自動切管機及送料機構設計

自動切管機及送料機構設計,自動切管機及送料機構設計,自動,切管機,機構,設計 編號 設計 題目： 自動切管機及送料機構設計 系 專業(yè) 學 號： 　　　　　　　 學生姓名： 指導教師： （職稱：副教授 ） （職稱： ） 2013年5月25日 III 設計 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的設計 自動切管機及送料機構設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在設計中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本設計不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學 號： 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 任 務 書 一、題目及專題： 1、題目　　 自動切管機及送料機構設計 　　 2、專題　 　 二、課題來源及選題依據(jù) 課題來源于生產(chǎn)實際。 切管機在許多制造行業(yè)中占有舉足輕重的地位，他可以將傳統(tǒng)的手工作業(yè)轉變成批量生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率可以大幅度提高，工人勞動強度顯著降低，更為重要的是產(chǎn)品質量有了顯著的提高。因此在許多制造行業(yè)中切管機得到了廣泛的應用。 某機車車輛廠，每天都要切割大量50～60 mm材料為Q235的金屬管，現(xiàn)需設計制造一臺切管機。 1.切管尺寸范圍：50～60 mm。 2.切管力：F=3500N。 3.切管時滾筒轉速：70r/min。 三、本設計（應達到的要求： 1.通過該設計使學生熟悉機械設計的一般思路。 2.使學生掌握機械設計的方法和技巧。 3. 通過設計鞏固機械制圖、金屬材料、機械設計基礎等課程的知識。 4.完成自動切管機方案設計、主要部件的參數(shù)計算。 5.完成標準件的選用。 6.完成零、部件圖8張以上。 7.完成自動切管機總裝圖1張。 8.撰寫說明書一份。 ①計算正確完整，文字簡潔通順，書寫整齊清晰。 ②中所引用的公式和數(shù)據(jù)應注明出處。 ③字數(shù)不少于1.5萬字。 四、接受任務學生： 班 　　姓名 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、設計指導（或顧問）： 指導教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日 摘 要 自動切管機主要用于加工各種用途的管件，包括各種材料的金屬管件，本次設計的自動切管機及送料機構所加工的管件主要是直徑在 60～70mm之間。本設計的自動切管機及送料機構，能自動切管和送料達到自動加工金屬管件的目的。完成的工作主要是自動切管機中圓錐齒輪減速器、切管機棍筒、機架及自動送料機構工作方案的設計。其中，切管機的工用原理是：電動機通過V帶傳動，圓錐齒輪減速箱、開式齒輪傳動到一對棍筒，然后帶動金屬管的旋轉，獲得切割時的主運動。同時，圓盤刀片向下移動，實現(xiàn)管子的切割工作。其中包括確定切管機設計方案的制定、傳動裝置的設計和計算（包括電動機的選擇、擬定傳動方案、各軸轉速、功率和轉矩的計算、傳動機構的設計與計算等）。根據(jù)已有的經(jīng)驗公式，對上述各項進行了詳細的計算和強度校核之后，確定了各個零件之間的尺寸位置。最后繪制切管機裝配圖、部件圖以及部分零件圖。 本設計所完成的切管機主要用于車間中對60～70mm管件的切管加工，對提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度有著積極的意義。 