單臂液壓鑄造機的設計

單臂液壓鑄造機的設計,單臂液壓鑄造機的設計,液壓,鑄造,鍛造,設計 存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學學院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進進度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機系 班級：機械93 學生姓名：丁 劍 課題（設計）名稱：單臂式液壓鑄造機 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日查閱相關資料，完成開題報告按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書參考資料不太詳細，論文中相關的設計結(jié)構(gòu)比較分散，要將各論文中設計的部件整合起來一起研究分析4-102012年12月3日-2013年1月20日指導專業(yè)實訓，要求了解企業(yè)結(jié)構(gòu)進入工廠實習，了解企業(yè)生產(chǎn)流程初次進入工廠實習，對生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不太熟悉，要多動手做，加強熟悉工作流程112013年2月11日-2月16日查找一篇與論文相關的學術(shù)性英文資料，要求是期刊論文查找一篇關于液壓鑄造機的學術(shù)性英文資料如何查找英文資料還不太清楚，要多加學習122013年2月18日-2月23日嚴格按照要求翻譯英文資料，其中公式必須用公式編輯器輸入翻譯英文資料翻譯中遇到很多專業(yè)術(shù)語，翻譯語句不通順，加強英語練習，通順語句132013年3月4日-3月8日指導完成總的結(jié)構(gòu)方案設計確定單臂液壓鑄造機的設計方案，整理設計思路設計思路不夠明確，對于所要完成的任務還不是十分清楚，要明確目標，設定計劃142013年3月4日-3月9日指導繪制裝配圖開始單臂式液壓鑄造機的裝配圖部分圖紙尺寸不全，多查找相關資料，查找尺寸152013年3月11號-3月16日完成裝配圖的繪制完成裝配圖的繪制，并檢查修改對于各部件的裝配關系不太清楚，要理清各部件間的裝配162013年3月18日-3月23日指導完成部件圖的繪制完成機架結(jié)構(gòu)圖紙繪制部分圖紙尺寸不全，多查找相關資料，查找尺寸172013年3月25日-3月30日指導完成部件圖的繪制完成液壓缸的設計，并畫出部件圖紙液壓缸的運動機理不清楚，要查閱相關資料，熟悉伸縮運動機理182013年4月1日-4月6日完成零件圖的繪制完成電氣控制系統(tǒng)的設計，并繪制圖紙不知道電氣控制的原理和電氣圖的含義192013年4月8日-4月13日完成零件圖的繪制完成繪制液壓缸，并畫出圖紙部分圖紙尺寸不全，多查找相關資料，估算尺寸202013年4月15日-4月20日完成設計計算完成液壓缸體機構(gòu)尺寸的設計計算對液壓缸體結(jié)構(gòu)尺寸的設計計算比較生疏，查閱書籍，按照書上步驟一步一步設計計算212013年4月22日-4月27日指導說明書初稿寫作根據(jù)所下載的資料，構(gòu)思并開始寫說明書對各章應寫哪些內(nèi)容比較模糊，可根據(jù)設計的圖紙，著重介紹個部件222013年4月29日-5月3日指導說明書二稿寫作、修改將整篇文章的脈絡、細節(jié)加以完善，用詞準確，不出現(xiàn)病句等。有很多細節(jié)錯誤，將文章再復查一邊，避免出現(xiàn)語句上的和細節(jié)方面的錯誤232013年5月6日-5月10指導修改說明書并定稿說明書按照模板進行修改格式經(jīng)常出錯，耐心修改，要熟練使用word各項功能242013年5月13日-5月18日說明書及相關資料、圖紙打印裝訂打印說明書和圖紙及相關資料論文格式嚴格按照學校的規(guī)范進行修改,完善252013年5月20日-5月25日指導學生整理資料，準備答辯整理資料，并熟讀資料，做好充分準備存在很多細節(jié)方面的錯誤，應認真檢查并及時改正 說明：1、“工作計劃、進度”、“指導教師意見并簽字”由指導教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進方法”由學生填寫。2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳?。周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注 中文譯文 標題: 數(shù)控簡單剪切儀動態(tài)土壤測試 作者: 果皮,Pendo M,輝西 斯圖爾特,喬納森·P,加州大學洛杉磯分校 Venugopal,拉維,Sysendes公司。 出版日期: 01-01-2007 系列: 加州大學洛杉磯先前發(fā)表的作品 發(fā)布信息: 加州大學洛杉磯先前發(fā)表的作品,加州大學洛杉磯 附加信息: 版權(quán)2007年,ASTM,http://journalsip.astm.org/ 原始引用: 果皮,斯圖爾特,摩根,d.h。,Venugopal,r .(2007)?！皵?shù)控簡單剪切設備動態(tài)土壤測試”,Geotech。測試日報,ASTM,30(5),368 - 377。 數(shù)控剪切裝置簡單動態(tài)土壤測試 文摘:我們描述的特征簡單剪切裝置能力運用現(xiàn)實的多向地震荷載對土 標本。這個裝置,文中稱為數(shù)控簡單剪切(直流ss)裝置,包括功能,如伺服液壓控制的驅(qū)動和真正的數(shù)字控制克服控制的局限性,一些之前的動態(tài)土壤測試機器。該設備是顯示有能力正弦和寬帶的復制命令信號在一個廣泛的頻率和振幅,雖然設備有限控制能力非常小的命令位移(少于大約0.005毫米)。小變形限制結(jié)果從噪聲介紹了控制系統(tǒng)的反饋信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換。我們證明,雙向命令信號準確地傳授與最小交叉耦合,結(jié)果從一個創(chuàng)新的多輸入多輸出的數(shù)字控制系統(tǒng)。這個功能的設備演示一系列寬帶測試標本非飽和土受到uni -和雙向勵磁。 關鍵詞:數(shù)字控制,簡單的剪切、動態(tài)土壤測試、多向加載 介紹 直接簡單的剪切設備已經(jīng)成功運用多年來描述靜態(tài)和動態(tài)土屬性。這測試方法往往是首選當它是可取的標本來體驗光滑、連續(xù)的旋轉(zhuǎn)主應力方向在剪切。初始應力可以應用模擬靜態(tài)字段條件當鋼絲增強利用膜,減少橫向變形樣品(即。,NGI-type配置,Bjerrum和Landva1966)。也許最常見的應用程序的簡單剪切試驗對仿真的垂直(或近垂直)剪切波傳播通過土柱。優(yōu)點和局限性簡單的剪切測試相對于其他類型的實驗室測試描述了在其他地方,這里不再重復(比如,菜的et al。1972;沈et al。1978;薩達et al。1982;Vucetic和拉卡斯提花1982;1985;Budhu Bhatia et al。1985;Amer et al。1987;Airey和木材1987;Budhu和Britto 1987;雅et al。1993)。 最簡單的剪切設備運行在一個水平方向并應用諧波載荷頻率一般慢于動態(tài)過程,如地震搖晃(如。,Tatsuoka和銀1981;Doroudian和Vucetic 1995;和Pfender Lefebvre 1996;瑞艾莫和種子1997;Kusakabe et al。1999年,Hazirbaba和Rathje 2004)。雖然總是有近似參與應用在實驗室土壤特性測量對現(xiàn)場條件,對現(xiàn)有設備無法提供快速、多向加載介紹進一步的錯誤未知的意義當實驗室測量土壤屬性用于工程模擬。 一個數(shù)量的簡單剪切設備已經(jīng)被發(fā)展調(diào)查土壤響應多向加載(如。,石原和山崎1980;雅et al。1993;DeGroot et al . 1996)。加州大學伯克利分校的雙向循環(huán)簡單剪切(UCB-2D)裝置是值得注意的,因為它明顯減少了機械合規(guī)問題,導致相對最高/基地帽搖擺在早期的設備(如。,石原和山崎1980;石原和“1988)。另一個顯著的特點UCB-2D設備是燃燒室壓力控制,方便背壓飽和。 校長UCB-2D設備本身的限制,早期的設備,是他們無法應用地震像寬帶裝貨嗎在快速位移率。這種限制也存在對大多數(shù)單向簡單剪切設備。其原因是雙重的:(1)氣動加載系統(tǒng)使用一個可壓縮流體(即。、空氣) 其中介紹了重大錯誤的反饋回路在高頻段;和(2)數(shù)字監(jiān)督模擬控制器被雇用這有效地限制處理速度和成熟的控制算法。當然,振動臺和離心機實驗都能使用多方向的地震像加載到土壤模型(即。,派克et al。1975;1998年andYanagisawa Jafarzadeh的說法;Kutter 1995;威爾遜et al . 2004)。然而,直接測量土壤元素的響應(例如,剪切應力剪切應變關系、體積應變和孔隙水壓力)在這些類型的實驗需要密集的儀表數(shù)組,可以影響響應他們的目的是措施,從而使復雜數(shù)據(jù)解釋(如。,困難et al . 2005)。 圖1 應用的能力,可靠程度的控制,多向加載在一個很寬的頻率范圍內(nèi),土壤元素在實驗室是至關重要的推進我們的根本理解動態(tài)土壤屬性。例如,寬帶裝載能力是需要調(diào)查率影響土壤手稿收到2006年3月1日,1月28日發(fā)表2007年,2007年5月在線發(fā)表。1研究生研究員,副教授和副主席,分別土木工程系&大學環(huán)境工程加利福尼亞,洛杉磯,5731年洛杉磯消沉大廳CA 90095。2工程師,指數(shù)失效分析,320年,200套房,歐文戈達德,CA92618年。3創(chuàng)始人和高級咨詢顧問工程師,Sysendes,Inc .,1804 m,套件4、蒙特利爾、QC H3H 1硅陶瓷、加拿大的觀點和結(jié)論包含在本文檔的作者和不應被解釋為一定代表官方的政策,明示或暗示,美國政府。巖土測試日報,卷。30,5號紙ID GTJ100518可以在www.astm.org368年版權(quán)?2007年由ASTM國際,100年巴爾港驅(qū)動器,PO Box,西Conshohocken C700,PA 19428 - 2959。屬性,人們知道這是重要的對于粘土(如。