ZH1105柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)）【說明書+CAD】

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柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 1 1 前言 組合機(jī)床是根據(jù)加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組 成的一種高效專用機(jī)床。組合機(jī)床主要用于平面加工和孔加工。平面加工包括 銑平面、車端面、刮平面；孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻 螺紋等。組合機(jī)床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如氣缸體、氣缸蓋、 變速箱體等零件。目前，組合機(jī)床在汽車、拖拉機(jī)、儀器儀表、軍工及縫紉機(jī)、 柴油機(jī)、紡織、航空等部門，應(yīng)用越來越普遍。組合機(jī)床主要適用于棱體類零 件和雜體的孔面加工，生產(chǎn)效率高，研制周期短，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維修， 配置靈活，且自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。在將來，組合機(jī)床將向五個(gè)方面發(fā) 展：高速化、高精度化、復(fù)合化、高科技含量化以及環(huán)保化。同時(shí)，在自動(dòng)化 方面，將會(huì)進(jìn)一步提高 。1 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對(duì)象的 具體情況進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，這是當(dāng)前最普遍的做法。其二，隨著組合機(jī)床在我國 機(jī)械行業(yè)的廣泛使用，廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)組 合機(jī)床不僅在其組成部件方面有共性，可設(shè)計(jì)成通用部件，而且一些行業(yè)在完 成一定工藝范圍內(nèi)組合機(jī)床是極其相似的，有可能設(shè)計(jì)為通用機(jī)床，這種機(jī)床 稱為“專能組合機(jī)床” 。這種組合機(jī)床就不需要每次按具體加工對(duì)象進(jìn)行專2 門設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，而是可以設(shè)計(jì)成通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工的零 件的具體需要，配以簡單的夾具及刀具，即可組成加工一定對(duì)象的高效率設(shè)備。 在組合機(jī)床設(shè)計(jì)過程中，為了降低組合機(jī)床的制造成本，應(yīng)盡可能地使用 通用件和標(biāo)準(zhǔn)件。目前，我國設(shè)計(jì)制造的組合機(jī)床，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占 部件總數(shù)的 7080%，其它 2030%是專用零部件 。考慮到近年來，各種通用1 件和標(biāo)準(zhǔn)件都出臺(tái)了新的標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)注方法，為了方便以后組合機(jī)床的維修，整 個(gè)組合機(jī)床的通用件和標(biāo)準(zhǔn)件配置，都采用了新標(biāo)準(zhǔn)。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體三面鉆鏜孔組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，來源 于江動(dòng)集團(tuán)江淮動(dòng)力股份有限公司。本組合機(jī)床有四人完成，本人將進(jìn)行總體 及夾具設(shè)計(jì)。組合機(jī)床的設(shè)計(jì)過程包括前期調(diào)研，總體設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)和工作 設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)，包括工藝分析、定位基準(zhǔn)的選擇、滑臺(tái)型式的選擇、通過選 擇切削用量選擇刀具；還需編制“三圖一卡” ，即加工工序圖，加工示意圖，機(jī) 床聯(lián)系尺寸圖，生產(chǎn)率計(jì)算卡。技術(shù)設(shè)計(jì)就是根據(jù)總體設(shè)計(jì)已經(jīng)確定的“三圖 一卡” ，設(shè)計(jì)主軸箱等專用部件正式總圖；工作設(shè)計(jì)即繪制各個(gè)專用部件的施工 圖樣，編制各零部件明細(xì)表 。1 夾具設(shè)計(jì)是組合機(jī)床設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分，是按照某一道工序的加 工要求，把一些事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)件和部件進(jìn)行組裝而成的夾具，夾具通常由 使用單位根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)和制造，適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。其 設(shè)計(jì)過程主要包括：對(duì)機(jī)床總體設(shè)計(jì)方案的論證、定位夾緊方案的論證、定位 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 2 誤差分析、夾緊力的計(jì)算、夾緊缸的選用。本組合機(jī)床夾具屬于專用夾具，其 定位裝置、夾緊裝置、夾具體、導(dǎo)向裝置和其它一些元件，均為自行設(shè)計(jì)、加 工。在設(shè)計(jì)中，盡量考慮使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，來縮短設(shè)計(jì)周期，減少機(jī)床后 續(xù)改造的零件報(bào)廢率，提高經(jīng)濟(jì)效益。 通過設(shè)計(jì)，本組合機(jī)床能滿足加工需求，保證加工精度，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，便于維修、調(diào)整。各動(dòng)力部分采用了電器控 制，使用操作方便。提高了工作效率，預(yù)計(jì)能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 3 2組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 21 組合機(jī)床工藝方案的制定 2.1.1 工藝基面的分析 選擇工藝基面和夾壓部位是制定工藝方案的極其重要的問題。工藝基面選 擇的正確，將能實(shí)現(xiàn)最大限度的工序集中，從而減少機(jī)床臺(tái)數(shù)，也是保證加工 精度的重要條件。 2.1.2 加工工藝的分析 分析被加工零件的工藝，亦是制定工藝方案的極其重要的問題，我們要認(rèn) 真的分析被加工零件加工工藝的需要和組合機(jī)床完成工藝的可能，正確的確定 組合機(jī)床的加工方案。 2.1.3 確定機(jī)床完成工藝時(shí)的一些限制 a. 孔間中心距的限制 在確定組合機(jī)床完成工藝時(shí)，要考慮可同時(shí)加工的 最小孔中心距。由于主軸箱的主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備導(dǎo)向的需要，所以近距離孔能否 在同一多軸箱上同一工位加工受其限制。 b. 工件結(jié)構(gòu)工藝性不好的限制 有些工件結(jié)構(gòu)工藝性不好，如箱體多層壁 上的同軸線的孔徑中間大兩頭小時(shí)，則進(jìn)刀困難。當(dāng)孔徑大于 50mm 時(shí)，可 采用讓刀的辦法。