對輥機電氣系統(tǒng)設計

對輥機電氣系統(tǒng)設計,對輥機電氣系統(tǒng)設計,對于,機電,電機,系統(tǒng),設計 黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 29 頁 1 緒 論 隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，電氣傳動技術面臨著一場歷史革命，即更輕巧，更精確，更具自動化的可控制設備，更復雜操作更簡單的先進控制系統(tǒng)已成為發(fā)展需要?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，各種設備的傳動部件大都離不開電氣傳動控制系統(tǒng)，工業(yè)控制自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一，無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。雖然電氣傳動控制系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題，對企業(yè)生產(chǎn)過程有明顯的提升作用[5]。 1.1課題背景及目的 電力拖動控制、電力電子、檢測、計算機和控制理論的發(fā)展，為機床電氣控制系統(tǒng)不斷發(fā)展提供了物質和科技條件。20世紀40年代以前，機床的電氣控制主要采用交流電動機拖動的繼電器-接觸器控制。由于當時的交流電動機難以實現(xiàn)調速，只能通過皮帶、齒輪等機械機構來實現(xiàn)有級變速，因而機床的機械結構比較復雜，同時還限制了加工精度的提高。繼電器接觸器控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)機床的各種運動控制（如啟動、制動、 反轉、變速等，并可實現(xiàn)邏輯控制、聯(lián)鎖控制、異地控制等，因而大大提高了機床的自動化水平，有助于減輕工人的勞動強度。這種控制系統(tǒng)技術簡單、易于掌握，至今仍被廣泛采用。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由各種電器組成的，而這些電器的機械動作壽命是有限的，必須按時更換損壞的電器，以免影響系統(tǒng)的可靠性。另外，根據(jù)加工工藝的要求，需要改變控制邏輯關系時，必須修改線路，重新安裝配線，這對現(xiàn)代機床的控制要求是很不適應的[1]。 20世紀40年代后，發(fā)電機-電動機、交磁放大機-電動機等直 流調速系統(tǒng)，以其優(yōu)良的調速性能，被廣泛用于大型機床的主拖 動和進給拖動系統(tǒng)中。不僅提高了機床的加工性能，還簡化了機 床的傳動機構。近年來，由于電力電子器件及其變換技術的發(fā)展和矢量技術的應用，交流調速系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，在調速性能上完全可以與直流調速系統(tǒng)相媲美，加之性能可靠、維護方便，因而逐步取代著直流調速系統(tǒng)。在機床的控制方面，近年出現(xiàn)的可編程控制器（PLC）已廣泛用于電氣控制系統(tǒng)中?？删幊炭刂破鞑粌H可以按事先編好的程序進行各種邏輯控制，還具有隨意編程、自動診斷、通用性好、體積小、可靠性高的特點。因此，可編程控制器正逐步取代著繼電器 －接觸器控制系統(tǒng)?？梢灶A料，隨著科學季度的發(fā)展，機床PLC電氣控制系統(tǒng) 將繼續(xù)向更高的方向發(fā)展，以不斷提高機床的加工精度、生產(chǎn)效率和自動化水平。 1.2課題研究方法 1、文獻資料法：學習已有的文獻資料，進行借鑒，并適當加以深化； 2、調查研究法：通過對市場的調查研究，來確定本課題的作用和實際效果； 3、分析研究：分析研究就是在已經(jīng)收集并整理的材料的基礎上，再做進一步的腦力加工； 4、行動研究法：通過個案的實施并逐漸推廣，在實踐中不斷探索和完善，使理論與際相結合。 2對輥機的發(fā)展及特性 2.1破碎機起源和發(fā)展現(xiàn)狀 物料破碎是一個歷史悠久的話題。早在20世紀50年代艾利斯－查爾默斯公司就開始大規(guī)模研究破碎工作，60年代得出具有重大意義的結論。隨著研究的深入，人們熟知了高功率的破碎作業(yè)，可以用來改善能源效率和降低生產(chǎn)成本。B．H．Bergstrom在研究單顆粒破碎時發(fā)現(xiàn)，在空氣中一次破碎的碎片撞擊金屬板時產(chǎn)生二次破碎，一次破碎的碎片具有的動能占全部破碎能量的45％。如能充分利用二次破碎能量，則可提高破碎效率。也有人指出，較小的持續(xù)負荷比短時間的強大沖擊更有希望破碎物料。我國胡景昆和徐小荷研究顆粒的粉碎時得出結論，靜壓粉碎效率為100%，單次沖擊效率在35%～40％左右。為了節(jié)約能量，提高粉碎效率，應多用靜壓粉碎，少用沖擊粉碎。Schonert研究表明，如果使大批脆性物料顆粒受到50MPa以上的壓力，就能夠由“料層粉碎”節(jié)約出可觀的能量。目前“料層粉碎的理論”已成為粉碎界的公認，根據(jù)料層粉碎理論研制的新設備有美國諾德伯格公司的旋盤圓錐破碎機、俄羅斯的慣性圓錐破碎機等。 多碎少磨的原則指導研制以料層粉碎原理的新型破碎機是當前主要方向。1996年第四屆全國粉體工程學術會議上鄧躍紅、張智鐵發(fā)表了《物料粉碎分形行為的研究》一文，作者認為破碎理論的研究應歸結為3個大的方面：強度理論的研究、破碎效果的評價、破碎功耗的研究。長期以來，粉碎理論的研究主要停留在經(jīng)驗應用和統(tǒng)計推測上，人們了解粉碎的規(guī)律尚不明確、不系統(tǒng)。人們期待新理論的出現(xiàn)會給破碎領域帶來一次變革。 　　1982年B．Mandelrot提出分形理論應用在巖石理論研究方面，而作者把它應用在破碎理論上。經(jīng)過研究，作者成功地運用了分形理論推導了強度與缺陷分布分維數(shù)之間關系，建立了粉碎顆粒粒度分布模型，找到了分維數(shù)、分布指數(shù)與破碎概率之間的關系，用顆粒表面分維數(shù)Ds將3個功耗理論統(tǒng)一起來。 　　