兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 Ⅰ 頁(yè) 共 Ⅰ 頁(yè)
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 引言……………………………………………………………………………… 1
1.2 機(jī)器人的發(fā)展及技術(shù)………………………………………… …………………1
1.3 雙足機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究概況…………………………………………… 2
2 雙足機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………8
2.1 引言……………………………………………………………………………8
2.2 兩足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………8
2.3 雙足機(jī)器人的自由度配置………………………………………………………9
2.4 驅(qū)動(dòng)方式的選擇………………………………………………………………11
3 雙足行走機(jī)器人的3D圖……………………………………………………………13
3.1 總體結(jié)構(gòu)圖………………………………………………………………………13
3.2 頭部的部件圖…………………………………………………………………15
3.3 身體部分部件圖…………………………………………………………………16
4 液晶顯示屏…………………………………………………………………………18
4.1 引言………………………………………………………………………………18
4.2 LCD系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………………18
4.3 觸摸屏控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………20
結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………… 26
致謝………………………………………………………………………………… 27
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………28
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兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
行走
機(jī)器人
身體
頭部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),兩足行走機(jī)器人—身體及頭部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,身體,頭部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
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