雙刮板鏈式給料機設計
雙刮板鏈式給料機設計,雙刮板鏈式給料機設計,雙刮板,鏈式,設計
摘要
刮板輸送機是礦山運輸機械的重要組成部分，作為具有撓性牽引力的連續(xù)輸送機械，它被廣泛用作采煤工作面和煤巷的運輸工具。在此設計中，對組成刮板輸送機的部件結(jié)構(gòu)進行分析和計算，并著重設計了減速器等部件的結(jié)構(gòu)。刮板輸送機的動力裝置采用防爆異步電動機，減速器使用自行設計的三級錐齒輪減速器。機頭鏈輪是由電動機通過液力耦合器與減速器連接傳動到的，從動力部分開始傳動，從而帶動下一級的傳動，一級帶著一級，在這段工作的時間內(nèi)刮板運動是重復的，從而物料循環(huán)的完成任務。刮板輸送機在礦井下相當于領導者地位，它可以代替工人在礦井下工作。這樣不僅可以保證了工人的安全，還大大提高了相比較人工而言緩慢的工作效率，效率一提高帶給公司的就是很直接的利益。因此，對刮板輸送機進行更深層次的研究和改進對煤炭工業(yè)的發(fā)展是非常有必要的，對時代文明的快速進步有非凡意義。
關鍵詞 刮板鏈；中部槽；減速器
I
Abstract
The scraper conveyor is an important part of the mine transportation machinery. As a continuous conveying machine with flexible traction force, it is widely used as a transportation tool for coal mining face and coal roadway. In this design, the component structure of scraper conveyor is analyzed and calculated, and the structure of reducer and other components is emphatically designed. The power unit of scraper conveyor adopts explosion-proof asynchronous motor, and the reducer uses a self designed three stage bevel gear reducer. The head sprocket is driven by the motor through the hydraulic coupler and the reducer, starting from the power part, thus driving the next level, and the first level with the first level. In this period, the scraper movement is repeated, thus the material circulation is completed. The scraper conveyor is equal to the leader position under the mine, it can replace the worker to work under the mine. This can not only guarantee the safety of the workers, but also greatly improve the efficiency of the slow work in comparison with the manual, and the efficiency is directly beneficial to the company. Therefore, the further research and improvement of the scraper conveyor is very necessary for the development of the coal industry, and it is of great significance to the rapid progress of the times civilization.
