葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,葡萄采摘收獲機,說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,葡萄,采摘,設(shè)計,收獲,收成,說明書,仿單,cad,solidworks
塔里木大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
課題名稱 葡萄采摘機的設(shè)計
學(xué)生姓名 宋曉雪
學(xué) 號 8011212240
所屬學(xué)院 機械電氣化工程學(xué)院
專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級 機械16-2
指導(dǎo)教師 孟煒
起止時間 2015/10/15-2016/6/2
機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制
填 表 說 明
一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容:
1、本課題來源及研究的目的和意義;
2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析;
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析;
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路;
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法;
6、完成本課題的工作方案及進度計劃;
7、主要參考文獻(不少于7篇)。
二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計)課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成,并交指導(dǎo)教師審閱。
三、開題報告要求手寫體,字?jǐn)?shù)在3000字以上,由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫,頁面不夠可自行添加A4紙張。
四、每個畢業(yè)論文(設(shè)計)課題須提交開題報告一式三份,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師存閱,一份學(xué)生所在學(xué)院存檔,備檢備查。
開題報告正文
1 本課題來源及研究的目的和意義
1.1課題來源
貿(mào)易額已超過230億美元的果品在全球也只有葡萄產(chǎn)業(yè),遠遠超過了其他果品,是名副其實的高效產(chǎn)業(yè)。葡萄生產(chǎn)以幾個發(fā)達國家為主,產(chǎn)量和種植面積分別占全球65.6%、70.7%[1]。近10年來,我國鮮食葡萄進口位居第10位,年進口量達8萬t以上,價值9062.9萬美元,而葡萄出口量僅1.8萬t,占世界葡萄出口量的0.58%,出口值781.5萬美元,價格不足世界出口平均價的1/2【1】,國內(nèi)外鮮食葡萄采摘沒有機械化,依然依靠人工,或者一些簡單的機械,葡萄采摘機器人停留在機器人視覺系統(tǒng)研究階段。我國葡萄生產(chǎn)發(fā)展迅速,尤其,依托優(yōu)勢資源,大力發(fā)展特色產(chǎn)業(yè),葡萄產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展,種植面積、產(chǎn)量、深加工能力大幅提高。
葡萄的收獲是葡萄生產(chǎn)過程中的非常重要的一個環(huán)節(jié),目前我國葡萄產(chǎn)業(yè)的機械化采收主要體現(xiàn)在釀酒葡萄上,在采摘成串葡萄上機械沒有普及,并存在下面幾個問題:
(1) 采收成串葡萄完全依靠人手,勞動強度大、生產(chǎn)效率低;
(2) 收獲季節(jié)與棉花、番茄等經(jīng)濟作物收獲期重疊,導(dǎo)致雇傭工困難;
(3) 采收成串葡萄所用農(nóng)業(yè)機器人,不能很好的節(jié)省人力,難以普及;
1.2研究目的
為了使我國的葡萄貿(mào)易額進一步的提高,葡萄產(chǎn)業(yè)鏈中的采收環(huán)節(jié)遇到問題亟需解決,本課題提出的葡萄采摘機以達到以下目的:
(1) 采收依靠機械,降低人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率;
(2) 解決收獲季節(jié)與棉花、番茄等經(jīng)濟作物收獲期重疊,導(dǎo)致雇傭工困難的問題;
(3) 降低采摘機器各項成本,促進我葡萄產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;
1.3 研究意義
任何產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)產(chǎn)能大幅的提高,機械化是避免不了的,葡萄產(chǎn)業(yè)中的采收環(huán)節(jié)實現(xiàn)機械化意義在于:
(1) 體現(xiàn)了人類社會的進步,效率更高;
(2) 體現(xiàn)了人類科技的積淀已滲透到生活的方方面面,使人類的生活更加舒適;
2 本課題所涉及的問題在國內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析
2.1 國外葡萄采摘機的研究現(xiàn)狀及分析
2.1.1 美國
在美國,葡萄機械化應(yīng)用在釀酒葡萄上,采收的葡萄成顆粒狀,收獲作業(yè)試驗開始于1952年的美國加利福尼亞州,1963年建成了第一臺商業(yè)化的葡萄收獲機,1965年對該機進行了改進。目前對鮮食葡萄的采摘機械,停留的機器人視覺系統(tǒng)-葡萄采摘點控制方法的理論階段。
2.1.2 法國
在法國,法國從拖拉機到與之配套的栽植、剪枝、整形、施肥、施藥、采收、包裝、運輸?shù)染邢鄳?yīng)的作業(yè)機械,其葡萄采收機械每年生產(chǎn)量較大,出口較多,與美國的機械相同也是振動分離式釀酒葡萄收獲機,目前對鮮食葡萄的采摘機械,沒有制造出采摘鮮食葡萄機器人[2]。
2.1.3 紐荷蘭
在紐荷蘭, Braud 9080L釀酒葡萄葡萄收獲機,在沈陽展會展出,是全天候生產(chǎn)設(shè)計機型,其工作涵蓋從預(yù)修剪和葡萄收貨各個環(huán)節(jié),為中國的葡萄酒業(yè)提供更加強大的支撐和動力,為用戶提供高質(zhì)量的收貨狀態(tài),節(jié)約種植成本。
2.2 國內(nèi)葡萄采摘機的研究現(xiàn)狀
近年來,我國大學(xué)對葡萄采摘機開展了大量的研究工作,最早的機械采摘方法是采用機械振搖式和氣動振搖式,應(yīng)用于釀酒葡萄,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院、美國華盛頓州立大學(xué)精細與自動化農(nóng)業(yè)研究中心對振動原理分離果實與果梗做了詳細的演算,石河子大學(xué)研發(fā)出一臺振動分離原理的葡萄采摘機和相配合的輸送機構(gòu),摘下來之后是顆粒狀的,目前對鮮食葡萄的采摘機械,停留的機器人視覺系統(tǒng)-葡萄采摘點控制方法的理論階段。2002年克州農(nóng)機研究推廣所,研究出一種4PCQ-1采摘高架鮮食葡萄的機器。
2.3分析
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人在國內(nèi)外迅速發(fā)展起來。自從20世紀(jì)60年代美國人Schertz和Brown提出用機器人采摘果實之后,對采摘機器人的研究受到廣泛重。我國農(nóng)業(yè)機器人的研究起步比較晚,但正在不斷的發(fā)展。其中包括中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的草莓采摘機器人研究、東北林業(yè)大學(xué)林木球果采摘機器人研究及上海交通大學(xué)的黃瓜機器人研究等。目前國內(nèi)外采摘鮮食葡萄沒有機器人,停留在機器人判斷采摘鮮食葡萄的采摘點理論方法上。
3對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
3.1 任務(wù)要求
1. 設(shè)計一種葡萄采摘機,收貨成串的葡萄,具有采摘機構(gòu),葡萄輸送機構(gòu);
2. 輸送過程中盡量不能使其受損傷;
3. 要求利用Solidworks(或PRO/E)繪制三維圖,完成運動仿真,繪制CAD二維圖。
3.2實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
進行市場調(diào)查,發(fā)現(xiàn)葡萄梗的粗細約為直徑2-3mm的圓,確定采用手推式采摘機,采摘末端機構(gòu)為剪刀,輸送機構(gòu)為斜坡帶傳動,臨時存儲框安裝在手推小車內(nèi)。
4本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路
4.1 研究內(nèi)容及關(guān)鍵問題
(1)搭載葡萄采摘裝置和輸送裝置的整機機構(gòu)。
(2)葡萄采摘裝置。
(3)葡萄接收,輸送及臨時存儲裝置。
(4)人性化、美觀化設(shè)計。
4.2解決思路
根據(jù)葡萄架的高低,調(diào)節(jié)坡式帶傳動結(jié)構(gòu)的坡度,調(diào)節(jié)適當(dāng)后,人推動四輪小車,到葡萄架下,手持桿式采摘剪刀剪葡萄,剪落后的葡萄落在布網(wǎng)狀帶上,由斜坡式運輸機構(gòu)將葡萄運輸?shù)剿妮喰≤嚨目騼?nèi)。
5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法
(1)查最新的相關(guān)資料——圖書館浩大的數(shù)據(jù)庫可提供。
(2)自己能力范圍之外的問題——可咨詢指導(dǎo)老師及同學(xué)們。
6完成本課題的工作方案及進度計劃
6.1工作方案
(1)采用手推式的四輪小車,上搭建有葡萄輸送機構(gòu)、葡萄的臨時存儲倉和葡萄采摘裝置放置位置,根據(jù)實際計算四輪小車的各部分尺寸。