多層壁同軸孔，為便于布置中間導(dǎo)向裝置，孔中心離箱體側(cè) 壁間距離也應(yīng)夠。 22 組合機(jī)床配置型式的選擇 221 組合機(jī)床的配置型式 組合機(jī)床有大型和小型兩種，大、小型組合機(jī)床雖有其共性，但又都有其 特殊性。無論是適用范圍，配置型式，通用部件和驅(qū)動(dòng)方式都各有特點(diǎn)。 a工位組合機(jī)床 單工位組合機(jī)床通常是用于加工一個(gè)或兩個(gè)工件，特別 適合用于大中型箱體的加工。根據(jù)配置動(dòng)力部件的數(shù)量，這類機(jī)床可以從單面 或同時(shí)從幾個(gè)方面對(duì)工件進(jìn)行加工 。3 b工序組合機(jī)床 很多組合機(jī)床是按工件能夠變位來配置的，工件的變位 有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)的方式。這類機(jī)床工序集中程度高，如回轉(zhuǎn)多工位機(jī)床的輔助時(shí) 間和機(jī)動(dòng)時(shí)間相重合，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)、需要多部位加工的中 小零件。 222 選擇機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案的一些問題： A. 被加工零件的特點(diǎn)對(duì)配置型式和結(jié)構(gòu)方案的影響 a加工精度要求的影響； 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 4 b機(jī)床生產(chǎn)率的影響； c被加工零件的大小、形狀、加工部位特點(diǎn)的影響。 B. 機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案應(yīng)注意的其它問題 a 適當(dāng)提高工序集中程度 在確定機(jī)床的配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，要合 理 解決工序集中的問題。在一個(gè)動(dòng)力頭上安裝多軸，同時(shí)加工多孔來集中工序， 是組合機(jī)床最基本的方法，在一臺(tái)機(jī)床上主軸數(shù)量有達(dá) 150 根左右的。但是， 也不應(yīng)當(dāng)無限制的增加主軸數(shù)量，要考慮到動(dòng)力頭及主軸箱的性能和尺寸，并 保證調(diào)整和更換刀具的方便性。 b 注意排除切削和操作使用的方便性 在多工位機(jī)床上應(yīng)特別注意前一 道工序遺留在孔中的切屑對(duì)后一道工序的影響。在選擇多面機(jī)床時(shí)，應(yīng)慎重考 慮操作的方便性，要合適的確定裝料高度，對(duì)于加工一般箱體件帶固定式夾具 的機(jī)床，一般采取 850 毫米，對(duì)于較小的工件可稍高一些。 c夾具形式對(duì)機(jī)床方案的影響 選擇機(jī)床配置型式時(shí)要考慮夾具結(jié)構(gòu)的實(shí) 現(xiàn)可能性和工作的可靠性。在決定加工一個(gè)工件的成套機(jī)床或流水線上個(gè)機(jī)床 的型式時(shí)，還應(yīng)當(dāng)注意，使機(jī)床與夾具的形式盡量一致，尤其是粗精加工機(jī)床。 這樣不僅有利于保證加工精度，而且便于設(shè)計(jì)、制造和維修，也提高了機(jī)床之 間的通用化程度 。4 2.3 確定切削用量及選擇刀具 2.3.1 選擇切削用量 16 個(gè)被加工孔中，由于既有鉆孔加工又有鏜孔加工，所以選擇切削用量時(shí) 應(yīng)綜合考慮，鉆孔切削用量從文獻(xiàn)5的 130 頁表 6-11 中選取，鏜孔切削用量 從文獻(xiàn)5的 130 頁表 6-15 中選取。由于鉆孔的切削用量與鉆孔深度有關(guān)，隨 孔深的增加而逐漸遞減，其遞減值按文獻(xiàn)5的 131 頁表 6-12 選取。鉆孔時(shí)， 降低進(jìn)給量的目的是為了減小軸向切削力，以避免鉆頭折斷，降低切削速度主 要是為了提高刀具壽命。 A對(duì)右側(cè)面上 5 個(gè)孔的切削用量的選擇：保證進(jìn)給速度相等 a.鉆孔 4：36.4，通孔. 由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f0.25-0.4mm/r,又 d=36.4mm,取定 v=17.6m/min,f=0.3mm/r,則由文獻(xiàn)5的 43 頁知 （2-dvn10 1） 得： n=100017.6/36.4=154r/min b.鉆孔 5： 24.4，通孔 由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f 0.25- 0.4mm/r,又 d=24.4mm,取定 v=17.7m/min,f=0.3mm/r,則由 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 5 dvn10 得： n=100017.7/24.4=230r/min c.鏜孔 1、2： 61.4 由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進(jìn)給速度的一致性，取 v=35m/mim,f=0.6mm/r，則 =100035/61.4=181.5r/min dvn10 d.鏜孔 6： 56.6 由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進(jìn)給速度的一致性，取 v=40m/min,f=0.5mm/r，則 =100040/56.6=225r/min dvn10 B對(duì)左側(cè)面上 4 個(gè)孔的切削用量的選擇：由于分兩次進(jìn)給，要同時(shí)考慮進(jìn) 給速度和轉(zhuǎn)速，兩次進(jìn)給轉(zhuǎn)速要相同，同次進(jìn)給保證進(jìn)給速度相同 a.鏜孔 3： 194.4/124.4 由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命,加工余量應(yīng)取小一點(diǎn)，故加工 193.8 孔采用分層切 削。 第一次進(jìn)給主要加工 194.4 孔，取定 v=50m/min,f1=0.50mm/r,則 =100050/194.4=82r/min dvn10 第二次進(jìn)給要同時(shí)鏜 124.4 孔，考慮到軸向切削力，進(jìn)給量應(yīng)選小一點(diǎn), 取定 v=37.3m/min,f2=0.6mm/r，則 =100037.3/124.4=95r/min dvn10 b.鏜孔 1、2： 261.4 由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進(jìn)給速度的一致性，取定 v1=35m/mim,f1=0.6mm/r，則 =100035/61.4=181.5r/min dvn10 同軸轉(zhuǎn)速相同，進(jìn)給速度一致，取定 v2=35m/min,f2=0.60mm/r c.鉆孔： 36.4，通孔 由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f0.25- 0.4mm/r,又 d=35.8mm,取定第一次進(jìn)給 v1=17.9m/min,f1=0.3mm/r,則 =100017.9/36.4=157r/min dvn10 同軸轉(zhuǎn)速相同，進(jìn)給速度一致，取定 v2=17.9m/min,f2=0.3mm/r 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 6 C對(duì)后面上 1 個(gè)孔的切削用量的選擇 鏜孔： 114.4/115/122.4 由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，在 v=35-50m/min,f0.4- 1.5mm/r 中選擇，考慮轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的一直性，取定 v=36/40/45m/min。 