10L真空攪拌機設計【說明書+CAD】
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- 畢業(yè)設計(論文) 第30頁 共30頁
目錄
摘 要 -------------------------------------------------- 3
前 言 ------------------------------------------------------------ 4
設計題目 --------------------------------------------------------- 4
第一章 總體方案設計 -------------------------- 4
第二章 傳動系統(tǒng)總體設計 ---------------------- 5
第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的選擇 ------------------------- 5
第二節(jié) 電動機選擇 ------------------------------ 6
第三節(jié) 聯(lián)軸器的選擇 ---------------------------- 7
第四節(jié) 減速器的選擇 ---------------------------- 9
第五節(jié) 旋轉盤的設計 ---------------------------- 13
第六節(jié) 軸上鍵和鍵槽的選擇 ---------------------- 14
第三章 箱體的設計 ----------------------------- 16
第四章 攪拌系統(tǒng)的設計 ------------------------- 18
第一節(jié) 攪拌桶的設計 ----------------------------- 18
第二節(jié) 桶蓋的設計 ------------------------------- 19
第三節(jié) 攪拌葉片的設計 --------------------------- 21
第四節(jié) 攪拌軸的設計 ----------------------------- 22
第五章 橫梁組件的設計 --------------------------- 26
第六章 支撐軸的設計 ----------------------------- 27
第七章 其他 ------------------------------------- 28
第一節(jié) 公差等級的選擇 ------------------------ 28
第二節(jié) 粗糙度的選擇 -------------------------- 28
第八章 設計心得與致謝辭 -------------------------- 29
參考文獻 ----------------------------------------- 30
摘要
摘要:
真空攪拌機是生產人造瑪瑙.人造大理石.人造花崗巖等高分子合成材料的專用設備。他能抽掉漿料攪拌過程中產生的氣泡,又能很好的防止空氣二次混入漿內。只有用它做出的人造石板材截面,背面才能真正的消除氣泡的存在。板材才能在耐水.耐磨方面大大提高,做出的產品才能堅實;細膩;光亮;高雅,才能充分體現(xiàn)出產品的魅力所在。攪拌過程中因為空氣的不存在,輔料的用 量還可以大大減少.
關鍵字:真空攪拌機
Summary:
The vacuum mixer is used to produce the high mark son synthesizes the appropriation equipments of the material.such as the artificial gate,Artificial marble,Artificial granite etc. It can take out the syrup to anticipate to mix blend the process to steep in the output spirit, again good prevent°from the air sneaking into the syrup two times inside. Only make the artificial slab of stone material of to cut the noodles with it, back then can the existence of the real cancellation spirit bubble. The plank material then can at bear the water.Bear to whet the aspect to raise consumedly, the product that do then can solid,Delicate,Shining,Elegant, then can well the body appears the magic power place of the product.the process of the mix blend the process in because of the nonentity of the air, the dosage that assists to anticipate can also reduce consumedly.
Key word: Vacuum mixer
前言
隨著社會的發(fā)展,人們的生活水平的提高,人造瑪瑙、人造大理石、花崗巖等樹脂合成人造石材裝飾材料越來越受到消費者的喜愛,越來越多的家庭在裝潢上傾向于使用這些人造石材而真空攪拌機是人造石材制造的關鍵設備之一,適用于人造石材料的攪拌,并在攪拌中抽除氣泡,從而達到既均勻又除氣泡的理想效果。
設計題目
10L真空攪拌機設計。攪拌筒容積為10L,適用于人造瑪瑙、人造大理石、人造花崗巖等高分子合成材料的攪拌,能抽掉漿料攪拌過程中產生的氣泡,又能很好的防止空氣二次混入漿內.
第一章 總體方案設計
由設計內容和要求可知,要設計的真空攪拌機的轉速在60r/min,功率≤1kw,因此用異步電動機提供動力,通過減速器來實現(xiàn)調速。由于采用攪拌桶轉,而攪拌軸固定的形式,所以減速器置于機器的下方,通過圓柱蝸桿減速器來帶動攪拌桶轉動,為了便于攪拌桶裝料、卸料,攪拌桶要隨時可以拿下來,在攪拌桶與減速器之間加一個旋轉盤,旋轉盤與減速器通過鍵連接,與攪拌桶卡在一起,便于裝卸,由于要抽真空,因此攪拌桶必須密封,由捅蓋加密封圈實現(xiàn)密封,并且固定在攪拌軸,攪拌軸中空,外接真空泵,實現(xiàn)抽真空??傮w設計方案簡圖如下
第二章 傳動系統(tǒng)總體設計
第一節(jié) 傳動系統(tǒng)的選擇
比較各種傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺的
優(yōu)點
缺點
齒輪傳動
承載能力和速度范圍大,傳動比較平穩(wěn),效率高,外廓尺寸小,工作平穩(wěn),壽命長。
制造及安裝精度要求高,價格教貴,不適用于傳動距離較遠的場合,傳動過程中有瞬時沖動的現(xiàn)象。
鏈傳動
能保持準確的傳動比,傳動效率高,作用與軸上的徑向壓力小,結構較為緊籌。
只能用于通向的傳動,運轉不能保持瞬時傳動比,工作有噪音。
帶傳動
結構簡單,傳動平穩(wěn),噪音較小,價格便宜。
傳動比不恒定,壽命短
本攪拌器體積比較小,結構比較簡單,要求結構要緊湊,如果選用帶傳動則機座體積過于龐大,而上面攪拌桶等體積小,不美觀而且浪費材料,真空攪拌機不需要像鏈傳動那樣保持精確的傳動比,而且鏈傳動工作時有噪音,因此使用齒輪傳動。
由于總的傳動比要求不高,電機轉速為1390r/min,攪拌桶所需要的最終轉速為60轉r/min.減速比1390÷60=23.17。
采用一級齒輪傳動就可以滿足,由于需要改變傳動方向,所以采用圓柱蝸桿減速器。
第二節(jié) 電動機的選則:
選擇電動機的內容包括:電動機類型、結構型式、容量和轉速,要確定電動機具體型號。
1、 選擇電動機類型和結構型式
電動機類型和結構型式要根據(jù)電源(交流或直流)、工作條件(溫度、環(huán)境、空間尺寸等)和載荷特點(性質、大小、啟動性能和過載情況)來選擇。
沒有特殊要求時均選用交流電動機,其中以三相鼠籠式異步電動機用得最多。
2、選擇電動機的容量
標準電動機的容量由額定功率表示。所選電動機的額定功率應等于火燒大于工作要求的功率。容量小于工作要求,則不能保證工作機正常工作,或是電動機長期過載、發(fā)熱而過早損壞;容量過大,則增加成本,并且由于效率和功率因數(shù)過低造成浪費。
電動機的容量主要由運行時發(fā)熱條件限定,在不便或變化很小的載荷下長期連續(xù)運行的機械,只要電動機的負載不超過額定值,電動機便不會過熱,通常不必校驗發(fā)熱和起動力矩。所需電動機功率為