為了優(yōu)化顎式破碎機工作，馬少健和陳炳辰利用實驗室小型復擺顎式破碎機，分別進行單顆粒給料、窄粒級給料和混合粒級給料的破碎試驗，研究結果是：(1)影響顎式破碎機產(chǎn)物粒度特性的因素除物料自身硬度以外，還與包括給料粒度大小、組成、排礦口尺寸以及破碎腔內(nèi)物料的松散狀態(tài)有關；(2)在顎破機破碎物料時，無論是料層破碎還是單顆粒破碎，給料粒度增大，產(chǎn)物粒度變小。因此，生產(chǎn)中應根據(jù)給料粒度選擇適宜規(guī)格的顎式破碎機和調節(jié)排料礦口尺寸；(3)料層破碎較單顆粒破碎更能降低破碎產(chǎn)物粒度。因此生產(chǎn)中應盡量維持破碎機的破碎腔內(nèi)適宜的料層，以減小破碎產(chǎn)物粒度。 物料粉碎過程中，由于作業(yè)中產(chǎn)生發(fā)聲、發(fā)熱、振動和摩擦等作用使能源大量消耗。因而多年來界內(nèi)人士一直在研究如何達到節(jié)能、高效地完成破碎和磨碎過程。從理論研究到創(chuàng)新設備(包括改造舊有的設備)直至改變生產(chǎn)工藝流程。 目前破碎理論、工藝和設備的研究主要著重于：(1)研究在破碎中節(jié)能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論；(2)研究新的非機械力的高能或多力場聯(lián)合作用的破碎設備，目前還沒見有工業(yè)化的設備，只是研究階段；(3)改進現(xiàn)有設備，這方面經(jīng)常是根據(jù)用戶自己需要來進行，而不見市場上大規(guī)模生產(chǎn)或研制新設備。 對于上述諸問題，由于國外礦山自80年代以來發(fā)展緩慢使得這方面進展不大。國外新設備較少，國內(nèi)由于國營大型礦山投入極少，也沒有什么發(fā)展，而中小礦山由于各地原料的需求不等，近幾年得到一定的發(fā)展[16]。 2.2對輥破碎機簡介 2.2.1 對輥破碎機產(chǎn)品介紹 對輥機，又名擠壓磨、輥壓磨，是國際80年代中期發(fā)展起來的新型水泥節(jié)能粉磨設備，具有替代能耗高、效率低球磨機預粉磨系統(tǒng)，并且降低鋼材消耗及噪聲的功能，適用于新廠建設，也可用于老廠技術改造，使球磨機系統(tǒng)產(chǎn)量提30-50%，經(jīng)過擠壓后的物料料餅0.08mm細料占20-35%，小于2mm占65-85%，小顆粒的內(nèi)部結構因受擠壓而充滿許多微小裂紋，輥壓后的物料不僅粒度大幅度減小，邦德功指數(shù)也明顯降低，易磨性大為改善，從而大大改善了后續(xù)磨機的粉磨狀況，使整個粉磨系統(tǒng)的單位電耗明顯下降。 2.2.2 對輥破碎機設備特性 1、用于破碎中硬度物料（HRC小于8，大于4）如水泥熟料（回轉窯、立窯），礦石，混凝土，沸石等，及與其硬度相當?shù)墓腆w物料的破碎。可廣泛用于礦山，水泥，鋼鐵，陶瓷等行業(yè)。 2、活動輥和固定輥與動力采用聯(lián)軸器連接活動輥并配用了萬向聯(lián)軸器或利用四輥傳動技術，完全避免了物料塊大皮帶丟轉，破碎粒度無法控制，皮帶更換太頻繁等現(xiàn)象。 3、輥面完全采用大型液壓輥壓機的錐焊技術,補焊一次可生產(chǎn)10萬噸以上,需用成本 1000元左右。 整機年維修費不超過2000元。 4、給料機采用無動力選粉結構,即物料進輥壓機之前,先經(jīng)過無動力選粉裝置將低于3~8mm的物料選出來不進輥壓機,只將粗料經(jīng)過給料機左右均勻的進入輥壓機,可大 大提高破碎效率。 5、耗電量耗是錘式，沖擊式，復合式破碎機的二分之一。 6、遇有過硬或不可破碎物時，輥子可憑彈簧的作用自動退讓，使輥子間隙增大，過硬或不可破碎物落下，從而保護機器不受損壞。 7、調節(jié)兩輥的間隙，可控制破碎粒度,從而改變生產(chǎn)能力。 8、減速機采用硬齒面星輪減速機，具有抗重載。壽命長等特點，徹底改變了減速機壽命短、更換頻繁等現(xiàn)象。 2.2.3 對輥破碎機技術參數(shù) 對輥破碎機技術參數(shù)見表2.1： 表2.1 對輥破碎機技術參數(shù) 型號 2PG400×250 2PG610×400 2PG700×400 輥子直徑(mm) 400 610 700 輥子長度(mm) 250 400 400 最大入料粒度(mm) ≤25 ≤85 ≤100 出料粒度(mm) 2-8 10-30 0.5-30 生產(chǎn)能力(t/h) 5-10 13-40 10-100 輥子個數(shù) 2 2 2 輥子轉速(r/min) 180 75 95 總重量(t) 1.1 3.5 7.8 機器外形尺寸(長×寬×高)(mm) 1215×834×830 2235×1722×810 4300×1200×1200 配套電機 型號 Y160L-6 Y225M-6 Y200L-4 功率(kw) 5.5×2 15×2 30×2 3機電一體化及電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 3.1機電一體化的發(fā)展 現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化， 使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電 路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意[8]。為對輥機的電氣系統(tǒng)的設計提供了更為強大的技術支持。 3.1.1 “機電一體化”的發(fā)展歷程 1、數(shù)控技術的問世，寫下了“機電一體化”歷史的一頁； 2、微電子技術為“機電一體化”帶來了勃勃生機； 3、可編程控制器，“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強的基礎； 4、激光技術模糊技術信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。 3.1.2 典型的機電一體化產(chǎn)品 機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎元，部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床，機器人，汽車電子化產(chǎn)品，智能化儀器儀表，電子排版印刷系統(tǒng)，CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元部件有：電力電子器件及裝置，可編程序控制器，模糊控制器，微型電機，傳感器，專用集成電路，伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢，市場前景分析從略。 