0.1t普通座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)【100kgV傾＝0.3~1rminV回＝0.5~3.15rmin】【說(shuō)明書+CAD】

0.1t普通座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)【100kgV傾＝0.3~1rminV回＝0.5~3.15rmin】【說(shuō)明書+CAD】,100kg,V傾＝0.3~1rmin,V回＝0.5~3.15rmin,說(shuō)明書+CAD,普通,焊接,變位,設(shè)計(jì),kg,rmin,說(shuō)明書,仿單,cad 變位器工裝設(shè)計(jì)變位器工裝設(shè)計(jì)0.1t普通座式焊接變位機(jī)普通座式焊接變位機(jī) 學(xué) 號(hào):姓 名:專 業(yè):指導(dǎo)老師:主要內(nèi)容主要內(nèi)容n n1.本設(shè)計(jì)的目的、意義 n n2.變位機(jī)簡(jiǎn)要介紹n n3.設(shè)計(jì)方案的確定n n4.傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)及校核n n5.結(jié)論本設(shè)計(jì)的目的、意義本設(shè)計(jì)的目的、意義 在焊接生產(chǎn)中，就會(huì)遇到焊接變位及選擇合適的焊接位置的情況，針對(duì)這一實(shí)際需要，人們就設(shè)計(jì)研制了焊接變位機(jī)，選擇合適的變位機(jī)能將被焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳位置,從而避免立焊、仰焊,提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。返回國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 國(guó)外主要生產(chǎn)廠家：德國(guó)Severt公司；德國(guó)LCOOS公司；美國(guó)Aroson公司；奧地利Igm；日本松下公司等 國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)廠家：天津鼎盛工程機(jī)械有限公司；無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司；長(zhǎng)沙海普公司；威達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備公司等 市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品示例市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品示例n n座式焊接變位機(jī)，可座式焊接變位機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和傾斜。和傾斜。n n本設(shè)計(jì)的變位機(jī)外形本設(shè)計(jì)的變位機(jī)外形結(jié)構(gòu)與該座式變位機(jī)結(jié)構(gòu)與該座式變位機(jī)很相似。很相似。圖座式焊接變位機(jī)圖座式焊接變位機(jī)市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品示例市場(chǎng)上的一些產(chǎn)品示例n n焊接滾輪架，主要用焊接滾輪架，主要用于對(duì)焊接工件的拖動(dòng)于對(duì)焊接工件的拖動(dòng)圖焊接滾輪架圖焊接滾輪架返回設(shè)計(jì)方案的確定設(shè)計(jì)方案的確定 n n本焊接變位機(jī)由工作平臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、機(jī)座、控制裝置、焊接導(dǎo)電裝置等部分組成。n n本論文主要完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)如下：直流電動(dòng)機(jī)帶輪傳動(dòng)第一級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)第二級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)工作臺(tái)（具體機(jī)構(gòu)布置詳見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙）本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定工作臺(tái)傾斜系統(tǒng) 如下：直流減速電機(jī)諧波齒輪減速器一 級(jí)直齒輪減速工作臺(tái)傾斜軸（詳見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙）返回 圖圖3 3焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài) 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n工作機(jī)阻力矩驅(qū)動(dòng)功率的確定 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)式中式中 PP回轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)功率（回轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)功率（kWkW）；）；MfMf軸承處的摩擦力矩（軸承處的摩擦力矩（NmNm）；）；ff軸徑處滑動(dòng)摩擦系數(shù)；軸徑處滑動(dòng)摩擦系數(shù)；FaFa、FbFb分別為分別為A A、B B處的支反力（處的支反力（NN）；）；dAdA、dBdB分別為分別為A A、B B處軸徑處軸徑(mm)(mm)；ll主軸主軸ABAB段長(zhǎng)度（段長(zhǎng)度（mmmm）GG工作臺(tái)的總重量（工作臺(tái)的總重量（NN）；）；ee綜合重心偏心距，即偏離工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的距綜合重心偏心距，即偏離工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的距 