Keywords scraper chain middle slot reduce
II
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 刮板輸送機的研究目的及意義 1
1.2 刮板輸送機的總體走向 1
1.2.1 國內(nèi)的發(fā)展走向 1
1.2.2 國外的發(fā)展走向 1
1.3 刮板輸送機的概述 1
1.3.1 刮板輸送機的部件構(gòu)成 1
1.3.2 刮板輸送機的工作原理 2
1.3.3 刮板輸送機的適用場合 2
1.4刮板輸送機的種類 2
2 刮板輸送機的設計 2
2.1設計參數(shù)的總需求 2
2.2 總體方案的設計 3
2.2.1 輸送能力的計算 3
2.2.2 運行阻力的計算 3
2.2.3 電動機功率的確定與選型 4
2.2.4 刮板鏈強度的驗算 4
2.3 刮板輸送機機頭部及傳動裝置 4
2.3.1 機頭架 4
2.3.2 減速器 5
2.3.3 液力耦合器 5
2.3.4 鏈輪組件 6
2.3.5 盲軸組件 6
2.4 溜槽及附件 6
2.4.1 溜槽 6
2.4.2 附件 7
2.5 刮板鏈 7
2.5.1 刮板鏈的特性 7
2.5.2 刮板鏈的選型與技術要求 7
2.6 緊鏈裝置 8
2.7 推移裝置 8
3 減速器的設計 8
3.1 傳動系統(tǒng)的確定 8
3.1.1 總傳動比及傳動比分配 8
3.1.2 運動參數(shù)的計算 9
3.2 齒輪的設計 10
3.2.1 弧齒圓錐齒輪的傳動設計計算 10
3.2.2 斜齒圓柱齒輪的傳動設計計算 12
3.2.3 直齒圓柱齒輪的傳動設計計算 15
3.3 減速器的軸的設計與校核 18
3.3.1 高速軸（1軸）的設計 18
3.3.2 軸2的設計與校核 22
3.3.3 軸3的設計與校核 25
3.4 軸承壽命的校核計算 29
3.4.1 軸1處軸承壽命的校核 29
3.5 鍵的強度校核 30
3.5.1 軸2上的鍵強度校核 30
4 刮板輸送機的安裝、運轉(zhuǎn)、維護 31
4.1 刮板輸送機的安裝 31
4.2 刮板輸送機的運轉(zhuǎn) 31
4.3 刮板輸送機的維護 31
結(jié)論 32
致謝 33
參考文獻 34
IV
1. 緒論
1.1 刮板輸送機的研究目的及意義
中國每年煤炭的出口貿(mào)易量占到世界總量的12%，是當之無愧的世界上最大的煤炭生產(chǎn)國和消費國。隨著近幾年來我國的快速發(fā)展，高產(chǎn)高效集約化礦山的生產(chǎn)模式正在一步步的逐漸形成，這正是為了努力實現(xiàn)高度一體化的一礦一井一面生產(chǎn)模式。在過去半個世紀的發(fā)展過程中，科技的進步是又一歷史性飛躍，刮板輸送機現(xiàn)已成為礦井下作業(yè)時不可或缺的產(chǎn)品之一。一個產(chǎn)品能否占領市場主要看產(chǎn)品在投入市場使用后的反饋程度。哪一個產(chǎn)品的適用范圍能最廣，帶給生廠商的利益能最大化，那么它就更容易被大眾接受。因此，研究改造或創(chuàng)新可以說是迫在眉睫，提高工作面的高產(chǎn)量和高效率來實現(xiàn)促進煤炭工業(yè)的進一步發(fā)展。
1.2 刮板輸送機的總體走向
1.2.1 國內(nèi)的發(fā)展走向
在上個世紀的70年代左右，綜采機械化開始慢慢的在中國部分地區(qū)投入使用。經(jīng)過那么多年的發(fā)展，我國現(xiàn)可以自主研究制造中小型功率的刮板輸送機，而發(fā)展并沒有那么迅速的大功率型的刮板輸送機還需通過引進國外設備的先進技術進行開發(fā)研究。由于先期缺乏理論實踐的支持，并且工業(yè)水平受限，所以在我國目前存在的顯著問題主要體現(xiàn)在安全性和可靠性。市場的激烈競爭和產(chǎn)品更迭，技術不能止步不前，刮板輸送機必須改進才能保證不被市場淘汰。所以輸送機的近期目標是朝著輸送量要多、傳遞的功率要大、技術要先進、性能要可靠、設備要安全、機電一體化的總體方向走的。我國未來規(guī)劃的大方向是保持原有節(jié)奏的基礎上的同時盡可能快的追趕上發(fā)達國家的研究水平，早日成為一個不可小覷的大國。