關鍵詞：切管機；減速器；棍筒 Abstract Automatic cutting machine mainly being used in processing various functional tube parts ,primarily includes varieties material`s metals tube parts . This time the designed automatic cutting machine and conveying mechanism essentially process the tube parts which diameter between 60~70mm.The task of this time designed automatic cutting machine and conveying mechanism , automatic pipe cutting and feeding mechanism to achieve automatic processing of metal pipe fitting objective. The main work is the automatic pipe cutting bevel gear machine reducer, pipe cutting machine roller, frame and the automatic feeding programme of work organization design. Among them, pipe cutting machine working principle is: the motor through driving V, bevel gear reducer, gear transmission to a pair of roller, and then drive the metal tube rotary, obtain the main movement during cutting. At the same time, move down the disc blade, cutting the pipe. Including the determination of design and calculation formulation, transmission pipe cutting machine design scheme (including the choice of motor, the proposed transmission scheme, the shaft speed, power and torque calculation of the transmission mechanism, design and calculation.).According to the already experienced--formula,the mutual dimension among each components being fixed .Finally ,draw the assemble chart; components chart as well as portion spare parts chart. The designed of pipe cutting machine is mainly used for pipe processing of 60 ~ 70mm pipe cutting workshop, to improve production efficiency, is of positive significance to reduce the labor intensity of workers. Key words: pipe cutting machine; reducer; drum sticks 目 錄 摘 要 IV Abstract V 目 錄 VI 1 緒論 1 1.1課題的意義、目的、研究范圍 1 1.2國內外的發(fā)展概況 1 1.3本課題應達到的要求 2 2 自動切管機設計方案的擬定 3 2.1 自動切管設計方案的分析 3 2.1.1 切管方案的擬定 3 2.1.2 切管方案的比較 4 2.2 切管方案的確定 4 3 自動切管機傳動裝置的設計 5 3.1 傳動裝置的分析 5 3.1.1 棍筒傳動裝置方案的初步擬定 5 3.1.2 各傳動裝置方案的比較 6 3.2 棍筒傳動裝置方案的確定 6 4 切管機傳動裝置的計算 7 4.1 電動機的選擇 7 4.1.1 電動機的類型和結構分析 7 4.1.2 選擇切管機電動機的功率 7 4.1.3 確定切管機電動機的轉速 8 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比 8 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 