P=KW
式中: P_工作機實際所需要的電動機輸出功率,KW;
P--工作機所需輸入功率,KW;
--電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。
工作機所需功率批P應由機器工作阻力和運動參數(shù)計算求得,例如
P=KW
或P=KW
式中: F—工作機的阻力,N;
v—工作機的線速度,m/s;
T—工作機的阻力矩,Nm;
n—工作機的轉速,r/min;
—工作機的效率。
總效率按下式計算:…
其中…分別為傳動裝置中每一傳動副(齒輪、蝸桿、帶或鏈)、每對軸承、每個聯(lián)軸器的效率,選用此值時一般選用中間值。
本攪拌機負載不高和生產工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等沒有要求,因此可以選用普通三相異步電動機。
電動機工作環(huán)境良好,不用考慮由于溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易爆炸氣體等原因,所采取的必要的保護方式
本攪拌機體積小,要求功率低,低于1千瓦,要求轉速也不高。
綜合以上幾點,選用Y系列三相異步電動機(JB3074-82)
Y系列三相異步電動機是按照國際電工委員會(IEC)標準設計的,具有國際互換性的特點,其中Y系列(IP44)電動機為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機,具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電機內部之特點,B級絕緣,工作環(huán)境溫度不超過+40℃相對濕度不超過95%,海拔高度不超過1000米,額定電壓380伏,頻率50Hz。適用于無特殊需要的機械上。機床、泵、風機、運輸機、攪拌機、農業(yè)機械上等。
Y系列三相異步電動機完全符合所設計攪拌機的要求,且造價低,結構簡單,便于日常維護。
Y系列三相異步電動機簡圖
根據(jù)轉速,功率的選擇電動機型號。
選擇Y801-4,具體工作參數(shù)如下:額定功率0.55千瓦,滿載轉速1390r/min.質量17千克.
第三節(jié) 聯(lián)軸器的選擇
(一)選擇聯(lián)軸器的類型的原則
根據(jù)傳遞載荷的大小,軸轉速的高低,被連接力量部件的安裝,參考各聯(lián)軸器特性,選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時可考慮以下幾點:
1、 所需傳遞的扭矩的大小和性質以及對緩沖減震功能的要求。例如,對大功率的重載傳動,可選用齒式聯(lián)軸器;對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動,可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。
2、 聯(lián)軸器的工作轉速高低和引起的離心力的大小。對于高速傳動軸,應選用平衡精度高的聯(lián)軸器,例如默片聯(lián)軸器等,而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。
3、 兩軸相對位移的大小和方向。當安裝調整后,難以保持兩軸嚴格精確對中,或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時,應選用撓性聯(lián)軸器。例如當徑向位移較大時,可選用滑塊聯(lián)軸器,角位移較大或相交兩周的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。
4、 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠;需要潤滑的聯(lián)軸器,其性能易受潤滑完善程度的影響,且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕性介質及強光燈比較敏感,而且容易老化。
5、 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足使用性能的前提下,應選裝拆方便、維護簡單成本低的聯(lián)軸器。例如港性聯(lián)軸器不但結構簡單,而且裝拆方便,可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器,由于具有良好的綜合性能,廣泛適用于一般的中小功率傳動。
常用的聯(lián)軸器多已標準化和規(guī)格化了。選用時,首先按工作條件選擇合適的類型,再按轉矩,軸徑和轉速選擇聯(lián)軸器的具體尺寸,必要時校核聯(lián)軸器內薄弱件的承載能力。若無具體規(guī)范時,亦可參照推薦的主要尺寸定出全部的結構尺寸,然后進行必要的校核計算。
根據(jù)傳遞載荷的大小,軸轉速的高低,被連接兩部件的安裝精度等,各類聯(lián)軸器的特性,選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時需考慮以下幾點:
所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如,對大功率的 重載傳動,可選用齒式聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸,應選用平衡精度高的聯(lián)軸器。
兩軸相對位移的大小和方向。當安裝和調整后,難以保持兩軸嚴格精度對中,或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時,應選用撓性聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠;需要潤滑的聯(lián)軸器,其性能易受潤滑完善程度的影響,且可能污染環(huán)境。
聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足使用性能的前提下,應選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯(lián)軸器。例如,剛性聯(lián)軸器不但結構簡單,而且裝拆方便,可用于低速、剛性大的傳動軸。
根據(jù)設計要求選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。
這種聯(lián)軸器結構簡單,制造容易,裝拆更換彈性元件方便,有微量補償兩軸線偏移和緩沖吸振能力,主要用于載荷較平穩(wěn)。啟動頻繁,對緩沖要求不高的中,低速軸系運動,工作溫度為-20--+70。
2載荷計算
公稱轉矩 T=9550×P/n
電機額定功率為0.55KW 滿載轉速為1390 r
P=0.55kw n=1390r/min
T=9550×0.55/1390N·m=3.778N·m
由表14-1查得K=1.7,故由公式計算轉矩為
Tca=kt=1.7×3.778N·m=6.42 N·m
根據(jù)電動機的軸徑d=19mm,選擇HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器。
所選聯(lián)軸器如下圖所示:
第四節(jié) 減速器的選擇
本攪拌器體積比較小,結構比較簡單,要求結構要緊湊,如果選用帶傳動則機座體積過于龐大,而上面攪拌桶等體積小,不美觀而且浪費材料,真空攪拌機不需要像鏈傳動那樣保持精確的傳動比,而且鏈傳動工作時有噪音,因此使用齒輪傳動。
由于總的傳動比要求不高,電機轉速為1390r/min,攪拌桶所需要的最終轉速為60轉r/min.減速比1390÷60=23.17。
采用一級齒輪傳動就可以滿足,由于需要改變傳動方向,所以采用圓柱蝸桿減速器。
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下,可以獲得大的傳動比,工作平穩(wěn),噪聲較小,但效率較低。其中應用較廣的是單級蝸桿減速器,
蝸桿配置方案的選取,亦視傳動裝置組合的方便與否而定。選擇時,應盡可能的選用下蝸桿的結構。以為此時的潤滑和冷卻問題都較易解決,同時蝸桿軸承的潤滑也很方便。當蝸桿的圓周速度大于4-5m/s時,為了減少攪油和飛濺時損耗的功率,可采用上蝸桿結構。
根據(jù)機器要求直接選用標準的蝸桿,直接購買,不再另外設計。
根據(jù)標準Q/ZB125-73介紹
此為一級傳動的WD(蝸桿下置)WS(蝸桿上置)型阿基米德圓柱蝸桿減速器,其適范圍:
蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s:
蝸桿轉速不超過157rad/s(1500rpm);
工作的環(huán)境溫度為-40--+40℃;
可用于正反兩向運動.
