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_____________大 學(xué)
畢 業(yè) 論 文(設(shè) 計(jì))
論文(設(shè)計(jì))題目:折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系 別:
專 業(yè):
班 級(jí):
姓 名:
學(xué) 號(hào):
指導(dǎo)老師:
完成時(shí)間:
目 錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的…………………………………………………………1
折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………2
一、折彎?rùn)C(jī)的外形和基本技術(shù)參數(shù)……………………………………3
二、折彎?rùn)C(jī)的用途………………………………………………………4
三、折彎?rùn)C(jī)的工作原理…………………………………………………5-6
四、折彎?rùn)C(jī)的主要結(jié)構(gòu)…………………………………………………7
五 、工況分析…………………………………………………………8-10
六、確定液壓缸的主要參數(shù)…………………………………………11-13
七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖……………………………………………14-15
八、選擇液壓元件……………………………………………………16-17
九、油箱的設(shè)計(jì)………………………………………………………18-19
十、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算……………………………………………20-22
心得體會(huì)………………………………………………………………23
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………23
畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的
畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練,這對(duì)學(xué)生即將從事的有關(guān)技術(shù)工作和未來(lái)事業(yè)的開拓都有重要的意義,其主要目的是:
一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力,拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。
二、培養(yǎng)了學(xué)生正確使用技術(shù)資料,國(guó)家設(shè)計(jì)計(jì)策,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。
三、培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想的設(shè)計(jì)的構(gòu)思和創(chuàng)新思維掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。
四、培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),而向工人和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和基本工作態(tài)度,工作作風(fēng)和工作方法。
折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課題簡(jiǎn)介:本折彎?rùn)C(jī)屬于金屬板料的通用機(jī)械,可根據(jù)多種形狀的工件,還可折彎管、沖孔、彎曲和拉伸等。
本析彎?rùn)C(jī)在折彎不同材質(zhì)的板料時(shí),只要選配各種不同的模具和板料折彎力表,經(jīng)核算求得折彎力,調(diào)至相應(yīng)的工作,油壓即可工作。
本折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高,廣泛用于飛機(jī)、機(jī)械等行業(yè)。折彎?rùn)C(jī)的主要?jiǎng)幼鞑考ɑ瑝K),采用液壓傳動(dòng)。
本課題主要針對(duì)折彎?rùn)C(jī)滑塊的驅(qū)動(dòng)來(lái)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),動(dòng)作循環(huán)如下:
(滑塊快速下行→滑塊慢速工進(jìn)→滑塊回程)
另外,還應(yīng)能實(shí)現(xiàn)滑塊的點(diǎn)動(dòng)。
一、折彎?rùn)C(jī)的外形和基本技術(shù)參數(shù)
原始數(shù)據(jù):公稱力——1000KN;
工作臺(tái)長(zhǎng)度——3200mm;
滑塊行程——130mm;
工作臺(tái)面與滑塊間最大開啟高度——(最大行程工作臺(tái))390mm。
滑塊行程調(diào)節(jié)量——100mm;
液壓系統(tǒng)工作壓力——25Mpa;
滑塊行程速度 空載——50mm/s(v1);
滿載——8mm/s(v2);
回程——4 mm/s;
主電機(jī):功率——7.5KW;
轉(zhuǎn)速——960r/min;
滑塊自重t——18000N;
靜摩擦系數(shù)fs——0.2;
動(dòng)摩擦系數(shù)fa——0.1;
AT(啟動(dòng)換向時(shí)間)——0.2s;
二、折彎?rùn)C(jī)的用途