,Lefebvre和Pfender 1996;Sheahan et al . 1996)。此外,效果剪切速率和2 d裝載在孔隙壓力生成或體積改變行為,或兩者兼而有之,是了解較少,需要進一步調(diào)查一些土壤類型。為了滿足這些研究需要,一個簡單的剪切設備現(xiàn)場數(shù)控與能力室壓力控制和多向激勵一直發(fā)達。這個裝置,文中稱為現(xiàn)場數(shù)控簡單剪切(直流ss)裝置合并功能,如伺服液壓控制的驅(qū)動和真正的數(shù)字控制克服的局限性先前的動態(tài)土壤測試機器。結(jié)果是一個真正獨特的簡單剪切裝置的功能應用寬帶(地震像)位移要求土壤標本在兩個方向,用最小的交叉耦合水平運動。在本文中,我們描述這個裝置和它的功能動態(tài)土壤測試。 物理描述直流ss裝置 機械設計的直流ss裝置使用了UCB-2D的裝置作為一個原型(面包師et al . 1993)。這個直流ss裝置是專為了保留的主要特征UCB-2D設備如包含細胞壓力的目的背壓飽和,有限的機械遵守尊重對簡單剪切邊界條件(如。,頂部和基板“搖擺”),和雙向加載功能。除了這些特性,直流ss裝置結(jié)合了幾種改進設計相對于UCB-2D裝置包括:我使用一個三郵報框架與高績效跟蹤軸承(容納垂直位移的頂罩),以進一步降低搖擺;二世一個伺服液壓控制的控制系統(tǒng),使高頻率加載;iii雙重軸負載細胞獲得職位摩擦剪切載荷的測量。 圖1顯示了大會的直流ss裝置。照片的直流ss設備顯示在圖2。直流黨衛(wèi)軍的設備是用來測試圓柱土壤標本與直徑10.2厘米或更少。這個標本是位于相對嚴格的底部和頂部帽(圖1、圖2(b))和通常局限由一線增強膜。見圖2(c),水平(頂部和底部)面臨的標本被限制的帽子,它含有細磨石epoxied變成一個休會覆蓋整個臉的帽子除了保持嘴唇的鋁在邊緣。這些帽子提供一個“摩擦”表面同時使排水進入多孔石頭如果石頭不飽和(石頭可以飽和對不排水試驗)。這個上蓋/樣品/下蓋堆棧頂部之間的位置和底部適配器板圖1所示。底部帽適合一個休息在底部適配器板。適配器板頂部輕輕地降低,這樣休息在頂端的適配器板適合舒適地覆蓋在頂蓋。頂部和底部帽是緊緊在各自的適配器板由三個固定螺絲在每個板。一旦樣品是獲得兩個適配器板之間,三個LVDTs間距分布樣品安裝在頂部適配器板和固定在板通過螺釘。這個標本是然后合并垂直應力和準備剪切載荷。 圖2 頂部適配器板是一種垂直表,進而是附加到一個垂直負載細胞(圖1)。垂直負載轉(zhuǎn)移到標本通過垂直表,這是附加的三個等距線性幻燈片。每個三個線性幻燈片附屬于一個單獨的帖子,有效防止側(cè)運動和搖擺的垂直表(因此,實際上無花果。1原理的直流ss裝置在加利福尼亞大學洛杉磯分校。果皮ET AL。在數(shù)控簡單剪切儀369來說,標本)。這是一個重要的三郵報框架改善UCB-2D設備,雇傭了一個懸臂系統(tǒng)(垂直表附加到一對跟蹤軸承沿相同的墻)。負載應用于垂直表由氣動執(zhí)行機構(gòu)安裝在主框架之外。 一個重要的功能的設備,直流黨衛(wèi)軍留存從UCB-2D裝置是其雙向加載功能。橫向剪切載荷應用在該基地的標本通過兩個獨立控制的水平表。底部水平表安裝在線性幻燈片附加到主框架的裝置,這表是只自由移動 一個水平方向。上層水平表也安裝在線性幻燈片,這樣運動上層表是完全垂直于下表。兩個水平表可以控制產(chǎn)生凈合成的運動底部適配器板在任何水平方向。加載應用較低水平表通過螺紋棒相連致動器,可以應用張力和壓縮。有一個tensioncapable輥之間連接上層表及其執(zhí)行機構(gòu)以適應垂直位移下表。負載應用到表loadcells來衡量安裝執(zhí)行機構(gòu)和表之間。負荷測量由loadcells不相同,那些傳授標本由于摩擦而在線性的幻燈片。這個巨大的摩擦加載系統(tǒng)中的表征,觀察到相當小(大約2.2 N)。這一點的重要性摩擦負載取決于什么類型的測試,是理想的。這種摩擦負載將產(chǎn)生不準確的(大約0.3 kPa10.2厘米直徑試樣),代表比例可以忽略不計的剪切應力對大多數(shù)應用程序。然而,如果很低應力測量是必要的,帖子摩擦剪切應力可以通過使用一個雙軸loadcell測量。這種雙軸loadcell適合在頂部之間適配器板和垂直表,一個空間,否則占用墊塊。這種雙軸loadcell能夠測量兩個垂直和剪切載荷同時以最小的相聲這些通道之間。然而,存在的雙軸loadcell介紹系統(tǒng)遵從性(即搖擺和垂直變形),可能是重要的在大中型菌株。因此,大多數(shù)測試執(zhí)行沒有雙軸loadcell到位。 三LVDTs(線性可變差動傳感器),安裝頂部和底部之間的適配器板,用于測量垂直標本變形。這些位置的LVDTs最小化錯誤由于機械合規(guī)。這三個LVDTs是用,這樣相對搖擺的標本在兩個方向的加載可以測量。三LVDTs數(shù)據(jù)的平均值定義試樣高度在一個測試。水平變形是衡量兩個LVDTs安裝在水平表在嗎正交的方向。 設備的直流黨衛(wèi)軍下運作的“應變控制”的條件下,這意味著表位移控制和執(zhí)行機構(gòu)力量必須實現(xiàn)這些位移測量。這個運動,可以傳授表是有限的不同方面的控制系統(tǒng)對不同頻段。在低頻率f0 24赫茲,限制因素是峰致動器位移umax = 51毫米。在中間頻率0.24 Hzf15赫茲,限制因素是流量的能力伺服閥的Qmax = 158立方厘米/秒。在頻率f15赫茲,的制約因素是壓力能力的液壓泵pmax = 21 MPa。的情況下諧波控制信號,這些數(shù)量可以與相關的峰值表動作如下: U(t) = D sin（wt） ≤umax (1) u˙ (t) = D w cos（wt）≤ Qmax/A (2) u¨ (t) = ? D w2sin（wt）≤pmaxA/m (3) 圖3 在ut及其衍生產(chǎn)品描述表位移,速度,和加速度,一個是執(zhí)行機構(gòu)的橫截面積20.3平方厘米,m是表質(zhì)量5.7公斤,和頻率表運動(按弧度/秒)。相應的峰值位移值,速度和加速度給出了圖3?？刂葡到y(tǒng)能產(chǎn)生任何運動,是在的限制線在圖3。 油柱的理論頻率的致動器表系統(tǒng)給出了孔蒂和特龍貝蒂(2000):哪里是體積彈性模量的液壓流體1.7106 kPa嗎和V是原油的體積是463立方厘米的致動器。身體上,油柱頻率代表自然頻率的三液壓執(zhí)行器系統(tǒng),它可以被可視化為表質(zhì)量與彈簧連接有一個剛度定義的油柱在致動器室。對于命令信號頻率油柱頻率附近,表現(xiàn)為執(zhí)行機構(gòu)可以是有限的由于共振行為(如。,孔蒂和特龍貝蒂2000)。 直流ss控制系統(tǒng) 如圖4中,數(shù)字控制系統(tǒng)的直流黨衛(wèi)軍設備有兩個目的。第一個是提供控制信號直接驅(qū)動,驅(qū)動液壓作動器servovalves為每個軸(直接驅(qū)動servovalves有機載控制器,糾正跟蹤誤差在控制信號在開車前液壓致動器)。第二個目的是獲得LVDTs數(shù)據(jù)和loadcells。這里指的物理設備作為直流黨衛(wèi)軍是最初開發(fā)了一個基于pc的數(shù)字監(jiān)督模擬控制系統(tǒng)。這個控制系統(tǒng)使用PID(比例-積分導數(shù))控制算法,跑在一個Windows?操作系統(tǒng)。主要問題控制系統(tǒng)延時處理過程中的反饋信號從儀器(如(LVDT)和一代的命令信號。這限制了設備的能力,準確復制一些命令信號。這些問題尤其急性加載功能涉及快速度和2 d搖動。 圖4 該系統(tǒng)已成功用于以前的測試(例如,用力的et al。2004;重擊et al。2005),盡管這些應用程序涉及單向震動和1.0赫茲加載頻率,所以控制問題相關的基于pc的系統(tǒng)沒有顯著的?？刂葡到y(tǒng)目前設備使用一個系統(tǒng)所為硬實時數(shù)字控制。主要區(qū)別基于pc的數(shù)字控制是控制功能被實現(xiàn)在控制器板相對于個人電腦操作系統(tǒng)。這使保證采樣頻率的內(nèi)部反饋回路的5 kHz使用位移反饋水平LVDTs,而基于pc的數(shù)字監(jiān)督模擬控制系統(tǒng)通常不能可靠地執(zhí)行計算需要復雜的控制反饋采樣頻率高于200赫茲,根據(jù)處理器時鐘速度,控制算法復雜,數(shù)量的后臺進行由個人電腦操作系統(tǒng)等。數(shù)字控制系統(tǒng)利用兩個dSPACE DS1104控制器板。每個板包含一個PowerPC 603 e處理器,四個16位2 s模擬數(shù)字(A / D)轉(zhuǎn)換器,四個12位A / D轉(zhuǎn)換器800 ns和8個16位位十年代數(shù)模轉(zhuǎn)換(D / A)轉(zhuǎn)換器,除了其他輸入/輸出端口。這兩個板安裝在在一個PCI插槽主機電腦但運行他們自己的實時內(nèi)核(即。,一個操作系統(tǒng)專門針對控制功能)獨立于主機電腦的操作系統(tǒng)。 一個PID控制算法實現(xiàn)了兩個基于pc和硬實時數(shù)字控制。這被稱為隨后隨著“PID控制器”。收益為PID控制器是調(diào)諧為獲得最佳性能試錯用階梯函數(shù)命令信號。PID控制器的輸出是一個數(shù)字電壓命令,發(fā)送到一個穆格公司電壓放大器通過的D / A頻道在dSPACE板。電壓放大器,反過來,發(fā)送一個電壓驅(qū)動信號到適當?shù)膱?zhí)行機構(gòu)伺服閥。見圖5(一個)、PID控制的兩個軸都是獨立的,從而控制系統(tǒng)作為一個整體無法補償對于交叉耦合效應(即：影響,運動沿一個軸在運動沿著第二軸)。 圖5 為了減少交叉耦合效應,數(shù)字控制系統(tǒng)是通過引入一個多輸入多multipleoutput增強(MIMO)控制算法與PID控制器的接口。見圖5(b),該控制器采用線性差動變換器反饋兩軸和生成一個補償指令信號對于每個PID控制器,考慮到交叉耦合效果?？刂破鞯脑O計和實現(xiàn)為一個離散狀態(tài)空間系統(tǒng)使用LQG(線性二次-高斯)最優(yōu)控制方法(富蘭克林et al . 1990)。這方法需要估計的數(shù)量,反映四個經(jīng)驗系統(tǒng)屬性。這是通過使用N4SID系統(tǒng)識別算法(Van Overschee和德沼澤1995)系統(tǒng)辨識算法操作輸入-輸出數(shù)據(jù)序列;用于此目的的數(shù)據(jù)是兩個不相關的隨機輸入(生成的PID控制器)和相應的線性差動變換器輸出信號。 