離；離；TT回轉(zhuǎn)軸最大阻力矩（回轉(zhuǎn)軸最大阻力矩（NmNm）；）；nn回轉(zhuǎn)軸的的最大轉(zhuǎn)速（回轉(zhuǎn)軸的的最大轉(zhuǎn)速（r/minr/min）；）；回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率；、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率；、hh最大重心高度（最大重心高度（mmmm）傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)由上面的受力分析和計(jì)算公式可計(jì)算得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)功率：T=98.56Nm圖圖圖圖4 4 焊接變位機(jī)傾斜機(jī)構(gòu)的受力狀焊接變位機(jī)傾斜機(jī)構(gòu)的受力狀態(tài)態(tài) 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 同樣傾斜機(jī)構(gòu)中的最大力矩和驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算如下：傾斜軸的最大阻力矩（Nm）傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)本焊接變位機(jī)的功率較小，而且需要高精根據(jù)本焊接變位機(jī)的功率較小，而且需要高精度自動(dòng)化控制，所以選用直流伺服電機(jī)來(lái)作為動(dòng)度自動(dòng)化控制，所以選用直流伺服電機(jī)來(lái)作為動(dòng)力源力源 。n n電動(dòng)機(jī)功率的確定電動(dòng)機(jī)功率的確定n n式中式中 P P額定額定電動(dòng)機(jī)的額定功率（電動(dòng)機(jī)的額定功率（kWkW）；）；n nP Pd d機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)輸出的功率（機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)輸出的功率（kWkW）傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)額定功率：傾斜機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率：傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)比的分配確定 n n工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng):取 i帶輪2 i蝸桿1=36 i蝸桿2=40回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比 i=2880傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n工作臺(tái)傾斜系統(tǒng)傳動(dòng)比分配：取 i電機(jī)16 i諧波減速80i齒4 傾斜機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比i=5120傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1.1.各軸轉(zhuǎn)速可由下式計(jì)算 r/min 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.各軸輸入功率可由下式計(jì)算：r/min 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩可由下式計(jì)算：Nm 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)表表1 1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名軸名 參數(shù)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸 1 1軸（一級(jí)蝸桿軸（一級(jí)蝸桿軸）軸）2 2軸（二級(jí)蝸軸（二級(jí)蝸桿軸）桿軸）3 3軸（二級(jí)蝸軸（二級(jí)蝸輪軸）輪軸）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n(rn(r/min)/min)1500 1500 750 75020.83 20.83 0.52 0.52 功率功率P(kWP(kW)0.185 0.185 0.1780.178 0.1410.141 0.1110.111 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T(NT(N mm)1.17 1.17 2.27 2.27 64.64 64.64 2038.55 2038.55 傳動(dòng)比傳動(dòng)比i i 2 2 36364040效率效率 0.960.960.7920.7920.7920.792傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)表表2 2 傾斜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傾斜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名軸名 參數(shù)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)軸 1 1軸（一級(jí)蝸桿軸（一級(jí)蝸桿軸）軸）2 2軸（二級(jí)蝸軸（二級(jí)蝸桿軸）桿軸）3 3軸（二級(jí)蝸輪軸（二級(jí)蝸輪軸）軸）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n(rn(r/min)/min)3000 3000 187.5 187.52.34 2.34 0.580.58功率功率P(kWP(kW)0.150 0.150 0.1470.147 0.1400.140 0.1330.133 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T(NT(N mm)0.478 0.478 7.497.49571.36571.362189.912189.91傳動(dòng)比傳動(dòng)比i i 16 16 80804 4效率效率 0.980.980.960.960.950.95傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)蝸輪、蝸桿的選擇：蝸輪齒數(shù)Z2=iZ1。為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根切，Z2不應(yīng)少于26；動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)，一般Z22780。蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)：第一級(jí)蝸桿蝸輪 Z11；Z236 第一級(jí)蝸桿蝸輪 Z11；Z240 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 接觸強(qiáng)度計(jì)算接觸強(qiáng)度計(jì)算 ：n n式中式中 Z ZE E 材料系數(shù)，。對(duì)于鋼制蝸桿與錫青銅蝸輪，材料系數(shù)，。對(duì)于鋼制蝸桿與錫青銅蝸輪，Z ZE E=160=160；對(duì)于鋼制蝸桿與鑄鐵蝸輪，；對(duì)于鋼制蝸桿與鑄鐵蝸輪，Z ZE E=162=162；n n T T2 2蝸輪軸轉(zhuǎn)矩，蝸輪軸轉(zhuǎn)矩，NmmNmmn n 蝸輪輪齒許用接觸應(yīng)力，蝸輪輪齒許用接觸應(yīng)力，MPaMPan n Z Z2 2蝸輪齒數(shù)。蝸輪齒數(shù)。n n KK載荷系數(shù)，一般取載荷系數(shù)，一般取K=1.11.4K=1.11.4 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 彎曲強(qiáng)度計(jì)算：彎曲強(qiáng)度計(jì)算：式中式中 蝸輪當(dāng)量齒輪的齒形系數(shù)；蝸輪當(dāng)量齒輪的齒形系數(shù)；蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力，蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力，MPaMPa；蝸桿螺旋升角，蝸桿螺旋升角，DegDeg；其它同前。其它同前。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)齒輪的設(shè)計(jì)與校核按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：式中式中 T1T1齒輪轉(zhuǎn)矩，齒輪轉(zhuǎn)矩，NmmNmm；bb輪齒接觸寬度，輪齒接觸寬度，mmmm；KK載荷綜合系數(shù)載荷綜合系數(shù) hhHH輪齒的許用接觸應(yīng)力，輪齒的許用接觸應(yīng)力，N/mm2N/mm2 uu大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比 dd齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)齒輪的設(shè)計(jì)與校核校核齒輪彎曲強(qiáng)度校核齒輪彎曲強(qiáng)度：n n式中式中 Y YFSFS復(fù)合齒形系數(shù)；復(fù)合齒形系數(shù)；n nmm模數(shù)，模數(shù)，mmmm；n nTT齒輪轉(zhuǎn)矩，齒輪轉(zhuǎn)矩，NmmNmm；n nbb輪齒接觸寬度，輪齒接觸寬度，mmmm；n nKK載荷綜合系數(shù)；載荷綜合系數(shù)；n nZ1Z1齒數(shù)；齒數(shù)；n nHH輪齒的許用彎曲應(yīng)力，輪齒的許用彎曲應(yīng)力，N/mm2N/mm2 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)與校核按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑 n n式中式中PP軸所傳遞的功率軸所傳遞的功率(kw(kw)；n nnn軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速r/min)r/min)；n nCC由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù) 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)n n軸的強(qiáng)度校核 n n軸承的選擇與校核 返回結(jié)論結(jié)論1.1.本焊接變位機(jī)為兩個(gè)自由度的焊件變位機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)本焊接變位機(jī)為兩個(gè)自由度的焊件變位機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)，能有效的將焊縫變化到平焊位置或者和傾斜運(yùn)動(dòng)，能有效的將焊縫變化到平焊位置或者“船形船形”位置；位置；2.2.工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度為工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的角度為0 0360360，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角速度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)角速度V V回回0.53.15r/min0.53.15r/min；3.3.工作臺(tái)傾斜角度為工作臺(tái)傾斜角度為00135135，工作臺(tái)傾斜角速度，工作臺(tái)傾斜角速度V V傾傾0.31r/min 0.31r/min；4.4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中采用一級(jí)帶輪傳動(dòng)，可以吸收振動(dòng)，而且可以防止傳動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中采用一級(jí)帶輪傳動(dòng)，可以吸收振動(dòng)，而且可以防止傳動(dòng)軸咔住等意外情況發(fā)生時(shí)造成電機(jī)燒壞軸咔住等意外情況發(fā)生時(shí)造成電機(jī)燒壞 ；5.5.本焊接變位機(jī)能夠適應(yīng)各種不同尺寸形式的本焊接變位機(jī)能夠適應(yīng)各種不同尺寸形式的0.10.1噸重量范圍內(nèi)焊件的噸重量范圍內(nèi)焊件的焊接；焊接；6.6.本焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，尺寸大小適于人操作；本焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，尺寸大小適于人操作；7.7.本焊接變位機(jī)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工制造，降低成本。本焊接變位機(jī)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工制造，降低成本。謝 謝！