第一次進(jìn)給，取定 f1=0.36mm/r；第二次進(jìn)給,取定 f2=0.16mm/r，則 =100055.7/114.4=155r/min dvn10 （孔的編號(hào)見被加工零件工序圖） 2.3.2 計(jì)算切削力、切削扭矩及切削功率 根據(jù)文獻(xiàn)5的 134 頁表 6-20 中公式計(jì)算鉆孔 （2-6.08.2HBDfF 2） 6.08.91fT （2-vP74 4） 根據(jù)文獻(xiàn)5的 134 頁表 6-20 中公式計(jì)算鏜孔 （2-5.07.51HBfaFpZ 5） （2-1.65.02.1fpX 6） （2-5.07.HBfDaTp 7） （2-6120vFPZ 8） 式中， F、Fz-切削力（N） ；T-切削轉(zhuǎn)矩（N） ；P-切削功率（Kw） ；v- 切削速度（m/min） ；f-進(jìn)給量（mm/r） ；ap-切削深度（mm） ； D-加工（或鉆頭） 直徑（mm） ； HB-布氏硬度， 得 HB=223。 由以上公式可得： 右面 1、2 軸 5.07.4.51HBfapZN.692335. ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 7 1.65.02.1HBfaFpX1.233.N 5.07.25BfDaTp 5.075.02343.61 m49 20vFPZ 61357. kw. 4 軸 .08.26HBDfF6.08.0234.2N1.58 .08.91fT 6.8.9.1343m91 TvP70 4.361.942 kw5. 5 軸 6.08.2HBDfF6.08.023. N1.58 6.8.91fT 6.08.0.420 mN35 DTvP97 4.21.3407 kw. 6 軸 5.75HBfaFpZ N2.1942303 5.07. 1.65.0.BfaFpX 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 8 1.65.02.1335.0N6 5.07.HBfDaTp 5.07.233.25 m9406 1vFPZ 620.7 kw3. 左面 1、2 軸 5.7.451HBfaFpZ N.2230 5.0. 1.65.0.1fapX 1.2. 33.N 5.07.5HBfDaTp 5.07.23438.62 m419 0vFPZ 6127.5 kw9. 3 軸 孔徑 194.4mm mNHBfaDTp 5.8719235.014.97.255.07.33 faFpZ 26.89235.014. 5.07.33 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 9 NHBfaFpX 14623.05.10.6521.3.3 KWVPZ7.8963 孔徑 124.4mm mNHBfaDTp 78.1204345.03.127.55.7.7.3 fFpZ .92.4. 5.0750 .3 NHBfapX 2.3.35101.65.02. KWVFPZ 8.7963 6 軸 0.75.1.49ZpafHBN1.20.651.37XpFf 39.670.982ZFVPKW 后面 孔徑為 114.4mm mNHBfaDTp 9.1063745.03.17.255.7.7. fFpZ 2.42.4. 5.075.0 . NHBfapX 3.35101.65.02.1. KWVFPZ7.946 孔徑為 115mm 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 10 5.07.3.25HBfaDTp mN41NfFpZ 193625.03.55.07. HBfapX 46.11.5.02.1.KWVFPZ8.936 孔徑為 122.4mm mNT5.1849 NHBfaFpZ 19362.03. 5.075. . fpX 46.511.5.02 .1. KWVFPZ96.73 (軸編號(hào)與孔編號(hào)相對(duì)應(yīng)) 2.3.3 選擇刀具結(jié)構(gòu) 根據(jù)加工精度、工件材料、工件條件、技術(shù)要求等進(jìn)行分析，按照經(jīng)濟(jì)地 滿足加工要求的原則，合理地選擇刀具。只要所選工藝方案可以采用剛性較好 的鏜桿，還是采用鏜削方法，這是因?yàn)殓M刀制造簡單，刃磨方便。 當(dāng)被加工孔直徑在 40mm 以上時(shí)，組合機(jī)床上多采用鏜削加工，其加工 精度可高達(dá) 1-2 級(jí)。 直徑小于 40mm 時(shí)，選用鉆削方法，鉆頭選用高速鋼修磨棱帶及橫刃鉆 頭。鏜孔選用合金鏜刀頭。 直徑大于 40mm 時(shí)，選用鏜削方法，刀具材料為硬質(zhì)合金。當(dāng)加工階梯 孔時(shí)，選用階梯桿，由于多刀加工，扭矩較大，所以要選用強(qiáng)度較好的刀桿材 料：40Cr。 2.4 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)三圖一卡 2.4.1 被加工零件工序圖 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 11 A被加工零件工序圖的作用和內(nèi)容 被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成 的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位 基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量、毛 坯或半成品情況的圖樣。除了設(shè)計(jì)研制合同外，它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要依據(jù)， 也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。被加工零件工序圖是在被 加工零件的基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的加工內(nèi)容，并作必要的說明而繪制 的。其主要內(nèi)容包括： a.被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)部位結(jié)構(gòu) 形狀和尺寸。 b.本工序所選用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位及夾緊方向。 c.本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術(shù)要求以及 對(duì)上道工序的技術(shù)要求。 d.注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及加工部位的余量。 B. 繪制被加工零件工序圖的規(guī)定及注意事項(xiàng) a.繪制被加工零件工序圖的規(guī)定 應(yīng)按一定的比例，繪制足夠的視圖以 及剖面；本工序加工部位用粗實(shí)線表示；定位用定位基準(zhǔn)符號(hào)表示，并用下標(biāo) 數(shù)表明消除自由度符號(hào)；夾緊用夾緊符號(hào)表示，輔助支承用支承符號(hào)表示。 b.繪制被加工零件工序圖注意事項(xiàng) a) 本工序加工部位的位置尺寸應(yīng)與定位基準(zhǔn)直接發(fā)生關(guān)系。 b) 對(duì)工件毛坯應(yīng)有要求，對(duì)孔的加工余量要認(rèn)真分析。 c) 當(dāng)本工序有特殊要求時(shí)必須注明。 圖 2-1 所示為被加工零件工序圖。 圖 2-1 被加工零件工序圖 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 12 2.4.2 加工示意圖 零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。加工示意圖表示被加工 零件在機(jī)床上的加工過程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機(jī) 床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系，機(jī)床的工作行程及工作循環(huán)等。 A. 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的選擇 組合機(jī)床鉆孔時(shí)，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來保證的。 導(dǎo)向裝置的作用是：保證刀具相對(duì)工件的正確位置；保證刀具相互間的正確位 置；提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。 