通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計【4自由度】【圓柱坐標】【10㎏】
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黃河科技學院本科畢業(yè)設計(論文)任務書
工 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 08 級 3 班
學 號 學生 指導教師
畢業(yè)設計(論文)題目
通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計
畢業(yè)設計(論文)工作內(nèi)容與基本要求(目標、任務、途徑、方法,應掌握的原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻)以及設計技術要求、注意事項等)(紙張不夠可加頁)
一、設計技術要求、原始資料(數(shù)據(jù))、參考資料(文獻)
通過實習調(diào)研搜集資料,運用所學知識,并借助CAD軟件,設計通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)。
設計基本參數(shù):
1、抓重:10㎏
2、自由度數(shù):4個自由度
3、座標型式:圓柱座標
4、最大工作半徑:1400㎜
5、手臂最大中心高:1250㎜
6、手臂運動參數(shù):
伸縮行程:600㎜
伸縮速度:400㎜/s
升降行程:120㎜
升降速度:250㎜/s
回轉(zhuǎn)范圍:180°
回轉(zhuǎn)速度:90°/s
7、手腕運動參數(shù):
回轉(zhuǎn)范圍:180°
回轉(zhuǎn)速度:90°/s
8、手指夾持范圍:
棒料:直徑80-150㎜
9、定位方式:行程開關或可調(diào)機械擋塊等
10、驅(qū)動方式:氣壓驅(qū)動
設計要求:
分析國內(nèi)外通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計發(fā)展和應用的情況,結(jié)構(gòu)類型和功能特點完成:
1、總體機械結(jié)構(gòu)設計,繪制總裝配圖。
2、傳動機構(gòu)設計,繪制部分裝配圖。
3、支承部件設計,繪制支承部件部分裝配圖。
4、主要零件設計,繪制主要零件的工作圖。
做課題時,需要查閱機械制圖、機械設計、力學、機器人技術、機床設計手冊等資料和CAD繪圖相關資料,綜合分析使用,進行設計。
二、設計目標與任務
1、查閱文獻資料12種以上,外文資料不少于兩種。寫出3000字以上文獻綜述,單獨裝訂成冊。
2、翻譯外文科技資料,不少于3000漢字,單獨裝訂成冊。
3、完成開題報告,填寫開題報告表。
4、畢業(yè)設計說明書一份,內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定的任務量。
5、根據(jù)使用性能要求初定設計方案,進行設計方案對比后最終確定方案;設計通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計總體、傳動系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖;(圖紙量折合后不少于A1圖紙4張,用計算機繪圖)。
6、包含本次設計的所有內(nèi)容的光盤一張。
7、畢業(yè)設計說明書撰寫規(guī)范及有關要求,請查閱《黃河科技學院本科畢業(yè)設計(論文)指導手冊》。所有文字成果要求交打印稿。
三、時間安排
1---3周 完成文獻綜述、開題報告及英文資料翻譯,掌握CAD軟件應用功能,完成畢業(yè)實習。
4---9周 通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計總體、細部、零件結(jié)構(gòu)設計、計算,用AutoCAD等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。
10--11周 編寫設計說明書,進一步修改完善畢業(yè)設計,準備并完成畢業(yè)答辯稿。
12周 畢業(yè)答辯。
畢業(yè)設計(論文)時 間: 2012 年 02 月 13 日至 2012 年 05 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間: 2012 年 05 月 19 日
專業(yè)(教研室)審批意見:
審批人簽名:
日 期:
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編號:21040471
類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-22
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4自由度
圓柱坐標
10㎏
通用工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設計【4自由度】【圓柱坐標】【10㎏】
通用
工業(yè)
機器人
結(jié)構(gòu)設計
自由度
圓柱
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10
- 資源描述:
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