3.1.3 發(fā)展“機電一體化”面臨的任務 機電一體化工作主要包括兩層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能，節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化，數(shù)字化，智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。 前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。 3.1.4 “機電一體化”的核心技術 1、機械技術：是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。 2、計算機與信息技術：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、 專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。 3、系統(tǒng)技術：即以整體概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)， 將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，是實現(xiàn) 系統(tǒng)各部分有機連接的保證。 4、自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系 統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。 5、傳感檢測技術：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。 其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。 6、伺服傳動技術：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。 3.2電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 電氣控制技術是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)為對象，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的控制技術。電氣控制系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要技術手段。 隨著科學技術的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從笨重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代電氣控制技術綜合應用了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網(wǎng)絡技術等先進的科學技術成果。 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)至今仍是許多生產(chǎn)機械設備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學習更先進電氣控制系統(tǒng)的基礎。它主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，由于其控制方式是斷續(xù)的，故稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。它具有控制簡單、方便實用、價格低廉、易于維護、抗干擾能力強等優(yōu)點。但由于其接線方式固定，靈活性差，難以適應復雜和程序可變的控制對象的需要，且工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。 以軟件手段實現(xiàn)各種控制功能、以微處理器為核心的可編程控制器PLC，是20世紀60年代誕生并開始發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有通用性強、可靠性高、能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境，指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握，體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便等一系列優(yōu)點，正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛應用于冶金、采礦、建材、機械制造、石油、化工、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等各個行業(yè)的控制中[2]。 在自動化領域，可編程控制器與CAD/CAM、工業(yè)機器人并稱為加工業(yè)自動化的三大支柱，其應用日益廣泛。可編程控制器技術是以硬接線的繼電器—接觸器控制為基礎，逐步發(fā)展為既有邏輯控制、計時、計數(shù)，又有運算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制裝置。它可通過數(shù)字量或者模擬量的輸入、輸出滿足各種類型機械控制的需要。可編程控制器及有關外部設備，均按既易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，又易于擴充其功能的原則設計?？删幊炭刂破饕殉蔀樯a(chǎn)機械設備中開關量控制的主要電氣控制裝置。 進入20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展,以16位和32位處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破.