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多軸自動螺栓擰緊機的設(shè)計多軸自動螺栓擰緊機的設(shè)計機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)專業(yè) 論文答辯論文答辯目錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 螺栓擰緊機的原理螺栓擰緊機的原理第三章第三章 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計第四章第四章 減速器的設(shè)計減速器的設(shè)計第五章第五章 螺栓擰緊機的控制方法螺栓擰緊機的控制方法第一章第一章 緒論緒論螺紋連接因為簡單、牢固、方便的安裝，普遍使用于鐵路鋼軌扣件螺栓的螺紋連接。近年來，擰緊螺絲是常用的液壓和電動扳手來完成。因為液壓扳手，氣動扳手在擰緊過程中是靠沖擊力來擰緊設(shè)備，因此擰緊力矩值誤差相對很大，也有液壓和電動恒轉(zhuǎn)矩扳手不適合在大扭矩的情況下工作，從而導(dǎo)致了勞動強度大，并且生產(chǎn)效率很哈，質(zhì)量非常的不穩(wěn)定。自動緊縮機是一套機械傳動、電氣傳動、氣動技術(shù),電子技術(shù),自動探測的機電一體化設(shè)備。緊縮機顧名思義是加強設(shè)備部分的工作設(shè)備,主要用于螺栓,螺母。一般機器上有成百上千的零件,使用螺栓連接組裝的方法,在大量生產(chǎn)完成在不同的工作表。每天和組裝數(shù)十或數(shù)百個機器,可以想象這個螺栓的數(shù)量,加強加強產(chǎn)品規(guī)格所需的扭矩。因為要增強生產(chǎn)效率和確保螺栓的擰緊力矩，所以發(fā)明了自動螺栓擰緊機機器。近年來，隨著電機轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的發(fā)展和國外的裝配線裝配工具逐漸從手動、氣動、液壓或電動工具轉(zhuǎn)向低能耗、低噪聲、精確控制可以擰緊裝置方向控制、微機控制的自動裝配系統(tǒng)、實現(xiàn)對象裝配固定的扭矩和固定角度的監(jiān)測和屈服強度監(jiān)測。第二章第二章 結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計意義結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計意義螺栓擰緊機系統(tǒng)由四大部分組成：支承部件、升降系統(tǒng)控制系統(tǒng)動力及傳動系統(tǒng)。其的力量和傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的核心是螺栓收緊機:支持組件支持其他系統(tǒng)、電力驅(qū)動系統(tǒng)和升力系統(tǒng)上安裝支撐部分。螺栓收緊機的主要作用是加強線程根據(jù)需求。緊縮機的紙以電機為動力源,由減速機輸出轉(zhuǎn)矩增加，和用于螺絲收緊和加載；使用壓縮空氣作為輔助電源的氣缸驅(qū)動收緊盒運動。緊縮的情況下到達工作位置時，螺絲可以擰下來。整個緊縮途中是由電氣控制系統(tǒng)控制，傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送給檢測控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控整個緊縮過程通過數(shù)據(jù)的分析和處理。螺絲收緊機卸載原理，同樣式控制系統(tǒng)的控制下,自動根據(jù)一個規(guī)定的周期。轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)可以結(jié)合實際的工況，隨機設(shè)置。圖示-2.1 螺栓擰緊機的結(jié)構(gòu)示意圖 設(shè)計意義：設(shè)計意義：螺螺紋連接的重要作用是連接身體與螺紋緊固件可靠連接，螺桿總成的本質(zhì)是控制螺栓的軸向力控制在合適的范圍內(nèi)。進一步理解和感知的線程收緊控制方法,學(xué)習(xí)設(shè)計過程中傳輸和權(quán)力機制的機制，了解當今在生產(chǎn)和生活中的螺栓收緊的定位,變?yōu)榱藱C械行業(yè)是無法替代的重要部分，經(jīng)過這個設(shè)計我學(xué)到了很多的前沿科技,讓我們在未來的學(xué)習(xí)和工作中受益。第三章第三章 整個方案的設(shè)計整個方案的設(shè)計設(shè)計要求：根據(jù)擰緊機在汽車生產(chǎn)上擰緊輪胎的應(yīng)用，設(shè)定以下設(shè)計參數(shù)：1 擰緊轉(zhuǎn)速：n=50r/min2 最大擰緊扭矩：T=150Nm3 單班制工作，預(yù)期使用壽命10年，每年300個工作日。4 在使用期限內(nèi)，工作時間占20%。總體方案圖1.對電動機的設(shè)計計算2.花鍵軸的校核3.軸的設(shè)計4.減速裝置的選擇第四章第四章 行星齒輪減速器的設(shè)計行星齒輪減速器的設(shè)計1.概述2.設(shè)計滿足的要求3.行星輪系的設(shè)計4.嚙合效率的計算5.總的傳動效率計算6.齒輪強度的校核第五章第五章 螺栓擰緊機的控制方法螺栓擰緊機的控制方法1、扭矩傳感器介紹2、擰緊過程中的控制方法（屈服點法、扭矩轉(zhuǎn)角法、扭矩法、）3、角度編碼器4、擰緊過程的檢測設(shè)計心得本次畢業(yè)設(shè)計使我能綜合運用機械原理、材料力學(xué)及其它所學(xué)專業(yè)課程的知識，分析和解決機械設(shè)計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。通過設(shè)計實踐，逐步樹立正確的設(shè)計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和及解決問題的能力。通過設(shè)計計算、繪圖以及運用技術(shù)標準、規(guī)范、設(shè)計手冊等相關(guān)資料，進行全面的機械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練。因此，它在我們的四年大學(xué)生活中占有重要而又獨特的的地位。答辯完畢答辯完畢謝謝大家謝謝大家