臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計
臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式,加工,中心,機(jī)械手,設(shè)計
目 錄
摘要………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………1
2緒論……………………………………………………………………………2
2.1臥式加工中心概述…………………………………………………………2
2.2機(jī)械手的分類………………………………………………………………2
2.3應(yīng)用機(jī)械手的意義…………………………………………………………3
2.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………3
3加工中心的總體布局…………………………………………………………3
3.1技術(shù)條件……………………………………………………………………3
3.2總體布局……………………………………………………………………4
3.3臥式加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)………………………………………………4
4 機(jī)械手的設(shè)計…………………………………………………………………………4
4.1機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………5
4.1.1自動換刀裝置介紹……………………………………………………5
4.1.2機(jī)械手種類簡介………………………………………………………6
4.1.3手爪的選擇……………………………………………………………9
4.1.4刀具的夾持………………………………………………………………9
4.2機(jī)械手的驅(qū)動裝置………………………………………………………10
4.2.1手臂的伸縮運(yùn)動………………………………………………………11
4.2.2手爪的開合…………………………………………………………11
4.2.3回轉(zhuǎn)運(yùn)動……………………………………………………………12
4.3.4直線運(yùn)動………………………………………………………………12
4.3設(shè)計計算…………………………………………………………………13
4.3.1手指夾緊力的計算………………………………………………………13
4.3.2齒輪的設(shè)計………………………………………………………………13
4.3.3軸的設(shè)計…………………………………………………………………18
4.3.4軸承的設(shè)計…………………………………………………………………24
5 液壓分析…………………………………………………………………………28
5.1液壓泵的選擇………………………………………………………………………28
5.2液壓元件的選擇……………………………………………………………………28
6 總結(jié)………………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………30
致謝………………………………………………………………………31
收藏
編號:21040488
類型:共享資源
大?。?span id="8tqlen9" class="font-tahoma">950.88KB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計
臥式
加工
中心
機(jī)械手
設(shè)計
- 資源描述:
-
臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式加工中心機(jī)械手的設(shè)計,臥式,加工,中心,機(jī)械手,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。