不僅控制功能增強,功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示也有了長足的發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動化技術的三大支柱之一。 自從以電動機作為原動機以來，伴隨著機電傳動控制技術的發(fā)展，機電傳動控制技術的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段： 1、繼電接觸器控制； 2、順序控制器控制； 3、可編程序控制器（PLC）； 4、數(shù)字控制技術（NC）； 5、計算機數(shù)字控制技術（CNC）； 6、加工中心機床（MC）； 7、自適應數(shù)控機床（AC）； 8、柔性制造系統(tǒng)（FMS）； 9、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。 綜上所述，可以看到當今的機電傳動控制技術是微電子、電力電子、計算機、信息處理、通信、檢測、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合而成的一種機電一體化綜合性技術。正是由于機電一體化技術的逐漸成熟，也推動了機床電氣系統(tǒng)的發(fā)展。 4 對輥機電氣系統(tǒng)設計 4.1電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 4.1.1 電氣控制方案設計的基本原則 電氣控制方案設計過程中需要考慮以下幾個基本原則： 1、最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求。電氣控制系統(tǒng)設計的依據(jù)主要來源于生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝的要求。 2、設計方案要合理。在滿足控制要求的前提下，設計方案應力求簡單、經(jīng)濟、便于操作和維修，不要盲目追求高指標和自動化。 3、機械設計與電氣設計應相互配合。許多生產(chǎn)機械采用機電結合控制的方式來實現(xiàn)控制要求，因此要從工藝要求、制造成本、結構復雜性、使用維護方便等方面協(xié)調處理好機械和電氣的關系。 4、確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作。 4.1.2 電氣控制方案的選擇 控制方案應與通用性和專用性的程序相適應。一般的簡單生產(chǎn)設備需要的控制元器件數(shù)很少，其工作程序往往是固定的，使用中一般不需經(jīng)常改變原有程序，因此，可采用有觸點的繼電—接觸器控制系統(tǒng)。雖然該控制系統(tǒng)在電路結構上是呈“固定式”的，但它能控制較大的功率，而且控制方法簡單，價格便宜，目前仍使用很廣。 對于在控制中需要進行模擬量處理及數(shù)學運算的，輸入/輸出信號多、控制要求復雜或控制要求經(jīng)常變動的，控制系統(tǒng)要求體積小、動作頻率高、響應時間快的，可根據(jù)情況采用可編程控制、計算機控制方案。 在自動生產(chǎn)線中，可根據(jù)控制要求和聯(lián)鎖條件的復雜程度不同，采用分散控制或集中控制的方案。但各臺單機的控制方案和基本控制環(huán)節(jié)應盡量一致，以簡化設計及制造過程。 對輥機的電氣控制系統(tǒng)比較簡單，工藝路線也不需要經(jīng)常改變，且對精度要求相對較低，故從生產(chǎn)成本及操作工人方面考慮，現(xiàn)選用繼電器接觸控制系統(tǒng)[7]。 4.1.3 控制系統(tǒng)的工作方式 控制方式應最大限度滿足工藝要求。根據(jù)加工工藝要求，控制路線應具有自動循環(huán)、半自動循環(huán)、手動調整、緊急快退、保護性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能，以最大限度滿足工藝要求。 對輥機工作的工藝路線及操作系統(tǒng)均比較簡單，工人操作很方便，選用手工調整方式即可。輥子間隙不需要經(jīng)常調整，可通過控制間隙調整控制電機的正反轉來達到目的，可選用半自動循環(huán)方式。 4.1.4 控制線路的電源 控制電路的電源應當可靠。簡單的控制電路可直接用電網(wǎng)電源，元件較多、電路較復雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率。對于自動化程度較高的生產(chǎn)設備可采用直流電源，這有利于節(jié)省安裝空間，便于同無觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也比較安全。 對滾機控制線路單一，控制電器少，可直接接入三相電路中。 4.2電氣傳動形式的確定 4.2.1 傳動方式 1、單獨拖動 單獨拖動就是一臺設備只由一臺電動機拖動。 2、分力拖動 通過機械傳動鏈將動力傳送到達每個工作機構，一臺設備由多臺電動機分別驅動各個工作機構。 電氣傳動發(fā)展的趨向是電動機逐步接近工作機構，形成多臺電動機的拖動方式，以縮短機械傳動鏈，提高傳動效率，便于自動化和簡化總體結構。因而在選擇時應根據(jù)生產(chǎn)工藝及機械結構的具體情況決定電動機的數(shù)量 。 對輥機由3臺電動機分別控制操作主電動機，冷卻泵電動機和左右間隙調整電動機。因此須選用分立拖動方式[2]。 4.2.2 確定調速方案 不同的對象有不同的調速要求。為了達到一定的調速范圍，可采用齒輪變速箱、液壓調速裝置、雙速或多速電動機以及電氣的無級調速傳動方案。無級調速有直流調壓調速、交流調壓調速和變頻變壓調速。目前，變頻變壓調速技術的使用越來越廣泛，在選擇調速方案時，可參考以下幾點： 1、重型或大型設備主運動及進給運動，應盡可能采用無級調速。這有利于簡化機械結構，縮小設備體積降低設備制造成本。 2、精密機械設備如坐標鏜床、精密磨床、數(shù)控機床以及某些精密機械手，為了保證加工精度和動作的準確性，便于自動控制，也應采用電氣無級調速方案。 3、一般中小型設備如普通機床沒有特殊要求時，可選用經(jīng)濟、簡單、可靠的三相籠型異步電動機，配以適當級數(shù)的齒輪變速箱。為了簡化結構，擴大調速范圍，也可采用雙速或多速的籠型異步電動機。在選用三相籠型異步電動機的額定轉速時，應滿足工藝條件要求。 