本折彎?rùn)C(jī)屬于金屬板料的通用材料,可根據(jù)需要折彎多種形狀的工件,當(dāng)配備相應(yīng)裝備時(shí),還可彎管、沖孔、彎曲和拉伸等。
用戶在折彎不同厚度和不同材質(zhì)的板料時(shí),只要選配各種不同的模具和調(diào)至相應(yīng)的工作油壓即可工作。
本折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率高,故它是理想的板料成形設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、輕工等行業(yè)。
三、折彎?rùn)C(jī)的工作原理
折彎?rùn)C(jī)的主要?jiǎng)幼鞑考瑝K,采用液壓傳動(dòng),該系統(tǒng)的工作原理如下:
(一)、油泵空運(yùn)轉(zhuǎn)
起動(dòng)電動(dòng)機(jī),其旋向應(yīng)按油泵上的箭頭方向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸向梗塞泵,油箱內(nèi)的油液經(jīng)濾油器吸入油泵吸油口,油泵出口的油液經(jīng)閥下閥6回油箱,此時(shí)電磁閥均不動(dòng)作。
(二)、滑塊/快速下行
當(dāng)閥6、閥8、12、19中的YV1、YV2、YV3、YV4電磁鐵動(dòng)作,油泵出口油液經(jīng)閥8、11進(jìn)入油缸上空,同時(shí)打開閥10、14,此時(shí)油缸下腔的油液經(jīng)閥8、9、10、12、13回油箱,由于滑塊自重作用,油缸上腔的油液大量吸入,油缸下腔回油路又暢通,使滑塊實(shí)現(xiàn)快速下行。
(三)、滑塊慢速工進(jìn)
滑塊快速下行至撞塊工接觸行程開關(guān),便是慢速工進(jìn)的始點(diǎn),此時(shí)YV1、YV2電磁鐵繼續(xù)動(dòng)作,YV3、YV4電磁鐵斷電,使閥12關(guān)閉斷流,閥14閥芯復(fù)位關(guān)閉,油缸下腔的油液只能從閥10、閥9、閥8回油箱,回油路的通流面積減小,滑塊由快速下行轉(zhuǎn)換為慢速工作,這樣可減少板料沖擊,也減小機(jī)床本身的沖擊振動(dòng),從而改善了折板的條件工程,提高了工作精度?;瑝K上模接觸了板料時(shí),油泵壓力升高,直至閥7的調(diào)定值,一部分油液經(jīng)閥7回油箱。
(四)、滑塊回程
當(dāng)折彎保壓、系統(tǒng)卸壓后,滑塊實(shí)現(xiàn)回程,此時(shí)閥6中的YV1閥19中的YV4電磁鐵動(dòng)作,YV2、YV3電磁鐵不動(dòng)作,油泵出口油液經(jīng)閥8、9、10進(jìn)入油缸下腔,同時(shí)打開二只閥14,油缸上腔的油液經(jīng)二只閥14、11、8回油箱,此時(shí)滑塊回程,向上回程的速度是恒定的。
(五)、滑塊點(diǎn)動(dòng)
滑塊下行時(shí),由腳踏開關(guān)腳踏向下,控制閥7、8中的YV1、YV2電磁鐵工作時(shí)間,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的下降距離。
滑塊回程由腳踏開頭腳踏向上,控制閥6中的YV1和閥19中的YV4電磁鐵工作時(shí)間,使滑塊回程。
(六)、注意事項(xiàng)
(1)液壓系統(tǒng)油液必須經(jīng)保持清潔,使用一段時(shí)間后,如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)及時(shí)更換新油。同時(shí)清洗系統(tǒng)管道及濾油器,加油時(shí)必須從空氣濾清器處加入,并保持油位至液位消溫計(jì)的上刻線。
(2)工作油液為N4、6液壓油,不能和其他油液混合使用。
(3)油溫在10℃-60℃范圍內(nèi)工作,如超出范圍應(yīng)采取降溫措施。
(4)閥6、閥9、閥11、12、13均已調(diào)定好,并用紅漆漆封,用戶切勿隨意調(diào)動(dòng)。
(5)本液壓系統(tǒng)最大工作壓力為25Mpa,由閥7調(diào)定,調(diào)節(jié)時(shí),壓力不超過(guò)25MPA,以免機(jī)床損壞。
(6)閥12是快速放油和油缸下腔安全閥,壓力調(diào)定值為12MPA;
四、折彎?rùn)C(jī)的主要結(jié)構(gòu)
本折彎?rùn)C(jī)由采用焊接結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)度高,回性好,重量輕之特點(diǎn):
組成如下:
1、機(jī)架(采用焊接結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)度高,回性好,重量輕之特點(diǎn))。臺(tái)面板沒(méi)有燒度補(bǔ)償,以便調(diào)整工件折彎時(shí)造成的角度偏差。
2、同步機(jī)構(gòu)(滑塊行程中的同步,是采用機(jī)械強(qiáng)迫同步機(jī)構(gòu)。)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,有一定的精度,并可借助偏心套來(lái)調(diào)整滑塊與工作臺(tái)面的平行度。
3、前托料架(用來(lái)安置工件或作擋料架用,由手動(dòng)調(diào)節(jié))。
4、滑塊(滑塊由整塊鋼板制成,)專油缸中的活塞桿連接在一起,油缸件固定在機(jī)架左右側(cè)板上油缸連接板上。通過(guò)消壓驅(qū)動(dòng)使活塞桿帶動(dòng)滑塊作上下運(yùn)動(dòng),為保證滑塊在下死點(diǎn)的精確定位,在機(jī)床上后設(shè)置了機(jī)械擋塊,并由行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整,調(diào)整時(shí),由按鈕通過(guò)電動(dòng)機(jī)及其機(jī)械傳動(dòng),使機(jī)械擋塊上下移動(dòng),并可手動(dòng)調(diào)整,每一轉(zhuǎn)滑塊向上或向下調(diào)整為0.1mm,即0.1mm/轉(zhuǎn)。