1.2.2 國外的發(fā)展走向
第一臺刮板輸送機在世界上的問世讓人們以不斷創(chuàng)新改革建設礦井運輸?shù)闹袠袨槟繕?，發(fā)達國家在于這方面的研究成果不僅僅只體現(xiàn)在輸送機的生產(chǎn)能力和功率上，更多則展現(xiàn)了輸送機設備的先進化上。正是秉著科技是第一生產(chǎn)力，永遠需要創(chuàng)新的宗旨，時代才能如此發(fā)展快速。盡管發(fā)達國家現(xiàn)在自身擁有的機械制造工藝已經(jīng)相當成熟，但是為了滿足更多人們的需求，還是在不斷的創(chuàng)新著。隨著測量技術的微電子技術發(fā)展，科研人員的研究方向瞄準了現(xiàn)代智能化，控制電路數(shù)字化、智能化即將成為未來的發(fā)展走向。
1.3 刮板輸送機的概述
1.3.1 刮板輸送機的部件構(gòu)成
現(xiàn)如今市面上的輸送機類型型號的種類繁多，每一種類都有專屬于自己的獨特特色。雖然每一個輸送機部件的形式和布置方式都盡不相同，但是基本組成結(jié)構(gòu)是相同的，即一般構(gòu)件為機頭部、機尾部、中間槽等。輸送機的外形見圖1-1。
圖1-1 刮板輸送機
1.3.2 刮板輸送機的工作原理
電機經(jīng)液力耦合器和減速器相連，減速器與鏈輪相連，刮板固定在鏈條上組成刮板鏈，帶動機頭軸的鏈輪旋轉(zhuǎn)。從而帶動下一級的傳動，一級帶著一級，在這段工作的時間內(nèi)刮板運動是重復的。然后當物料運送到機器末端時就停止輸送然后將物料拆卸下來。從而完成刮板的一系列完整的運動。
1.3.3 刮板輸送機的適用場合
刮板輸送機的結(jié)構(gòu)強度高，機身矮，可彎曲，能適應非常惡劣的工作條件，比如礦井，冶金，化工等場合。當刮板輸送機移動時，鏟煤板能夠自動清理機道中的浮煤。由于礦井下的不安全性，刮板輸送機可以顯著改善工人的工作環(huán)境，所以刮板輸送機現(xiàn)在仍是緩傾斜長壁式采煤工作面唯一的煤炭運輸設備。
1.4 刮板輸送機的種類
輸送機可以按照溜槽的布置方式的不同可以分為兩種形式：并列式、重疊式；輸送機可以按照鏈條數(shù)目和排列方式的不同分為四種形式：單鏈、中雙鏈、邊雙鏈、三鏈；輸送機可以按照傳遞功率的大小分為三種形式：輕型、中型、重型。
2 刮板輸送機的設計
2.1 設計參數(shù)的總需求
畢業(yè)設計題目是雙刮板鏈式給料機設計。設計參數(shù)：生產(chǎn)能力：900～1200t/h，刮板速度可調(diào)（參考）：0.8m/s，中部槽寬度：850～1000mm，給料層調(diào)節(jié)范圍：420～580mm，參考總體長度：3800～4100mm，外寬：1380～1525mm。
2.2 總體方案的設計
2.2.1 輸送能力的計算
作為具有撓性牽引力的連續(xù)輸送機械，刮板輸送機的輸送能力見(2-1)。
（2-1）
2.2.2 運行阻力的計算
重段直線段運行的阻力為見（2-2）。
（2-2）
空段直線段的運行阻力為見（2-3）。
（2-3）
已知中雙鏈
由于在過程中存在著另外增加的阻力，刮板輸送機的總的運行阻力見（2-4）。
（2-4）
將數(shù)據(jù)代入（2-4）計算,得,
2.2.3 電動機功率的確定與選型
電動機的功率見（2-5）。
（2-5）
式中 ——刮板輸送機總運行阻力，N
——刮板鏈運行速度，m/s
——傳送裝置效率
將已知數(shù)據(jù)代入（2-5）,得,
因為礦井的深度可以達到很深，所以輸送機的電機在礦井下很難安全有效的制動。為了保證在一些惡劣的環(huán)境條件下能夠作業(yè)安全，所以我們對電機的要求是防爆和防電火花。所以選定的電動機類型為YB2-160M-4，其主要參數(shù)數(shù)據(jù)如下：