電機轉速為1390r/min,所需要的轉速為60轉r/min.傳動比為23.17,查QQ/ZB125-73選用傳動比23.5,查到中心距80mm.
1. 已知:中心距80 mm,模數(shù)4,速比23.5,由機械手冊查表q=10,m=4, 中心距80 mm.
中心距:a=0.5m(q+Z2+2x2)=0.5×4(q+Z2)=80(mm)
°
變位系數(shù): X=a/m-(d1+ d2)/2m= 0.5
蝸輪齒數(shù)發(fā)生變化: X=(Z2- Z2′)/2
Z2′=32
導程: πm Z1=25.12(mm)
蝸桿分度圓直徑: d1= qm=40(mm)
蝸桿齒頂圓直徑:軸向和法向壓力角(齒型角)取標準 α=20°
蝸桿軸向齒矩: πm=12.56(mm)
蝸桿齒頂圓直徑: = d1+2﹡m=48(mm)
蝸桿齒根圓直徑: = d1-2=-2(﹡m+c)=30(mm)
蝸桿頂隙: c= c﹡m=1
漸開線蝸桿基圓直徑: = d1 tanγ/ tanγb=19.05(mm)
蝸桿齒頂圓高: 1=﹡m=4
蝸桿齒根圓高: =(﹡+c﹡)=5(mm)
蝸桿齒高: =1+=9(mm)
d1′= d1+2x2 m=36(mm)
= d1′+2﹡m=44(mm)
= d1′-2=-2(﹡m+c)=26(mm)
蝸桿齒寬: (8+0.06 Z2)m=39.44(mm)
取齒寬40(mm)
2由GB1356-88規(guī)定: =2,=3
蝸輪分度圓: d2=mZ2=4×31=124(mm)
蝸輪喉圓直徑: = d2+=128(mm)
蝸輪齒根圓直徑: = d2-=110(mm)
蝸輪齒頂高: =0.5(- d2)=2(mm)
蝸輪齒根高: =0.5(d2-)=7(mm)
蝸輪齒高: =+=9(mm)
蝸輪咽喉母圓直徑: ==16(mm)
蝸輪寬度: B=<0.75=36(mm)
B取36(mm)
蝸輪齒寬角: θ=2=128°
蝸桿軸向齒厚: πm=6.28(mm)
蝸桿法向齒厚: γ=6.16(mm)
蝸桿節(jié)圓直徑: d1′= d1+2x2 m=36(mm)
蝸輪節(jié)圓直徑: ′==124(mm)
+1.5 m=134(mm)
取134(mm)
蝸輪蝸桿簡圖
2. 蝸輪蝸桿的校核
1 選擇蝸桿傳動
根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。
2 選擇材料
考慮蝸桿傳動功率不大,故蝸桿用45鋼淬火;因速度V=π=0.35m/s<2m/s.所以蝸輪用鑄鋁鐵青銅金屬模鑄造。
3按齒面接觸疲勞強度進行設計
由H=ZEZP[]
(1)確定作用在蝸輪上的轉矩T2
Z1=2,取效率=0.8則
T2=9550000=68574.3N.mm
(2)確定載荷系數(shù)K
因工作載荷穩(wěn)定故取KB=1,由機械設計P250表11—5取KA=1.15;由于沖擊不大,取動載荷系數(shù)KV=1.05則
K=KA*KB*KV=1.15*1.05*1=1.21
(3)確定彈性系數(shù)ZE
由機械設計課程設計手冊可得ZE=105MPa
(4)確定接觸系數(shù)ZP有d1/a=36/80=0.45可查的ZP=2.7
(5)確定許用接觸[H]
由VS=π=0.58m/S,蝸桿為45鋼,蝸輪為鑄鋁鐵青銅查表可知
[H]=240MPa.
H=1052.7=113.4MPa<[H]
4校核齒根彎曲疲勞強度
=YFa2Y[]
當量齒數(shù)Zv2===34.04
根據(jù)x2=-0.5,Zv2=34.04,從圖11-9種可得YFa2=3.1
螺旋角系數(shù)Y=1-=0.9192
查表11-8可得許用彎曲應力[]=90MPa.
=3.10.9192MPa=20.25MPa[]
所以彎曲強度滿足
5 精度等級公差和表面粗糙度的確定從略
7熱平衡核酸(從略).