9 4.3.1 各軸轉速計算 9 4.3.2 各軸輸入功率計算 9 4.3.3 各軸輸入轉矩計算 9 5 切管機傳動零件的設計計算 11 5.1 V帶輪傳動的設計計算 11 5.2 圓錐齒輪傳動的設計計算 13 5.3 圓柱齒輪傳動的設計計算 16 6 自動切管機軸的設計計算 19 6.1 主動軸設計計算 19 6.2 錐齒輪輸出軸設計計算 21 6.3 惰輪軸設計計算 24 6.4 棍筒軸設計計算 25 7 鍵聯(lián)接的選擇及計算 26 7.1 電機與電動機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接 26 7.2 主動軸與減速器機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接 26 7.3 錐齒輪輸出軸與小圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 26 7.4 錐齒輪輸出軸與大錐齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 27 7.5惰輪軸與惰輪聯(lián)接采用平鍵連接 27 7.6 棍筒輸出軸與大圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 27 8 滾動軸承設計 28 8.1 主動軸的軸承設計計算 28 8.2 輸出軸的軸承設計計算 29 9 減速機箱體結構設計 31 10 密封及潤滑的設計 33 10.1 密封 33 10.2 潤滑 33 11 自動送料機構工作方案設計 34 11.1自動送料裝置的總體設計及工作原理 34 11.2主要組成部分的設計計算 34 11.2.1驅動的設計和計算 34 11.2.2軸向運動的傳動機構設計和計算 35 11.2.3夾具的設計和計算 35 11.2.4控制系統(tǒng)的選擇 35 11.2.5 電動機的選擇 35 11.2.6機架的設計 36 11.2.7其他部分的設計 36 12 結論與展望 37 12.1結論 37 12.2不足之處及未來展望 37 12.2.1 不足之處 37 12.2.2 未來展望 37 致 謝 38 參考文獻 39 附 錄 40 YEJ系列電磁制動三相異步電動機安裝及外形尺寸 40 附錄二 40 YEJ系列電磁制動三相異步機技術數(shù)據(jù) 40 附錄三 41 常見機械傳動的主要特性 41 41 自動切管機及送料機構設計 1 緒論 機械制造業(yè)在國民經(jīng)濟中起著重要的作用的基礎產(chǎn)業(yè)。隨著時代的發(fā)展，人們在想方設法改善自己的生存條件和生活水平，正是因為這一點，并推動機械制造業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，人們在超前進到一個更高的精度，效率更高，成本更低，更人性化的方向發(fā)展。數(shù)控技能床，加工中心，柔性制造系統(tǒng)，集成制造系統(tǒng)，虛擬制造，敏捷制造，和其他不斷出現(xiàn)的先進制造技術和在新的先進生產(chǎn)模式的新提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和市場適應能力，產(chǎn)品性能大幅提高，機械制造行業(yè)呈現(xiàn)激烈的國際競爭中高速發(fā)展的勢頭。 1.1課題的意義、目的、研究范圍 傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，長期使用相對落后的手工切割金屬管操作，進行批量生產(chǎn)，不僅是勞動密集，生產(chǎn)效率不高，質量差的產(chǎn)品，合格率，導致成本高。隨著機械制造業(yè)的快速發(fā)展和人民的要求越來越高，產(chǎn)品，工廠，以提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本，因此自動切管機的需求已是迫在眉睫。 自動切管機在制造業(yè)中占有舉足輕重的地位，因為自動切管機可以被轉換成傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，勞動強度已大大降低，產(chǎn)品質量已顯著改善，以滿足精度要求的產(chǎn)品。特別是在汽車制造業(yè)，石油，冶金和許多其他制造業(yè)，管道切割機具有自動送料機構已被廣泛使用。 