額定功率：11kw
電機轉(zhuǎn)速：1460r/min
額定電壓：380v
滿載效率：0.914
滿載功率因數(shù)：0.85
冷卻方式：外殼水冷
2.2.4 刮板鏈強度的驗算
刮板鏈強度需要滿足見（2-6）。
（2-6）
將數(shù)據(jù)代入式（2-6）,得,
所以該圓環(huán)鏈滿足強度的條件。
2.3 刮板輸送機機頭部及傳動裝置
2.3.1 機頭架
機頭架是支承和裝配機頭傳動裝置（包括電動機、液力耦合器、減速器等）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。它是由厚鋼板焊接而成的，具有較高的強度和剛度對機頭架的基本結(jié)構(gòu)要求是，兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同，便于左右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動。
為了便于井下的安裝與拆卸，在分離點的時候刮板鏈很容易卷進去，所以鏈輪的兩端分別使用減速器和盲軸來穩(wěn)固。機頭架的前面有兩個東西固定著它。護軸板是易損部位，代替使用可拆卸的活板，不僅方便拆裝，還方便更換，這樣兩全其美。
2.3.2 減速器
減速器是常常被用在電動機和傳動裝置之間的減速傳動裝置。本次使用的自行設計的三級圓錐—圓柱齒輪減速器，節(jié)省井下作業(yè)空間采用垂直方式，其次三級展開來說就是一級是弧齒錐齒輪在高速級，二級是斜齒圓柱齒輪，三級是直齒圓柱齒輪。盡管三級減速器的成本相對于其他減速器而言較高，但是其突出的優(yōu)勢還是受到了使用者們廣泛的喜愛。它的結(jié)構(gòu)尺寸較小，便于拆裝，減速效果在最大程度上減少了力矩，使產(chǎn)品的使用壽命到了延長。第三章內(nèi)容就是主要講解減速器，三級減速器傳動的方案見圖2-1。
圖2-1傳動結(jié)構(gòu)簡圖
2.3.3 液力耦合器
液力耦合器作為聯(lián)軸器的一種，主要由泵輪、渦輪組成，有過載保護功能，減少傳動系統(tǒng)的沖擊和振動等優(yōu)點。其結(jié)構(gòu)見圖2-2。
圖2-2 液力耦合器的結(jié)構(gòu)圖
通過比較聯(lián)軸器的型號初步選定的是限矩型液力耦合器，型號為YOX206—D，其主要參數(shù)數(shù)據(jù)如下所示：
輸入轉(zhuǎn)速n=1500r/min
，
，
重量9.5kg
2.3.4 鏈輪組件
因為鏈輪組件的形式有很多，通常都裝配在機構(gòu)的首末兩端。所以要求有足夠的強剛度和韌性。在工作的鏈輪不但有自身的重力，還要受到外界部件給它帶來拉力以及壓力，還有在工作時會產(chǎn)生沖擊。所以我們要求鏈輪這個部件不但能夠便于工作人員的安裝也能快速準確的拆下來，這樣既能節(jié)省時間也能節(jié)省人力物力。整體式鏈輪組件見圖2-3。
圖2-3整體式鏈輪組件
2.3.5 盲軸組件
盲軸由花鍵軸、花鍵套、箱體等組成，主要作用是支承鏈輪，使用前應檢查注油孔是否堵塞。
2.4 溜槽及附件
2.4.1 溜槽
溜槽作為刮板輸送機的主要部件之一，刮板輸送機的工作效率離不開槽的長度和寬度，這占有了很大的原因。中部槽裝配時需要注意平、直、穩(wěn)。過渡槽和調(diào)節(jié)槽的基本結(jié)構(gòu)是差不多的，只是后者一個根據(jù)工作面長度變化而變化。
2.4.2 附件
附件其實有很多，但是通常所談論的都是“兩板一槽”。兩個板都是裝在側(cè)面空的一個地方，主要也是幫助刮板輸送機提高工作效率，不出現(xiàn)一些重大事故。因此需要它有足夠的強剛度來保證作業(yè)安全。
2.5 刮板鏈
2.5.1 刮板鏈的特性
刮板固定在鏈條上組成了刮板鏈，鑒于刮板鏈的工作特點，要求其具有以下特征：圓環(huán)鏈抗拉強度要高，耐磨性要好，耐疲勞性能要好，抗腐蝕性要強。圓環(huán)鏈的優(yōu)點就比較明顯，尤其中雙鏈更是佼佼者。它的均勻受力、較高的抗磨損和抗拉強度更是為其優(yōu)勢增添了幾份色彩。