第五節(jié) 旋轉盤的設計
為了保證動力的傳遞,在減速器和攪拌桶之間要設計一個機構來傳遞運動和轉距,因此設計一個旋轉盤來帶動攪拌桶旋轉。
旋轉盤就相當于一個傳動軸。
1.軸的結構設計包括定出軸合理外形和全部結構設計。
2.軸的結構主要取決于以下因素:軸在機器中的按照位置及形勢;軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法;載荷的性質、大小、方向及分布情況、軸的加工工藝等。由于影響軸的結構的因素較多,且其結構形式又要隨著具體情況的不同而異,所以軸沒有標準的結構形式。設計時,必須針對不同情況進行具體的分析。但是,不論何種具體條件,軸的結構都應滿足:軸和安裝在軸上的零件要有準確的工作位置;軸上的零件應便于裝坼和調整;周應具有良好的制造工藝性等。
3. 擬訂軸上零件的裝配方案是進行軸的結構設計的前提,它取決著軸的基本形式。所謂裝配方案,就是預定出軸上主要零件的裝配方向,順序和相互關系。軸上零件的定位。
4.為了防止軸上零件受力十發(fā)生沿軸向或周向的相對運動,軸上零件除了有游動或空轉的要求者外,都必須進行軸向定位和周向定位,以保證其準確的工作位置。
具體結構如下圖所示
. 旋轉盤采用的是鑄件的下端是一個軸套,通過鍵套在減速器的低速端,在旋轉盤的上端有4個孔,可以和攪拌桶下端的4個突起配合,傳遞動力。
1.首先確定軸的傳遞功率,轉矩和轉速
P=0.550.80.8=0.352kw
n=1390r/min23.5=59r/min
T=9550=
2.軸校核
按彎扭合成強度條件計算
扭轉強度計算
轉矩T=56.98Nm
扭轉切應力=N
d≥=126=30.44mm
所以符合要求
第六節(jié) 軸上鍵槽及鍵選擇
鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應根據(jù)鍵聯(lián)的結構
點、使用要求和工作條件來選擇;鍵的尺寸則按符合標準規(guī)格和強度要求來決定。
根據(jù)設計的要求在本次設計中,均采用平鍵聯(lián)接。鍵的兩側面是工作表面,工作時,靠鍵同鍵槽側面的擠壓來傳遞扭矩。鍵的表面和軸套的鍵槽底面間留有間隙。平鍵聯(lián)接具有結構簡單、裝卸方便、對中性好等優(yōu)點,因而得到廣泛的應用。這種鍵不能承受軸向力,因而對軸上的零件不能起到軸向固定的作用。
旋轉盤與轉子和軸的周向定位均采用半圓平鍵聯(lián)結。
根據(jù)軸1的直徑,查手冊得半圓平鍵的截面尺寸為:
p= =31.22 MPa<70 MPa
鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為36mm,同時為了保證帶輪與軸的配合具有良好的對中性,故選擇旋轉盤與軸的配合為H8/k7。
第三章 箱體的設計
箱體主要作用是承受機器的重量,并且在箱體里布置傳動裝置,其中的零件主要包括電動機,聯(lián)軸器和減速器.在箱體的上蓋的上開有孔,減速器的低速軸從這里伸出連接旋轉盤和攪拌桶,由于攪拌桶是圓柱體,為了美觀和承載均勻,因此,此孔必須位于箱體上板的軸線上.由于蝸桿的偏心性,為了保證攪拌桶在中央,因此箱體內的機構的中心線就不可能在箱體的中心線上,具有一定的偏心.
根據(jù)以上的要求,以及箱體內標準件的尺寸,就可以確定箱體的總體尺寸,可以大體取它的尺寸長為680mm,寬為255mm,高為252mm..
箱體的上板在左側開有空,伸出軸,在右側固定支撐軸,上面對稱布置4個螺孔,由于減速器和電動機的尺寸不同,他們的軸不在同一高度,因此下板設計成臺階的形式,使減速器和電動機的軸在同一直線上,方便聯(lián)軸器連接.在下板開4個螺孔,固定電動機,減速器直接焊接在箱體底板上,
由于攪拌機比較小,要求不高,因此不需要使用鑄件,箱體就可以采用鋼板焊接而成,這些鋼板,可以直接在市場上買到,不需要像鑄件那樣需要專門定做,因此節(jié)約大量的時間和降低了成本。為了能承受通過支撐軸傳下來的壓力,不至于使桶體變形,上板和支撐上板的兩側的兩塊板,取厚度為15mm,另外兩塊取3mm即可,
Q235A屬于低碳鋼,是應用最廣的焊接結構材料,由于其wc低于0.25%,塑性較好,淬硬傾向小,不易產生裂紋,所以焊接性好。焊接時,可以得到優(yōu)質的焊接接頭。
由于鋼板厚度不同,焊接結構不同,焊接時應注意以下問題。
1. 焊接厚度大、剛性大的件時(如80mm的鋼板),應進行預熱,否則容易產生裂紋。
2. 重要結構件要進行應力退火以消除焊接應力。
焊接時應注意以下幾個方面
1.節(jié)省金屬材料,結構重量輕。
2.能以小拼大,化大為小,制造重型,復雜的機器零部件,簡化鑄造,鍛造及切削加工工藝,獲得最佳技術經濟效果。
3.焊接接頭不僅具有良好的力學性能,還具有良好的密封性。
4.能夠制造雙金屬結構,使材料的性能得到充分利用。
焊接方法沒有限制,可根據(jù)實際情況選用手工電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等。采用電弧焊時,焊接材料可參見下表:
焊接方法
焊接材料
應用情況
手工電弧焊
J421、J422、J423等
焊接一般結構
手工電弧焊
J426、J427、J506、J507等
焊接承受動載荷、結構復雜和厚板重要結構
埋弧焊
H08配HJ430、H08A配HJ431
焊接一般結構
埋弧焊
H08MnA配HJ431
焊接一般結構
CO2氣體保護焊
H08Mn2SiA
焊接一般結構
所以箱體采用焊接件。鋼板材料選用Q235A,具體鋼板焊接鋼板布置箱體零件圖如下
第四章 攪拌系統(tǒng)的設計
第一節(jié) 攪拌桶的設計
真空攪拌機是用來攪拌高溫樹脂,用于制造人造石材。所以對攪拌桶的材料有很高的要求,必須耐高溫,耐腐蝕。由于攪拌桶采用焊接的形式,所以必須具有良好的焊接性,查機械設計手冊可選用不銹鋼的材料中的1Gr20Ni14Si2. 此材料有良好的抗氧化性,塑性和焊接性。因本次設計的攪拌桶不大,只有10L,因此裝料時可以手工取下,所以不應太重;桶壁厚取3mm。
考慮桶的耐用性和強度,需要在桶上加上加強肋和加強環(huán)。在桶體上加兩道加強肋,在桶口加一道加強環(huán).都是焊接在攪拌桶壁上。桶的結構簡圖如下:
攪拌桶在每次攪拌前后都要取下,因此不能與攪拌軸通過鍵直接連接,因此設計一個旋轉盤來放置,支撐攪拌桶,并且傳遞轉動,攪拌桶與旋轉盤采取活性連接,便于裝卸,具體連接方式是:在攪拌桶底部焊接4個圓環(huán),在旋轉盤對應的位置有4個孔,采用過渡配合即可,可以設計蓋上桶蓋時,為了實現(xiàn)良好的密封,橫梁可以向下施加一定的壓力,使攪拌桶和旋轉盤裝配良好,防止發(fā)生滑動或攪拌桶眺出.保證機器的順利工作.