自動切管機切割機和送料機構的設計主要是設計用于金屬管道切割。其主要內容是在切管機，切割機構和齒輪箱和其相關聯(lián)的部分的進給機構，其中主要包括傳輸?shù)脑O計和計算;整體結構的設計，檢查設計計算的研究設計和設計，并通過獲得的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的總裝配圖，然后繪制相關零件圖;最后切管機，自動送料機構組合，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。 1.2國內外的發(fā)展概況 機械制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工工作已經(jīng)不能滿足今天的產(chǎn)品精度高，效率高，成本低，發(fā)展，自動化在許多領域取得了很好的效果，自動化已經(jīng)深入人心。所以自動切管機誕生了。有許多切管機，車床主要管道切割機，鋸床型管道切割機，大型通風管道切割機，微型切割機，切管機微電腦，微電腦切帶機，微管切割機，微電腦切片機，微電腦帶機，微電腦切帶機，微剪彩機，微電腦松緊帶切割機，微電腦切膜機，粘扣帶圓角切割機，微型切割機，F(xiàn)FC軟電纜切割機，切片自動化配套設備。 圖1.1 車床切斷金屬示意圖 圖1. 2 弓鋸切割金屬示意圖 圖1.3 砂輪片切割機 車床切割機操作工件旋轉，翻不動，切割表面質量，可以取得非常理想的狀態(tài)，但效率較低，多芯片，不易折斷，特別是大型加工噪聲的切割材料，把壽命不長，切有限由床料的長度。高溫，在組織切口的變化。鋸切割機類工作工件不旋轉，噪音，大口徑管材切割，鋸片刀的直徑增大，面對中心切料歪斜，平行度低，加工表面質量好，加工材料時，會丟失，尤其是在粗切，將有一小片的一側的前板坯料，影響下道工序的定位，以及從頭開始的手可能。輪切管機工作產(chǎn)生較大的火花，有很大的噪音，切割表面質量差，加工時，材料丟失。 1.3本課題應達到的要求 通過自動切管機，送料機構設計，使鋼60-70mm的自動切管機，自動處理。喂奶后自動切管機，自動切管材料，切割完成上下料，自動送料，繼續(xù)切割循環(huán)工作。可以達到傳統(tǒng)的手工工作，投入批量生產(chǎn)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，大大降低了勞動強度的目的。 2 自動切管機設計方案的擬定 2.1 自動切管設計方案的分析 設計是一個項目，旨在校準的繁瑣，復雜的工作，可以組織的大方向，有序，高效的執(zhí)行。在最大程度上，減少抗工人，誤差和偏差的工作過程中，使所生產(chǎn)的產(chǎn)品，它應該是能夠實現(xiàn)良好的任務，它應該達到實現(xiàn)的功能。 2.1.1 切管方案的擬定 根據(jù)傳統(tǒng)切割金屬管的方法和改進方法現(xiàn)擬定以下幾種方案： 方案一： 使用車床，通過切斷刀的進給運動來切斷金屬管； 其工作原理圖如圖2.1所示： 圖2.1 車床切斷刀切斷金屬管原理圖 方案二： 使用砂輪切割機，通過砂輪片的高速旋轉來切斷金屬管； 其工作原理圖如圖2.2所示： 圖2.2 砂輪切割金屬管原理圖 方案三： 使用切管機，通過棍筒旋轉碾壓的方法來切斷金屬管； 其工作原理圖如下： 圖2.3 棍筒旋轉碾壓割斷金屬管原理圖 2.1.2 切管方案的比較 方案一程序需要切斷的金屬管的機器上，只占用一個共同的工具，同時夾緊需要一定的時間，則處理效率不高，夾緊過程中很容易變形，該金屬管的夾緊。低生產(chǎn)率和容易順壞管，但可用于直接輸送機的送料。 方案二輪需要同時通過搖臂旋轉飼料切割金屬管，其結構簡單，使用方便，生產(chǎn)效率高，而且切割時砂輪磨損大，容易損壞。因此，這種解決方案是只適用于小批量的間歇生產(chǎn)，大規(guī)模生產(chǎn)不能滿足。 方案三的金屬管，同時旋轉圓盤刀片不斷地向下移動，為了達到目的切割管道，機器結構簡單，工作可靠，能滿足大量切管的目的。其結構簡單，也不需要加強，以方便自動處理管。 2.2 切管方案的確定 基于以上的分析和比較，生產(chǎn)的實際需求和設計要求，設計選擇方案三的設計。 切割原理是由一電動機的輸入運動和力，通過減速齒輪機構驅動旋轉滾筒棒，用棒之間的缸和管道，管旋轉驅動的切削工具的主運動，并通過刀片的摩擦切割機制進給運動，達到切割金屬管。 