對輥機采用無級調速，以利于簡化機械結構，降低制造成本，提高機床利用率。 4.3電動機的選擇及電動機的起動、制動和反向要求 4.3.1 電動機的選擇 電動機的選擇包括電動機的種類、結構形式、額定轉速和額定功率。 1、根據(jù)生產(chǎn)機械的調速要求選擇電動機的種類和轉速 首先，只要能滿足生產(chǎn)需要，則都應采用異步電動機；僅在起動、制動和調速不滿足要求時才選用直流電動機。隨著電力電子及控制技術的發(fā)展，交流調速裝置的性能和成本已能與直流調速裝置相媲美，交流調速的應用范圍越來越廣泛。另外，在需要補償電網(wǎng)功率因數(shù)及穩(wěn)定工作時，應優(yōu)先考慮采用同步電動機；在要求大的起動轉矩和 恒功率調速時，常選用直流串級電動機。 鼠籠式和繞線式三相異步電動機是指三相異步時機的轉子的形式是繞線式的，或是鼠籠式的，它們是電動機中最常用的。鼠籠式和繞線式三相異步電動機的啟動方式稍有不同，首先是它們都可以直接起動，其次是鼠籠式的異步電動機因為它的轉子的結構的原因，它必須要借助于外接設備（自藕變壓器或接觸器）才能實現(xiàn)降壓起動，繞線式的異步電動機除了可以借助外接設備實現(xiàn)降壓起動之外，還賴以通過調節(jié)轉子電流來實現(xiàn)降壓起動（在轉子回程串聯(lián)有調節(jié)電阻）。并且有提高起動轉矩和降低起動電流的功能。而繞線型電動機有良好的密封性，廣泛用于機械工業(yè)粉塵多、環(huán)境較惡劣的場所。適用于礦山、冶金的機械工業(yè)[10]。 2、根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結構 電動機的結構形式應當適應機械結構的要求。考慮到現(xiàn)場環(huán)境，可選用開啟式、防護式、封閉式、防腐式甚至是防爆式電動機。 3、根據(jù)生產(chǎn)機械的功率負載和轉矩負載選擇電動機的額定功率 首先根據(jù)生產(chǎn)機械的功率負載圖和轉矩負載圖預選一臺電動機；然后根據(jù)負載進行發(fā)熱校驗，用檢驗的結果修正預選的電動機，直到電動機容量得到充分利用(電動機的穩(wěn)定溫升接近其額定溫升)；最后再校驗其過載能力與起動轉矩是否滿足拖動要求。 對輥機主電動機選擇YR250S-4，冷卻泵電動機選擇YR132M1-6，間隙調整電動機選擇Y90S-4。 電動機技術參數(shù)見表4. 1： 表4. 1 電動機技術參數(shù) 型 號 功 率（kw） 轉 速r/min 電 流(A) 效 率(%) 功 率因 素 額定轉矩 轉子電 流 轉子電 壓 質 量（kg） YR250S-4 75 1453 141.1 90.5 0.89 2.5 449 105 440 YR132M1-6 3 955 8.20 80.5 0.69 2.8 206 9.5 80 Y90S-4 1.1 1400 2.2 78 0.78 2.3 27 4.3.2 電動機的起動、制動和反向要求 一般說來，由電動機完成設備的起動、制動和反向要比機械方法簡單容易。因此，機電設備主軸的起動、停止、正反轉運動調整操作，只要條件允許最好由電動機完成。 機械設備主運動傳動系統(tǒng)的起動轉矩一般都比較小。因此，原則上可采用任何一種起動方式。對于它的輔助運動，在起動時往往要克服較大的靜轉矩，必要時也可選用高起動轉矩的電動機，或采用提高起動轉矩的措施。另外，還要考慮電網(wǎng)容量。對電網(wǎng)容量不大而起動電流較大的電動機，一定要采用限制起動電流的措施，如星形-三角形起動，串入電阻降壓起動等，以免電網(wǎng)電壓波動較大而造成事故。 星形-三角形起動僅適用于空載起動，轉子串電阻起動可用于負載起動?？紤]到工作中突然斷電的情況，故對輥機主電動機選用轉子串電阻起動。冷卻泵電動機和間隙調整電動機選用直接起動。異步電動機的轉子電路及起動特性圖如下圖4.1。 圖4.1 異步電動機的轉子電路及起動特性圖 4.4電氣線路中的保護措施 4.4.1 短路保護 常用的短路保護元器件有熔斷器和自動空氣開關。 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔絲自動熔斷，或自動空氣開關脫扣器感應脫扣，從而切斷電路，達到保護的目的。 由于熔斷器的熔體受很多因素的影響，因此其動態(tài)值不太穩(wěn)定，所以通常熔斷器比較適合用于動作準確度要求不高和自動化程度較低的系統(tǒng)中。如小容量的的籠型異步電動機及小容量的直流電動機中就廣泛地使用熔斷器。 自動空氣開關又稱自動空氣斷路器，有斷路、過載和欠壓保護作用。這種開關能在線路發(fā)生上述故障時快速地自動切斷電源，它是低壓配電重要的保護元件之一。線路出故障，斷路器跳閘，故障排除后只要重新合上斷路器即能重新工作。在正常情況下，常作低壓配電盤的總電源開關及電動機變壓器的合閘開關。 對輥機控制電路選用自動空氣開關作為短路保護元器件串聯(lián)接入電路中。 4.4.2 過載保護 常用的過載保護器件是熱繼電器。 電動機的負載突然增加，斷相運行或電網(wǎng)電壓降低都會引起電動機過載。電動機長期過載運行，繞組溫升超過其允許值，電動機的絕緣材料就要變脆，壽命就會減少，嚴重時電流越大，達到允許溫升的時間就越短。熱繼電器可以滿足這樣的要求：損害電動機。過載當電動機為額定電流時，電動機為額定溫升，熱繼電器不動作；在過載電流較小時，熱繼電器要經(jīng)過較長時間才動作，過載電流較大時，熱繼電器則經(jīng)過較短時間就會動作。 由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護的同時，還必須設有短路保護。 對輥機控制電路選用熱繼電器作為過載保護元器件串聯(lián)接入電路中[6]。 4.4.3 過流保護 如果在直流電動機和交流繞線轉子異步電動機起動或制動時，限流電阻被短接，將會造成很大的起動或制動電流。另外，負載的加大也會導致電流增加。過大的電流將會使電動機或機械設備損壞。因此，對直流電動機或繞線異步異步電動機常采用過流保護。 過流保護常用電磁式過電流繼電器實現(xiàn)。當電動機過流達到過電流繼電器的動作值時，繼電器動作，使串接在控制電路中的常閉觸點斷開，切斷控制電路，電動機隨之脫離電源并停轉，達到了過流保護的目的。一般過電流的動作值為起動電流的 1.2 倍。 短路、過流、過載保護雖然都是電流保護，但由于故障電流、動作值及保護特性、保護要求和使用元器件的不同，它們之間是不能相互取代的。 