展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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選題、審題表
學(xué)院 (系)
指導(dǎo)
教師
姓 名
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
副教授
課題名稱
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
展館導(dǎo)游機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)移動(dòng)裝置,該機(jī)器人可在設(shè)定路徑上移動(dòng)。機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括行走與轉(zhuǎn)向兩個(gè)部分。
本課題主要設(shè)計(jì)機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)。根據(jù)限定的總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo),進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)與計(jì)算等過程提高分析與解決工程實(shí)際問題的能力。本課題是來源于某科技館的項(xiàng)目。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對(duì)學(xué)生的要求
完成機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在了解總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和比較;對(duì)選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)造型、分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算;繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。
要求學(xué)生具備較扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化方面的專業(yè)知識(shí),能較熟練的使用CAD軟件或其他工程設(shè)計(jì)與分析軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)過三維實(shí)體造型等課程者更佳。
所在專業(yè)審定意見:
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名): 年 月 日
本課題由 同學(xué)選定,學(xué)號(hào):
注:1.該表由指導(dǎo)教師填寫,經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效,作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題使用;
2.有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明,并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”;
3.課題一旦被學(xué)生選定,此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1.該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)選擇使用,如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇,應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別(加副標(biāo)題),并且在“設(shè)計(jì)(論文)要求”一欄中說明。
2.“課題性質(zhì)”一欄:
A.產(chǎn)品設(shè)計(jì);
B.工程技術(shù)研究;
C.軟件開發(fā);
D.研究論文或調(diào)研報(bào)告;
E.其它。
3.“課題來源”一欄:
A.自然(社會(huì))科學(xué)基金與省(部)、市級(jí)以上科研課題;
B.企、事業(yè)單位委托課題;
C.校、院(系)級(jí)基金課題;
D.自擬課題。
4.“課題簡介”一欄:
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。
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編號(hào):21040685
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2021-04-22
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- 關(guān) 鍵 詞:
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
展館
導(dǎo)游
機(jī)器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館,導(dǎo)游,機(jī)器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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