結(jié)合MIMO的控制算法,以及兩個PID控制器是指后來的“mimo PID”控制器。設備配置的直流黨衛(wèi)軍,MIMO算法可以打開或關閉。因此,要么PID或mimo PID嗎數(shù)字控制的實驗是可能的。數(shù)據(jù)采集功能無論是模式總結(jié)如下: ?輸入運動時間步:不實用的下限; ?數(shù)量的輸入運動數(shù)據(jù)點:不實用的上限; ?反饋采樣頻率(即。,內(nèi)部頻率對反饋回路):5 kHz; ?數(shù)據(jù)記錄頻率:上界是5 kHz,可以downsampled作為需要。 直流ss系統(tǒng)性能 性能的評價系統(tǒng)的直流黨衛(wèi)軍(即。,控制器,泵、致動器、伺服閥),兩個諧波和寬帶地震輸入運動被指定為PID控制器和的控制器和由此產(chǎn)生的mimo pid反饋信號測量。單向測試進行評估性能每個軸的獨立,并提供基線結(jié)果相互影響的評估。雙向加載軸之間的交叉耦合進行評估。 鳴謝 開發(fā)的設備支持直流黨衛(wèi)軍職業(yè)美國國家科學基金會的資助下,第二個作者(NSF獲獎號:9733113),亨利Samueli學校的工程和應用科學大學洛杉磯分校和美國地質(zhì)調(diào)查顯示,國家地震災害減少計劃,獎號。1434 - hg - 98 gr - 00037、05 hqgr0050。這種支持是感激地承認。這個觀點和結(jié)論包含在這個文檔是作者的,不應該解釋為一定代表官方的政策,要么表示或暗示,美國政府。帕特里克·m·史密斯和哈羅德·卡斯珀是感謝他們的相當大的貢獻發(fā)展的物理設備。我們感謝三匿名評論者對他們有用的手稿評論。 無錫太湖學院 　信 機　系 　機械工程及自動化 　專業(yè) 畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書 一、題目及專題： 1、題目　　 單臂液壓鑄造機 2、專題　 　 二、課題來源及選題依據(jù) 單臂式液壓鑄造機主要用于金屬的自由鍛造，8000KN以下的小型鍛造液壓機常采用C型單臂機架，主要用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的裝配，也可用于板材的彎曲成型、拉伸等工藝過程。配置一定的附件式模具后可以進行粉末壓制和固型塑料的成型壓制。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求： ① 熟悉液壓傳動和液壓控制技術(shù)的發(fā)展歷程； ② 熟練掌握液壓原理； ③ 熟練掌握液壓缸的結(jié)構(gòu)強度、剛度的計算和校核； ④ 導向、密封、防塵、排氣、和緩沖等裝置的設計； ⑤ 能夠熟練使用Auto CAD制圖工具。 四、接受任務學生： 機械93 班 　　姓名 丁 劍 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日 編 號 無錫太湖學院 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 題目： 單臂液壓鑄造機 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學 號： 0923115 學生姓名： 丁 劍 指導教師： 龔常洪 （職稱：副教授 ） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 單臂液壓鑄 造機 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其 內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝 的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已 發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機械 93 學 號： 0923115 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無 錫 太 湖 學 院 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 畢 業(yè) 設 計 論 文 任 務 書 一、題目及專題： 1、題目 單臂液壓鑄造機 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 單臂式液壓鑄造機主要用于金屬的自由鍛造，8000KN 以下的小 型鍛造液壓機常采用 C 型單臂機架，主要用于軸類零件、型材的校 正和軸套類零件的裝配，也可用于板材的彎曲成型、拉伸等工藝過 程。配置一定的附件式模具后可以進行粉末壓制和固型塑料的成型 壓制。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求： 熟悉液壓傳動和液壓控制技術(shù)的發(fā)展歷程； 熟練掌握液壓原理； 熟練掌握液壓缸的結(jié)構(gòu)強度、剛度的計算和校核； 導向、密封、防塵、排氣、和緩沖等裝置的設計； 能夠熟練使用 Auto CAD 制圖工具。 四、接受任務學生： II 機械 93 班 姓名 丁 劍 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所 所長簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 III 摘 要 作為現(xiàn)代機械設備實現(xiàn)傳動與控制的重要技術(shù)手段，液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟各領域得 到了廣泛運用。作為世界加工中心,我國機械工業(yè)在國民經(jīng)濟中的基礎作用越來越明顯。 液壓機技術(shù)水平的高低直接影響到國家機械工業(yè)的發(fā)展水平。單柱式液壓機是液壓機產(chǎn) 品的一個重要組成部分, 8000KN以下的小型鍛造液壓機常采用 C型單臂機架，主要用于軸 類零件、型材的校正和軸套類零件的裝配，也可用于板材的彎曲成型、拉伸等工藝過程。 配置一定的附件式模具后可進行粉末壓制成型和固型塑料的成型壓制，擁有自主的液壓 機設計技術(shù)是使國家機械工業(yè)能在世界競爭中取勝的重要保證,對其展開研究有重要的理 論和實際意義。本文完成了160KN單柱式液壓機本體的設計,并采用二維制圖軟件 AutoCAD對其進行研究。論文提出了160KN單柱式液壓機的技術(shù)參數(shù),擬定了機器的結(jié)構(gòu) 形式，著重對工作缸做了結(jié)構(gòu)設計和數(shù)據(jù)計算。根據(jù)液壓機設計理論完成了整體機架結(jié) 構(gòu)及主要結(jié)構(gòu)部件的設計與理論計算。對液壓機本體的總體結(jié)構(gòu)和關鍵部件進行了強度 計算與分析,主要內(nèi)容包括:結(jié)構(gòu)中應力集中情況分析 ,初始設計方案修正,最終獲得了滿足 強度和剛度要求的機架設計。最后利用AutoCAD軟件對160KN單柱式液壓機總裝配圖及 主要零部件進行了設計，完成了液壓機的整體結(jié)構(gòu)設。 關鍵詞：液壓機；工作缸；強度 IV Abstract As one of the important technical means to achieve the modern machinery equipment transmission and control, hydraulic technology has been widely used in the field of the national economy. As a processing center in the world, Chinas machinery industry foundation function in the national economy is more and more obvious. Hydraulic machine technology level directly affects the development level of the national machinery industry. Single column hydraulic machine is an important part of the hydraulic machine, small forging under 8000KN hydraulic press often uses the “C” type single arm frame, mainly used for shaft parts profile correction and sleeve parts assembly, can also be used for such as tensile plate bending forming process configuration must be the attachment type of mold powder can be suppressed after molding and plastic molding repression, hydraulic machine design technology with independent is an important guarantee to make the national machinery industry can win in the international competition, the expansion has important theoretical and practical significance to study. The design of the 160KN bulk single column hydraulic machine, and the use of 2D drawing software AutoCAD to study the. This paper presents the technical parameters of 160KN single column hydraulic machine, the structure of machine, the working cylinder structure design and calculation of the