二級減速器設(shè)計【F=2600N v=1.1ms D=220mm】【說明書+PROE+仿真】
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泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書
目 錄
1緒論 …………………………………………………………………………2
1.1課程設(shè)計的目的(綜合訓(xùn)練) ……………………………………………2
1.2已知條件 …………………………………………………………………3
2 減速器結(jié)夠分析………………………………………………………………
2.1 分析傳動系統(tǒng)的工作情況……………………………………………………
3 傳動裝置的總體設(shè)計…………………………………………………………
3.1 選擇電動機(jī)……………………………………………………………………
4 計算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩…………………………………………………
4.1 轉(zhuǎn)速……………………………………………………………………………
4.2 輸出功率………………………………………………………………………
4.3 輸出轉(zhuǎn)矩………………………………………………………………………
5 齒輪的參數(shù)設(shè)計………………………………………………………………
5.1 高速軸…………………………………………………………………………
5.2 低速軸…………………………………………………………………………
6 工作能力分析計算……………………………………………………………
6.1 校核齒輪強(qiáng)度(校核低速級大齒輪)………………………………………
7 高速軸的設(shè)計…………………………………………………………………
7.1 選 材 …………………………………………………………………………
7.2 初估直徑………………………………………………………………………
7.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………
8 高速軸軸承……………………………………………………………………
9 中間軸的設(shè)計…………………………………………………………………
9.1 選材……………………………………………………………………………
9.2 初估直徑………………………………………………………………………
9.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………
10 中間軸軸承……………………………………………………………………
11 低速軸的設(shè)計與強(qiáng)度校核……………………………………………………
11.1選材……………………………………………………………………………
11.2初估直徑………………………………………………………………………
11.3結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………
12 軸的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………
12.1齒輪的力分析計算……………………………………………………………
12.2各力方向判斷如下圖…………………………………………………………
12.3支座反力分析…………………………………………………………………
12.4當(dāng)量彎矩 ………………………………………………………………………
12.5 校核強(qiáng)度:……………………………………………………………………
12.6 結(jié)論:…………………………………………………………………………
13 滾動軸承………………………………………………………………………
14.1 電動機(jī)小帶輪端的鍵…………………………………………………………
14 鍵聯(lián)接的選擇與計算…………………………………………………………
14.2 高速軸大帶輪端的鍵…………………………………………………………
14.3 中間軸的鍵……………………………………………………………………
14.4 低速軸鍵………………………………………………………………………
15 箱體的主要尺寸計算…………………………………………………………
16 基于PROE軟件的設(shè)計說明 …………………………………………………
結(jié)論…………………………………………………………………………………24
致謝…………………………………………………………………………………25
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………26
1 緒論
1.1 課程設(shè)計的目的(綜合訓(xùn)練)
通過畢業(yè)設(shè)計,綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計課程和其它有關(guān)選修課程的理論和生產(chǎn)實際知識去分析和解決機(jī)械設(shè)計問題,并使所學(xué)知識得到進(jìn)一步地鞏固、深化和發(fā)展。
學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計的一般方法。通過設(shè)計培養(yǎng)正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力。
進(jìn)行機(jī)械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練,如計算、繪圖、查閱設(shè)計資料和手冊,熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