本課題中鏜孔采用旋轉(zhuǎn)套導(dǎo)向，鉆孔采用固定套導(dǎo)向。 a.尺寸規(guī)格的選用 b.導(dǎo)向套的布置 c.導(dǎo)向套配合的選擇 B. 確定主軸、尺寸、外伸尺寸 在該課題中，主軸既有用于鏜孔又有用于鉆孔，鏜孔選用滾錐軸承主軸， 鉆孔選用滾珠軸承主軸。鏜孔時(shí)主軸與刀具采用浮動(dòng)卡頭連接，主軸屬于短主 軸；鉆孔時(shí)主軸與刀具采用接桿連接，主軸屬于長主軸。 根據(jù)由選定的切削用量計(jì)算得到的切削轉(zhuǎn)矩 T，由文獻(xiàn)5的 43 頁公式 410Bd 式中，d軸的直徑（） ；T軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（Nm） ；B系數(shù)，本課題 中鏜孔主軸為剛性主軸，取 B=7.3；鉆孔主軸為非剛性主軸，取 B=6.2。 由公式可得： 左面 軸 1 d=30 取定 d=40 軸 2 d=30mm 取定 d=40 軸 4 d=30.46 取定 d=40 軸 6 d=25.35 取定 d=40 右面 軸 1、2 d=37 取定 d=40 軸 4 d=34 取定 d=35 軸 5 d=28 取定 d=30 軸 6 d=35 取定 d=45 后面 軸徑 d=55mm 軸徑實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)確定 根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，文獻(xiàn)5的 44 頁表 3-6 可得到主軸外伸 尺寸幾接桿莫氏圓錐號(hào)。滾錐主軸軸徑 d=40時(shí)，主軸外伸尺寸為： D/d1=67/48,L=135。滾錐主軸軸徑 d=35時(shí)，主軸外伸尺寸為： D/d1=50/36,L=115。滾珠主軸軸徑 d=30時(shí)，主軸外伸尺寸為： D/d1=50/36,L=115；接桿莫氏圓錐號(hào)為 4。滾珠主軸軸徑 d=30時(shí)，主軸外 伸尺寸為：D/d1=50/36,L=115；接桿莫氏圓錐號(hào)為 3。 C. 選擇接桿、浮動(dòng)卡頭 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 13 在鉆孔時(shí)，通常都采用接桿（剛性接桿）,各主軸的外伸長度和刀具均為定 值，為保證主軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置，須采用軸向可調(diào)整的接 桿來協(xié)調(diào)各軸的軸向長度，以滿足同時(shí)加工完成孔的要求；鏜孔時(shí)，采用浮動(dòng) 連接。 D. 動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 a.工作進(jìn)給長度 L 工的確定 工作進(jìn)給長度 L 工，應(yīng)等于加工部位長度 L（多軸加工時(shí)按最長孔計(jì)算）與 刀具切入長度 L1和切出長度 L2之和。切入長度一般為 5-10，根據(jù)工件端面的 誤差情況確定；鏜孔時(shí)，切出長度一般為 5-10mm。 當(dāng)采用復(fù)合刀具時(shí),應(yīng)根據(jù)具體情況決定。所以得出以下結(jié)果: 左主軸箱：工進(jìn)長度:55mm 右主軸箱：工進(jìn)長度:95mm 后主軸箱：工進(jìn)長度:128mm b.快速進(jìn)給長度的確定 快速進(jìn)給是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置。初步選定三個(gè)主軸箱上 刀具的快速進(jìn)給長度分別為 215，255和 125。 c.快速退回長度的確定 快速退回長度等于快速進(jìn)給和工作進(jìn)給長度之和。由已確定的快速進(jìn)給和 工作進(jìn)給長度可知，三面快速退回長度分別為 270，350mm,253mm。圖 2-2 為 加工示意圖。 190160190 217 174.65185.64 123 8125423 4930 后 主 軸 箱 端 面n=150r/mif.2 12T613D4-M0 x2 4T615D4-M2X0GB19675M80X2GB1- 673182軸承 GB0-氈 圈125J/ZQ460-8MX35GB70-891M6X70GB5-8M16X40GB7-12M6X40GB7-13氈 圈8JB/ZQ4615滾 動(dòng) 軸 承 6213GB/T 7-94M6X20GB7-85117819 T613 T612M10 x2T64-8X35GB972012M5x1GB80-2GB810-23425262782930M1x5GB6-732M1x0GB65-7653453637389401M30 x2GB81-42 平 衡 軸 孔n=18.5r/minf06凸 輪 軸 孔n=95r/mif0.6 起 動(dòng) 軸 孔n=154r/mif0.3調(diào) 速 軸 孔n=230r/mif. 曲 軸 孔 n=82r/mif0.5n=18.5r/minf06 n=57r/mif0.3凸 輪 軸 孔平 衡 軸 孔 左 主 軸 箱 端 面 43 170 20 180 210 105 180 75 160?60?198F?215H7/M6M0X2 ?198H7/G6?85K6M1X2638 235?150 235?456H120K7 ?475135?2670F8?M30X1.5?70H/G641825196520?70H/G685?4102450Tr30X?40F8?35?46H7/K?30 25246?142862?70H/G6?85H7/M620 20513751036?25K70H/M6?15?20 ?1520?3?70H/M63740 滾 動(dòng) 軸 承 圖 2-2 加工示意圖 2.4.3 機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 14 A. 選擇動(dòng)力部件 a.動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)的選擇 根據(jù)選定的切削用量計(jì)算得到的單根主軸的進(jìn)給力，按文獻(xiàn)5的 62 頁公 式 niF1多 軸 箱 計(jì)算。 式中，F(xiàn)i各主軸所需的 向切削力，單位為 N。 則 右主軸箱： 236581.37.46103.5F多 主 軸 箱 左主軸箱： 4272多 主 軸 箱 后主軸箱： 多 主 軸 箱 實(shí)際上,為克服滑臺(tái)移動(dòng)引起的摩擦阻力，動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給力應(yīng)大于 F。又 考慮到所需的最小進(jìn)給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等因素，為了 保證工作的穩(wěn)定性，由文獻(xiàn)5的 91 頁表 5-1，左、右、后面分別選用機(jī)械滑 臺(tái) HJ40A 型、HJ40A 型、HJ40A 型，臺(tái)面寬 400mm，臺(tái)面長 800mm，滑臺(tái) 及滑座總高為 320mm，允許最大進(jìn)給力為 20000N；其相應(yīng)的側(cè)底座型號(hào)分為 1CC401M、1CC401M、1CC401。 b.動(dòng)力箱型號(hào)的選擇 由切削用量計(jì)算得到的各主軸的切削功率的總和 ，根據(jù)文獻(xiàn)5的 47切 削P 頁公式計(jì)算： 切 削多 軸 箱P 式中, 消耗于各主軸的切削功率的總和（Kw） ；切 削P 多軸箱的傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)取 0.80.9，加工有色金屬時(shí)取 0.70.8；主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。本課題中，被加工零 件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動(dòng)復(fù)雜，故取 5。8.0 右主軸箱： 0.8561.270.9682.7194.538KW主 則 43.PKW主 根據(jù)液壓滑臺(tái)的配套要求，滑臺(tái)額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的原則，查文獻(xiàn) 5的 頁表 5-38 得出動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào),見表 2-1。