data. Design and theoretical calculation of the whole frame structure and the main part of the structure was completed according to the design theory of hydraulic machine. The key components of overall structure of the hydraulic machine body and gives the calculation and analysis of the strength, the main contents include: the stress concentration analysis of structure, modify the initial design scheme, finally satisfied frame design strength and stiffness requirements. At the end of the 160KN single column hydraulic machine assembly drawing and the main parts were designed by using AutoCAD software, completed the overall structure design of hydraulic machine. Keywords: hydraulic machine；hydraulic cylinder；strength V 目 錄 摘 要 .III Abstract .IV 目 錄 .V 1 緒論 .1 1.1 課題背景及目的與意義 .1 1.2 液壓機的發(fā)展概況 .1 1.2.1 液壓機在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 .1 1.2.2 我國液壓機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .1 1.2.3 國外液壓機的發(fā)展狀況 .3 1.2.4 液壓機的總體發(fā)展趨勢 .4 1.3 液壓機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點 .4 1.3.1 液壓機的工作原理 .4 1.3.2 液壓傳動的優(yōu)缺點 .5 1.4 液壓機的分類 .6 2 液壓機本體結(jié)構(gòu)設計 .8 2.1 液壓機的結(jié)構(gòu)特點及設計參數(shù) .8 2.1.1 液壓機本體結(jié)構(gòu)特點 .8 2.1.2 160KN 液壓機的設計參數(shù) .8 2.2 上橫梁結(jié)構(gòu)的設計 .9 2.3 工作臺結(jié)構(gòu)的設計 .9 2.3.1 結(jié)構(gòu)形式 .9 2.3.2 加工技術(shù)要求 .10 2.3.3 固定模具的結(jié)構(gòu) .10 3 液壓機液壓系統(tǒng)原理圖設計 .12 3.1 明確設計要求，制定基本方案 .12 3.1.1 設計要求 .12 3.1.2 確定液壓執(zhí)行元件的形式 .12 3.1.3 確定液壓執(zhí)行元件運動控制回路 .13 3.1.4 液壓源系統(tǒng) .13 3.2 液壓系統(tǒng)各液壓元件的確定 .13 3.2.1 液壓介質(zhì)的選擇 .13 3.2.2 擬定液壓系統(tǒng)圖 .14 3.3 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 .16 3.3.1 選系統(tǒng)工作壓力 .16 3.3.2 液壓缸設計中應注意的的問題 .16 3.3.3 液壓缸主要參數(shù)的確定 .16 3.3.3 液壓缸強度校核 .17 VI 3.3.4 液壓缸穩(wěn)定性校核 .18 3.4 液壓閥的選擇 .21 3.4.1 液壓閥的作用 .21 3.4.2 液壓閥的基本要求 .21 3.4.3 液壓閥的選擇 .21 3.5 液壓泵的選擇 .22 3.6 電動機功率的確定 .22 3.7 液壓管件的確定 .23 3.7.1 油管內(nèi)徑確定 .23 3.7.2 管接頭 .23 3.8 本章小結(jié) .23 4 液壓機的強度與剛度計算 .25 4.1 上橫梁結(jié)構(gòu)的強度與剛度計算 .25 4.1.1 受力分析 .25 4.1.2 主截面（ ）強度計算 .26 4.1.3 主截面（ ）強度計算 .26 4.2 本章小結(jié) .27 結(jié) 論 .28 致 謝 .29 參考文獻 .30 單臂液壓制造機 1 1 緒論 1.1 課題背景及目的與意義 通過 160KN 單柱液壓機設計與計算，了解液壓機的結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握液壓機的 設計計算步驟，以及液壓缸和橫梁的設計與計算方法。設計液壓機的意義在于其不但具 有較大的通用性，適用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、壓印等；軸類件的校 正；零部件的壓裝；粉末制品的壓制。還具有點動、手動和半自動等操作方式，可按工 藝需要任選定時或定位控制，壓力和行程可調(diào)，操作靈便、工作可靠。 1.2 液壓機的發(fā)展概況 1.2.1 液壓機在現(xiàn)代工業(yè)中的地位 流體傳動與控制技術(shù)的主要代表液壓技術(shù)自上世紀初面世以來，即“融合”到裝備 制造業(yè)中，成為其一個十分重要的基礎領域，同時，液壓技術(shù)將裝備制造業(yè)作為其主要 的應用領域，曾經(jīng)引領著裝備制造業(yè)一系列的技術(shù)進步 8。因此液壓技術(shù)對裝備制造業(yè)而 言，從來就有著較強的推動和影響作用，對裝備制造業(yè)等諸多領域有著前置和后置效應， 扮演著重要而關鍵的角色。21 世紀初，中國裝備制造業(yè)得益于國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的歷史 機遇，在諸多領域取得了重要的發(fā)展和技術(shù)進步，其中中國液壓技術(shù)也扮演了重要的角 色，并反映了它與時俱進的技術(shù)進步 5。 液壓機是利用液壓傳動技術(shù)進行壓力加工的設備。它與機械壓力機相比，具有壓力 和速度可在廣泛的范圍內(nèi)無級調(diào)整，可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力，結(jié)構(gòu) 布局靈活，各執(zhí)行機構(gòu)動作可很方便地達到所希望的配合關系等等很多優(yōu)點。同時液壓 元件具有高度的通用化、標準化特點，設計及制造均較為簡單，所以液壓機在國民經(jīng)濟 各部門得到了日益廣泛的應用 15。 1.2.2 我國液壓機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 我國液壓機的現(xiàn)狀:我國液壓技術(shù)的發(fā)展始于 20 世紀 50 年代，最初主要應用于機床 和鍛壓設備上；20 世紀 60 年代，我國從國外引進了一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時自行設 計開發(fā)出了液壓產(chǎn)品；20 世紀 80 年代初期，我國又從美國、日本、德國引進了一些先進 的技術(shù)和設備，是我國的液壓技術(shù)水平有了很大的提高。目前，我國的液壓元件已從低 壓到高壓形成了系列產(chǎn)品，并開發(fā)生產(chǎn)出了許多新型的液壓元件；在精度、重載大型設 備的液壓系統(tǒng)中，國產(chǎn)元件的應用也越來越多；行走機械液壓系統(tǒng)中的專用液壓元件也 在大力開發(fā)。液壓技術(shù)在我國經(jīng)濟建設和社會發(fā)展中將發(fā)揮越來越大的基礎性和關鍵性 的支撐作用 16。下圖 1.1 是滕州機械廠生產(chǎn)的單臂液壓鑄造機。 無錫太湖學院學士學位論文 2 圖 1.1 滕州機械廠生產(chǎn)的單臂液壓鑄造機 1.2.2.2 發(fā)展趨勢 1.板材加工設備： 進入 21 世紀，我國的汽車制造業(yè)飛速發(fā)展，面對這一形勢，我國的板材加工工藝及 設備有了長足的發(fā)展。 (1) 重型機械壓力機及覆蓋件生產(chǎn)線、大型多工位壓力機 單機連線自動化沖壓生產(chǎn)線； 大型多工位壓力機 (2) 數(shù)控板沖、剪、折機床及柔性加工生產(chǎn)線 數(shù)控沖床； 數(shù)控沖剪復合機及柔性加工線； 數(shù)控折彎機 (3) 板材無模多點成形壓力機 (4) 高速壓力機 (5) 數(shù)控激光切割機 2.大重型鍛造裝備： (1) 水鍛機 (2) 熱模鍛壓力機 (3) 大噸位螺旋壓力機 (4) 大型彎曲校正設備 3.特種鍛造設備： 單臂液壓制造機 3 (1) 特種軋制設備 輥鍛機； 楔橫軋機； 控輾環(huán)機 (2) 擺動輾壓機 (3) 冷擠壓機 (4) 數(shù)控彎管機 1.2.3 國外液壓機的發(fā)展狀況 美國、德國、日本的汽車工業(yè)如此發(fā)達，得益于其塑性加工技術(shù)及裝備的領先地位。 當前的世界塑性加工技術(shù)及裝備向以下幾個方面發(fā)展： 1.金屬塑性成型設備及自動化 (1) 冷沖壓設備 單機聯(lián)線自動化； 大型多工位壓力機 (2) 鍛造設備 2.高速化復合化相結(jié)合，提高設備加工效率 在追求高速化加工的同時，還必須盡可能縮短生產(chǎn)輔助時間，以取得良好的技術(shù)經(jīng) 濟效益。在數(shù)控壓機上配備伺服電機驅(qū)動的三坐標上下料裝置，可使沖壓中心實現(xiàn)高效 板材加工。 3.設備控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式互聯(lián)網(wǎng)絡 的現(xiàn)場總線技術(shù)，是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯的推動作用 6。 4.