立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)【雙層六位五車(chē)的小型立體車(chē)庫(kù)】

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設(shè)計(jì)意義：我國(guó)城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長(zhǎng)，用地日趨緊張。由于我國(guó)停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)違章停靠，侵占道路和綠地，導(dǎo)致道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。立體車(chē)庫(kù)是使用帶動(dòng)力的搬運(yùn)器，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的立體存放、存儲(chǔ)工作。立體車(chē)庫(kù)占地面積小，并且可最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段，同時(shí)可提高交通車(chē)輛的流通速度，并保證車(chē)輛的安全有序的管理。 2.國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀 日本從20世紀(jì)50年代中期開(kāi)始停車(chē)場(chǎng)問(wèn)題研究，1960年建成了一座四個(gè)車(chē)位的二段式立體停車(chē)場(chǎng)，60年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車(chē)場(chǎng)40座，1971年開(kāi)始發(fā)展裝配自行式的立體停車(chē)場(chǎng)。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體車(chē)庫(kù)及設(shè)備研發(fā)、制造的公司有200多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車(chē)位超過(guò)300萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在 多層升降橫移類(lèi)、垂直橫移類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)立體車(chē)庫(kù)設(shè)備是從日本技術(shù)的派生。產(chǎn)品從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為推廣使用階段。由于得到政府的高度重視，各種立體停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)比較早。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富有，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多為巷道堆垛式產(chǎn)品。 我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用立體停車(chē)場(chǎng)。90年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用逐步推廣。到2003年底，我國(guó)以有31個(gè)省份的56個(gè)城市，興建了879個(gè)立體停車(chē)庫(kù)，車(chē)位8萬(wàn)多個(gè)，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。而且，這些停車(chē)庫(kù)更多的集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。目前我國(guó)已經(jīng)成了新型的停車(chē)行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)已有30余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 3. 立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)與城市建設(shè)發(fā)展的實(shí)際情況，我國(guó)應(yīng)加快停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推廣使用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，全面解決城市停車(chē)難。與傳統(tǒng)的自行式車(chē)庫(kù)性比，機(jī)械立體車(chē)庫(kù)不但可以節(jié)省空間，還具有使用方便、操作簡(jiǎn)單、可靠、安全，存取車(chē)快捷等優(yōu)點(diǎn)，減少了因停車(chē)而引起的突出，增加了汽車(chē)的防盜性和防護(hù)性，并有利于改善市容環(huán)境。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)提供了良好地條件，也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了解決辦法。發(fā)展和使用立體停車(chē)對(duì)解決城市的靜態(tài)交通上所起的作用越來(lái)越受到行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注。發(fā)展和使用立體車(chē)庫(kù)是未來(lái)解決停車(chē)難問(wèn)題的一種必然性趨勢(shì)。升降系統(tǒng)以其功率重量比大，易實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速以及安全可靠等優(yōu)勢(shì)在立體車(chē)庫(kù)上得到廣泛應(yīng)用。 在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶(hù)需求等各方面因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。覍?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類(lèi)設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。 4.本課題的基本內(nèi)容、擬解決的問(wèn)題 立體車(chē)庫(kù)基本內(nèi)容： （1）、立體車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛； （2）、其車(chē)位結(jié)構(gòu)為2維矩形形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。 立體車(chē)庫(kù)擬解決的問(wèn)題： （1）、底層只能平移，頂層只能升降； （2）、除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用； （3）、當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。 5. 技術(shù)路線 （1）收集資料，分析研究資料，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容； （2）查閱有關(guān)的資料，弄清楚立體車(chē)庫(kù)的工作原理和工作過(guò)程，擬定設(shè)計(jì)方案； （3）根據(jù)擬定的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行尺綜合，以滿(mǎn)足功能和使用要求； （4）根據(jù)立體車(chē)庫(kù)的要求，以及工作環(huán)境、成本、效率等條件，設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。 （5）對(duì)主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定其合理的幾何形狀和結(jié)構(gòu)尺寸。 6. 進(jìn)度表安排 2015年3月9日～3月20日，收集資料，熟悉課題涉及內(nèi)容，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告開(kāi)題報(bào)告； 2015年3月22日～4月4日，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)更詳細(xì)的了解與熟悉，總體方案設(shè)計(jì)； 2015年4月5日～4月25日，總體方案設(shè)計(jì)，部分零件選型，完成相關(guān)圖紙； 2015年4月26日～5月16日，機(jī)械部分設(shè)計(jì),電機(jī)選型等，完成相關(guān)圖紙； 2015年5月17日～5月23日，機(jī)械部分設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě),完成相關(guān)圖紙； 2015年5月24日～5月30日，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě),資料整理,準(zhǔn)備答辯； 7. 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料 電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 、電工學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)、 Plc控制技術(shù)、網(wǎng)上資料等等 4