3 自動切管機傳動裝置的設計 3.1 傳動裝置的分析 發(fā)送裝置是運動和功率之間的數(shù)據(jù)傳輸遠程兼實現(xiàn)其他效果的移動設備，其功能如下： 如圖1所示，能量分布; 2，速度的變化; 3，運動形式的改變。 該驅動裝置是機器的主要組成部分。。 3.1.1 棍筒傳動裝置方案的初步擬定 根據(jù)設計要求現(xiàn)擬定以下幾種傳動方案： 方案一：渦輪蝸桿-圓柱齒輪傳動，其示意圖如圖3.1所示： 圖3.1 渦輪蝸桿-圓柱齒輪傳動 方案二：二級圓柱齒輪傳動，其示意圖如圖3.2所示： 圖3.2 二級圓柱齒輪傳動 方案三：圓錐齒輪-圓柱齒輪傳動，其示意圖如圖3.3所示： 圖3.3 圓錐齒輪-圓柱齒輪傳動 3.1.2 各傳動裝置方案的比較 方案一：該蠕蟲 - 圓柱齒輪，其結構緊湊，傳動比大，傳動平穩(wěn)，噪音低，但在長期連續(xù)運行的條件下，由于效率低蝸輪，功率損耗，適用于負載較小，間歇工作的情況下，往往需要更昂貴的耐磨材料，具有良好的耐磨性和良好的潤滑裝置，因而成本較高。 方案二：采用兩個圓柱齒輪傳動，其承載能力和調速范圍大，傳動比恒定，可靠，效率高，壽命長。但其制造和安裝精度高，吵鬧，和更高的成本，而設計寬度尺寸較大。 方案三：使用錐齒輪 - 圓柱齒輪傳動，其承載能力和調速范圍大，傳動比恒定，可靠，效率高，壽命長。同時設計寬度更小的尺寸也是適合于長期連續(xù)運行。但是，其處理成本也較高。 3.2 棍筒傳動裝置方案的確定 工作機，以滿足性能要求的傳輸方案，傳動機構可以是不同的類型，在不同的組合和排列順序的組合物。合理的解決方案，應確保運行可靠，結構簡單，體積小，易加工，成本低，傳動效率高，使用維修設施。當使用計劃往往是難以滿足這些要求，因此，確保重點的要求。 上述比較分析傳輸方案的基礎上，考慮合理的傳輸方案，所以這種設計選擇方案三，用于傳輸?shù)囊蟆?]是通過滑輪由電機帶動，然后通過錐齒輪的錐齒輪和惰輪驅動桿管進行傳輸，從而達到切割金屬管的目的。 4 切管機傳動裝置的計算 4.1 電動機的選擇 選擇電機，您必須了解電機，每個電機的出廠銘牌，標用電機的主要技術參數(shù)。因此，合理選擇電動機，電動機將比較這些特點，在設計中應選擇電機類型，結構，動力和速度，并在目錄中找到它的類型和大小。 4.1.1 電動機的類型和結構分析 電動機交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源的結構較復雜，價格較高，維護相對不便，因此不應該使用沒有特殊的要求。 一般工業(yè)用三相交流電源，所以沒有特殊的要求，通常選擇三相交流電機。三相交流異步電動機具有結構簡單，可靠，價格便宜，維修方便等，因此被廣泛使用。交流電機的異步和同步電機的類別。異步電動機鼠籠傷口兩個，其中一個普通的鼠籠式感應電機應用最。設計荷載的變化，由于其規(guī)模較小，所以使用三相籠型異步電動機，封閉結構，電壓為380V，因為有時需要快速停止，頻繁啟動，所以使用YEJ系列。 4.1.2 選擇切管機電動機的功率 工作所需的電動機功率： 計算公式： —工作機工作所需的電源，是指主動側桿管工作機所需要的功率，kW;； —電機工作機的主動側桿缸效率。 工作機所需工作功率，由機器的工作阻力和機器的運動參數(shù)（如：線速度、轉速和角速度）計算求得。 在本設計中，設計任務給定的管道切割機的工作參數(shù)，切削力：F=3500N，棍筒轉速：n=70r/min，切管尺寸范圍：50～60mm?，F(xiàn)初步選取棍筒直徑為D滾=80mm，兩棍筒中心距a=100mm，刀片直徑為D刀=80mm進行計算。 根據(jù)公式： 其中： F—切割刀片工作機的工作阻力，N； v—工作機刀片的速度，m/s； n—棍筒的轉速，r/min； r—工作機棍筒的半徑，mm； D滾—工作機棍筒的直徑，mm。 傳動裝置的總效率表示組成傳動的各個裝置部分運動副效率之乘積，即 其中：、、...分別為每一傳動副（帶、齒輪）、每對軸承的效率。 傳動副的效率數(shù)值可按附錄一選取。 查附錄一，取帶傳動效率，滾動軸承傳動效率，開式圓柱齒輪傳動效率，圓錐齒輪傳動效率。 故總效率 將以上數(shù)值代入公式，得： 4.1.3 確定切管機電動機的轉速 棍筒的工作轉速為n=70r/min; 按附錄一推薦的傳動比合理范圍，取V帶傳動的傳動比，二級圓錐—圓柱齒輪減速器傳動比，則總傳動比合理范圍為，故電動機轉速的可選范圍為： 符合這一范圍的同步轉速有750r/min，1000r/min，1500r/min和3000r/min。 