家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【地面清潔機(jī)器人】【全自主吸塵器】
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XX大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目: 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué)號: XX 姓名: XX 專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師: XX 老師 系主任: XX 老師
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容: 家用清掃機(jī)器人是以電動機(jī)為動力,從電機(jī)出來通過蝸桿從而能帶動蝸輪,再通過帶傳動將動力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上,然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動,清掃軸轉(zhuǎn)動同時下面直接聯(lián)動的毛刷旋轉(zhuǎn),掃到的灰塵等雜物由吸口吸入,清掃機(jī)器人的清掃吸力由一個電機(jī)傳動的風(fēng)扇提供,灰塵被吸到垃圾儲藏盒中,只要將垃圾儲藏盒取出,即可完成垃圾的清理。本機(jī)器人的移動動力有兩個相同的直流電機(jī)驅(qū)動,為使電機(jī)轉(zhuǎn)動速度控制住,電機(jī)上加油減速器,使得動力穩(wěn)定而且合適。
l 基本要求:最高運(yùn)行速度:0.5m/s, 轉(zhuǎn)彎半徑:0,高度:100mm,寬度:400mm
清潔方式:吸塵、掃刷;一次性充電連續(xù)工作時間:0.5小時
二、重點(diǎn)研究的問題
家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)確定;
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算;
電機(jī)的選??;
帶輪的設(shè)計及帶的選取等
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告
第1-2周
2
方案設(shè)計
第3-5周
3
總體設(shè)計、設(shè)計計算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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[4] 濮良貴、紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計 [M]. 北京:高等教育出版社,2006
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[15] 國家教委高等教育司北京市教育委員會編. 高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文) 指導(dǎo) [M].北京:經(jīng)濟(jì)日報出版社,2002
[16] 蔡自興主編. 機(jī)器人學(xué) [M]. 北京:清華大學(xué)出版社
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