工況要求，分析并擬定管道機(jī)器人的總體方案，完成支撐式變徑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；完成以上機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算。繪制裝配圖、部件圖和部分零件圖。同時(shí)完成相應(yīng)的計(jì)算說明過程。主要任務(wù)如下： ① 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告； ②文獻(xiàn)綜述&外文翻譯； ③設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制相應(yīng)設(shè)計(jì)內(nèi)容的技術(shù)圖紙； ④畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 （2）、時(shí)間進(jìn)度要求 序號(hào) 時(shí)間 周次 指導(dǎo)教師工作及要求 1 2021.3.22- 2021.3.28 第 1 周 按任務(wù)書，查閱相關(guān)文獻(xiàn)、撰寫文獻(xiàn)綜述、翻譯外文資料 2 2021.3.29- 2021.4.4 第 2 周 開題報(bào)告的攥寫 3 2021.4.5- 2021.4.11 第 3 周 審核開題報(bào)告，進(jìn)行開題答辯 4 2021.4.12- 2021.5.9 第 4-7 周 試驗(yàn)研究或設(shè)計(jì)階段，繪制相關(guān)圖紙， 編寫設(shè)計(jì)說明書 5 2021.5.10- 2021.5.16 第 8 周 畢業(yè)設(shè)計(jì)期中檢查 6 2021.5.17- 2021.5.30 第 9-10 周 修改相關(guān)圖紙，完善畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 2021.5.31- 2021.6.6 第 11 周 論文查重、修改論文 8 2021.6.7- 2021.6.13 第 12 周 打印裝訂、指導(dǎo)老師與評(píng)閱老師賦分、 畢業(yè)答辯 學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）： 設(shè)計(jì)成果要求：提交紙質(zhì)資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用 AutoCAD 軟件繪制，文件為·.dwg 格式。設(shè)計(jì)說明書資料為·.doc 格 式。 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 份，字?jǐn)?shù) 2-2.5 萬字。按《本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 3、圖紙： (1) 總裝配圖（A0 號(hào)）1 張； (2) 關(guān)鍵部件圖（A2 號(hào)）2 張； (3) 零件圖（A3 號(hào)）不少于 3 張； 4、文獻(xiàn)綜述&外文翻譯：按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 (1) 文獻(xiàn)綜述：字?jǐn)?shù)不少于 3000 字； (2) 外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)，字?jǐn)?shù)不少于 5000 字， 并標(biāo)明文章出處。 主要參考文獻(xiàn)（資料）： [1] 陳瀟.管道內(nèi)支撐式檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)研究.武漢大學(xué)，2018. [2] 陳伶.六輪腿支撐式管內(nèi)螺旋行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及性能研究.中北大學(xué)， 2016. [3] 張?jiān)苽?煤氣管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.上海交通大學(xué)， 2007. [4] 楊彩霞.油氣管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制研究.中國(guó)計(jì)量大學(xué)，2018. [5] 黎華，倪進(jìn)飛，楊波.支撐式管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與管內(nèi)通過性試驗(yàn)研究. 機(jī)械與電子，2017. [6] 徐寶東.支撐輪式城市燃?xì)夤艿罊C(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與運(yùn)動(dòng)特性研究.北京石油化工學(xué)院，2015. [7] 張義.城市燃?xì)夤艿罊z測(cè)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)研究.北京石油化工學(xué)院，2015. [8] ?？?管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究.華南理工大學(xué)，2012. [9] 李著信,蘇毅,呂宏慶,孟浩龍.管道在線檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)機(jī)器人研究.后勤工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2006. [10] 林國(guó)能.管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)研制.北京郵電大學(xué)，2017. [11] 王亦臣.一種新型管道機(jī)器人自適應(yīng)管徑機(jī)構(gòu).機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2017.