微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)

微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì),微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì),微型,飛行器,模擬,摹擬,轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目 微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 088105424 學(xué) 生 姓 名 徐澤武 指 導(dǎo) 教 師 朱保利 填 表 日 期 2012 年 6 月 1 日 說(shuō) 明 開(kāi)題報(bào)告應(yīng)結(jié)合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)（含文獻(xiàn)綜述）、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。以下填寫(xiě)內(nèi)容各專(zhuān)業(yè)可根據(jù)具體情況適當(dāng)修改。但每個(gè)專(zhuān)業(yè)填寫(xiě)內(nèi)容應(yīng)保持一致。 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱(chēng)：微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 一：課題的依據(jù)及課題的意義 1. 選題的依據(jù) 眾所周知隨著工業(yè)化的大力推進(jìn)，機(jī)械制造技術(shù)的水平與制造業(yè)的發(fā)達(dá)程度突出反映了一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平。新技術(shù)的推廣和應(yīng)用，使得新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，新產(chǎn)品與原有事物相比變化越來(lái)越大，最明顯的表現(xiàn)在體積變得越來(lái)越小。 有史以來(lái)，很多國(guó)家害怕戰(zhàn)爭(zhēng)，是因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)要花很多錢(qián)，使國(guó)家經(jīng)濟(jì)后退幾十年。為了不戰(zhàn)爭(zhēng)，每個(gè)國(guó)家在軍事領(lǐng)域的投資的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、人才永遠(yuǎn)多于、快于其他任何領(lǐng)域， 新技術(shù)也是被首先應(yīng)用在軍品的開(kāi)發(fā)研制領(lǐng)域。這就使得，軍品在走想現(xiàn)代化的過(guò)程中也具有體積變小的特征。如：微型手槍、微型攝相機(jī)、微型機(jī)器人等等。在這些事物的變化過(guò)程中，變化最大的莫過(guò)于飛機(jī)。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，飛機(jī)往往用于空中打擊、空中偵察、空中預(yù)警等等。微型飛行器主要用語(yǔ)戰(zhàn)爭(zhēng)前沿地區(qū)的偵察，它具有，體積小、飛行低、發(fā)射方便、重量輕、控制方便等優(yōu)勢(shì)。越來(lái)越多的國(guó)家多投身到微型飛行器的研制中去了。 在微型飛行器的研制過(guò)程中，飛行仿真實(shí)驗(yàn)是必不可少的重要步驟。微型飛行起模擬轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物微型飛行器飛行仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備。它可以按照實(shí)驗(yàn)要求，提供微型飛行器飛行時(shí)的航向角（偏轉(zhuǎn)角）、俯仰角、橫滾角（滾轉(zhuǎn)角）、偏航（左右）運(yùn)動(dòng)、升降（上下）運(yùn)動(dòng)以及飛行擾動(dòng)，實(shí)時(shí)模擬微型飛行器在空中的姿態(tài)。通過(guò)模擬微型飛行器的飛行姿態(tài)，測(cè)試飛行器控制系統(tǒng)能否在飛行器受到外界擾動(dòng)時(shí)控制飛行器調(diào)整到安全飛行姿態(tài)。同時(shí)還可以測(cè)試飛行器攜帶的機(jī)載傳感器在模擬飛行條件下的工作情況。 我國(guó)也在研制開(kāi)發(fā)微型飛行器的行列中的一員，因此也就需要進(jìn)行飛行仿真實(shí)驗(yàn)必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備——模擬轉(zhuǎn)臺(tái)。為了加快我國(guó)微型飛行器的事業(yè)的發(fā)展，我選擇了微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。 2. 課題的意義 在微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅參考了國(guó)內(nèi)同類(lèi)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)和大型飛機(jī)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)?zāi)M轉(zhuǎn)臺(tái)，還閱讀了國(guó)外的一些資料，力求做到即保持原有的模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的先進(jìn)之處，力求進(jìn)一步的改進(jìn)，又有創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在所參考的資料中，我認(rèn)為，原有的模擬轉(zhuǎn)臺(tái)還存在一些不足處，我要讓這些不足之處在我的設(shè)計(jì)中不再出現(xiàn)，為我國(guó)的微型飛行器的發(fā)展事業(yè)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。