154 表 2-1 動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 動(dòng)力箱型號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)功率 (Kw) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/PM) 輸出軸轉(zhuǎn)速 (r/min) ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 15 左主軸箱 1TD40-I Y132S -815.5 1440 480 右主軸箱 1TD40-I Y132S -825.5 1440 480 后主軸箱 1TD40-I Y100-L8 5.5 960 480 c.配套通用部件的選擇 側(cè)底座 1CC401 型號(hào)，其高度 H=560mm，寬度 B=600mm，長度 L=1350mm。 B. 確定機(jī)床裝料高度 H 裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到地面的垂直距離。本課題中，工件 最低孔位置 h2=70.52，主軸箱最低主軸高度 h1=145.02，所選滑臺(tái)與滑座總 高 h3=320，側(cè)底座高度 h4=560，夾具底座高度 h5=345，中間底座高度 h6=600，綜合以上因素，該組合機(jī)床裝料高度取 H=1005。 C. 確定夾具輪廓尺寸 夾具是用于定位和夾緊工件的，所以工件輪廓尺寸和形狀是確定夾具輪廓 尺寸的依據(jù)，由于加工示意圖中對(duì)工件和靠模桿的距離，以及導(dǎo)套尺寸都作了 規(guī)定，掌握了以上尺寸后，確定夾具總長尺寸 A，A=590 mm。夾具底座高度應(yīng) 視夾具大小而定，既要求保證有足夠的剛性，又要考慮工件的裝料高度，一般 夾具底座高度不小于 240mm。根據(jù)具體情況，本夾具底座取高度為 345mm。 D. 確定中間底座尺寸 在加工示意圖中，已經(jīng)確定了工件端面至主軸箱在加工終了時(shí)距離： L1 左=650mm，L2 右=800mm 根據(jù)選定的動(dòng)力部件及其配套部件的位置關(guān)系，并考慮動(dòng)力頭的前備量因 素，通過尺寸鏈就可確定中間底座尺寸 L L=2（L1 左+L2 右+2L2+L3）-2（L 1+ L 2+ L 3） 其中 L1-動(dòng)力頭支承凸臺(tái)尺寸。 L2-動(dòng)力頭支承凸臺(tái)端面到滑座前端面加工完了時(shí)距離，由于 動(dòng)力頭支承凸臺(tái)端面到滑座端面最小尺寸和動(dòng)力頭向前備量組成。 L3-滑座前端面到床身端面距離取 L=585mm。 確定中間底高度尺寸時(shí)，應(yīng)考慮鐵屑的儲(chǔ)存及排除電氣接線安排，中間底 座高度一般不小于 540mm。 本機(jī)床確定中間底座高度為 600mm。 E. 確定主軸箱輪廓尺寸 主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度 B 和高度 H 及最低主軸高度 h1。主軸箱 寬度 B、高度 H 的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，可按文獻(xiàn)5的 49 頁公式計(jì)算： B=b+2b1 H=h+h1+b1 式中，b工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（） ； 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 16 b1最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（） ； h工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離（） ； h1最低主軸高度（） 。 其中，h1 還與工件最低孔位置（h2=70.52） 、機(jī)床裝料高度（H=1005） 、 滑臺(tái)滑座總高（h3=320） 、側(cè)底座高度（h4=560）等尺寸有關(guān)。對(duì)于臥式組 合機(jī)床， h1 要保證潤滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦 h185-140， 本組合機(jī)床按文獻(xiàn)5的 50 頁公式 h1=h2+H-(0.5+h3+h4) 計(jì)算，得： h1=150.52。 b=212.33,h=186.48,取 b1=100，則求出主軸箱輪廓尺寸： B=b+2b1=212.33+2100=412.33 H=h+h1+b1=186.48+150.52+100=437 根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)，左、右主軸箱輪廓尺寸都預(yù) 定為 BH=500500。 2.4.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡 A. 理想生產(chǎn)率 (單位為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng) A(包括備品及廢品率)Q 所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)總數(shù) tk有關(guān),一般情況下,單班制 tk取 2350h,兩班制 tk取 4600h,由文獻(xiàn)9的 51 頁公式 ktAQ 得： h/04.136/0件 B. 實(shí)際生產(chǎn)率 (單位為件/h)是指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件1Q 數(shù) 單TQ1 式中: 生產(chǎn)一個(gè)零件所需時(shí)間(min)，可按下式計(jì)算：單T 裝移快 退快 進(jìn)停輔切單 tVLtVLt kfff21 式中: 分別為刀具工作進(jìn)給長度,單位為 mm;21L、 分別為刀具工作進(jìn)給量,單位為 mm/min;ffV、 當(dāng)加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時(shí)，滑臺(tái)在死擋鐵上的停t 停留時(shí)間，通常指刀具在加工終了時(shí)無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單位 min; 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退行程長度，單位為 mm; 快 退快 進(jìn) 、 L 動(dòng)力部件快速行程速度。用機(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取 56m/min;用液壓kfV 動(dòng)力部件時(shí)取 310m/min; ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 17 直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取 0.1min;移t 工件裝、卸（包括定位或撤銷定位、夾緊或松開、清理基面或切裝 卸 屑及吊運(yùn)工件）時(shí)間。它取決于裝卸自動(dòng)化程度、工件重量大小、裝卸是否方 便及工人的熟練程度。通常取 0.51.5min。 如果計(jì)算出的機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率不能滿足理想生產(chǎn)率要求,即 ,則必須重Q1 新選擇切削用量或修改機(jī)床設(shè)計(jì)方案。 已知: 粗鏜左面孔 min/69;51VLf 2快 進(jìn) L270快 退 粗鏜右面 ; ;m91i/4fin/4;252VLf L5快 進(jìn) 350快 退 粗鏜后面孔 ;min/4.;811Vf 202fmL253快 退 5快 進(jìn) 左面孔 in79.06fVLt工 進(jìn)機(jī) 右面孔 min02.475ft工 進(jìn)機(jī) 后面孔 in3.24518fVLt工 進(jìn)機(jī) 共計(jì)所用時(shí)間如下: min8.1.輔機(jī)總 tT 實(shí)際生產(chǎn)率: hQ/7.58.3601件總 C. 