六足行走機器人設(shè)計
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畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目：六足行走機器人設(shè)計
工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
本課題是為社會服務(wù)而研究的一個實際課題。是一個新型實用機械設(shè)計，同時又是為學生參加創(chuàng)新設(shè)計大賽準備的作品。
2.論文要求(設(shè)計參數(shù)):
（1）根據(jù)實際應(yīng)用情況，做詳細的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。（2）方案要求實現(xiàn)六足行走機器人設(shè)計要求。
（3）制定系統(tǒng)總體設(shè)計方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計圖。（4）對系統(tǒng)進行必要的參數(shù)計算。
（5）完成對系統(tǒng)的控制設(shè)計工作（6）編寫設(shè)計說明書一份。
3.個人工作重點:
本課題的重點是六足行走機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)實際要求，研究六足行走機器人的特點及運動規(guī)律，設(shè)計合理的機械結(jié)構(gòu)。
4.時間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周：布置題目，討論題目，進行課題調(diào)研第2周：在深入理解課題的基礎(chǔ)上進行課題調(diào)研第3周：繼續(xù)討論課題，研討開題報告的撰寫第4周：撰寫開報告，進行開題報告答辯
第5周：在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上進行方案論證及設(shè)計。
第6周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細節(jié)分別進行論證。第7周：進行六足行走機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制總體方案圖。
第8周：進行必要的計算，確定六足行走機器人結(jié)構(gòu)方案的合理性。第9周：進行六足行走機器人的各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計，進行部件設(shè)計第10周：繼續(xù)完善各部件設(shè)計及進行個別零件的設(shè)計。
第11周：討論六足行走機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，確定合理的設(shè)計方案。第12周：進行控制系統(tǒng)設(shè)計，確定控制系統(tǒng)的最佳方案第13周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設(shè)計，完善控制系統(tǒng)細節(jié)
第14周：進行六足行走機器人分析與研討，進行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的修改第15周：完善設(shè)計圖紙及說明書的修改工作。
第16周：整理設(shè)計說明書及答辯資料，準備答辯第17周：畢業(yè)設(shè)計答辯
5.應(yīng)閱讀的基本文獻:
[1]韓建海 趙書尚 李濟順 《六足機器人行走步態(tài)的協(xié)調(diào)控制》 機電工程 2004年 第21卷第4期[2]鄭忠楷 《智能避障機器人設(shè)計初探》 福州師專學報 2002年4月 第22卷 第2期
[3]張澤榮 王學彬 《可編程序控制器原理與應(yīng)用》 清華大學出版社北京交通大學出版社2004年[4]熊有倫 《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》 華中科技大學出版社 1995年
[5]李磊 葉濤 譚民 陳細軍 《移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來》 機器人 2002年9月 第24卷第5期[6]顧勇平 周華平 馬宏緒 《多足機器人群控策略及可靠性問題》 機器人 2002年3月 第24卷 第2期
[7]李貽斌 《現(xiàn)代科技革命與機器人的發(fā)展》 山東交通學院學報 2002年12月 第10卷 第4期 [8] 楊東超 趙明國 陳懇 王永輝 《機器人一般自由度計算公式的統(tǒng)一認識》 專題論文
2002年8月
[9]葛運建 張建軍 戈瑜 吳仲城 高理富 《無所不在的傳感與機器人感知》 自動化學
報 2002年12月 第28卷 增刊
[10]榮宏 《可編程控制器梯形圖編程應(yīng)用技巧》 成都紡織高等專科學校學報 2002年7月第19卷 第3期[11]楊波 鄧偉珍 《ＰＬＣ系統(tǒng)的抗干擾措施》 長春理工大學學報 2002年9月 第25卷 第3期
[12]梅燕民 彭光正 范偉 《氣動爬墻機器人》 液壓氣動與密封 2002年2月 第1期[13]靳平 《可編程控制器系統(tǒng)的故障分析》 江蘇技術(shù)師范學院學報 2002年12月 第８卷第４期
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