注重環(huán)境保是當今世界性的潮流 許多國外技術(shù)塑性成型設備愈來愈重視環(huán)保問題，如在數(shù)控轉(zhuǎn)塔壓力機上，工作臺 普遍采用柔性的尼龍刷支撐代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滾珠支撐，以減少噪聲污染；變速壓機實現(xiàn)快速 下降，慢速沖裁工件，快速回程，使振動和噪聲大大降低。特別是歐洲市場，已基本貫 徹 ISO14000 系列標準，金屬塑性成型設備必須通過 CE 認證 1。圖 1.2 是美國生產(chǎn)的單 臂液壓鑄造機。 無錫太湖學院學士學位論文 4 圖 1.2 美國生產(chǎn)的單臂液壓鑄造機 1.2.4 液壓機的總體發(fā)展趨勢 液壓機是材料成型設備中的重要一員，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中有著舉足輕重的地位， 其發(fā)展趨勢也倍受關注。20 世紀 60 年代以后，金屬塑性成型設備改變了從 19 世紀開始 的向重型和大型方向發(fā)展的趨勢。近年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自 動控制技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，隨著新工藝、新材料技術(shù)的不斷出現(xiàn)，液壓技術(shù)也在不 斷的發(fā)展創(chuàng)新，液壓技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及國防工業(yè)中占有舉足輕重的地位。目前，液壓 技術(shù)正朝著高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、節(jié)能高效、環(huán)保、小型化及輕量化 等方向發(fā)展；同時，液壓系統(tǒng)的計算機輔助測試、計算機實時控制、機電一體化技術(shù)、 計算機仿真和優(yōu)化設計技術(shù)、可靠性研究及污染控制等，也是當前液壓技術(shù)發(fā)展和研究 的一個重要方向 16。 1.3 液壓機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點 1.3.1 液壓機的工作原理 液壓機是一種以液體為介質(zhì)用來傳遞能量以實現(xiàn)多種鍛壓工藝的機器。 液壓機是根據(jù)帕斯卡原理制成，其工作原理如圖 1.3 所示。兩個充滿液體具有柱塞的 封閉容腔由管道相連通，當柱塞 1 上作用有力 P1 時，液體的壓強為 p=P1/A1,A1 為柱塞 1 的橫截面積。根據(jù)帕斯卡原理：在密閉容器中液體壓力在各個方向上完全相等，壓強 p 將傳遞到容腔內(nèi)的每一個點，大柱塞 2 上將產(chǎn)生向上的作用力 P2，使工件 3 變形，且 P2=P1(A2/A1) 單臂液壓制造機 5 式中 A2柱塞 2 的橫截面積。 液壓機一般由本體（主機）及液壓系統(tǒng)兩部分組成 2。 圖 1.3 液壓機工作原理 圖 1.4 液壓機本體結(jié)構(gòu)圖 1-小柱塞 2-大柱塞 3-工件 1-上橫梁 2-立柱 3-下橫梁 4-回程缸 5 工件 6-回程柱塞 7-活動橫梁 8-工作柱塞 9-工作缸 最常見的液壓機本體結(jié)構(gòu)見圖如圖 1.4 所示。它由上橫梁 1，下橫梁 3，四個立柱 2 和 16 個內(nèi)外螺母組成一個封閉框架，框架承受全部工作載荷。工作缸 9 固定在上橫梁 1 上，工作缸內(nèi)裝有工作柱塞 8，它與活動橫梁 7 相連接，活動橫梁以 4 根立柱為導向，在 上、下橫梁之間往復運動，活動橫梁下表面一般固定有上模，而下模則固定于下橫梁 3 的工作臺上。當高壓液體進入工作缸并作用于工作柱塞上時，產(chǎn)生了很大的作用力，推 動柱塞，活動橫梁及上模向下運動，使工件 5 在上、下模之間產(chǎn)生塑性變形?；爻虝r， 工作缸通低壓液體，高壓液體進入回程缸，推動回程活塞 6 及活動橫梁向上運動，回到 原始位置，完成一個工作循環(huán)。 液壓機的工作循環(huán)一般包括停止、沖液行程、工作行程及回程。上述的不同行程是 由操縱系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)中各種功能的閥門動作來實現(xiàn)的。 液壓機的液壓系統(tǒng)包括各種高低壓泵、高低壓容器（油箱、沖液罐、蓄勢器等）、 閥門及相應的連接管道等。其傳動方式可分為泵直接傳動和泵-蓄勢器傳動兩種 15。 1.3.2 液壓傳動的優(yōu)缺點 液壓傳動系統(tǒng)與機械傳動、電氣傳動等系統(tǒng)相比，具有如下主要優(yōu)、缺點 16。 優(yōu)點： (1) 液壓傳動借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)，這比機械傳動優(yōu)越 (2) 液壓傳動裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。 (3) 可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速。 (4) 傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。正因為此特點，金屬切削機床中的 磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。 無錫太湖學院學士學位論文 6 (5) 液壓裝置借助于設置溢流閥等易于實現(xiàn)過載保護，同時液壓件能自行潤滑，因此 使用壽命長。 (6) 液壓傳動容易實現(xiàn)自動化。 液壓元件以實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和推廣應用。 缺點： (1) 液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對運動表面間很難避免漏油等因素，同時 油液又是可以壓縮的，因此使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。 (2) 液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體黏度變化，引起運動特性的 變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境下工作。 (3) 為了減少泄露，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要 求較高，加工工藝較復雜。 (4) 液壓出動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。 (5) 液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。 (6) 由于采用油管傳輸壓力油，距離較長，沿程壓力損失大，故不宜遠距離輸送動力。 1.4 液壓機的分類 液壓機有如下幾種分類方法 2： (1) 按傳遞壓強的液體種類分類：可分為油壓機和水壓機兩大類。 (2) 按機身結(jié)構(gòu)形式分類： 可分為梁柱式（如三梁四柱式） 、單臂式（C 型） 、框架式和臥式等。 (3) 按工藝用途分類： 可分為如下幾種： 鑄造液壓機：用于自由鍛造、鋼錠開坯以及有色與黑色金屬模鍛； 沖壓液壓機： 用于各種板材沖壓，其中有單動、雙動等結(jié)構(gòu)形式； 一般用途液壓機：如各種萬能式通用液壓機； 校正壓裝液壓機：用于零件校形及裝配； 層壓液壓機：用于膠合板、刨花板、纖維板、絕緣材料板、等的壓制； 擠壓液壓機：用于各種有色金屬和黑色金屬的線材、管材、棒材及型材擠壓； 壓制液壓機：用于粉末冶金、塑料制品壓制成型； 打包、壓塊液壓機：用于將金屬切屑及廢料的壓塊與打包； 手動液壓機：一般為小型液壓機，用于試壓、壓裝等要求力量不大的手工工序。 (4) 按活動橫梁的運動方式分類 可分為： 壓式液壓機：該類液壓機的工作缸安裝在機身上部，操作方便，容易實現(xiàn)快速下 行，應用最廣； 雙動式液壓機：上活動橫梁分為內(nèi)、外滑塊，分別由不同的液壓缸驅(qū)動，壓力為 內(nèi)外滑塊壓力的總和。工作方式靈活，適合金屬板料的拉伸成型，在汽車制造業(yè) 應用廣泛； 單臂液壓制造機 7 下拉式液壓機：該類液壓機的工作缸裝在機身下部，重心位置較低，穩(wěn)定性好， 制品可避免漏油污染； (5) 按傳動形式分類 可分為： 泵直接傳動液壓機：每臺液壓機單獨配備高壓泵，中小型液壓機多為這種傳動形 式； 泵-蓄勢器傳動液壓機：高壓液體采用集中供應的辦法，可節(jié)省資金，提高液壓設 備的利用率，但需要高壓蓄能器和一套中央供壓系統(tǒng)，以平衡低負荷和負荷高峰時對高 壓液體的需要。 無錫太湖學院學士學位論文 8 2 液壓機本體結(jié)構(gòu)設計 2.1 液壓機的結(jié)構(gòu)特點及設計參數(shù) 液壓機的本體是液壓機的兩大組成部分之一，一般由機架、液壓缸部件，運動部分 及其導向裝置所組成 14。 2.1.1 液壓機本體結(jié)構(gòu)特點 液壓機本體結(jié)構(gòu)最顯著的特點是工作空間寬敞、便于四面觀察和接近模具。整機結(jié) 構(gòu)簡單，工藝性較好，但立柱需要大型圓鋼或鍛件。 液壓機最大的缺點是承受偏心載荷能力較差，最大載荷下偏心距一般為跨度（即左 右方向的中心距）的百分之三左右；由于立柱剛度較差，在偏載下活動橫梁與工作臺間 易產(chǎn)生傾斜和水平位移；同時立柱導向面磨損后不能調(diào)整和補償。這些缺點在一定程度 上限制了它的應用范圍 13。 2.1.2 160KN 液壓機的設計參數(shù) 主要技術(shù)規(guī)格是表述機器工作性能的指標。通常包括以下部分：第一，主要規(guī)格， 又稱主參數(shù)，它是表示液壓機主要特性的參數(shù)。第二，各執(zhí)行機構(gòu)各工藝動作的壓力。 第三，工作空間，包括各執(zhí)行機構(gòu)固定模具的工作表面對主機工作臺面的最大距離和最 小距離、工作臺尺寸等。第四，各工藝動作的速度。第五，機器外形尺寸、總功率和總 重量。設計模型如圖 2.1 圖 2.1 設計模型 本設計為 160KN 單柱液壓機，其主要技術(shù)規(guī)格為： 1.公稱壓力：160KN 2.液體最大工作壓力：13MPa 3.操縱方式：電 動 4.壓頭距下工作臺最大距離：500mm 5.壓頭最大行程：350mm 6.