攪拌桶容積L=3.1410.4931L
由于鋼板厚度不同,焊接結構不同,焊接時應注意以下問題。
1. 焊接厚度大、剛性大的件時(如80mm的鋼板),應進行預熱,否則容易產生裂紋。
2. 重要結構件要進行應力退火以消除焊接應力。
焊接時應注意以下幾個方面
1.節(jié)省金屬材料,結構重量輕。
2.能以小拼大,化大為小,制造重型,復雜的機器零部件,簡化鑄造,鍛造及切削加工工藝,獲得最佳技術經濟效果。
3.焊接接頭不僅具有良好的力學性能,還具有良好的密封性。
4.能夠制造雙金屬結構,使材料的性能得到充分利用。
焊接方法沒有限制,可根據(jù)實際情況選用手工電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等。采用電弧焊時,焊接材料可參見下表:
焊接方法
焊接材料
應用情況
手工電弧焊
J421、J422、J423等
焊接一般結構
手工電弧焊
J426、J427、J506、J507等
焊接承受動載荷、結構復雜和厚板重要結構
埋弧焊
H08配HJ430、H08A配HJ431
焊接一般結構
埋弧焊
H08MnA配HJ431
焊接一般結構
CO2氣體保護焊
H08Mn2SiA
焊接一般結構
第二節(jié) 桶蓋的設計
本次設計的是真空攪拌機,既在攪拌高分子材料的同時,要防止空氣進入攪拌材料內,形成氣泡,影響材料的質量,因此,在外接真空泵的同時,要對攪拌桶密封.密封通過加一個桶蓋來實現(xiàn).在桶蓋內圈固定一個密封圈,在蓋好蓋子后,施加一個壓力在蓋子上,就能實現(xiàn)很好的密封.
因適用本機器時一般所放的攪拌料都在桶容積的三分之一左右;桶蓋的材料要求就沒有必要向桶的那樣高。桶蓋材料能耐壓力,和具有良好的焊接性能即可。因次,桶蓋材料選用焊接性較好的Q235A。
Q235A屬于低碳鋼,是應用最廣的焊接結構材料,由于其wc低于0.25%,塑性較好,淬硬傾向小,不易產生裂紋,所以焊接性好。焊接時,可以得到優(yōu)質的焊接接頭。
具體結構如下圖所示
由于攪拌機比較小,要求不高,因此不需要使用鑄件,桶蓋就是采用鋼板和鋼環(huán)焊接而成,這些鋼板和鋼環(huán),可以直接在市場上買到,不需要像鑄件那樣需要專門定做,因此節(jié)約大量的時間和降低了成本。為了能承受通過橫梁傳下來的壓力,不至于使桶蓋變形,因此在桶蓋上加了4道肋板,用來加強桶蓋的鋼度,
由于鋼板厚度不同,焊接結構不同,焊接時應注意以下問題。
1. 焊接厚度大、剛性大的件時(如80mm的鋼板),應進行預熱,否則容易產生裂紋。
2. 重要結構件要進行應力退火以消除焊接應力。
焊接時應注意以下幾個方面
1.節(jié)省金屬材料,結構重量輕。
2.能以小拼大,化大為小,制造重型,復雜的機器零部件,簡化鑄造,鍛造及切削加工工藝,獲得最佳技術經濟效果。
3.焊接接頭不僅具有良好的力學性能,還具有良好的密封性。
4.能夠制造雙金屬結構,使材料的性能得到充分利用。
焊接方法沒有限制,可根據(jù)實際情況選用手工電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等。采用電弧焊時,焊接材料可參見下表:
焊接方法
焊接材料
應用情況
手工電弧焊
J421、J422、J423等
焊接一般結構
手工電弧焊
J426、J427、J506、J507等
焊接承受動載荷、結構復雜和厚板重要結構
埋弧焊
H08配HJ430、H08A配HJ431
焊接一般結構
埋弧焊
H08MnA配HJ431
焊接一般結構
CO2氣體保護焊
H08Mn2SiA
焊接一般結構
當攪拌桶旋轉時,桶蓋隨其一起旋轉,為了裝卸方便,又在桶蓋上設計了一個機構,可以使桶蓋和固定的攪拌軸連在一起,當取出攪拌軸時,可以同時取走桶蓋,這樣大大節(jié)省了時間,提高了效率。
第三節(jié) 攪拌葉片的設計
真空攪拌機是用來攪拌高溫樹脂,用于制造人造石材。所以對攪拌器是在高溫樹脂等高分子的材料中工作的,這些材料具有很高的腐蝕性,同時有的具有很高的粘性性,使攪拌葉片在工作中易腐蝕,有時甚至被折斷。
因此這就對制作攪拌葉片的材料有很高的要求,必須耐高溫,耐腐蝕,還應具有一定的剛度,同時,由于攪拌桶采用焊接的形式,所以還必須具有良好的焊接性,查機械設計手冊可選用不銹鋼的材料中的1Gr20Ni14Si2. 此材料有良好的抗氧化性,塑性和焊接性。
為了達到充分攪拌材料的目的,攪拌器的葉片應設計成空間角。其結構簡圖如下
建立如下圖所示的坐標系
參照上面的坐標系,上葉片和空心管焊接時與XOY面成60度;單板和上葉片焊接是垂直XOY面;中間葉片和單板焊接與XOY成-60度角;下葉片和單板焊接時與XOY面成60度角。
在攪拌葉片的上端是一個軸套,軸套上開有一個孔,通過螺釘固定在攪拌軸上,因為本機采用桶旋轉而軸不轉的傳動,因此,不需要承擔很大的力,并且鍵連接對尺寸等各方面都要求比較嚴格的,結構復雜,為了簡化結構,節(jié)約成本,選擇螺栓連接,而不選擇鍵連接。