在原有的模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，再擴(kuò)大它的功能，能在風(fēng)洞中更完全的提供微型飛行器飛行時(shí)的航向角（偏轉(zhuǎn)角）、俯仰角、橫滾角（滾轉(zhuǎn)角）、偏航（左右）運(yùn)動(dòng)、升降（上下）運(yùn)動(dòng)以及飛行擾動(dòng)，更能實(shí)時(shí)模擬微型飛行器在空中所有的飛行姿態(tài)。 二：研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 目前，在微型飛行器模擬實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的研究開(kāi)發(fā)方面，多采用齒輪傳動(dòng)，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般是三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)時(shí)它只能提供飛行器飛行時(shí)的航向角（偏轉(zhuǎn)角）、俯仰角、橫滾角（滾轉(zhuǎn)角），即只有三個(gè)自由度。這種三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)，并不能完全模擬飛行器在空中的姿態(tài)。它采用三層轉(zhuǎn)臺(tái)提供三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際使用時(shí)，由三個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。下層轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛行時(shí)的航向角，中層轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛行時(shí)的俯仰角，上層轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛行時(shí)的橫滾角。 飛行器在空中飛行時(shí)，有六自由度。由于在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)時(shí)，飛行器的前進(jìn)和后退可以用控制風(fēng)速的方法來(lái)模擬，所以，模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)是具有五個(gè)或六個(gè)自由度，并智能化，即由計(jì)算機(jī)控制。 三．研究?jī)?nèi)容 1．搜集畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，包括參考圖紙、技術(shù)論文及外文資料。 2．對(duì)相關(guān)類(lèi)型的模擬轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行分析比較，并確定出新的傳動(dòng)方案，繪制出相應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 3．繪制結(jié)構(gòu)圖，包括展開(kāi)圖和剖截圖，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)的計(jì)算。 4．綜合計(jì)算結(jié)果及圖，進(jìn)行合理性檢驗(yàn)。 5．確定方案并進(jìn)性設(shè)計(jì)記錄的修改、整理。 6．繪制總裝配圖。 7．確定驅(qū)動(dòng)方式，并確定驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源。 8．撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 9．翻譯外文資料。 四：目標(biāo)及工作進(jìn)度 1．目標(biāo) 1） 設(shè)計(jì)的模擬轉(zhuǎn)臺(tái)具有五個(gè)自由度，有效載荷重量為300—500克，有效載荷空間為Φ150mm，能夠模擬微型飛行器飛行時(shí)的航向角（偏轉(zhuǎn)角）、俯仰角、橫滾角（滾轉(zhuǎn)角）、偏航（左右）運(yùn)動(dòng)、升降（上下）運(yùn)動(dòng)以及飛行擾動(dòng)，實(shí)時(shí)模擬微型飛行器在空中的姿態(tài)。 2） 繪制的結(jié)構(gòu)圖包括展開(kāi)圖和剖截圖。 3） 翻譯的外文資料應(yīng)在五千字符以上。 4） 所擬設(shè)計(jì)中涉及標(biāo)準(zhǔn)一律執(zhí)行國(guó)標(biāo)（新）和ISO。 2．工作進(jìn)度 1） 收集資料、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第1周-第2周 2） 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)方案的選擇及評(píng)價(jià) 第2周-第5周 3） 轉(zhuǎn)臺(tái)裝配圖及零件圖的設(shè)計(jì) 第5周-第10周 4） 相關(guān)外文翻譯 第10周-第11周 5） 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 第11周-第12周 五：參考文獻(xiàn) 1.劉欽彥 李勇等 計(jì)算機(jī)控制小型三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái) 儀器儀表學(xué)報(bào) 2001.6 2. 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001； 3.孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2002； 4.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12； 5.王昆等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社，2004；