壓頭下行最大速度：V 下 MAX =50mm/s 單臂液壓制造機 9 7.壓頭回程最大速度：V 回 MAX=100mm/s 8.喉深：L0=300mm 9.工作臺尺寸(左右前后)：600500mm 10.工作臺距地面高度：710mm 11.落料孔孔徑：100mm 12.滿負載時允許變形：1 mm 2.2 上橫梁結(jié)構(gòu)的設計 上橫梁位于整機的上部，用于安裝工作缸，承受工作缸的反作用力，亦可安裝回程 缸及其他輔助裝置。 對于中小型液壓機，其結(jié)構(gòu)形式有：鑄造及焊接兩種 1。 本設計為 160KN 單柱液壓機，上橫梁采用焊接結(jié)構(gòu)，材料為 Q235，其結(jié)構(gòu)形式如圖 2.2 所示。 不論采用鑄造或焊接形式的上橫梁，都應進行必要的熱處理，消除其內(nèi)應力。 上橫梁結(jié)構(gòu)無論采用鑄造或是焊接形式，都應盡可能設計成上、下封閉的箱式結(jié)構(gòu)， 以便受力后使應力分布較合理 9。 圖 2.2 焊接上橫梁結(jié)構(gòu)圖 2.3 工作臺結(jié)構(gòu)的設計 2.3.1 結(jié)構(gòu)形式 工作臺是主機的安裝基礎，臺面上固定模具，工作中承受機器本體的重量及全部載 無錫太湖學院學士學位論文 10 荷。亦可安裝頂出缸，回程缸及其他輔助裝置。 本設計為 160KN 單柱液壓機之工作臺，采用鑄造結(jié)構(gòu)，材料選用生鐵。中間的孔為 卸料孔，其結(jié)構(gòu)如圖 2.3 所示。 圖 2.3 工作臺結(jié)構(gòu) 2.3.2 加工技術(shù)要求 工作臺是整機的基礎性零件，是安裝模具的基準。此外，在工作臺上還要安裝頂出 缸和其他零部件。因此，對工作臺面的不平度、各部件安裝定位基面均應有必要的技術(shù) 要求 12。根據(jù)生產(chǎn)情況，具體要求為： (1) 工作臺臺面不平直度，按 JB293-73 標準允差0.05/1000mm。 (2) 安裝頂出缸孔的軸線與頂出缸臺肩貼合平面間不平行度允差小于 0.03/300mm。 (3) 頂出油缸臺肩之貼合面與工作臺面間不平行度允差小于 0.05/300mm。 (4) 立柱鎖緊螺母之貼合平面與工作臺臺面間不平行度允差小于 0.16/300mm。 (5) 立柱孔尺寸一般比立柱插入端直徑大 1mm 左右。 2.3.3 固定模具的結(jié)構(gòu) 為了固定模具，一般情況在工作臺面上設有 T 型槽，按 GB158-59 標準尺寸進行加工。 用于中小型液壓機的 T 型槽型式尺寸見表 2-1。 表 2-1 T 型槽（GB158-59） （mm） 注：1.盡可能不采用括號內(nèi)的尺寸。 2.“a”尺寸公差根據(jù)用途可按 D1、D4、D6 或自由公差選取。 3.“a”兩邊光潔度按采用精度等級決定，其余均按3 加工。 單臂液壓制造機 11 4.可做成帶有鑄造后不加工的槽。 （a）交叉布置 （b）平行布置 圖 2.4 T 型槽布置圖 T 型槽的尺寸和數(shù)量主要根據(jù)液壓機回程噸位（即加壓制件后的拔模力）和頂出制件 的最大壓力設計。對于尺寸較小的工作臺，T 型槽常用交叉布置（圖 2.4a） ，尺寸較大的 工作臺的 T 型槽，常采用平行布置（圖 2.4b） 。 無錫太湖學院學士學位論文 12 3 液壓機液壓系統(tǒng)原理圖設計 3.1 明確設計要求，制定基本方案 3.1.1 設計要求 設計要求是進行每項工程設計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手進行液壓系統(tǒng) 各部分設計之前，必須把設計要求以及與該設計內(nèi)容有關的其他方面的情況了解清楚。 單柱液壓機主機概況： 1.公稱壓力：160KN 2.液體最大工作壓力：13MPa 3.操縱方式：電 動 4.壓頭距下工作臺最大距離：500mm 5.壓頭最大行程：350mm 6.壓頭下行最大速度：V 下 MAX =50mm/s 7.壓頭回程最大速度：V 回 MAX=100mm/s 8.喉深：L0=300mm 9.工作臺尺寸(左右前后)：600500mm 10.工作臺距地面高度：710mm 11.落料孔孔徑：100mm 12.滿負載時允許變形：1 mm 液壓缸動作順序： 工進快退停止 3.1.2 確定液壓執(zhí)行元件的形式 在本設計中,液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械 能以實現(xiàn)直線往復運動的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得 到了廣泛的應用。 液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸兩類?；钊缀椭椎妮斎霝閴?力和流量，輸出為推力和速度 15。 液壓缸除了單個地使用外，還可以組合起來或和其它機構(gòu)相結(jié)合，以實現(xiàn)特殊的功 能。 根據(jù) 15表 3-1 我們選擇活塞缸類中的單桿活塞液壓缸，其特點及適用場合見表 3-1。 表 3-1 運用場合 名稱 特點 適用場合 單桿活塞 液壓缸 有效工作面積大， 雙向不對稱 往返不對稱的直 線運動等 單臂液壓制造機 13 3.1.3 確定液壓執(zhí)行元件運動控制回路 1）為了實現(xiàn)液壓缸的進和退，我們選擇電磁換向閥作為液壓系統(tǒng)的方向控制閥。 電磁換向閥的基本工作原理是通過電磁鐵控制滑閥閥芯的不同位置，以改變油液的 流動方向。當電磁鐵斷電時，滑閥由彈簧保持在中間位置或初始位置（脈沖式閥除外） 。 若推動故障檢查按鈕可使滑閥閥芯移動。電磁換向閥在液壓系統(tǒng)中的作用是用來實現(xiàn)液 壓油路的換向、順序動作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限，電磁換向閥應用在流量不 大的液壓系統(tǒng)中。 2）為了實現(xiàn)其工進，可以選擇調(diào)速閥或節(jié)流閥作為速度控制閥。 節(jié)流閥的調(diào)節(jié)應該輕便、準確。在小流量調(diào)節(jié)時，如通流截面相對于閥心位移的變 化率較小，則調(diào)節(jié)的精確性較高。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的大 小。 而調(diào)速閥的工作原理：液壓泵出口（即調(diào)速閥進口）壓力，由溢流閥調(diào)整，基本上 保持恒定。調(diào)速閥出口處的壓力由活塞上的負載決定。所以當負載增大時，調(diào)速閥進出 口壓差將將減小。 調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應用和節(jié)流閥相仿，它適用于執(zhí)行元件負載變化大而運動速 度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中 15。 因此，在本設計中選擇調(diào)速閥作為速度控制閥。 3.1.4 液壓源系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。在無其它輔助 油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱， 溢 流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用 10。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。在此，我們在泵的小口裝上粗濾油器。 （進 入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應的精濾油器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜 質(zhì)流回油箱，可在回油路上設置磁過濾器或其他型式的濾油器。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境 及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。 3.2 液壓系統(tǒng)各液壓元件的確定 3.2.1 液壓介質(zhì)的選擇 液壓介質(zhì)應具有適宜的粘度和良好的粘溫特性；油膜強度要高，具有較好的潤滑性 能；能抗氧化，穩(wěn)定性好；腐蝕作用小，對涂料、密封材料等有良好的適應性；同時液 壓介質(zhì)還應具有一定的消泡能力 15。 選擇液壓介質(zhì)時，除專用液壓油外，首先是介質(zhì)種類的選擇。根據(jù)液壓系統(tǒng)對介質(zhì) 是否有抗燃性的要求，決定選用礦油型液壓油或抗燃型液壓液。 其次，應根據(jù)系統(tǒng)中所用液壓泵的類型選用具有合適粘度的介質(zhì)。 最后，還應考慮使用條件等因素，如環(huán)境溫度、工作壓力、執(zhí)行機構(gòu)速度等。當工 作溫度在 60以下，載荷較輕時，可選用機械油；工作溫度超過 60時，應選用汽輪機 無錫太湖學院學士學位論文 14 油或普通液壓油。若設備在很低溫度下啟動時須選用低凝液壓油 15。 據(jù) 16中各普通液壓油質(zhì)量指標及應用以及本設計中單柱液壓機液壓系統(tǒng)的要求選用 N32 號普通液壓油，其各項質(zhì)量指標見表 3-2。 表 3-2 N32 號液壓油指標 名稱 N32 號普通液壓油 代號 / 原牌號 YA-N32 / 20 號 運動粘度 mm2/s (40) 28835.2 運動粘度 mm2/s (50) 1723 粘度指數(shù) 90 抗氧化安定性(酸值達 2mgKOH/g) h 1000 凝點 -10 閃點(開口 ) 170 防銹性(蒸鎦水法) 無銹 臨界載荷 N 600 抗泡沫性(93 ) ml 起泡 50 / 消泡 0 抗磨性（四球，DB） N 800 應用 適用于環(huán)境溫度 040的各 類中高壓系統(tǒng)（適用工作壓力為 6.3-2.1MPa 3.2.2 擬定液壓系統(tǒng)圖 在這種單柱液壓機上，實現(xiàn)了“工進 快退 停止”的動作循環(huán)（見圖 3.1） 。 可以進行沖剪、彎曲、翻邊、裝配、冷擠、成型等多種加工工藝。表 3- 3 示此單柱液壓 機的動作循環(huán)表，圖 3.2 則是這種液壓機的液壓系統(tǒng)圖，其滑塊的工作情況如圖所示。 