對輥機控制電路選用電流繼電器作為過流保護元器件串聯(lián)接入電路中。 4.4.4 零電壓和欠電壓保護 當電動機正在運行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復時，電動機就將自行起動，這就可能造成生產(chǎn)設備的損壞，甚至造成人身事故。為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護稱為零壓保護。 當電動機正常運轉時，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路不正常工作，可能發(fā)生事故；電源電壓過分降低也會引起電動機轉速下降甚至停轉。因此需要在電源電壓降到一定值以下時就將電源切斷，這就是欠壓保護。 一般常用零壓保護繼電器和欠電壓繼電器實現(xiàn)零壓保護和欠壓保護。在許多機床中不用控制開關操作，而是用按鈕操作，利用按鈕的自動恢復作用和接觸器的自鎖作用，可不必另加零壓保護繼電器了。當電源電壓過低或斷電時，接觸器釋放，此時接觸器的主觸點和輔助觸點同時打開，使電動機電源切斷并失去自鎖。當電源電壓恢復正常時，操作人員必須重新按下起動按鈕，才能使電動機起動。所以像這樣帶有自鎖環(huán)節(jié)的電路 本身已具備了零壓保護環(huán)節(jié)。 4.4.5 安全保護 對輥機的安全保護控制電路用光電開關和中間繼電器來完成。光電開關又稱光電斷續(xù)器、光電傳感器,它是將紅外發(fā)光元件和光電元件組裝在一起。它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無。 4.5電氣元器件的選用 4.5.1 電阻的選擇 繞線式異步電動機轉子回路串電阻起動。 主電動機轉子繞組每相電阻r2為[1]： r2＝ 式中sN＝＝＝0.0313； E2N，I2N為轉子的額定電動勢和額定電流。 r2＝＝＝0.0778Ω 取T1＝1.7TN，則 β＝＝＝2.659 故轉子每相各級總電阻為： R1=βr2=2.659×0.077=0.205Ω R2=β2r2=2.6592×0.077=0.544Ω R3=β3r2=2.6593×0.077=1.448Ω 轉子每相各段起動電阻為： R1=r2(β-1)=0.077×1.659=0.128Ω R2=βR1=2.659×0.128=0.34Ω R3=βR2=2.659×0.34=0.904Ω 轉子兩組串接的總電阻為： R1＋R2＋R3＝1.372Ω 選擇電阻為R1為ZX1-1/7；R2為ZX1-1/20；R3為ZX1-1/55。 4.5.2 各種按鈕、開關的選用 1、按鈕 按鈕通常是用來短時接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。其選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點對數(shù)、動作要求、結構形式、顏色以及是否需要帶指示燈等要求。如啟動按鈕選綠色、停止按鈕選紅色、緊急操作選蘑菇式等。目前，按鈕產(chǎn)品有多種結構形式、多種觸點組合以及多種顏色，供不同使用條件選用。按鈕的額定電壓有交流500V，直流440V，額定電流為5A。常選用的按鈕有LA2、LA10、LA19 及LA20 等系列。符合IEC 國際標準的新產(chǎn)品有LAY3 系列，額定工作電流為1.5A～8A。 2、自動開關(自動空氣開關)[10] 對于要求動作快、靈敏度高的行程控制，可采用無觸點接近開關。特別是近年來出現(xiàn)的霍爾接近開關性能好，壽命長，是一種值得推廣使用的自動空氣開關。由于自動開關具有過載、欠壓、短路保護作用，故在電氣設計的應用中越來越多。自動開關的類型較多，有框架式、塑料外殼式、限流式、手動操作式和電動操作式。在選用時，主要從保護特性要求、分斷能力、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級、長期工作負載的平均電流、操作頻繁程度等幾方面來確定它的型號。常用的有DZ10 系列(額定電流分10、100、200、600A四個等級)。符合IEC標準的有3VE 系列(額定電流0.1A～63A) 。 主電動機IMN＝141.1A Iq＝==262.25A 額定電流IZ≥kIq 式中：k為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中k取1.7； Iq為電動機起動電流。 IZ≥1.7×262.25=445.825A QF2選擇DZ20J－400 冷卻泵電動機IMN=8.20A Iq=7×IMN=57.4A Iz≥kIq 式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7； Iq為電動機起動電流。 IZ≥1.7×57.4＝97.58A QF3選擇DZ20J－100 間隙調整電動機P=0.8kW TMN=0.8×2=1.6A Iq=1.6×7=11.2A Iz≥kIq 式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7； Iq為電動機起動電流。 IZ≥1.7×11.2=19.04A QF4選擇K103 干路Iz≥k(Iq,max+Σer) 式中 ：k取1.5～1.7； Iq, max為一臺電動機最大的起動電流； Σer為其它電動機的額定電流之和。 IZ≥1.7×（262.25＋1.6×2＋8.20）＝465.205 QF1選擇DZ20J－630 4.5.3 接觸器的選擇 接觸器的額定電流或額定控制功率隨使用場合及控制對象的不同、操作條件與工作繁重程度不同而變化。接觸器分直流接觸器和交流接觸器兩大類，交流接觸器主要有CJ10及CJ20 系列，直流接觸器多用CZ0 系列。目前，符合IEC 和新國家標準的產(chǎn)品有LC1—D 系列，可與西門子3TB 系列互換使用的CJX1、CJX2 系列，這些新產(chǎn)品正逐步取代CJ和CZ0 系列產(chǎn)品。 在一般情況下，接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸點的額定電壓、電流要求，輔助觸點的種類、數(shù)量及其額定電流，控制線圈電源種類，頻率與額定電壓，操作頻繁程度和負載類型等因素。 對于長期運行的電動機，接觸器額定電流一般應選得大于或等于電動機額定電流的（1.3～2）倍。 