機(jī)床負(fù)荷率 當(dāng) Q Q 時(shí)候，機(jī)床負(fù)荷率為二者之比。1 組合機(jī)床負(fù)荷率一般為 0.750.90,自動(dòng)線負(fù)荷率為 0.60.7。典型的鉆、 鏜、攻螺紋類組合機(jī)床，按其復(fù)雜程度確定；對(duì)于精度較高、自動(dòng)化程度高或 加工多品種組合機(jī)床，宜適當(dāng)降低負(fù)荷率。 由文獻(xiàn)9的 51 頁公式得機(jī)床負(fù)荷率: 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 18 %61.827.50431Q ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 19 3 夾具設(shè)計(jì) 3.1 夾具設(shè)計(jì)的基本要求和步驟 3.1.1 夾具設(shè)計(jì)的基本要求 夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)滿足以下基本要求 a)夾具應(yīng)滿足零件加工工序的精度要求。特別對(duì)于精加工工序，應(yīng)適當(dāng)提 高夾具的精度，以保證工件的尺寸公差和位置公差等。 b)夾具應(yīng)達(dá)到加工生產(chǎn)率的要求。特別對(duì)于大批量生產(chǎn)中使用的夾具，應(yīng) 設(shè)法縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間。 c)夾具的操作要方便、安全。按不同的加工方法，可設(shè)置必要的防護(hù)裝置、 擋屑板以及各種安全器具。 d)能保證夾具一定的使用壽命和較低的夾具制造成本。夾具元件的材料選 擇將直接影響夾具的使用壽命。因此，定位元件以及主要元件宜采用力學(xué)性能 較好的材料。夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量相適應(yīng)。在大批量生產(chǎn)始終， 宜采用氣壓、液壓等高效夾緊裝置；而小批量生產(chǎn)中，則宜采用較簡單的夾具 結(jié)構(gòu)。 e)要適當(dāng)提高夾具元件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化程度。選用標(biāo)準(zhǔn)化元件，特別應(yīng) 選用商品化的標(biāo)準(zhǔn)元件，以縮短夾具制造周期，降低夾具成本。 f)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，以便于夾具的制造、使用和維修 。6 3.1.2 夾具設(shè)計(jì)的步驟 A明確設(shè)計(jì)任務(wù)與收集設(shè)計(jì)資料 夾具設(shè)計(jì)的第一步是在已知生產(chǎn)綱領(lǐng)的前提下，研究被加工零件的零件圖、 工序圖、工藝規(guī)程和設(shè)計(jì)任務(wù)書，對(duì)工件進(jìn)行工藝分析。其內(nèi)容主要是了解工 件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料；確定本工序的加工表面、加工要求、加工余量、定位基 準(zhǔn)和夾緊表面及所用的機(jī)床、刀具、量具等。 其次是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書收集有關(guān)資料，如機(jī)床的技術(shù)參數(shù)，夾具零部件的 國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)和廠訂標(biāo)準(zhǔn)，各類夾具圖冊(cè)、夾具設(shè)計(jì)圖冊(cè)等，還可以收 集一些同類夾具的設(shè)計(jì)圖樣，并了解該廠的工裝制造水平，以供參考。 B擬定夾具結(jié)構(gòu)方案與繪制夾具草圖 a)確定工件的定位方案，設(shè)計(jì)定位裝置。 B)確定工件的夾緊方案，設(shè)計(jì)夾緊裝置。 c)確定對(duì)刀或?qū)蚍桨福O(shè)計(jì)對(duì)刀或?qū)蜓b置。 d)確定夾具與機(jī)床的連接方式，設(shè)計(jì)連接元件及安裝基面。 e)確定和設(shè)計(jì)其它裝置及元件的結(jié)構(gòu)型式，如分度裝置、預(yù)定位裝置及吊 裝元件等。 f)確定夾具體的結(jié)構(gòu)型式及夾具在機(jī)床上的安裝方式。 g)繪制夾具草圖，并標(biāo)注尺寸、公差及技術(shù)要求。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 20 C進(jìn)行必要的分析計(jì)算 工件的加工精度較高時(shí)，應(yīng)進(jìn)行工件加工精度分析。有助于裝置的夾具， 需計(jì)算夾緊力。當(dāng)有幾種夾具方案時(shí)，可進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，選用經(jīng)濟(jì)效益較高的 方案。 D審查方案與改進(jìn)設(shè)計(jì) 夾具草圖畫出后，應(yīng)征求有關(guān)人員的意見，并送有關(guān)部門審查，然后根據(jù) 他們的意見對(duì)夾具方案作進(jìn)一步修改。 E繪制夾具裝置裝配總圖 夾具的總裝配圖應(yīng)按國家制圖包準(zhǔn)繪制，穢土比例盡量采用 1：1。主試圖 按夾具棉隊(duì)操作者的方向繪制?？倛D應(yīng)把夾具的工作原理、各種裝置的結(jié)構(gòu)及 其相互關(guān)系表達(dá)清楚。 F繪制夾具零件圖 夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)零件均要畫零件圖，并按夾具總圖的要求，確定零件的尺 寸、公差及技術(shù)要求 。6 3.2 定位方案的確定 3.2.1 零件的工藝性分析 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體材料為 HT250，其硬度為 HB190240。本工序加工內(nèi) 容為：左側(cè)：194.4 0.1、124 0.1、36.4 0.1、2-61.4 0.10；右 側(cè)：56.6 0.1、2-61.4 0.10、24.4 0.10、36.4 0.10；后側(cè)： 114.4 0.10、115 0.10、122.4 0.10 3.2.2 定位方案的論證 箱體零件的定位方案一般有兩種， “一面兩孔”和“三平面”定位方法。 “一面兩孔”的定位方法的特點(diǎn)是： a)可以簡便地消除工件的六個(gè)自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠定位。 b)有同時(shí)加工零件五個(gè)表面的可能，既能高度集中工序，又有利于提高各 面上孔的位置精度。 c)“一面雙孔”可作為零件從粗加工到精加工全部工序的定位基準(zhǔn)，使零 件整個(gè)工藝過程基準(zhǔn)統(tǒng)一，從而減少由基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來的累積誤差，有利于保證 零件的加工精度。同時(shí)，使機(jī)床各個(gè)工序（工位）的許多部件實(shí)現(xiàn)通用化，有 利于縮短設(shè)計(jì)、制造周期，降低成本。 d)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位、夾緊，并有利于防止切削落于定位基面上。 “三平面”定位方法的特點(diǎn)是： a)可以簡便地消除工件的六個(gè)自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠定位。 b)有同時(shí)加工零件兩個(gè)表面的可能，能高度集中工序 。8 被加工零件為 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體屬箱體類零件，本工序加工為三面同時(shí) 加工，加工工序集中、精度要求高，故選用“三平面”定位方法，采用“三平 面”定位方法，能夠保證工件的加工孔位置精度要求，同時(shí)便于工件裝夾，又 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 21 有利于夾具的設(shè)計(jì)與制造。