六自由度大臂機(jī)器人設(shè)計(jì)【并聯(lián)機(jī)器人】【說明書+CAD+PROE】
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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名： 李佳男 學(xué)號：1101010812
學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
任務(wù)起止時(shí)間： 2015年 03月 02 日至 2015年 06月 19 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：
1、熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備開題報(bào)告。其中翻譯外文資料一篇（不少于5000字符，內(nèi)容完整）（3.2~3.18）
2、掌握六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的工作原理，確定總體設(shè)計(jì)方案（3.19~3.31）
3、六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制電機(jī)外殼零件圖，絲杠螺母副部件圖，直線電機(jī)部件圖，萬向鉸鏈部件圖（4.1~4.20）
4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維建模（4.21~5.11）
5、完成六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人三維裝配設(shè)計(jì)（5.12~6.1）
6、繪制六自由度電動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯(lián)機(jī)器人裝配圖）（6.2~6.8）
7、撰寫論文，準(zhǔn)備答辯（6.9~6.19）
資料：
1 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社，2000
2 高峰. 并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究.河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004，33（2）：83－86
3 趙慧，韓俊偉，張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和計(jì)算. 機(jī)床與液壓. 2003，3：70－72
4 陳峰，費(fèi)燕瓊，趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的支鏈選取.機(jī)器人. 2005，27（5）：396－399
5王霄, 劉會(huì)霞. Pro E典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007
6劉品, 李哲. 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測基礎(chǔ). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005
指導(dǎo)教師意見：
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