2.5.2 刮板鏈的選型與技術要求
根據(jù)《礦用高強度圓環(huán)鏈》GB/T12178-2001標準選取鏈條，本刮板輸送機鏈條的形式是中雙鏈，它的類型尺寸結(jié)構(gòu)是Ф34×126-D，由于形狀限制要求了熱處理工藝方式，只是為了能夠更好的呈現(xiàn)和合理制造，見圖2-4。
圖2-4中雙鏈式刮板鏈
2.6 緊鏈裝置
刮板鏈在運行時需要存在不同程度的張力，為了給輸送機這個力是需要給它增加一個緊鏈裝置。為使刮板輸送機安全運行，新安裝或正在運行中的刮板輸送機都是需要緊鏈。
2.7 推移裝置
推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的裝置。綜采工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜采工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。
8
3 減速器的設計
3.1 傳動系統(tǒng)的確定
傳動系統(tǒng)是在原有的基礎上進行學習研究，根據(jù)任務書上的參數(shù)要求，然后再通過老師的指導來確定系統(tǒng)。
3.1.1 總傳動比及傳動比分配
（1）總傳動比
由圖2-1可知輸入轉(zhuǎn)速等于電機轉(zhuǎn)速，即
選擇的圓環(huán)鏈的型號是Ф34×126，根據(jù)《綜采技術手冊》見（3-1）。
（3-1）
將已知數(shù)據(jù)代入（3-1），得，
=585.09mm≈586mm
鏈輪的轉(zhuǎn)速見（3-2），
（3-2）
式中 v ——刮板鏈的速度
將已知數(shù)據(jù)代入（3-2），得，
因此總傳動比為
（2）傳動比分配
一級弧齒圓錐齒輪傳動的傳動比為，根據(jù)《機械設計》得減速器的傳動比分配為。
3.1.2 運動參數(shù)的計算
從減速器的高速軸出來的第一個軸為1軸，第二根軸為2軸，第三根軸為3軸，第四根軸為4軸。
（1）轉(zhuǎn)速的計算
（2）功率的計算
（3）轉(zhuǎn)矩的計算
3.2 齒輪的設計
3.2.1 弧齒圓錐齒輪的傳動設計計算
1.初步選定基本參數(shù)
（1）選用7級精度
（2）小圓錐齒輪材料是40Cr，大圓錐齒輪材料是45
（3）初步選定的兩輪的齒數(shù)分別是
2.根據(jù)齒面接觸疲勞強度設計
（1）小齒輪分度圓直徑的試驗計算，見（3-3）。
（3-3）
①初步選定
②傳遞的小輪轉(zhuǎn)矩
③選定齒寬系數(shù)，材料的彈性影響系數(shù)
④主從動輪上的齒輪的接觸疲勞許用應力分別是
⑤，，見（3-4）。
（3-4）
將已知數(shù)據(jù)代入（3-4），得，
，S=1
所以在這里選定的相比較來說比較小的值
2），代入（3-3）得，
試著調(diào)整得v和。
2） 計算實際載荷系數(shù)
①
②
③，
④則接觸強度載荷系數(shù)
3） 改定后的分度圓直徑為
3.根據(jù)齒根彎曲疲勞強度設計
（1）模數(shù)
（3-5）
①主從動輪的齒根彎曲疲勞強度極限分別為，
②彎曲疲勞壽命系數(shù)
③齒形系數(shù)
④
由于彎曲疲勞會產(chǎn)生一定程度上的失效，在這里取S=1.4
在比較大小齒輪值后選擇大一點數(shù)值的值。
2） 試算
3） 改定齒輪模數(shù)
（2）計算
（3）根據(jù)實際載荷系數(shù)計算出來的齒輪模數(shù)相應的選擇齒數(shù)
所以在這里選定,，所以
1.幾何尺寸
（1）分度圓
（2）分錐角
（3）齒輪寬度
3.2.2 斜齒圓柱齒輪的傳動設計計算
1. 初步選定基本參數(shù)
（1）選定7級精度
（2）小齒輪的材料是40Cr,大齒輪的材料是45
（3）初步選定的兩輪齒數(shù)分別為，
（4）初步選定，
2.根據(jù)齒面接觸疲勞強度設計
（1）初步選小齒輪分度圓直徑，見（3-6）。
（3-6）
1）確定公式中的各個參數(shù)的值
①初步選定選載荷系數(shù)
②傳遞的小齒輪轉(zhuǎn)矩