據(jù)的力量和速度，有三個附錄II適用電機型號，所以有4個齒輪傳動比的方案，如表4-1中所示。 表4-1 傳動比方案 方案 電動機型號 額定功率 KW 電動機轉速v(r/min) 傳動裝置的傳動比 同步轉速 滿載轉速 總傳動比 V帶傳動比 減速器 1 YEJ90S-2 1.5 3000 2840 40.57 3.5 11.59 2 YEJ90L-4 1.5 1500 1400 20 2.9 6.9 3 YEJ100L-6 1.5 1000 940 13.43 2.6 5.16 考慮到電機和傳動裝置的尺寸，重量，價格，和皮帶傳動，齒輪減速比，同時考慮到錐齒輪的大小，所以選擇方案三。因此，所選的電機模型YEJ100L-6，其主要性能如表4-1所示。 表4-2 YEJ100L-6的主要性能 型號 額定功率 滿 載 時 轉速r/min 電流 A 效率 % 功率因素 YEJ100L-6 1.5 940 4.0 77.5 0.74 6.0 2.0 2.0 主要外形和安裝尺寸如表4-2所示。 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比 1、總傳動比電940/7013.43； 2、分配各級傳動比： 根據(jù)附錄一，合理的V帶輪傳動比為2~4，二級圓錐—圓柱齒輪傳動比為5~6，故取V帶輪傳動比為2.64，則二級圓錐—圓柱齒輪傳動比為u齒輪=ia/i=13.43/2.64=5.09(符合)。 對于圓錐—圓柱齒輪減速器，可取圓錐齒輪傳動比為i1=0.25i，并盡量使i1≤3，最大允許到4，以使圓錐齒輪直徑最小。但同時考慮到圓柱齒輪的尺寸，綜合考慮兩種因素，決定取i1=3.9，則i2總=5.09/3.9=1.3，現(xiàn)擬定i2=3，i3=1/2.3。 表4-3 YEJ100L-6的外形和安裝尺寸 中心高H 外形尺寸 底角安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 A×B K D×E F×G 100 405×282.5×245 160×140 12 28×60 8×24 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 4.3.1 各軸轉速計算 Ⅰ軸 Ⅱ軸 惰輪 棍筒 4.3.2 各軸輸入功率計算 軸Ⅰ 軸 Ⅱ 惰輪的軸 棍筒的軸 4.3.3 各軸輸入轉矩計算 電動機需要的軸輸出轉矩： 軸 Ⅰ 軸 惰輪軸為 棍筒軸為 5 切管機傳動零件的設計計算 5.1 V帶輪傳動的設計計算 1、確定計算功率需要為： 初步擬定該切管機工作壽命是10年，兩班制的工作制度。 根據(jù)參考文獻[1]表8-7可查得，其工作情況系數(shù)， 2、選擇V帶： 根據(jù)、，查參考文獻[1]圖8-11 選用A型V帶。 確固定皮帶輪速度參考直徑和驗證： 從參考文獻[1]表8-6和8-8，以基準的馬達皮帶輪直徑 帶速合適。 3、計算大輪的基準直徑： 根據(jù)文獻[1]表8-8，圓潤。 4，確定V形皮帶的中心距為基準長度： 根據(jù) 初定中心距 從參考文獻[1]表8-2與參考長度選舉。 5，計算實際中心距離：： 6、電機滑輪包角： 7、計算帶的根數(shù)： 根據(jù) ， 利用插值法，查參考文獻[1]表8-4a得 根據(jù) ， 查參考文獻[1]表8-4b得 利用插值法，根據(jù)文獻[1]表8-5得 使用考文獻[1]表8-2得 故取根。 8、計算V帶的初拉力的最小值： 從參考文獻[1]表8-3可以查得 A型V帶長度是質量 9、計算壓軸力： 10、V帶輪的尺寸計算： 1) 電動機帶輪需要的尺寸的計算： 從上面計算可以聽知，電動機帶輪為A型，其直徑為 查表，得： bd=11.0，hamin=2.75，hfmin=8.7，e=15±0.3，fmin=9，=34° 輪轂寬度 B=(z-1)e+2f≥(2-1)×15+2×9≥33mm，取B=35mm 輪轂外徑 da=dd+2ha=106+2×2.75=111.5mm 輪轂孔徑 由電動機輸出軸尺寸決定，由表4-3，得d孔=28mm，鍵槽寬b=8mm。 2) 減速器機帶輪的尺寸計算： 由上面計算可知，減速器機帶輪為A型，其直徑為 查參考文獻[1]表8-10，得： bd=11.0，hamin=2.75，hfmin=8.7，e=15±0.3，fmin=9，=38° 輪轂寬度 B=(z-1)e+2f≥(2-1)×15+2×9≥33mm，取B=35mm 輪轂外徑 da=dd+2ha=280+2×2.75=285.5mm 3) 結構選擇： 電動機帶輪： ∵2.5 dd≤dd1≤300mm ∴采用腹板式結構。 