4 DOF SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】
4 DOF SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】,說明書+CAD+UG,DOF,SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】,scara,機器人,結構設計,說明書,仿單,cad,ug
畢業(yè)設計（論文）任務書
I、畢業(yè)設計(論文)題目：
4-DOF SCARA機器人結構設計與運動模擬
II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數據)及設計技術要求：
1. 以4-DOF SCARA 機器人為研究對象，按照下列技術要求，基于三維軟件完成
4-DOF SCARA 機器人的結構設計及運動模擬、
2、設計技術要求：
(1)? 抓重：≤1kg
(2)? 自由度：4
(3)? 運動參數：
大臂：±100。(回轉角度)，角速度≤1.8rad/s
小臂：±50。(回轉角度)，角速度≤1.8rad /s
手腕回轉：±100。(回轉角度)，角速度≤1.8rad。/s
手腕升降：100mm(升降距離)，線速度≤0.01m/s
III、畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間：
1）、收集資料、開題報告、外文翻譯（6000字符以上） 3.01-3.11
2）、總體方案設計 3.14-4.02
3）、零部件的結構設計 4.06-4.26
4）、計算與強度校核 4.27-5.10
5）、畢業(yè)論文整理及答辯準備 5.26-6.03
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】孫桓，陳作模主編.機械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12；
【2】馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設計.冶金工業(yè)出版社，1966；
【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設計與控制.科學出版社，2004；
【4】吳振彪等主編.工業(yè)機器人（第二版）華中科技大學出版社，2006；
【5】于靖軍等主編.機器人結構學的數學基礎.機械工業(yè)出版社，2008；
【6】鄭貞平，喻德主編.UG NX 5三維設計與NC加工.機械工業(yè)出版社，2008；
【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
of Biped Walking Robot Including Enrironmental Force Interaction. IEEE Robotics
and Automation Magzine,1998, 5(2):33-42
機械設計制造及其自動化 專業(yè) 0781052 班
學生（簽名）：
填寫日期： 2011 年 3 月 1 日
指導教師（簽名）：
助理指導教師(并指出所負責的部分)：
系主任（簽名）：
附注:任務書應該附在已完成的畢業(yè)設計說明書首頁。
收藏
編號：20697223
類型：共享資源
大小：3.94MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-14
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
說明書+CAD+UG
DOF
SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】
scara
機器人
結構設計
說明書
仿單
cad
ug
- 資源描述：
-
4 DOF SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】,說明書+CAD+UG,DOF,SCARA機器人結構設計【說明書+CAD+UG】,scara,機器人,結構設計,說明書,仿單,cad,ug
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。