1.2 已知條件
1. F=2600kN; V= 1.1m/s; 卷筒直徑D= 220mm.
2. 工作機(jī)轉(zhuǎn)矩:300N.m,不計工作機(jī)效率損失。
3. 工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)行,載荷較平穩(wěn)。
4. 使用期:8年,每年按360天計。
5. 檢修間隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。
6. 工作環(huán)境:室內(nèi)常溫,灰塵較大。
2 減速器結(jié)構(gòu)分析
2.1 分析傳動系統(tǒng)的工作情況
2.11 傳動系統(tǒng)的作用:
作用:介于機(jī)械中原動機(jī)與工作機(jī)之間,主要將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳給工作機(jī),在此起減速作用,并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
2.12 傳動方案的特點:
特點:結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動機(jī)、減速器與滾筒并列,導(dǎo)致橫向尺寸較大,機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對稱,高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消,以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。
2.13 電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置:
電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端;工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。
圖一:(傳動裝置總體設(shè)計圖)
初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設(shè)計圖所示。
3 傳動裝置的總體設(shè)計
3.1 選擇電動機(jī)
3.11 選擇電動機(jī)系列
按工作要求及工作條件,選用三相異步電動機(jī),封閉式扇式結(jié)構(gòu),即:電壓為380V Y系列的三相交流電源電動機(jī)。
3.12 選電動機(jī)功率
3.121 傳動滾筒所需有效功率
Pw=Fv/1000=2600*1.1/1000=2.86kw
3.122 所需電機(jī)功率
Pr=Pw/η=2.86/0.895=3.5kw
額定功率:Pd=4kw
3.13 總效率:
由[3]P19表3-1查得η1(聯(lián)軸器)=0.99,η2(滾動軸承)=0.99,η3(齒輪傳動)=0.97,η4(聯(lián)軸器)=0.99。
==
3.14 計算電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:
由已知條件得工作機(jī)Tw=300及i、得:
電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:
3.15 計算電機(jī)的轉(zhuǎn)速:
3.151 傳動滾筒轉(zhuǎn)速
Nw=60*v/(*D)=60*1.1*1000/(220*)=95.54r/min
電機(jī)轉(zhuǎn)速: r/min
3.152 選擇符合類型的電動機(jī)
選Y112M-4,結(jié)構(gòu)緊湊。由文獻(xiàn)【2】表12-9選取電動機(jī)的外形及安裝
尺寸D=32㎜,中心高度H=112㎜,軸伸長E=80㎜。
3.16 計算總傳動比及各級傳動比和效率:
3.161 總傳動比
3.162 各級傳動比:
第一級傳動比:;
第二級傳動比:
3.163 各級效率:
第一級效率:
第二級效率:
4 計算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩
4.1 轉(zhuǎn)速
軸I:
軸II:
軸III:
4.2 輸出功率
軸I:
軸II:
軸III:
4.3 輸出轉(zhuǎn)矩
軸I:
軸II:
軸III :
軸名 參數(shù)
軸出功率P(KN)
轉(zhuǎn)速(r/min)
輸出轉(zhuǎn)矩T(N.M)
i
軸I
3.9204
1440
26
4.426
0.951
軸II
3.765
325
110.633
3.405
0.941
軸III
3.579
95
359.78
5 齒輪的參數(shù)設(shè)計
5.1選材
根據(jù)文獻(xiàn)【1】表6-1知 選小齒輪:40Cr,調(diào)質(zhì)處理 選大齒輪:45鋼,調(diào)質(zhì)處理
5.11 計算齒輪的許用應(yīng)力
5.111 計算許用接觸應(yīng)力[]
由圖6-8,得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 =590MPa,=550MPa
由圖6-6得:=1,=1.08, =1
齒面接觸應(yīng)力:[]=×/ =1×590/1=590
[]=×/=1.08×550/1=594
取小值:
5.112 計算許用彎曲應(yīng)力[]
由圖6-9c,查得=440 ,=420
由圖6-7,查得:Y=1,Y=1,S=1. 4
齒輪彎曲許用應(yīng)力為:
5.2 高速軸
5.21 選參數(shù):
小齒輪齒數(shù)Z1=20
大齒輪齒數(shù)Z2=20*4.426=89
螺旋角=
5.22 按接觸強(qiáng)度設(shè)計:
由教材查得載荷系數(shù)k=1.2
取d=32.75mm
5.23 主要尺寸計算
5.231 模數(shù)
5.232 中心距a:
5.233 計算實際螺旋角
5.234 分度圓直徑
5.235 齒頂圓直徑
5.236 齒根圓直徑
5.237 齒寬
5.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核:
由[1]P236齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得:
其中:
①、由[1]P226表9-6根據(jù)對斜齒輪傳動,載荷較平穩(wěn),故?。篕=1.2
②、因為工作機(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以
③、齒寬: 齒輪1:;齒輪2:=45mm
④、模數(shù):
⑤、齒數(shù):齒輪3:z=20;齒輪4:z=89
由[1]P225圖9-24查得:
;
根據(jù)齒輪材料為45正火處理查[1]P227圖9-26(b)得,并把代入由[1]P227查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得:
故齒輪1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
5.4 低速軸
5.41 初選參數(shù):
小齒輪齒數(shù)Z1=25
大齒輪齒數(shù)Z2=25*3.406=86
螺旋角=
5.42 按接觸強(qiáng)度設(shè)計:
由教材查得載荷系數(shù)k=1.1
彈性系數(shù)
取d1=72.154mm