③
④
⑤主從動輪的接觸疲勞強度極限分別為，
⑥計算應力循環(huán)次數(shù)
式中：—小圓柱齒輪的轉(zhuǎn)速，=486.67r/min
—齒輪每轉(zhuǎn)一周時同一齒面的嚙合數(shù)，
，
，將已知數(shù)據(jù)代入（3-6），得
2） v
3） b
4） mt和h
5） 計算
①使用系數(shù)
②動載系數(shù)，
③齒間載荷分配系數(shù)，
6） 改定后所得的分度圓直徑
7） 計算模數(shù)m
3.根據(jù)設計
（1）試算載荷系數(shù)
（2），
在比較大小齒輪值后選擇大一點數(shù)值的值。
（5），代入（3-7）得，
（3-7）
1）圓周速度
2）齒寬
3）齒高h及齒高比b/h
4)根據(jù)算得的齒輪模數(shù)
4.幾何尺寸
（1）中心距
（2）螺旋角β
（3）分度圓直徑d
(4） 根圓直徑
（5） 頂圓直徑
（6）齒輪寬度b
3.2.3 直齒圓柱齒輪的傳動設計計算
1. 初步選定基本參數(shù)
（1）選用7級精度
（2）小齒輪材料是20CrMnTi ，大齒輪材料是45
（3）初步選定兩輪齒數(shù)分別為，
（4）初步選定
2. 根據(jù)
，見（3-8）。
（3-8）
1） 確定公式中的各參數(shù)值
①初步選定
②傳遞的小齒輪的轉(zhuǎn)矩
③齒寬系數(shù)
④區(qū)域系數(shù)
⑤彈性影響系數(shù)
⑥主從動輪上齒數(shù)的接觸疲勞強度極限分別是，，，。
在比較之后選擇小一點的數(shù)值的值=
2），代入（3-8）得，
（1） 改定
①v
②b
1）計算
①使用系數(shù)
②動載系數(shù)
③齒間載荷系數(shù),
2） 改定后的
3. 根據(jù)
（1）試算，見(3-9)。
（3-9）
1） 初步選定
2） 齒形系數(shù)
3）
4） 主從動輪上的分別為，
5）
所以大小齒輪值比較后選擇大一點的數(shù)值的值。
（2）改定
①v
②b
③b/h
3） 計算
①動載系數(shù)
②齒間載荷分配系數(shù)
③，
（4）根據(jù)以上數(shù)據(jù)選定主從動輪上的齒數(shù)分別為
4. 幾何尺寸計算
（1）計算分度圓直徑
（2）計算中心距
（3）計算根圓直徑
（4）計算頂圓直徑
（5）計算齒輪寬度b
考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設計齒寬b和節(jié)省材料，一般將小齒輪略微加寬（5-10）mm,即
即取，而使大齒輪的齒寬等于設計齒寬，即
5. 圓整中心距后的強度校核，齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度都滿足要求。
3.3 減速器的軸的設計與校核
3.3.1 高速軸（1軸）的設計
（1）
（2）錐齒輪受力分析
圓周力
徑向力
軸向力
（3）確定軸的最小直徑
材料選擇是20CrMnTi，熱處理方式是滲碳淬火，計算時由于其他零部件產(chǎn)生的影響作用，在原來的計算基礎上需要增加3%的誤差。最后取105計算，得，
（4）軸的結(jié)構(gòu)設計
軸段1：這一段軸的直徑是連接在液力耦合器一起的，所以需要根據(jù)液力耦合器的孔徑來取，。
軸段2：這一段的左邊因為要與位于軸段1的右端的定位軸肩相互影響，，所以取。因為位于軸段左邊的減速器配合使用軸承端蓋，所以軸承端蓋長度為。因為安裝與拆卸的要求，所以端蓋外部與液力耦合器右端距離為30mm，。
軸段3：這一段上面裝有軸承，由于軸承即受徑向力也受軸向力，且為了裝拆軸承內(nèi)圈，類型選定圓錐滾子軸承，其類型30212，所以，。
軸段4：取右端定位軸肩高度，，。
軸段5：因為齒輪比較小的原因，所以這個部分是一個齒輪軸，。
（5）確定軸承點和軸承位置的軸承點尺寸
先確定軸承支點位置，查30212軸承，其支點尺寸，因此兩軸承支點之間的距離
右端軸承的支承點到齒輪載荷作用點距離
左端軸承的支承點到軸段1的支承點的距離
圖3-1軸1的設計圖
（6）
1）求軸承反力
水平面H