IKN≥（1.3～2）IMN 主電動機IMN＝141.1A IKN≥（1.3～2）×141.1A＝183.43～282.2A 取IKN≥250A K1 ，K2，K3，K4選擇CJX4-265 冷卻泵電動機IMN=8.2A IKN≥（1.3～2）×8.2 A=10.66~16.4A 取IKN≥16.4A K5選擇CJX2-18 間隙調整電動機IMN＝1.6A IKN≥（1.3～2）×1.6 A＝2.08～3.2A 取IKN≥3.2A K6, K7, K8, K9選擇CJX4-6 4.5.4 繼電器的選擇 1、中間繼電器的選用 中間繼電器用于電路中傳遞與轉換信號，擴大控制路數(shù)，將小功率控制信號轉換為大容量的觸點控制，擴充交流接觸器及其他電器的控制作用。其選用主要根據(jù)觸點的數(shù)量及種類確定型號，同時注意吸引線圈的額定電壓應等于控制電路的電壓等級。常用JZ7 系列，新產(chǎn)品有JDZ1 系列、CA2—DN1系列及仿西門子3TH 的JZC1系列等。本次課程設計選用型號為JZ7-22。 2、時間繼電器的選用 選用時應考慮延時方式(通電延時或斷電延時)、延時范圍、延時精度要求、外形尺寸、安裝方式、價格等因素。常用的時間繼電器有空氣阻尼式、電磁式、電動式及晶體管式和數(shù)字時間繼電器等，在延時精度要求不高且電源電壓波動大的場合，宜選用價格低廉的電磁式或空氣阻尼式時間繼電器；當延時范圍大，延時精度較高時，可選用電動式或晶體管式時間繼電器，延時精度要求更高時，可選用數(shù)字式時間繼電器，同時也要注意線圈電壓等級能否滿足控制電路的要求。JS7系列是應用較多的空氣阻尼式時間繼電器，代替它的新產(chǎn)品是JSK1。本次課程設計選用時間繼電器型號為JSD1-1M。 3、熱繼電器的選用 對于工作時間較短、停歇時間長的電動機，如機床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊、放松等運動以及雖長期工作但過載可能性很小的電動機如排風扇等，可以不設過載保護，除此以外，一般電動機都應考慮過載保護。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護等形式。對于星形聯(lián)結的電動機及電源對稱性較好的情況可采用兩相結構的熱繼電器；對于三角形聯(lián)結的電動機或電源對稱性不夠好的情況則應選用三相結構或帶斷相保護的三相結構熱繼電器；在重要場合或容量較大的電動機，可選用半導體溫度繼電器來進行過載保護。 熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，一般按被控制電動機的額定電流的0.95～1.05 倍選用，對過載能力較差的電動機可選得更小一些，其熱繼電器的額定電流應大于或等于發(fā)熱元件的額定整定電流。過去常用的熱繼電器JR0 系列，新產(chǎn)品有JRS1 系列、LR1—D系列及西門子3UA 系列。 熱繼電器額定電流IFRN； 主電動機IMN=141.1A； IFRN=141.1/0.8=176.375A； FR1選擇T170； 冷卻泵電動機IMN=8.2A； IFRN=8.2/0.8=10.25A； FR2選擇T85； 間隙調整電動機 IMN=1.6A； IFRN=1.6/0.8A＝2A； FR3,FR4選擇T16。 如遇到下列情況，選擇的熱繼電器元件的額定電流要比電動機額定電流高一些，以便保護設備。 (1) 電動機負載慣性轉矩非常大，起動時間長。 (2) 電動機所帶的設備，不允許任意停電。 (3) 電動機拖動的設備負載為沖擊性負載，如沖床、剪床等設備。 5 對輥機電氣控制板的設計 5.1電氣設備總體配置設計 各種電動機及各類電氣元器件根據(jù)各自的作用，都有一定的裝配位置，例如，拖動電動機與各種執(zhí)行元器件(電磁鐵、電磁閥、電磁離合器、電磁吸盤等)以及各種檢測元器件(限位開關、傳感器、溫度、壓力、速度繼電器等)必須安裝在生產(chǎn)機械的相應部位。各種控制電器(接觸器、繼電器、電阻、自動開關、控制變壓器、放大器等)，保護電器(熔斷器、電流、電壓保護繼電器等)可以安放在單獨的電器箱內(nèi)，而各種控制按鈕、控制開關、各種指示燈、指示儀表、需經(jīng)常調節(jié)的電位器等，則必須安放在控制臺面板上。由于各種電氣元器件安裝位置不同，在構成一個完整的自動控制系統(tǒng)時，必須劃分組件，同時要解決組件之間、電氣箱之間以及電氣箱與被控制裝置之間的連線問題。 劃分組件的原則是： 1、功能類似的元器件組合在一起。例如用于操作的各類按鈕、開關、鍵盤、指示檢測、調節(jié)等元器件集中為控制面板組件，各種繼電器、接觸器、熔斷器，照明變壓器等 控制電器集中為電氣板組件，各類控制電源、整流、濾波元器件集中為電源組件等； 2、盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接線關系密切的控制電器置于同一組件中； 3、強弱電控制器分離，以減少干擾； 4、力求整齊美觀，外形尺寸，重量相近的電器組合在一起； 5、使于檢查與調試，需經(jīng)常調節(jié)、維護和易損元器件組合在一起。 電氣控制設備的各部分及組件之間的接線方式通常有： 1、電器板、控制板、機床電器的進出線一般采用接線端子(按電流大小及進出線數(shù)選用不同規(guī)格的接線端子)； 2、電氣箱與被控制設備或電氣箱之間采用多孔接插件，便于拆裝、搬運； 3、印制電路板及弱電控制組件之間宜采用各種類型標準接插件。 電氣設備總體配置設計任務是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求，將控制系統(tǒng)劃分為幾個組成部分稱為部件。以龍門刨床為例，可劃分機床電器部分(各拖動電動機、各種行程開關等)、機組部件(交磁放大機組、電動發(fā)電機組等)以及電氣箱(各種控制電器、保護電器、調節(jié)電器等)。根據(jù)電氣設備的復雜程度，每一部分又可劃成若干組件，如印制電路組件、電器安裝板組件、控制面板組件、電源組件等。要根據(jù)電氣原理圖的接線關系整理出各部分的進出線號，并調整它們之間的連接方式。 總體配置設計是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線圖形式來表達的，圖中應以示意形式反映出各部分主要組件的位置及各部分接線關系、走線方式及使用管線要求等。 