5.43 主要尺寸計算
(1) 模數(shù)
(2) 中心距a:
5.5 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核:
由[1]P236齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得:
其中:
①、由[1]P226表9-6根據(jù)對斜齒輪傳動,載荷較平穩(wěn),故?。篕=1.2
②、因為工作機(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以
③、齒寬: 齒輪3:;齒輪4:=77mm
④、模數(shù):
⑤、齒數(shù):齒輪3:z=25;齒輪4:z=86
由[1]P225圖9-24查得:
;
根據(jù)齒輪材料為45正火處理查[1]P227圖9-26(b)得,并把代入由[1]P227查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得:
故齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
6 高速軸的設(shè)計
6.1 選 材
C=102
6.2 初估直徑
軸上有單個鍵槽,軸徑應(yīng)增加3% 所以14.22×(1+3%)=14.26㎜ 圓整取d=25㎜
6.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計
由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下:
1=25mm d2=28mm d3=30mm d4=35mm d5=51mm d6=30mm
L1=68mm L2=45mm L3=32mm L4=88mm L5=51mm L6=34mm
6.4 高速軸軸承
根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號為:6206。其中軸承參數(shù)為:
D=62mm;B=16mm;Cr=19.5KN;Cor=11.5KN
7 中間軸的設(shè)計
7.1 選材
,C=102
7.2 初估直徑
圓整d=30㎜
7.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計
由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下:
d 1=35mm d2=40mm d3=50mm d4=40mm d5=35mm
L1=40mm L2=51mm L3=10mm L4=81mm L5=40mm
8 中間軸軸承
根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號為:6207。其中軸承參數(shù)為:
D=72mm;B=17mm;Cr=25.5KN;Cor=15.2KN
9 低速軸的設(shè)計與強(qiáng)度校核
9.1 選材
C=102
9.2 初估直徑
圓整取d=45㎜
9.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計
由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下:
9.4 低速軸的軸承
根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號為:6210。其中軸承參數(shù)為:
D=90mm;B=20mm;Cr=35KN;Cor=23.2KN
10 低速軸的強(qiáng)度校核
10.1 齒輪的力分析計算
III軸:圓周力Ft =
徑向力Fr =
軸向力
10.2 各力方向判斷如下圖
10.3 支座反力分析
(1)定跨距測得:=116;;
(2)水平反力:
(3)垂直反力:
10.4 當(dāng)量彎矩
(1)水平彎矩:
(2)垂直面彎距:
(3)合成彎矩:
當(dāng)轉(zhuǎn)矩T=359780N;取得:
當(dāng)量彎矩:
10.5 校核強(qiáng)度:
按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。由軸的結(jié)構(gòu)簡圖及當(dāng)量彎矩圖可知截面C處當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險截面。進(jìn)行校核時,只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度,則由[1]P339得軸的強(qiáng)度校核公式。其中:
① 因為軸的直徑為d=40mm的實心圓軸,故取
②因為軸的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處] 理查[1P251取軸的許用彎曲應(yīng)力為:[]=60Mpa
10.6 結(jié)論:
故軸強(qiáng)度足夠、安全。軸的載荷分析圖如下圖:
11 滾動軸承
①、根據(jù)軸承型號6210查[4]P383表8-23取軸承基本額定動載荷為:C=35000N;基本額定靜載荷為:
因為:
根據(jù)的值查[1]P298表10-10,利用差值法求得e=0.184
②、由[1]P298表10-10查得X=0.56 ; Y=2.362
根據(jù)軸承受中等沖擊查[1]P298表10-9取軸承載荷系數(shù)為:
③、由[1]P298表10-10查得X=1; Y=0
根據(jù)軸承受中等沖擊查[1]P298表10-9取軸承載荷系數(shù)為:
④、因為是球軸承,取軸承壽命指數(shù)為:,,
由[1]P297軸承壽命公式10-2a得:
=
故軸承使用壽命足夠、合格。
12 鍵聯(lián)接的選擇與計算
12.1 電動機(jī)小帶輪端的鍵
電動機(jī)D×E=42×110mm,E=110mm ,鍵為 12×8 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=12mm;h=8mm; l=100mm 鍵校核鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為:
120MP;;強(qiáng)度符合要求
12.2 高速軸大帶輪端的鍵
高速軸帶輪端尺寸:25×68;鍵為8×7 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=8mm;h=7mm;l=56mm鍵校核 鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為:
120MP;;強(qiáng)度符合要求
12.3 中間軸的鍵
軸的尺寸為:40×51;鍵為: 14×9 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=14mm;h=9mm;l=56mm,鍵校核 鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為:
120MP;;強(qiáng)度符合要求
小齒輪處軸的尺寸為:40×81;鍵為:14×9 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=14mm;h=9mm;l=90mm,
鍵校核鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為:
;強(qiáng)度符合要求