第四節(jié) 攪拌軸的設計
軸的一般設計原則:
1.軸的結構設計包括定出軸合理外形和全部結構設計。
2.軸的結構主要取決于以下因素:軸在機器中的按照位置及形勢;軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法;載荷的性質、大小、方向及分布情況、軸的加工工藝等。由于影響軸的結構的因素較多,且其結構形式又要隨著具體情況的不同而異,所以軸沒有標準的結構形式。設計時,必須針對不同情況進行具體的分析。但是,不論何種具體條件,軸的結構都應滿足:軸和安裝在軸上的零件要有準確的工作位置;軸上的零件應便于裝坼和調整;周應具有良好的制造工藝性等。
擬訂軸上零件的裝配方案
3.擬訂軸上零件的裝配方案是進行軸的結構設計的前提,它取決著軸的基本形式。所謂裝配方案,就是預定出軸上主要零件的裝配方向,順序和相互關系。軸上零件的定位。
4.為了防止軸上零件受力十發(fā)生沿軸向或周向的相對運動,軸上零件除了有游動或空轉的要求者外,都必須進行軸向定位和周向定位,以保證其準確的工作位置。
1) 零件的軸向定位
軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母等來保證的。軸肩分為定位軸肩和非定位軸肩兩類。利用軸肩定位是最方便可靠的方法,但采用軸肩就必然會使軸的直徑加大,而且軸肩外將因截面突變而引起應力集中。另外,軸肩定位多用于軸向力較大的場合。定位軸肩的高度h一般取h=(0.07-0.1)d,d為與零件相配處的軸向直徑,單位為mm。滾動軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內圈端面的高度,以便坼卸軸承,軸肩的高度可查手冊中軸承的安裝尺寸。為了使零件能靠緊軸肩而得到準確可靠的定位,軸肩外的過度圓角半徑r必須小于與之相配的零件鴻孔端部的圓角半徑R或倒角尺寸C。軸和零件上的倒角和圓角尺寸的常用范圍可以查表。非定位軸肩是為了加工和裝配方便而設置的,其高度沒有嚴格的規(guī)定,一般取為1-2mm。
套筒定位結構簡單,定位可靠,軸上零件不需要開槽,鉆孔和切制螺紋,因而不影
軸的疲勞強度,一般用于軸上兩個零件的定位。如兩個零件的間距較大時,不宜采用套筒定位,以免增大套筒的質量及材料用量。因套筒與軸的配合較松,如軸的轉速很高時,也不宜用套筒定位。
軸端擋圈上適用于固定軸端零件,可以承受較大的軸向力。軸端擋圈可采用單螺釘固定,為了防止軸端擋圈轉動造成螺釘松脫,可加圓柱銷鎖定軸端擋圈,也可采用雙螺釘加止動墊片放松等固定方法。
圓螺母定位可承受大的軸向力,但軸上螺紋處有較大的應力集中,會降低軸的疲勞強度,故一般用于固定軸端的零件,有雙圓螺母和圓螺母與止動墊圈兩種形式。當軸上兩零件間距較大不宜使用套筒定位時,也常用圓螺母定位。
軸承端蓋用螺釘與箱體連接而使?jié)L動軸承的外圈得到軸向定位。在一般情況下,整個軸的軸向定位也常用軸承端蓋來實現(xiàn)。
利用彈性擋圈,緊定螺釘及鎖緊擋圈等進行軸向定位,只適用于零件上的軸向力不大之外。緊定螺釘和鎖緊擋圈常用于光軸上的零件的定位。此外,對于承受沖擊載荷和同心度要求較高的軸端零件,也可采用圓錐面來定位。
2) 零件的周向定位
周向定位的目的是限制零件與軸發(fā)生相對轉動。常用的周向定位零件有花鍵、鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等,其中緊定螺釘只用在傳力不大之處。
3).各軸段直徑和長度的確定
零件在軸上的定位和裝坼方案確定后,軸的形狀便大體確定。各軸段所需要的直徑與軸上的載荷大小有關。初步確定軸的直徑時,通常還不知道支反力的作用點,不能決定彎距的大小與分布情況,因而還不能按軸受的具體載荷及其引起的應力來確定軸的直徑。但在進行周的結構設計前,通常已能求得軸所受的扭距。因此,可按軸上眼受的扭距初步估算軸所需的直徑。將初步求出的直徑作為承受扭距的軸段的最小直徑d,然后再按軸 上零件的裝配方案和定位要求,從d處起琢一確定各軸段的直徑,在實際設計中,軸的直徑也可憑設計者的經驗取定,或者參考同類機器用類比的方法確定。
有配合要求的軸段,應盡量采用標準直徑。安裝標準件(如滾動軸承、聯(lián)軸器、密封圈等)部位的軸徑,應取為相應的標準值及所選配合的公差。
為了使齒輪、軸承等有配合要求的零件裝卸方便,并減少配合表面的察傷,在配合軸段前應采用較小的直徑。為了使與軸做過盈配合的零件易于裝配,相配軸段的壓入斷應制出錐度;或在同一軸段的兩個部分上采用不同的尺寸公差。
確定各軸段長度是,應盡可能使結構緊湊,同時還要保證零件所需的裝配或調整空間。軸的各段長度主要是根據(jù)各零件與軸配和部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的間隙來確定的。為了保證軸向定位可靠,與齒輪和聯(lián)軸器等零件相配合部分的軸段長度一般應比輪廓長度短2-3mm。