總裝配圖、接線圖(根據(jù)需要可以分開，也可以并在一起畫)是進行分部設計和協(xié)調各部分組成一個完整系統(tǒng)的依據(jù)?？傮w設計要使整個系統(tǒng)集中、緊湊，同時在場地允許條件下，對發(fā)熱厲害、噪聲和振動大的電氣部件，如電動機組、起動電阻箱等盡量放在離操作者較遠的地方或隔離起來。對于多工位加工的大型設備，應考慮兩地操作的可能?？傠娫淳o急停止控制應安放在方便而明顯的位置?？傮w配置設計合理與否將影響到電氣控制系統(tǒng)工作的可靠性，并關系到電氣系統(tǒng)的制造、裝配質量、調試、操作以及維護是否方便。 5.2元器件布置圖的設計及電器部件接線圖的繪制 電氣元器件布置圖是某些電氣元器件按一定原則的組合。電氣元器件布置圖的設計依據(jù)是部件原理圖(總原理圖的一部分)。同一組件中電氣元器件的布置要注意以下問題： 1、體積大和較重的電氣元器件應裝在電器板的下面，而發(fā)熱元器件應安裝在電器板的上面； 2、強電弱電分開并注意弱電屏蔽，防止外界干擾； 3、需要經(jīng)常維護、檢修、調整的電氣元器件安裝位置不宜過高或過低； 4、電氣元器件的布置應考慮整齊、美觀、對稱、外形尺寸與結構類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線； 5、電氣元器件布置不宜過密，要留有一定的間距，若采用板前走線槽配線方式，應適當加大各排電器間距，以利布線和維護。 各電氣元器件的位置確定以后，便可繪制電器布置圖。布置圖是根據(jù)電氣元器件的外形繪制，并標出各元器件間距尺寸。每個電氣元器件的安裝尺寸及其公差范圍，應嚴格按產(chǎn)品手冊標準標注，作為底板加工依據(jù)，以保證各電器的順利安裝[12]。 5.3電氣箱及非標準零件圖的設計 在電氣控制系統(tǒng)比較簡單時，控制電器可以附在生產(chǎn)機械內(nèi)部，而在控制系統(tǒng)比較復雜或由于生產(chǎn)環(huán)境及操作的需要，通常都帶有單獨的電氣控制箱，以利制造、使用和維護。 電氣控制箱設計要考慮以下幾個問題： 1、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)各電氣部件的尺寸確定電氣箱總體尺寸及結構方式； 2、結構緊湊外形美觀，要與生產(chǎn)機械相匹配，應提出一定的裝飾要求； 3、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)電氣部件的安裝尺寸，設計箱內(nèi)安裝支架，并標出安裝孔或焊接安裝螺栓尺寸； 4、根據(jù)方便安裝、調整及維修要求，設計其開門方式； 5、為利于箱內(nèi)電器的通風散熱，在箱體適當部位設計通風孔或通風槽； 6、為便于電氣箱的搬動，應設計合適的起吊勾、起吊孔、扶手架或箱體底部帶活動輪。 根據(jù)以上要求，先勾畫出箱體的外形草圖，估算出各部分尺寸，然后按比例畫出外形圖，再從對稱、美觀、使用方便等方面考慮進一步調整各尺寸、比例。 外形確定以后，再按上述要求進行各部分的結構設計，繪制箱體總裝圖及各面門、控 制面板、底板、安裝支架、裝飾條等零件圖，并注明加工要求，視需要選用適當?shù)拈T鎖。大型控制系統(tǒng)、電氣箱常設計成立柜式或工作臺式，小型控制設備則設計成臺式、手提式或懸掛式。電氣箱的品種繁多，造型結構各異，在箱體設計中應注意吸取各種形式的優(yōu)點。 非標準的電器安裝零件，如開關支架、電氣安裝底板、控制箱的有機玻璃面板、扶手、裝飾零件等，應根據(jù)機械零件設計要求，繪制其零件圖，凡配合尺寸應注明公差要求并說明加工要求如鍍鋅、涂裝、刻字等[13]。 電氣控制柜面板圖見圖5.1： 圖5.1 電氣控制柜面板圖 說明： 1、電氣控制柜尺寸：1600*800*400 ； 2、電氣控制柜材料：1.5mm冷軋鋼板； 3、烤漆，綠色； 4、等距，均勻分布。 結語 畢業(yè)設計是學生畢業(yè)前最后一個重要實踐環(huán)節(jié)，是學習深化與升華的重要過程。它既是學生學習、研究與實踐成果的全面總結，又是對學生素質與能力的一次全面檢驗，而且還是對學生的畢業(yè)資格及學位資格認證的重要依據(jù)。 通過本次畢業(yè)設計使我對輥機、機電一體化、電氣控制系統(tǒng)有了更為深刻的認識，掌握了電氣控制系統(tǒng)的設計理念和方法，加深了對機床電氣控制系統(tǒng)設計思想的理解。設計與計算的過程也是個不斷學習、不斷完善自我的過程，在這次設計過程中，熟練掌握了AutoCAD 的作圖技能和畢業(yè)設計說明書的書寫，對專業(yè)知識的進一步理解和體會。 認識到了一個兼顧工藝與經(jīng)濟效益的車床設備對提高能源利用率，降低消耗與污染 起到的不可磨滅的作用。在此次畢業(yè)設計的實踐中，學到了很多專業(yè)知識，積累了不少寶貴的經(jīng)驗，令我獲益匪淺。在今后的學習生活中，使我更有信心地面對各種困難，并在不久的將來，爭取為電氣一體化事業(yè)添磚加瓦。 致謝 本次畢業(yè)設計能夠順利的完成，得益于各位老師的認真負責和幫助，使我有了完成論文所要求的知識積累和能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)。正是有了教師們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設計工作順利完成，在此向老師表示由衷的謝意，感謝指導教師穆老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開題報告準備及論文初稿與定稿中對字句的斟酌傾注的大量心血，謝謝老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，平易近人的人格魅力對我影響深遠。這將一直是我工作、學習中的榜樣。 同樣我也離不開同學的幫助，在與他們相互討論中，我對所學的知識加深了印象，對課題有了更深刻的理解，這使我在畢業(yè)設計開始時就能較快地進入課題。在合作過程中，與他們?nèi)谇⒌南嗵帪槲姨峁┝撕芎玫脑O計氛圍。在此，我表示非常高興能與他們合作，同時感謝他們對我的無私幫助。 參考文獻 [1]羌予踐.電機與電力拖動基礎教程[M].電子工業(yè)出版社.2008-5. 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