12.4 低速軸鍵
大齒輪處軸的尺寸為:56×76;鍵為: 20×12 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=20mm;h=12mm;l=85mm
(1)鍵的校核 鍵的接觸長度為:;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為:
得120MP;;強(qiáng)度符合要求
聯(lián)軸器處的軸的尺寸為:40×112;鍵為:14×9 GB1096-90 單圓頭普通平鍵(C型),鍵的參數(shù)為:b=14mm;h=9mm;L=130mm
(2)鍵的校核鍵的接觸長度為:;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為:
120MP;;強(qiáng)度符合要求
13 箱體的主要尺寸計算
箱體、箱蓋材料均采用TT150鑄造而成
(1) 箱體壁厚二級取
(2) 箱蓋壁厚取
(3) 箱蓋凸緣厚度
(4) 箱座凸緣厚度
(5) 箱座凸緣厚度
(6) 地腳螺釘直徑
(7) 地腳螺釘數(shù)目 n=4
(8) 軸承旁連螺栓直徑
(9) 蓋與座連接螺栓直徑
(10) 連螺栓的間距
(11) 軸承端蓋螺釘直徑
(12) 視孔蓋螺釘直徑
(13) 定位銷直徑
(14) 至外箱壁距離
至凸緣邊緣距離
(15) 軸承旁凸臺半徑
(16) 凸臺高度h: 根據(jù)低速級軸承座外徑確定
(17) 外箱壁至軸承座端面距離 10)
(18) 鑄造過渡尺寸X,Y X=4,Y=20
(19) 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離
(20) 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離
(21) 箱蓋、箱座助厚: 取
取
(22) 軸承端座外徑 :
(23) 軸承旁連接螺栓距離 :
14 基于PROE軟件的設(shè)計說明
結(jié) 論
這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗,對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過三個星期的設(shè)計實踐,使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ).
1、機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《PROE實用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計手冊》等于一體。
2、 這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。
3、 在這次的課程設(shè)計過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實的基礎(chǔ)。
4、 本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.
5、 設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點,需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。
致 謝
經(jīng)過半年的忙碌和學(xué)習(xí),本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲,作為一個大專生,由于我的經(jīng)驗的匱乏,畢業(yè)設(shè)計難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個設(shè)計是很困難的。
在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師曹燕老師。曹老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段,從外出實習(xí)到查閱資料,設(shè)計草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計,草圖繪制,繪制裝配圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣,但是曹老師仍然細(xì)心地糾正說明書和繪制過程中的錯誤。除了敬佩曹老師的專業(yè)水平外,她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí),并將積極影響到我今后的學(xué)習(xí)和工作。
其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的李云婷同學(xué),她在本次設(shè)計中勤奮工作,克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計,并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有她的努力工作,此次設(shè)計的完成將變得非常困難,難以及時完成。
然后還要感謝大學(xué)三年來所有的老師,為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ);同時還要感謝所有的同學(xué)們,正是因為有了你們的支持和鼓勵,此次畢業(yè)設(shè)計才會順利的完成。
最后感謝泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院三年來對我的大力栽培,在這三年說長不長說短不短的時間里我度過了一生中最難忘的光陰。并且學(xué)到了很寶貴的知識。轉(zhuǎn)眼之間三年的生活即將劃上一個句號,心中難免有一絲惆悵。
通過此次畢業(yè)設(shè)計我學(xué)到了許多對我一生都收益的東西,在以后的人生中我一定會再接再厲,創(chuàng)造人生的輝煌。
參 考 文 獻(xiàn)
1 宋正和,張子泉 主編 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 北京交通大學(xué)出版社,2007.5
2 羅圣國,吳宗澤 主編 機(jī)械設(shè)計手冊 高等教育出版社,2006.5
3 余蔚荔 主編 Proe造型篇 電子工業(yè)出版社,2006.8
4 zhidao.baidu.com/question/17759095.html 13K 2007-1-13
5 www.cnbysj.com/Papers/5382.htm 4K 2007-9-20
6 盧頌峰 ,王大康 主編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 北京工業(yè)大學(xué)出版社, 1993
7 濮梁貴, 紀(jì)名剛 主編 機(jī)械設(shè)計 高等教育出版社, 2001
8 機(jī)械設(shè)計手冊 聯(lián)合編寫組 機(jī)械設(shè)計手冊 中冊化學(xué)工業(yè)出版社, 1982
9 張富洲 主編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西北工業(yè)大學(xué)出版社 1998
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