，
垂直面V
，
2）
水平面H
，
垂直面V
合成M
，
扭距T
（7）按合成強度檢驗軸的強度
取折合系數(shù)
則齒寬中點處當量彎距
由于材料為20CrMnTi鋼的，。則軸的應力在計算時需要滿足條件，
經(jīng)過數(shù)據(jù)顯示可以得知該軸滿足強度條件。
（8）軸1計算簡圖見3-2。
圖3-2軸1計算簡圖
3.3.2 軸2的設計與校核
（1）
（2）弧齒輪上所受的力
（3）斜齒輪上所受的力
（4）確定軸的最小直徑
材料選擇是20CrMnTi，熱處理方式是滲碳淬火，計算時由于其他零部件產(chǎn)生的影響作用，在原來的計算基礎上需要增加3%的誤差。最后取105計算，得，
（5）軸的結(jié)構(gòu)設計
圖3-3軸2的設計
軸段1：這一段上面裝的圓錐滾子軸承，符合軸承內(nèi)徑，所以它的型號是32909，，，。所以取，。
軸段2：這一段上面的長度應該取 。
軸段3：這一段上面裝的是斜齒輪，所以，。
軸段4：取齒輪左端定位軸肩高度，，。
軸段5：因為齒輪相對比較小的原因，所以把它用作齒輪軸，，。
軸段6：這一段上面的軸肩應該是要與右邊軸肩一樣大小，故，。
軸段7：這一段是用來安裝軸承，所以取，。根據(jù)直徑75mm，軸承類型是圓錐滾子軸承，類型為32917，它的參數(shù)：，，。
根據(jù)數(shù)值查閱圖書在這里給軸承選擇的油脂潤滑
（5）確定軸承及齒輪作用力的距離位置
圖3-4軸2的計算簡圖
1） 求軸承反力
水平面H
，
垂直面V
，
2） 求
水平面H
垂直面V
合成M
，
（7）檢驗軸的強度
由于材料為20CrMnTi，，則軸的應力在計算時需要滿足條件，
經(jīng)過數(shù)據(jù)顯示可以得知軸滿足強度條件。
3.3.3 軸3的設計與校核
（1）
（2）
（3）
（4）確定軸的最小直徑
材料選擇是20CrMnTi，熱處理方式是滲碳淬火，計算時由于其他零部件產(chǎn)生的影響作用，在原來的計算基礎上需要增加3%的誤差。最后取105計算，得，
（5）軸的結(jié)構(gòu)設計
圖3-5軸3的設計圖
軸段1：滾動軸承按結(jié)構(gòu)設計應該安裝在這一段上，因為考慮軸承不僅會受到徑向力同時也會受到軸向力,再加上還需要顧慮軸的最小直徑的問題，所以選定的類型是圓錐滾子軸承。這里取軸段的直徑為，類型32911,，所以，
軸段2：因為軸段1的右端具有軸肩，用于定位。軸肩的高度是h=20mm,所以軸段2直徑取。最后根據(jù)整體的裝配尺寸取，，。
軸段3：由于齒輪較小，在此把齒輪與軸作為一體，所以,。
軸段4：因為這一段為軸肩，考慮到大圓柱齒輪的定位以及加工方便，所以直徑取,根據(jù)最后整體安裝尺寸取。
軸段5：該軸段安裝齒輪，齒輪右邊采用套筒定位，左端采用軸肩定位，取軸段直徑。已知輪轂寬度為，為了是套筒端面可靠的壓緊齒輪，軸段長度應略短與齒輪輪轂孔的寬度，因此長度取。
軸段6：這一段軸的直徑與軸段1的直徑應該取, 在這里選用圓錐滾子軸承，軸承型號為32911， ，所以，。
（5）
合成M
，
圖3-6軸3的計算圖
（6）校核軸的強度
由于材料為20CrMnTi鋼，，則軸的應力在計算時需要滿足條件，
經(jīng)過計算軸的應力可以看出軸滿足強度要求條件。軸4的檢驗與軸3的原理相同，就不再逐一檢驗。
3.4 軸承壽命的校核計算
一般軸承的使用壽命在國際上的標準大約要在10000h～30000h。在較為正常的作業(yè)環(huán)境下是可以滿足要求，但是由于采煤機相對于其他機械比較不同，工作的環(huán)境極其惡劣，在工作過程中還要時不時的遭受到附加載荷，這樣長此以往會對采煤機上的各個部件造成一定成熟上的損壞。為了能夠讓軸承有一定的使用時間，使用時比較安全可靠，可以選取小一點的軸承使用壽命，在這里選取＝11000h。
軸承的壽命計算見（3-10）。
（3-10 ）
3.4.1 軸1處軸承壽命的校核
依據(jù)前面設計時采用的軸承類型來校核軸承的壽命。因為是圓錐滾子球軸承，它不僅僅要承受來自徑向上的載荷，還有承受來自軸向上的載荷。要看軸上的軸承壽命，需要計算當量載荷，見（3-11）。