停停停停 停停 停停停停停停 圖 3.1 單柱液壓機動作循環(huán)圖 單臂液壓制造機 15 圖 3.2 單柱液壓機液壓系統(tǒng)圖 進油路：液壓泵 1 電磁換向閥 5（左位） 單向調(diào)速閥 7 液壓油缸 8 上腔 回油路：液壓油缸 8 下腔 單向順序閥 6 電磁換向閥 5（右位） 油箱 表 3-3 單柱液壓機液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表 動作名稱 信號來源 電磁換向閥 2 的工作狀態(tài) 工進 1YA 通電 左位 滑塊 快退 2YA 通電 右位 無錫太湖學院學士學位論文 16 3.3 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 3.3.1 選系統(tǒng)工作壓力 公稱力為 160KN 的單柱液壓機屬小型液壓機類型，一般情況下，載荷不會太高。系 統(tǒng)給定整個系統(tǒng)的最大壓力為 13MPA，參考資料 11表 37.5-3，初步確定系統(tǒng)工作壓力為 10MPa。 3.3.2 液壓缸設計中應注意的的問題 液壓缸的設計和使用正確與否，直接影響它的性能和是否容易發(fā)生故障。在這方 面，經(jīng)常碰到的是液壓缸安裝不當、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞桿下垂及活塞桿的 壓桿失穩(wěn)等問題。所以，在設計液壓缸時，必須注意一下幾個方面 16。 (1) 盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負荷，或在受壓狀態(tài)下具有良好的 穩(wěn)定性。 (2) 考慮液壓缸行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題。缸內(nèi)若無緩沖裝置和排 氣裝置，系統(tǒng)中則須有相應的措施，否則會引起液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動沖擊，使系統(tǒng)損壞或 降低系統(tǒng)使用壽命。但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。 (3) 正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用 止口連接；液壓缸不能在兩端口用鍵或銷定位，只能在一端定位，為的是不致阻礙它在 受熱時的膨脹；沖擊載荷使活塞桿壓縮；定位件須設置在活塞桿端，如為拉伸則設置在 缸蓋端。 (4) 液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設計標準進行設計，盡可能做到結(jié) 構(gòu)簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。 (5) 在保證能滿足運動行程和負載力的條件下，應盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。 (6) 要保證密封可靠，防塵良好。液壓缸可靠地密封是其正常工作的重要因素。如果 泄露嚴重，不僅降低液壓缸的工作效率，甚至會使其不正常工作（如滿足不了負載力和 運動速度要求等） 。良好的防塵措施有助于提高液壓缸的工作壽命。 (7) 當那個液壓缸很長時，應防止活塞桿由于自重產(chǎn)生過大的下垂，避免局部磨損加 劇。 3.3.3 液壓缸主要參數(shù)的確定 鑒于液壓系統(tǒng)的最大工作壓力 P1=13Mpa7Mpa 由 16推薦初定 d=0.7D 取液壓缸 =0.9m 則此時活塞所受推力 NF1789.06 由式 （3-1261 m01.AP ） （3-2）)1A4(D 單臂液壓制造機 17 =14.1cm 則 d= 0.7D =9.87cm 參考 3對這些直徑圓整成就近標準值時 得： D =140mm d =100 mm 由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為： 221cm86.534A2.7)(d 3.3.3 液壓缸強度校核 液壓缸的缸筒壁厚 、活塞桿直徑 d 和缸蓋處固定螺栓直徑在高壓系統(tǒng)中必須進行 強度校核。 ?。阂簤焊撞牧蠟?45#鋼，無縫鋼管； 活塞桿材料 45#鋼。 3.3.3.1 壁厚強度校核 根據(jù) 11選擇液壓缸外徑為 194mm 即液壓缸壁厚 =27.5mm 對于本系統(tǒng)： 10 為厚壁D 按壁厚計算： （3-3）13.402Dy 式中，D 為缸筒內(nèi)徑； 為缸筒試驗壓力,yP 當缸的額定壓力 16Mpa 時，取 =1.5 ；nynP 為缸筒材料的許用應力， ， 為材料抗拉強度，n 為安全系數(shù)，一般取b n = 516 。 所以: =1.510=15yPaMP （3-4）nb 式中 N/mm21760b n = 5 則 N/m26 6b10250n 無錫太湖學院學士學位論文 18 得 mDy8.213.1402 mm57 故缸體壁厚強度滿足。 3.3.3.2 液壓缸內(nèi)活塞桿直徑校核 活塞桿的直徑 d 按下式進行校核 （3-5）F4d 式中，F(xiàn) 為活塞桿上的作用力； 為活塞桿材料的許用應力 , 4.1b 則 ： mm d231064.3.786 故活塞桿強度滿足。 3.3.3.3 液壓缸蓋固定螺栓直徑計算 液壓缸蓋固定螺栓直徑按下式計算： （3-6）F2.5ds 式中，F(xiàn) 為液壓缸負載；Z 為固定螺栓個數(shù)；K 為螺紋擰緊系數(shù)； K=1.121.5，取 K=1.316； ；a180236MPs 則： mKds 234.375ZF. 6 取 =23 mmsd 3.3.4 液壓缸穩(wěn)定性校核 活塞桿受軸向壓縮負載時，它所承受的力 F 不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨 界負載 ，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。 的值與活塞桿材料性質(zhì)、截kF k 面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關?；钊麠U穩(wěn)定性的校核依下式進 行： （3-7）knF 式中， 為安全系數(shù)，一般取 = 2 4，這里取 = 4。knkk 當活塞桿的細長比 時krl1 單臂液壓制造機 19 （3-8）2KlEJF 當活塞桿的細長比 時，且krl21 = 20 120 時，則21 （3-9）2krla1fAF 式中，l 為安裝長度，其值與安裝方式有關，見表 2-1， 為活塞桿橫截面最小回轉(zhuǎn)kr 半徑， ； 為柔性系數(shù)，其值見表 3-2； 為由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端AJrk12 系數(shù)，其值見表 3-4；E 為活塞桿材料的彈性模量，對鋼取 E=2.061011N/M2；J 為活塞 桿橫截面慣性矩；A 為活塞桿橫截面積，f 為由材料強度決定的實驗值， 為系數(shù)，具體 數(shù)值均見表 3-5。 表 3-4 液壓缸支承方式和末端系數(shù) 2 的值 支承方式 支承說明 末端系數(shù) 2 l l F 一端自由一端固定 1/4 l l F 兩端鉸接 1 l l F 一端鉸接一端固定 2 l l F 兩端固定 4 表 3-5 f、a、1 的值 材料 f 108N/M2 1 鑄鐵 5.6 16080 鍛鐵 2.5 9110 軟鋼 3.4 75090 硬鋼 4.9 185 由此，根據(jù)實際設計的可得： 無錫太湖學院學士學位論文 20 ;901;412 N/M2 ，84.3f750 （3-10）.14dl64dAJr 224k 而 l125mm， 取 l=175mm 10rlk 52901 則活塞桿穩(wěn)定性按式： 2krl1fAF 進行校核。 代入數(shù)據(jù)： N61097.4F6k23.n 而 （3-1maxWAP 11） 式中，F(xiàn) w 為活塞所受最大推力 為系統(tǒng)最大壓力為 13Mpa 。maxP A1 為液壓缸無活塞桿腔的截面積，A1 = 78.5 cm 2 Fw = 131067.8510-3 = 1.02105 N 顯然，F(xiàn) w kn 所以，活塞桿穩(wěn)定性滿足。 單臂液壓制造機 21 圖 3.3 主缸 3.4 液壓閥的選擇 3.4.1 液壓閥的作用 液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可以 分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥，可以因為作用機制的不同， 而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量， 而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動方向。這就是說，盡管液壓閥存在著 各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同之點。例如 15： 1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥心（座閥或滑閥）和驅(qū)使閥心動作的元、部件 （如彈簧、電磁鐵）組成。 2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間的壓差以及流過閥的流量之間 的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。 3.4.2 液壓閥的基本要求 液壓系統(tǒng)中所用的液壓閥，應滿足如下要求 15： 1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。 2）油液流過時壓力損失小。 3）密封性能好。 4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。 3.4.3 液壓閥的選擇 1）閥的規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的 閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，要考慮最小穩(wěn)定流量 應滿足執(zhí)行機構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。 