4).提高軸的強度的常用措施
軸和軸上零件的結構、工藝以及軸上零件的安裝布置等對軸的強度有很大的影響,
以應在下列方面進行充分考慮,以利于提高軸的承載能力,以減小軸的尺寸和機器的質量,以降低制造成本。
(1).合理布置軸上零件以減小軸的載荷
(2).為了減小軸所承受的彎矩,傳動件應盡量靠近軸承,并盡可能不采用懸臂的支撐形式,力求縮短支撐跨矩及懸臂長度等。
(3).進軸上零件的結構以減小軸的載荷。
(4).進軸的結構一減小應力集中的影響。
軸通常是在變應力條件下工作的,軸的截面尺寸發(fā)生突變處要產生應力集中,軸的疲勞強度破壞往往在此處發(fā)生。為了提高軸的疲勞強度,應盡量減少應力集中源和降低應力集中的程度。為此,軸肩處應采用較大的過度圓角半徑r來減低應力集中。但對定位軸肩,還必須保證零件得到可靠的定位。當靠軸肩定位的零件的圓角半徑很小時(如滾動軸承內圈的圓角),為了增大軸肩處的圓角半徑,可采用內凹圓角或加裝隔離環(huán)。
當軸與輪轂為過盈配合時,配合邊緣處會產生較大的應力集中。為了減小應力集中,可在輪轂上或軸上開減載槽;或者加大配合部分的直徑。由于配合得過盈量愈大,引起的應力集中也愈嚴重,因而在設計中應合理選擇零件與軸的配合。
用盤銑刀加工的鍵槽比用鍵槽銑刀加工的鍵槽在過度處對軸的截面銷弱較為平緩,因此應力集中較??;漸開線花鍵在齒根處的應力集中小,在作軸的結構設計時應妥加考慮。此外,由于切制螺紋處的應力集中較大,故應盡可能避免在軸上受載荷較大的區(qū)段切制螺紋。
(5).改進軸的表面質量以提高軸的疲勞強度
軸的表面粗糙度和表面強化處理方法也會對軸的疲勞遷都產生影響。軸的表面愈粗糙,疲勞強度也愈低。因此,應合理減小軸的表面及圓角處的加工粗糙度值。當采用對應力集中甚為敏感的高強度材料制作時,表面質量尤以注意。
表面強化處理的方法有:表面高頻淬火等熱處理;表面滲碳、氮化、氰化等化學熱處理;碾壓、噴丸等強化處理。通過碾壓、噴丸進行強化處理時,可使軸的表層產生預壓應力,從而提高軸的抗疲勞能力。
5).軸的結構工藝性
軸的結構工藝性是指軸的結構形式應便于加工和裝配軸上的零件,并且生產率高,成本低。一般地說,軸的結構越簡單,工藝性越好。因此,在滿足使用條件的前提下,周的結構形式應盡量簡化。
為了便于裝配令兼并去掉毛刺,軸端應制出450的倒角;需要磨削加工的軸段,應留有砂輪越程槽;需要切制螺紋的軸段,應留有退刀槽,尺寸查標準或手冊。
為了減少加工刀具種類和提高勞動生產率,同一軸上不同軸段的鍵槽應布置(或投影)在軸的統(tǒng)一母線上。為了減少加工刀具種類和提高勞動生產率,軸上直徑相近的圓角、倒角、鍵槽寬度、砂輪越程槽寬度和退刀槽寬度等應盡可能采用相同的尺寸。
攪拌軸是連接攪拌器的裝置;因為本機采用桶旋轉而軸不轉的傳動,所以抽真空的裝置設在攪拌軸上,軸內開直徑為8的孔,孔的下口開在與桶蓋下端相連的軸的下面,蓋好桶蓋時,孔正好處于攪拌桶的上端,順利的實現(xiàn)抽真空的操作,軸的上端于公稱直徑為15的外螺紋管接頭連結 ,管接頭接真空管。攪拌軸的結構簡圖如下
第五章 橫梁組件的設計
設計橫梁的作用主要是固定攪拌軸,因為本機采用桶轉而軸不轉的傳動,因此攪拌軸必須固定,因此設計橫梁來固定攪拌軸。 同時與攪拌軸相連的真空管,以及上面的真空表,都固定在橫量組件上。
為了方便取下攪拌桶,同時從攪拌桶中取出攪拌葉片,橫梁設計成可以上下移動的形式,即橫梁一端固定在支撐軸上,具有一個上下移動的自由度,而固定攪拌軸的一端懸空,可以上下的移動,這樣就可以在攪拌結束后,方便的取出攪拌葉片,進行下一步工序。
為了限制橫梁上下移動的幅度,在支撐軸和橫梁之間加裝一個小型氣泵,來限制橫梁的運動,同時在蓋上桶蓋時,可以施加一個壓力,來加強密封性能。提高攪拌質量。
體現(xiàn)設計方法中的人性化設計,因此在橫梁可移動的一端加裝一個把手。方便控制橫梁移動。
具體結構如下圖所示
第六章 支撐軸的設計
支撐軸的作用主要是支撐橫梁以及其上安裝的組件,與橫梁連接時,保證衡量的懸空端可以上下的運動,因此在與橫梁連接的那一端焊接了兩個小鋼板,通過雙頭螺栓與橫梁連接,保證橫梁的運動。
在取下攪拌桶時發(fā)現(xiàn),雖然攪拌葉片已經取出,但是橫梁上下移動的幅度有限,攪拌葉片在攪拌桶上方不遠處,仍然不是很方便,因此,支撐軸設計成可旋轉的,并且要固定在箱體上??梢园阎屋S設計成兩段,下面一段固定在箱體上,上面一段與下面一段相連,并且可以轉動,這樣,攪拌完成后,把攪拌葉片等,從攪拌桶中取出,再轉到一邊,這樣就可以方便的取下攪拌桶。
具體設計結構如下圖所示:
第七章 其他
第一節(jié) 公差等級的選擇
選擇公差等級時,要正確處理使用要求、制造工藝合成本之間的關系。因此選擇公差等級。
IT5~IT10用于精度要求的重要和較重要配合。IT5的軸和IT6的孔用于高精度的重要配合在機械制造中應用很廣,用于較高的重要配合。IT7、IT8通常用于中等精度要求的配合,也用于重型機械和農用機械中較重要的配合。IT9、IT10用于一般精度要求的配合,例如鍵寬和鍵槽寬的配合。