減速器機帶輪： ∵dd2≤300mm，且D1-d1≥100mm ∴采用孔板式結構。 5.2 圓錐齒輪傳動的設計計算 1、選擇齒輪類型，精度等級，材料和牙齒; 從參考文獻[1]表10-8理查德，通用減速機的精度水平是68，減速機的精度等級為7。 從參考文獻[1]表10-1選擇小齒輪材料40Cr鋼（淬火），硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼（淬火和回火），硬度240HBS。 選小齒輪齒數(shù)z1 =21,大齒輪齒數(shù)z2 =齒×z1 =3.9×21= 81.9，取z2 =82。 則齒數(shù)比為。 2、齒面接觸強度設計； 試選載荷系數(shù)Kt=1.3 取齒寬系數(shù) 由參考文獻[1]表10-6查的材料的彈性影響系數(shù) 從文獻[1]圖10-21d的齒的表面硬度的小齒輪接觸疲勞強度極限調查 ， 大齒輪的接觸面的疲勞強度極限 由參考文獻[1]式10-13可得應力的循環(huán)次數(shù)為： =60×356×1×(2×8×10×365)=1.247×109 =3.194×108 由參考文獻[1]圖10-19取接觸面的疲勞壽命系數(shù)為：k HN1=0.92，k HN2=0.95 可計算失效概率是1%，安全系數(shù)S=1 []1==0.92×600=552Mpa []2==0.95×550=522.5MPa 試計算小齒輪的分度圓直徑d1t 根據(jù) =51.80mm 模數(shù)m t=d1t/z1=51.80/21=2.47 計算其載荷系數(shù)： 根據(jù)，7級精度，由參考文獻[1]圖10-8查的動載系數(shù) k v=1.05， 查參考文獻[1]表10-3，得齒間載荷分配系數(shù) 由參考文獻[1]表10-2查得使用系數(shù) 由參考文獻[1]表10-9查得 故載荷系數(shù) 按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓的直徑為： 計算模數(shù) m =d1/z1=55.22/21=2.63mm。 3、齒根彎曲強度的設計 由參考文獻[1]圖 10-20c查得小齒輪彎曲疲勞強度的極限值，大齒輪的彎曲疲勞強度極限 由參考文獻[1]圖10-18取彎曲疲的勞壽命系數(shù)k FN1=0.85，k FN2=0.88 取其設計彎曲疲勞安全系數(shù)為S=1.4 []1==0.85×500/1.4=303.57Mpa []2==0.88×380/1.4=238.86Mpa 節(jié)圓錐角： 當量齒數(shù)： 根據(jù)參考文獻[1]表10-5用插值法可以查得 Y Fa1=2.73，Y Sa1=1.57 Y Fa2=2.06，Y Sa2=1.97 可得 =2.09mm 另外考慮到小圓錐齒輪的尺寸不宜太小，因此取m =3mm。 4、幾何計算： 錐距離計算： R= =126.98mm 節(jié)圓直徑： d1 = mz1 = 63 mm d2 = mz2 = 246 mm 平均節(jié)圓直徑： d m1 = d1(1-0.5) = 52.6mm d m 2 = d2 (1-0.5) = 205.4mm 齒寬： B=R=0.33×126.98=41.9mm 齒頂圓直徑： da1=m(z1+2cosδ1)=68.8mm da2=m(z2+2cosδ2)=247.49mm 齒根圓直徑： df1=m(z1-2.4cosδ1)=56.02mm df2=m(z2-2.4cosδ2)=244.21mm 5、受力分析如圖5.1所示： 圖5.1 錐齒輪受力分析示意圖 Ft1=-Ft2=2T1/dm1=2×35.01/52.6=1.33kN Fa1=-Fr2= Ft tanαsinδ1 =1.33××=0.12kN Fr1=-Fa2= Ft tanαcosδ1 =1.33××=0.469kN 6、結構設計： 小圓錐減速器齒輪： ∵齒根圓到鍵槽底部的距離e<1.6mt時，齒輪與軸形成為一體。 初步估計e<1.6mt，所以把齒輪和軸做在一起。 大圓錐齒輪： ∵160mm e 根據(jù)參考文獻[1]表13-5得，徑向動載荷系數(shù)X