（3-11）
①支反力
，
，
②軸向力
③軸向載荷
④當量動載荷
,
將已知數(shù)據(jù)代入（3-11），得，
,
將已知數(shù)據(jù)代入式（3-11），得，
⑤軸承壽命
因為上面的數(shù)據(jù)顯示的是是大于的，所以計算的話按照的數(shù)據(jù)來計算，經(jīng)過查閱圖書可以知道，=1.00, =1.1。
將以上數(shù)據(jù)一起代入式（3-10），得
通過上述的計算結(jié)果數(shù)據(jù)顯示可以知道，上面選擇的軸承壽命是大于設計時壽命，因此軸承的類型應該在這里確定。其他軸承的檢查方法應該和上面的步驟一樣，就不逐一再次檢驗。
3.5 鍵的強度校核
3.5.1 軸2上的鍵強度校核
擠壓公式見（3-12）。
（3-12）
首先在鍵的類型選定普通平鍵，它的尺寸為32×100。其次要對鍵的擠壓強度進行驗算，，其條件見式（3-12）
根據(jù)第三章的計算可以得出數(shù)據(jù)結(jié)果是軸2的轉(zhuǎn)距是181.91N.mm，d=120mm，b=32mm，h=18mm，l=100mm，把以上數(shù)據(jù)代入（3-12），得，
所以選擇的普通平鍵滿足擠壓強度要求，軸3和軸4鍵強度校核方法同上，就不再次一一檢驗。
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4 刮板輸送機的安裝、運轉(zhuǎn)、維護
4.1 刮板輸送機的安裝
對于刮板輸送機的總要求是：三平、三直、一穩(wěn)、二齊全、一不漏，兩不得的標準。
4.2 刮板輸送機的運轉(zhuǎn)
（1） 試運轉(zhuǎn)
①地面試運轉(zhuǎn)
②井下試運轉(zhuǎn)
（2） 運轉(zhuǎn)注意事項
①啟動順序
②機道浮煤量
③推移溜槽
④工作開始和結(jié)束前的空轉(zhuǎn)運行
4.3 刮板輸送機的維護
為了可以讓日常的安全運行操作，必須定期檢查維護設備，實行以下檢查制度
（1） 每班檢查
（2） 每日檢查
（3） 每周檢查與維修
（4） 每月檢查維修與保養(yǎng)
結(jié)論
根據(jù)市場需求，確定本次設計的中雙鏈刮板輸送機主要技術參數(shù)如下：
（1） 生產(chǎn)能力：1000t/h
（2） 刮板速度可調(diào)（參考）：0.8m/s，
（3） 中部槽寬度：960mm
（4） 參考總體長度：4000mm
（5） 鏈條規(guī)格：圓環(huán)鏈
（6） 卸載方式：端卸式
（7） 中部槽形式：E型槽
（8） 減速器：圓錐-圓柱齒輪的三級減速器
（9） 電動機：防爆異步電動機YB2-160M-4
（10） 液力耦合器：限矩形液力耦合器YOX206—D
考慮所選配置的安裝尺寸及其內(nèi)部的一些配置要求，校核軸的強度、軸承壽命、鍵的強度使其滿足設計的使用要求。
由于個人實踐經(jīng)驗不足，能力有限，通過對原有資料文獻的基礎上添加了自己的想法所以在此次設計中仍存在一些不足。如三級減速器的設計方面還需要進一步的完善和改進。隨著煤礦冶金行業(yè)的需求越來越多，刮板輸送機的應用范圍也越來越廣泛，在以后的設計中還需要更深次的研究。
致謝
在畢業(yè)設計快要結(jié)束的時候，我懷著感恩的心對丁明老師所帶給我的無私幫助表示由衷的感謝。在此次設計過程中老師通過聽取我們每周開會上臺演講的方式來匯報自己每周完成畢業(yè)設計的情況后，指出我自身方向上存在的錯誤的觀點方向，然后提出正確的方向來指導我一步一步完成后續(xù)的相關工作。我在我做這份設計的過程中體會到了老師深怕我們的知識不牢固，在我們的身上花費了很大的耐心。不斷地糾正很小的錯誤，哪怕是一個標點符號的問題，感覺到了老師希望他帶過的每一位學生都能順利完成學業(yè)。最后，想在這里對老師表達跟隨他五個多月時間以來的感謝之情，能作為他的畢業(yè)指導學生的我感到非常榮幸，非常幸福。
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