定位方案如圖 3-1 所示： 圖 3-1 定位方案圖 該方案定位原理：以底面為定位基準(zhǔn)面，限制 3 個(gè)自由度；右面用側(cè) 定位塊，限制 2 個(gè)自由度；后面用定位銷，限制 1 個(gè)自由度。 3.2.3 誤差分析 由于一批零部件在夾具上定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一樣，加 工后，各工體的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。 用夾具裝夾工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，其工藝系統(tǒng)中影響工件精度的因素很多， 與夾具有關(guān)的因素如圖 3-2 所示： 圖 3-2 誤差分析圖 用夾具夾裝工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，其工藝系統(tǒng)中影響工件加工精度的因素 很多，與夾具有關(guān)的因素有：定位誤差 D、對(duì)刀誤差 T、夾具在機(jī)床上的安 裝誤差 A 和夾具誤差 E，在機(jī)械加工工藝系統(tǒng)中，影響加工精度的其它因素 綜合稱為加工方法誤差 G。上述各項(xiàng)誤差均導(dǎo)致刀具相對(duì)工件的位置不精確而 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 22 形成總的加工誤差 。 a)定位誤差 影響定位塊位置度的因素有：定位塊的表面粗糙度，定位塊的相對(duì)位置誤 差和安裝誤差。定位塊在安裝的時(shí)候進(jìn)行了試切削，配磨，保證定位塊等高， 并且本夾具采用基準(zhǔn)重合原則設(shè)計(jì)的，故可忽略定位塊的相對(duì)位置，即 D=0。 b) 對(duì)刀誤差 因刀具相對(duì)于刀或?qū)蛟奈恢貌痪_而造成的加工誤差。對(duì)于本夾具 的對(duì)刀誤差是由導(dǎo)套和各主軸之間的間隙引起，根據(jù)實(shí)際情況取 T=0.01。 c)夾具在機(jī)床上的安裝誤差 A 夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，其定位元件對(duì)機(jī)床裝卡面的相互位置誤差將導(dǎo)致工 件定位基準(zhǔn)發(fā)生移動(dòng)，從而使工序尺寸發(fā)生變化，這種誤差稱為夾具的安裝誤 差。 產(chǎn)生夾具的安裝誤差的因素有：a)夾具定位元件對(duì)夾具體安裝基面的相互 位置誤差;b)夾具安裝基面本身的制造誤差及其與機(jī)床裝卡面間的間隙所產(chǎn)生的 連接誤差。 根據(jù)本機(jī)床夾具安裝形式， A 主要取決于夾具體和安裝夾具的移動(dòng)工作 臺(tái)之間的平行度。此處平行度誤差為 0.02mm。故 A=0.02mm。 d)夾具誤差 因夾具上定位元件，對(duì)刀或?qū)蛟鞍惭b基面三者之間（包括導(dǎo)向元件 與導(dǎo)向元件之間）的位置不精確而造成的加工誤差，稱為夾具誤差，夾具誤差 大小取決于夾具零件的加工精度的夾具裝配時(shí)的調(diào)整和修配精度。取 E=0.04mm。 e)加工方法誤差 G 因機(jī)床精度、刀具精度、刀具與機(jī)床的位置精度、工藝系統(tǒng)受力變形和受熱變 形等因素造成的加工誤差，統(tǒng)稱為加工方法誤差，因該項(xiàng)誤差影響因素很多， 又不便于計(jì)算，所以常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為它留出工件公差的 。計(jì)算時(shí)可設(shè) G= ，313k 工件位置公差 取 0.20mm，則有:k G=mk067.2.31 f)保證加工精度 工件在夾具中加工時(shí)，總加工誤差 為上述各項(xiàng)誤差之和。由于上述誤 差均為獨(dú)立隨機(jī)誤差，應(yīng)用概率加法，因此，保證工件加工精度條件是 ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 23 2220.1.0.4.678DTAEG （3-1） 即工件總加工誤差 應(yīng)不大于工件的加工尺寸公差，由以上得知，本夾 具完全可以保證加工精度。 為保證夾具有一定的使用壽命，防止夾具因磨損而過早報(bào)廢，在分析計(jì)算 工件加工精度時(shí)需留出一定精度儲(chǔ)備量 ，因此將上式改為：cJ = kcJk （3-2） 當(dāng) 0 時(shí)夾具能滿足加工要求，根據(jù)上述計(jì)算得：cJ = =0.20-0.081=0.1190ck 故夾具完全可以滿足加工要求。 3.2.4 導(dǎo)向裝置 導(dǎo)向裝置的作用在于保證刀具對(duì)于工件的正確位置；保證各刀具相互間的 正確位置和提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。固定式導(dǎo)套有三個(gè)元件組成：壓套螺釘， 可換導(dǎo)套和中間套。導(dǎo)套的主要參數(shù)包括：導(dǎo)套的直徑和公差配合，導(dǎo)套的長 度，導(dǎo)套至工件端面的距離。導(dǎo)套的配合間隙對(duì)于孔的位置精度有很大的影響， 為了提高位置精度，應(yīng)適當(dāng)提高導(dǎo)套的制造精度和選用較緊的配合。在設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)注意相應(yīng)位置的部位選用導(dǎo)套，使中間套的長度與其孔位之比 L/D3，以便 使該孔可靠的插入檢驗(yàn)棒，作為機(jī)床總裝時(shí)檢查主軸與導(dǎo)套間的不同軸度時(shí)使 用。 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體三面鉆鏜孔組合機(jī)床要求位置精度相對(duì)較高，而且應(yīng) 使導(dǎo)套盡量接近加工表面，力求選用較高的精度和較緊的配合，一般采用長導(dǎo) 套。在夾具上安裝導(dǎo)向裝置，裝配技術(shù)要求包括：導(dǎo)向孔中心至工件定位基面 的距離允差，各導(dǎo)向裝置相應(yīng)的導(dǎo)向孔的不同軸度允差，各導(dǎo)向裝置上相應(yīng)的 導(dǎo)向孔的中心連線對(duì)工件定位基面的不平行度允差以及各導(dǎo)向孔中心連線對(duì)夾 具定位的位置精度。 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體的三面鉆鏜孔組合機(jī)床的刀具導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)在鏜模板 上，由于是大批生產(chǎn)，所以采用可換式導(dǎo)套。 3.3 夾緊方案的確定 3.3.1 夾緊裝置的確定 A.夾緊裝置的組成 本設(shè)計(jì)中夾緊裝置采用機(jī)械夾緊裝置，由力源裝置、中間傳力機(jī)構(gòu)、夾緊元件 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 24 三部分組成。其組成部分的相互關(guān)系，如圖 3-5 的方框圖所示： 圖 3-5 夾緊裝置的組成 B.夾緊裝置設(shè)計(jì)的基本要求 a)夾緊過程中，不改變工件定位后占據(jù)的正確位置。 b)夾緊力的大小要可靠和適當(dāng)，既要保證工件在整個(gè)加工過程中位置穩(wěn)定 不變，振動(dòng)小，又要使工件不產(chǎn)生于過大的夾緊變形。 c)夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)想適應(yīng)，在保證生產(chǎn)率的前 提下，其結(jié)構(gòu)要力求簡單，以便于制造和維修。 d)夾緊裝置的操作應(yīng)當(dāng)方便、安全、省力。 C.夾緊裝置的選擇 通常應(yīng)用的機(jī)械夾緊裝置有氣壓裝置和液壓裝置兩種，各有其優(yōu)越性，要 根據(jù)實(shí)際情況來選擇用哪種裝置。 a)氣壓裝置 氣壓裝置以壓縮空氣為力源，應(yīng)用比較廣泛，與液壓相比有以下優(yōu)點(diǎn)： (1) 動(dòng)作迅速，反應(yīng)快。氣壓為 0.5MPa時(shí)，氣缸活塞速度為 110m/s，夾 具每小時(shí)可連續(xù)松夾上千次。 (2) 工作壓力低（一般為 0.40.6MP a） 。