(2)葡萄采摘裝置由剪刀(彈簧撐于剪刀開閉路徑控制器處,使剪刀常閉)、桿,閘線(自行車剎車閘線),手握柄組成;裝置詳細構(gòu)造:常閉剪刀固定在桿的一端,桿的另一端設(shè)計類似自行車剎車閘的手握手柄,手握手柄與常閉剪刀用閘線連接,握動手握手柄,可使常閉剪刀開,放松手握手柄,常閉剪刀在彈簧的作用下自動閉合。
(3)葡萄接收與輸送裝置原理,斜坡式可折疊帶傳動,臨時存儲裝置:四輪小車內(nèi)放置框;a.斜坡式帶傳動具體構(gòu)造:由汽油機,二級減速帶(使葡萄輸送帶的速度降低到不損傷葡萄),特制葡萄傳輸帶,主動輪,從動輪,搭載機架,斜坡角度可調(diào)裝置組成;b. 特制葡萄傳輸帶的構(gòu)成:帶的兩側(cè)由普通的平帶,中間用略寬松的棉布組成,棉布的矩形網(wǎng)眼不易過大,不能超過葡萄的直徑。c.接收與輸送裝置運動方式,剪刀剪落下來的葡萄掉落在略寬松的網(wǎng)上,不會滑落,由汽油機帶動主從動輪帶動網(wǎng)帶運輸,將葡萄輸送到四輪小車的框內(nèi)。
(4)葡萄采摘機的設(shè)計應(yīng)該人性化,有適當(dāng)長度的桿,采摘裝置的重量和四輪小車的重量也要適當(dāng),應(yīng)用藝術(shù)的方法進行機械的外觀設(shè)計。產(chǎn)品形態(tài)不是一個孤立的外觀形式,而是通過材料、結(jié)構(gòu)、人-機關(guān)系以及生產(chǎn)工藝等因素展示出的產(chǎn)品外在表現(xiàn)。通過產(chǎn)品形態(tài),使消費者了解到產(chǎn)品的使用功能、操作方式、文化內(nèi)涵等一系列的具體內(nèi)容。
6.2進度計劃
1-2周 確定總體設(shè)計方案,畫出葡萄采摘機的結(jié)構(gòu)簡圖;
3-8周 細化設(shè)計,對葡萄采摘機的各部件進行設(shè)計,畫裝配圖和零部件結(jié)構(gòu)圖;
9-10周 利用Solidworks(或PRO/E)軟件繪制三維圖,完成裝配圖,對其可行性進行分析,完成運動仿真;
11 - 13周 撰寫設(shè)計說明書,整理材料,準(zhǔn)備答辯。
7主要參考文獻
[1]胡志超,田立佳,彭寶,計福來,王海鷗.國內(nèi)外葡萄生產(chǎn)機械化的研究與應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)機械,2005,9(1):62-63.
[2]王秋錦.法國用機器收獲葡萄情況[J].拖拉機與農(nóng)業(yè)機械,1980,11:62-65.
[3]劉瑩,吳宗澤.機械設(shè)計教程[M].2版.北京:機械工業(yè)出版社,2007.
[4]孫桓,陳作模,葛文杰,西北工業(yè)大學(xué)機械原理與機械零件教研室.機械原理[M].8版.北京:高等教育出版社,2013.
[5]大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室.機械制圖[M].6版.北京:高等教育出版社,2007.
[6]孔曉玲.公差與測量技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2009.
[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].I.7版.北京:高等教育出版社,2009.
[8]單輝祖.材料力學(xué)[M].3版.北京:高等教育出版社,2009.
[9]海力力,沙比提·扎克爾.4PCQ-1型葡萄采摘器.農(nóng)機化[J].2002,25(4):52-53.
學(xué)生簽名 宋曉雪
2015年 11 月 14日
指導(dǎo)教師審閱意見
指導(dǎo)教師簽名
年 月 日
收藏
編號:21142094
類型:共享資源
大?。?span id="6661666" class="font-tahoma">66.55MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-24
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
葡萄采摘收獲機
說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真
葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
葡萄
采摘
設(shè)計
收獲
收成
說明書
仿單
cad
solidworks
- 資源描述:
-
葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,葡萄采摘收獲機,說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,葡萄采摘機的設(shè)計【葡萄采摘收獲機】【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,葡萄,采摘,設(shè)計,收獲,收成,說明書,仿單,cad,solidworks
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。