無人物流小車設(shè)計(jì)

無人物流小車設(shè)計(jì),無人,物流,小車,設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 題目 無人物流小車設(shè)計(jì) 姓名 系別 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 1.選題目的和意義： 隨著整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、科學(xué)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)將逐漸的退出大家的視線，從而走上臺(tái)面的是可編程序控制器系統(tǒng)，它的主要核心是細(xì)微處理器；逐漸覆蓋各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。這種自動(dòng)控制產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、通用性強(qiáng)、控制相當(dāng)可靠，因此得到了大多數(shù)人的認(rèn)可，從而越來越容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。PLC隨之產(chǎn)生。我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)運(yùn)小車在自動(dòng)生產(chǎn)線上起到了的舉足輕重的作用，在現(xiàn)代工業(yè)中，許多控制小車在指定的軌道上，按照工序，完成各自設(shè)定的任務(wù)，如柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動(dòng)控制、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中物件存取小車的自動(dòng)控制等等，都是轉(zhuǎn)運(yùn)小車的相關(guān)應(yīng)用。 我國(guó)的轉(zhuǎn)運(yùn)小車是依賴于柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展，幾十年以來，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品數(shù)量的要求的提高和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，且現(xiàn)代制造技術(shù)越來越受到重視，所以對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求也越來越高，而作為關(guān)鍵部分的轉(zhuǎn)運(yùn)小車必將得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，比如說：轉(zhuǎn)運(yùn)小車在冶金、墻材、有色金屬、車站、港口、煤礦、碼頭倉(cāng)庫(kù)、礦井等行業(yè)得到了越來越廣泛和深入的應(yīng)用。而在這些行業(yè)中，根據(jù)點(diǎn)差，轉(zhuǎn)運(yùn)小車發(fā)揮著愈來愈大的優(yōu)勢(shì)，并且極好的轉(zhuǎn)化為企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，促成了自動(dòng)化物流系統(tǒng)、先進(jìn)的柔性生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)，極大地提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。 編程序控制器（PLC）計(jì)算機(jī)在急需發(fā)展的工業(yè)環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，隨后更是在各種控制系統(tǒng)得到廣泛的使用，因?yàn)檫@種微電子技術(shù)可以讓更多系統(tǒng)的編程簡(jiǎn)單化，更加的可靠，而且易于維護(hù)；是按照用戶編制的程序來實(shí)現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)處理功能的組合器件，轉(zhuǎn)運(yùn)小車控制系統(tǒng)因PLC技術(shù)的引入必將取得意想不到的成功。 通過自動(dòng)引導(dǎo)小車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也可以培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的能力，從而提高獨(dú)立分析解決問題的能力，以此來適應(yīng)社會(huì)需求。 2.本選題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)： 20世紀(jì)80年代末，國(guó)外的AGV達(dá)到發(fā)展的成熟階段，此時(shí)美國(guó)的AGV生產(chǎn)廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年，美國(guó)通用汽車公司完成了它的第一個(gè)柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時(shí)AGV的最大用戶。1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車)，1987年又新增加1662臺(tái)。美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平，他們采用更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)間更短，小車和控制器的可靠性更高。 日本在1963年首次引進(jìn)AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國(guó)的Webb公司合資建成。1976年后，日本對(duì)AGV的發(fā)展給予了高度重視，每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng)，有神鋼電機(jī)、平田電機(jī)、住友重機(jī)等27個(gè)主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年，日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計(jì)安裝了2312個(gè)AGVS，擁有5032臺(tái)AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺(tái)。到1988年，日本AGV制造廠已達(dá)47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10萬臺(tái)以上。 我國(guó)AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國(guó)AGV長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。目前國(guó)內(nèi)幾家在AGV的研發(fā)與制造中處于領(lǐng)先地位的企業(yè)在AGV領(lǐng)域中的某些部分已經(jīng)與國(guó)際接軌或趕超國(guó)際水平，廣東地區(qū)也有不少AGV廠家發(fā)展迅速，如廣州井源，已經(jīng)開始代理歐美的一些先進(jìn)產(chǎn)品（瑞典ATAB與SOFTDESIGN聯(lián)合研發(fā)的MAX AGV系列產(chǎn)品）。 3.主要研究?jī)?nèi)容： （1）確定傳動(dòng)方案 （2）車身車體結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的設(shè)計(jì) （3）各零部件的設(shè)計(jì) （4）plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.完成論文的條件、方法及措施，包括實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、調(diào)研計(jì)劃、資料收集、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。 1. 本設(shè)計(jì)（論文）研究方法技術(shù)路線： （1）在傳動(dòng)方式上采用蝸桿傳動(dòng)； （2）轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實(shí)現(xiàn)； （3）在控制方面采用plc控制； 2. 本設(shè)計(jì)（論文）實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、調(diào)研計(jì)劃、資料收集： （1）確定傳動(dòng)方案 通過查閱相關(guān)資料，在三輪機(jī)構(gòu)與四輪機(jī)構(gòu)之間比較，三輪機(jī)構(gòu)雖然成本較低，但沒有四輪機(jī)構(gòu)的較大的負(fù)載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說明書中說明。 （2）車身車體的設(shè)計(jì) 通過查閱相關(guān)資料，首先要選擇車體的傳動(dòng)類型，車身整體的受力分析，再進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的以及車身車體的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫出車身車體零件圖。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說明書中說明。 （3）各零部件的設(shè)計(jì) 軸主要是前輪軸與后輪軸的設(shè)計(jì)，首先要進(jìn)行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據(jù)查閱相關(guān)手冊(cè)，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設(shè)計(jì)將在設(shè)計(jì)說明書中說明 （4）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 查看plc的相關(guān)資料，設(shè)計(jì)自動(dòng)引導(dǎo)小車的控制系統(tǒng)，選擇伺服電機(jī)，進(jìn)行脈沖的發(fā)射，來改變兩個(gè)伺服電機(jī)的速度，采用差速來控制小車的轉(zhuǎn)彎。 運(yùn)用AutoCAD、SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件分別繪制出相關(guān)零件圖和縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型。 3．參考文獻(xiàn) [1] 田其編.倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)械與設(shè)備[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008. [2] 魯曉春.倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002. [3] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)．8版，北京：高等教育出版社，2004． [4] 余俊。滾動(dòng)軸承計(jì)算：額定負(fù)荷、當(dāng)量負(fù)荷及壽命。北京高等出版社，1993． [5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．5版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007. [6] 魏國(guó)成.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)物流技術(shù)[J].1994. [7] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應(yīng)用技術(shù).人民郵電出版社,2007. [8] 尹志強(qiáng)．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. [9]史國(guó)生、趙陽(yáng).電氣控制與可編程控制器技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版,2004. [10]張永飛.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).中國(guó)電力出版社,1998. [11] 韓權(quán)利，趙萬華，丁玉成.未來制造業(yè)模式——智能制造.機(jī)械工程師[J]，2002（1):26-28. 5.指導(dǎo)教師意見及建議： 簽字： 年 月 日