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)裝置所用材料 及制造精度要求不高，制造成本低。 (3) 空氣粘度小，在管路中的損失較少，便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送，易 于集中操縱或程序控制等。 (4) 空氣可就地取材，容易保持清潔，管路不易堵塞，也不會(huì)污染環(huán)境， 具有維護(hù)簡單，使用安全、可靠、方便等特點(diǎn)。 主要缺點(diǎn)是空氣壓縮性大，夾具的剛度和穩(wěn)定性較差；在產(chǎn)生相同原始作 用的條件下，因工作壓力低，其動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)尺寸大。此外，還有較大的排 氣噪聲。 b)液壓裝置 液壓裝置的特點(diǎn)是： ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 25 (1) 液壓油油壓高、傳動(dòng)力大，在產(chǎn)生同樣原始作用力的情況下，液壓缸 的結(jié)構(gòu)尺寸比氣壓小許多倍。 (2)油液的不可壓縮性可使夾具剛度高，工作平穩(wěn)、可靠。 (3)液壓傳動(dòng)噪聲小，勞動(dòng)條件比氣壓的好。 但是，油壓高容易漏油，要求液壓元件的材質(zhì)和制造精度高，故夾具成本 高。 通過對(duì)以上兩種機(jī)械夾緊裝置優(yōu)缺點(diǎn)的比較，結(jié)合加工工件的精度要求、 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和環(huán)境要求、企業(yè)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)中夾緊裝置采用液壓夾 緊裝置。 3.3.2 夾緊力的確定 A.夾緊力確定的基本原則 a.夾緊力的方向 a) 夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應(yīng)朝向主要定位基面。 b) 夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。 c) 夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較高的方向。 b.夾緊力的作用點(diǎn) 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。 a) 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選在工件剛度較高的部位。 b) 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。 B.夾緊方案 根據(jù)以上要求及原則，工件屬于箱體類零件，夾緊力的方向應(yīng)垂直于最重 要的定位基面底面，并將工件壓向該面，而不宜與其他方面進(jìn)行夾緊。由于 工件為薄壁件，易受力變形，故采用多點(diǎn)同時(shí)壓向工件，均勻分布?jí)壕o力，起 到減少受力變形的效果。夾緊力為液壓缸驅(qū)動(dòng)。用推桿將壓力傳遞致壓板，然 后由壓板將壓力分散到工件壓緊表面，從而將工件壓緊。 C.夾緊力的預(yù)算 a.上面夾緊力的預(yù)算 夾緊力的計(jì)算由于受到多方面工藝的影響，計(jì)算起來比較復(fù)雜，一般只能 粗略估算。為了簡化計(jì)算，在設(shè)計(jì)夾緊裝置是可假定工藝系統(tǒng)是剛性的，只考 慮切削力和切削力矩對(duì)夾緊力的影響。 根據(jù)文獻(xiàn)10P189 夾緊力的計(jì)算公式： (3-2)21KPWk 式中： 安全系數(shù)；K 切削力；P 夾緊原件與工件間的摩擦系數(shù)；1 工件和夾具支承面間的摩擦系數(shù)；2 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 26 根據(jù)文獻(xiàn)10表（2.2-1）和表（2.2-2）查得安全系數(shù) 按下式計(jì)算K (3-3)6543210KK 式中： ：考慮工件材料及加工余量均勻性的基本安全系數(shù)，取 ；0 02.1 ：加工性質(zhì)，取 ；11. ：刀具鈍化程度，取 ；2 20 ：切削特點(diǎn)，取 ；33. ：夾緊力的穩(wěn)定性，取 ；4K4K. ：手工夾緊時(shí)手柄位置 ，取 ；5 51 ：僅有力矩作用于工件時(shí)與支承面接觸情況，取 。6 6K5.1 則： 6543210 .0. 6 根據(jù)文獻(xiàn)10表（3-34） ，查摩擦系數(shù) 、 均為 5 12. 根據(jù) 2.3.3 節(jié)切削力的計(jì)算結(jié)果，則 NFFP9.8747.67503422）（ ）（ 后 多 軸 箱左 多 軸 箱右 多 軸 箱NKWk1.37968250.1 3.3.3 油缸的選擇 A計(jì)算上面夾緊缸： 油缸的系統(tǒng)工作壓力大小選擇要根據(jù)活塞作用力的大小和設(shè)備類型確定,根 據(jù)文獻(xiàn)10表（3.6-6）和表（3.6-7） ，則氣缸直徑： D= (3-4)1.3Pp 式中：p油缸系統(tǒng)工作壓力（MPa） P活塞最大作用力（N） D氣缸直徑（mm） 由夾緊力計(jì)算公式得 P=37968.1N,根據(jù)文獻(xiàn)10表（3.6-7） ，查得 p=5MPa， 代入公式(3-4)得： ZH1105C 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床設(shè)計(jì)（夾具設(shè)計(jì)） 27 D=1.3Ppm5.98.76 根據(jù)文獻(xiàn)10表（3.6-23） ，選用油缸直徑為 90mm，油缸的型號(hào)為 T5019I 型（法蘭式油缸） 。 3.4 夾具體的設(shè)計(jì) 夾具上的各種裝置通過夾具體連接成一個(gè)總體。因此，夾具體的形狀及尺 寸取決于夾具上各種裝置及夾具與機(jī)床的連接。 夾具體設(shè)計(jì)的基本要求： A.有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性。 B.有足夠的強(qiáng)度和剛度。 C.結(jié)構(gòu)工藝性好。 D.排屑方便。 E.在機(jī)床上安裝穩(wěn)定可靠。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 28 4 結(jié)論 本設(shè)計(jì)為 ZH1105 柴油機(jī)氣缸體三面鉆鏜孔組合機(jī)床，采用三面孔同時(shí)加工 的方式，在流水線上能同時(shí)完成三個(gè)面的鉆鏜孔工作，提高了加工精度及保證 了相應(yīng)的位置精度，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了 零件的生產(chǎn)成本。 在設(shè)計(jì)過程中，通過對(duì)被加工零件的工藝分析，來繪制“三圖一卡” ，確定 總體布局，通過切削用量的選擇來選刀具，通過切削力、切削扭矩和切削公里 處的計(jì)算，確定動(dòng)力箱及電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。并確定機(jī)床裝料高度，主軸箱輪廓等 尺寸，最后編制生產(chǎn)率計(jì)算卡，其機(jī)床負(fù)荷率滿足要求。在夾具設(shè)計(jì)中：采用 的是專用夾具，采用三面定位，夾具的夾緊采用可靠的液壓夾緊裝置，改變了 以前的手動(dòng)夾緊，使夾緊更加牢靠、方便，提高了生產(chǎn)效益。在鏜模板的設(shè)計(jì) 中，采用雙面，加工精度得到保證。在導(dǎo)向裝置中，導(dǎo)套采用了可換形式，拆 卸方便。夾具體的設(shè)計(jì)，采用了排屑裝置，提高了加工時(shí)的排屑性能。本組合 機(jī)床適合大批量零件的生產(chǎn)，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。 在設(shè)計(jì)中，還有部分結(jié)構(gòu)需要優(yōu)化，如上面、左面和前面的夾緊機(jī)構(gòu)，可 以結(jié)合實(shí)際加工情況，通過將夾緊聯(lián)接該為浮動(dòng)型式，使夾緊更加可靠。在頂 板和壓緊板等部件的厚度，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，