用類比法選擇公差等級時,還應考慮下面幾個問題。
1、同一配合中孔與軸的工藝等價性是指孔和軸的加工難易程度應基本相同,同一配合中的孔和軸的公差等級應以IT8為界。公差等級為7級的孔應與高一級的軸相配合,公差等級為8級孔可以和同一級的軸配合。公差等級為9級或低于9級的孔應于同一級的軸相配合。
2、配件或相關件的結構或精度
某些孔、軸的公差等級決定于相配件的結構和精度。例如,與軸承相配合的軸頸和箱體
孔的公差登等級決定于相配件滾動軸承的類型和公差等級以及配合尺寸的大小。
3、配合的性質以及加工成本
過盈、過渡的平均間隙較小的間隙配合中孔的公差等級應不低于8級。間隙較大的間隙配合中,由于某種原因,孔和軸必須選用較高的的公差等級可以低二、三級以便在滿足使用要求的前提下降低加工成本。
第二節(jié) 粗糙度選擇
表面粗糙度的選用實例
表面粗糙度參數(shù) Ra值(μm)
應用實例
>10~20
粗加工表面比較精密的一級,應用比較廣泛,如軸端面、倒角、穿螺紋孔等。
>5~10
半精加工面,支架,箱體,離合器,凸輪側面等非接觸面的自由表面與螺紋頭接觸的表面,所有軸的退刀槽。
>2.5~5
半精加工面,箱體,支架,蓋面套筒等和其它零件的表面。
>1.25~2.5
基面及表面要求較高的表面,中型機床工作臺面,箱體的箱蓋和箱座的結合面,低速轉動的軸頸。
設計心得與致謝辭
畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生獨立思考和科學工作方法的實踐過程,是學生四年所學東西的綜合性訓練和培養(yǎng)學生工作能力與創(chuàng)造能力的一次重要實踐活動。畢業(yè)設計正式將自己所學的專業(yè)知識和具體實際機械結合起來,從而能增強學生解決實際問題的能力。
我所設計真空攪拌機是生產人造瑪瑙、人造大理石、花崗巖等樹脂合成裝飾材料的專用設備。該機結構簡單,操作維修方便,能在抽真空攪拌運轉過程中,避免空氣進入桶內,減少物料攪拌時間和物料中的氣泡缺陷,提高產品的強度,增強產品的耐水性的耐磨性。
在短短的兩個月內,作為一名沒有實際生產經驗的學生,要把設計作的成熟是不可能的。因此在設計中我進了最大的努力,力求做的更好,但是設計中仍會不可避免的出現(xiàn)錯誤。雖然出現(xiàn)了很多錯誤,然而設計中,在修改錯誤中,我體會到了掌握知識的快樂,收獲的快樂,相互交流的快樂。每出現(xiàn)一處錯誤,也就是自己對一部分知識的不理解,或理解錯誤,在導師的耐心講解下,改正了錯誤,留下深刻的印象,以后再犯的機會就很小,整個的畢業(yè)設計,幾乎涉及到了大學4年學到的所有知識,也是對專業(yè)知識進行了較為全面的復習。通過設計,我們對設計的一整套程序有了較為深刻得體會。并領會了作為設計人員應具有的素質。激勵我們繼續(xù)去學習。
三個多月的畢業(yè)設計很快過去了,整個設計對我來說是對大學五年所學知識的一次綜合和檢測,是我們將理論知識運用到實際中去的又一次最好的機會。在我的論文工作期間,得到了許多老師、同學的幫助,沒有他們無私的幫助,我的論文是難以完成的,在此,由衷地表示感謝。
在這設計過程中從查閱資料,到設計方案的確定,再到寫作方案,實際設計等,每一個環(huán)節(jié)都滲透著我們辛勤的汗水,都少不了一番的冥思苦想和努力工作,但是更離不開老師們的細心指導和不吝指教。在這里我要特別感謝我的指導老師:馬正先老師,感謝他在審題、構思、設計工作中給予我的幫助和支持,如果沒有他們的指導,就可能沒有我設計的產生。特別給我留下深刻印象的是淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、實事求是的作風和巨細入微的風范,并將成為我的終生受益的精神財富。在百忙之中,老師們還是抽出大量的時間給我指點迷津,在老師們的指點下使我整個設計思路和方法清晰、準確,順利的完成了畢業(yè)設計。此外,更重要是從老師們那兒學到了工作和學習的有效方法,學到了更多在課堂上學不到的東西,動手實踐使我受益非淺,為以后的工作和學習打下堅實的基礎。在此對老師們表示忠心的感謝!
此外還要感謝同學在設計工作中給予的真誠共同合作,也感謝各位師兄弟無私的幫助。我也要感謝在讀書期間給予我許多幫助的眾多老師。感謝他們在我生活、學習上無微不至的關心和照顧。
參 考 文 獻
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10.《機械零件設計手冊》.葛志淇.北京:冶金工業(yè)出版社,1994
11.《機械零件設計手冊》.楊黎明.北京:國防工業(yè)出版社,1987
12.《機械零件設計手冊》.成大先.北京;化學工業(yè)出版社,1997
13.《互換性和技術測量》.謝鐵邦 李柱
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