控制閥的流量一般要選得比實際通過的流量大一些，必要時也允許有 20%以內(nèi)的短 時間過流量 12。 無錫太湖學院學士學位論文 22 2）閥的型式，按安裝和操作方式選擇。 本系統(tǒng)工作壓力在 10MPa 左右，所以液壓閥均選用中壓閥。所選閥的規(guī)格型號見表 3-6。 表 3-6 160KN 單柱液壓機液壓閥名細表 名稱 選用規(guī)格 單向調(diào)速閥 AQF3-E10B 電磁溢流閥 YDF3-E10B-B 電磁換向閥 34DF30-E10B-D 單向順序閥 AXF3-E10B 3.5 液壓泵的選擇 液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它把驅(qū)動電機的機械能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的 壓力能，供液壓系統(tǒng)使用 10。 液壓泵的工作壓力是指泵實際工作時的壓力。液壓泵的額定壓力是指泵在正常工作 條件下按試驗標準規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。液壓泵的額定流量 是指在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定必須保證的流量，亦即在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力 下由泵輸出的流量。 （1）液壓泵工作壓力的確定 （3-12）1 P1 是液壓缸的工作壓力，對于本系統(tǒng)： a1MPFA 是泵到液壓缸間總的管路損失。由系統(tǒng)圖可見，從泵到液壓缸之間串接有一個 單向調(diào)節(jié)器速閥和一個電磁換向閥，取 = 0.6MPa 液壓泵工作壓力為： Pp =12MPa （2） 液壓泵流量的確定 （3-13）maxQ 由工況圖看出，系統(tǒng)最大流量發(fā)生在快退工況， m3/s，泄漏系數(shù)4ax102.5 K = 1.2, 求得液壓泵流量: (37.8 L/mm)/s.241036 選用 YB1-40 型雙聯(lián)葉片泵。 雙聯(lián)葉片泵是在一個泵體內(nèi)安裝兩個雙作用葉片泵，用同一個傳動軸驅(qū)動。安裝大 小不同的單泵，可以得到兩種大小不同的流量，以適應液壓系統(tǒng)各種不同速度的要求。 雙作用葉片泵的工作原理是泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤和端蓋等件所組成。定子的 單臂液壓制造機 23 內(nèi)表雙作用葉片泵的工作原理：面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲 線八個組成，且定子和轉(zhuǎn)子是同心的。 葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力以及通入葉片根部壓力油的 作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子間便形 成了一個個密封的工作腔。在轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，密封工作腔的容積在左上 角和右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)；在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區(qū)；吸油區(qū) 和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)把它們隔開。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個密封工作腔完成 吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。泵的兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)是徑向 對稱的，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為平衡式葉片泵 15。 3.6 電動機功率的確定 注射機在整個動作循環(huán)中，系統(tǒng)的壓力和流量都是變化的，所需功率變化較大，為 滿足整個工作循環(huán)的需要，按較大功率段來確定電動機功率。 由前面的計算已知泵的供油壓力應為 Pp= 5MPa，取泵的總效率 p = 0.65 ，泵的總驅(qū)動功率為 （3-14）KWQP51065.3 4 驗算其他工況時，液壓泵的驅(qū)動功率均小于此值。查產(chǎn)品樣本，選用 5.5KW 的電動 機。 3.7 液壓管件的確定 3.7.1 油管內(nèi)徑確定 由于本系統(tǒng)并未對油管內(nèi)油液的流速作出規(guī)定，因此在整個系統(tǒng)中只需保證各處的 流量滿足要求即可。初定泵吸油管處流速為 1m/s，則由式 計算得 d = VQ4d 10mm，由于油管的管徑不宜選得過大，以免使液壓裝置的結(jié)構(gòu)龐大；但也不能選得過小， 以免使管內(nèi)液體流速加大，系統(tǒng)壓力損失增加或產(chǎn)生振動和噪聲，影響正常工作。在強 度保證的情況下，管壁可盡量選得薄些。薄壁易于彎曲，規(guī)格較多，裝接較易，采用它 可減少管系接頭數(shù)目，有助于解決系統(tǒng)泄漏問題。考慮到與各液壓閥的連接，也為了盡 量減少管路中油壓的損失，故統(tǒng)一取油管內(nèi)徑為 12mm。 3.7.2 管接頭 管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式連接件，它必須具有裝拆方便、 連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各項條件。 液壓系統(tǒng)中的泄漏問題大部分都出現(xiàn)在它管系中的接頭上，為此對管材的選用，接 頭形式的確定（包括接頭設計、墊圈、密封、箍套、防漏涂料的選用等） ，管系的設計 （包括彎管設計、管道支承點和支承形式的選取等）以及管道的安裝（包括正確的運輸、 儲存、清洗、組裝等）都要慎審從事，以免影響整個液壓系統(tǒng)的使用質(zhì)量 11。 無錫太湖學院學士學位論文 24 3.8 本章小結(jié) 總之，液壓缸的設計內(nèi)容不是一成不變的，根據(jù)具體的情況有些設計內(nèi)容可以不做 或少做，也可增加一些新的內(nèi)容。設計時可能要經(jīng)過多次反復修改，才能得到正確、合 理的設計結(jié)果。在設計液壓缸時，正確選擇液壓缸的類型是所以設計計算的前提。在選 擇液壓缸的類型時，要從機器設備的動作特點、行程長短、運動性能等要求出發(fā)，同時 還要考慮 主機的結(jié)構(gòu)特征給液壓缸提供的安裝空間和具體位置，如機器往復直線 運動直接采用液壓 缸來實現(xiàn)是最簡單又方便的；對于要求往返運動速度一直的場合，可 采用雙活塞桿式液壓缸；若有快速返回的要求，則宜用單活塞桿式液壓缸，并可考慮用 差動連接；行程較長時，可采用柱塞缸，以減少加工的困難；行程較長但負載不大時， 也可考慮采用一些傳動裝置來擴大行程；往復擺動運動時，既可用擺動式液壓缸，也可 用直線式液壓缸加連桿機構(gòu)或 齒輪-齒條機構(gòu)來實現(xiàn)。液壓缸的緩沖計算也是必不可少的， 主要是估計緩沖時缸中出現(xiàn)的最大沖擊壓力，以便用來校核缸筒強度、制動距離是否符 合要求。緩沖計算中如發(fā)現(xiàn)工作腔中的液壓能和工作部件的動能不能全部被緩沖腔所吸 收時，制動中就可能產(chǎn)生活塞和缸蓋相碰現(xiàn)象 16。 單臂液壓制造機 25 4 液壓機的強度與剛度計算 4.1 上橫梁結(jié)構(gòu)的強度與剛度計算 4.1.1 受力分析 上橫梁可視為受一集中力，兩端支承的簡支梁。圖 4.1 所示受力圖及剪力彎矩圖。其 中： P公稱壓力（ KN） ，P=160KN ； D油缸臺肩尺寸（mm） ，D=194mm； B立柱中心距（mm） ， B=600mm； 在主截面（）所受彎矩： m5.347)601.392(0164)21(4 KNBDPM 圖 4.1 上橫梁受力圖 截面剪力： 無錫太湖學院學士學位論文 26 KN80P21Q 4.1.2 主截面（）強度計算 表 4-2 主截面（）強度參數(shù) 序 號 截 面寬度 ( mm) 截面高 度 （mm） 截 面積 iF （ mm 2 ） 面積 重心至 X 軸距離 iY (mm) 截面對 X 軸的靜面 矩 iFS （mm 3 ） 截面矩 與面積重心i 至 X 軸距離乘 積 （mm ）iY4 各截面 積的慣性矩 312ioihbJ （mm 4 ） 1 100 10 100 505 50500 25502500 8333.33 2 430 60 2580 470 1212600 569922000 7740000 3 210 30 630 425 267750 113793750 472500 4 190 180 3420 330 1128600 372438000 92340000 5 210 90 1890 195 368550 71867250 12757500 6 160 80 1280 110 140800 15488000 6826666.67 7 200 20 400 60 24000 1440000 133333.33 8 420 40 1680 30 50400 1512000 2240000 9 110 10 110 5 550 2750 9166.67 總計 510 11090 3243750 1171966250 122527500 H iFiSiYSoiJ 重心至 X 軸距離： mhiFS291034751182 截面對 X 軸的慣性矩： ； 42937507655YSJioi 截面對 X 軸（形心軸）的慣性矩： 4221 481109943mFhiX 在受壓截面上彎曲應力： MPaJM8571壓 在受拉截面上彎曲應力： 單臂液壓制造機 27 MPaJMh2348915072拉 由計算得在主截面（）上彎曲應力小于許用應力。 4.1.3 主截面（）強度計算 根據(jù) 4可知斷面抗剪切力主要由立柱承受，故可按簡化截面矩形（見圖 4.3）來 計算。其