5、模具(上模采用多體短模拼接式,依靠壓板將其固定在滑塊上,同時(shí)有微調(diào)裝置調(diào)節(jié)。并有標(biāo)尺表示,有精度高,互換性好,便于裝卸等特點(diǎn),下模安置在工作臺(tái)上,利用把手可使下模前后移動(dòng),認(rèn)對(duì)準(zhǔn)上模中心。)
6、后擋料裝置(后擋料裝置距上模中心距離由數(shù)控系統(tǒng)控制,其數(shù)值由顯示屏顯示)。
7、液壓系統(tǒng)(主電機(jī)、油泵安裝在油箱一端的外側(cè),油路板設(shè)計(jì)在油箱蓋板上,系統(tǒng)中的油液經(jīng)過(guò)二次過(guò)濾,提高了油液的清潔)。
折彎?rùn)C(jī)的電氣系統(tǒng):
機(jī)床采用50HZ、380V三相交流電源供電,機(jī)床油泵電機(jī)M12滑塊行程調(diào)節(jié)電機(jī)M2和后擋料調(diào)節(jié)電機(jī)M3,采用380V供電,控制電路電源,用變壓器降壓隔離,控制電源電壓為交流220V,電磁閥電源電壓力為直流24V,機(jī)床采用保護(hù)接地。
機(jī)床的電氣箱位于機(jī)床的右側(cè),電氣箱裝有機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu),控制機(jī)床電源通斷。電氣箱的操作板上裝有控制電源鑰匙開關(guān)SB,油泵起動(dòng)按鈕SB及停止按鈕SB1,電源指示燈HL1,保證時(shí)間繼電器KT1,換向時(shí)間繼電器KT2,工作選擇開關(guān)SA1,機(jī)床前方偏右裝有按鈕盒,上裝有滑塊行程開距調(diào)節(jié)按鈕SB3和SB4,后擋料調(diào)節(jié)按鈕SB5和SB6還有急停按鈕SB7。
工作特環(huán)圖
五 、工況分析
工況
速度(ms-1)
行程(mm)
計(jì)算公式
泄荷
1-V1
-0.05
5
0.5V1AT
滑塊快進(jìn)
V1
0.05
130
保壓
V1-V2
0.042
5.8
0.5 V1+v2AT
滑塊工進(jìn)
V2
0.008
130
系統(tǒng)泄壓
V2-0
0.008
0.8
0.5 V2AT
滑塊運(yùn)動(dòng)下行
0-V1
-0.05
5
0.5 V1AT
快退
V1
0.05
390
寸動(dòng)回程
V1-0
0.05
5
0.5V1AT
表中工況分8個(gè)階段
主要階段有:快進(jìn)、工進(jìn)、快退
繪制速度——位移曲線
負(fù)載分析:
依據(jù)原始參數(shù)計(jì)算和填寫
負(fù)載
計(jì)算公式
計(jì)算結(jié)果(N)
負(fù)載扭矩
T=P/2πw
11.55
切削力
Ft=2T/D
10000
靜摩擦力
FfS=G·fs
3600
動(dòng)摩擦力
Ffd= G·fd
1800
慣性力
Fa=LTXAV/GX△T
762.24
理解各工作階段負(fù)載計(jì)算公式之后:
填表
工況
負(fù)載(N)
液壓缸推力F/gm(N)
行程(mm)
公式
結(jié)果
泄荷
F=Fs
3600
400
5
加速
F=Ffd+ Fa
2562.24
2846.43
-
快進(jìn)
F=Fsd
1800
2000
130
工進(jìn)
F=Fsd+Ft
11800
13111
130
快退
F=Ffd
1800
2000
390
注:液壓缸機(jī)械效率nm=0.9
畫F-S曲線
確定液壓缸的參數(shù)
液壓缸在工作過(guò)程各階段的負(fù)載為:
啟動(dòng)加速階段:
F=(Ff+Fa)·1/ym
=(Fs·G+G△V/y△t)·1/ym
=[(0.2×18000)+(18000/9.8)×(0.042/0.2)]
=3986N
快進(jìn)或快退階段:
F=Ff/ym
=(fd·G)/ym
=(0.1×18000)/0.9
=2000N
工進(jìn)階段:
F=(Fw+Ff)/ym
=(Fw+fd·G)/ym
=1000+0.1×18000/0.9
=13111N
將液壓缸各階段的速度和負(fù)載值
工作階段
速度(V/(ms+)
負(fù)載N
工作階段
速度(V/(ms+)
負(fù)載N
啟動(dòng)加速
3986N
工進(jìn)
0.008
13111N
快進(jìn)、快退
0.05
2000N
六、確定液壓缸的主要參數(shù)
(一)初選液壓缸的工作壓力:
由負(fù)載值大小表9-3取液壓缸工作壓力為3MPA;
(二)確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù):
最大負(fù)載的工進(jìn)階段的負(fù)載
F=13111N則
D=√4F/πP
=√4×13111/3.14×3×106
=0.074
=7.4×10-2
查設(shè)計(jì)手冊(cè),按液壓缸內(nèi)徑系列表將計(jì)算值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值取D=100mm。
為標(biāo)準(zhǔn)值取D=100mm;
A1——液壓缸在桿腔有效面積;
A2——液壓缸有桿腔有效面積;
D=0.707D
d——活塞桿直徑;
D——活塞直徑;
同樣圓整成標(biāo)準(zhǔn)系列活塞桿直徑,d=70mm,由D=100mm,算出液壓缸無(wú)桿腔有效作用面積A1=78.5cm2,有桿腔有效作用面積A2=40.1 cm2。
(三)計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率
系統(tǒng)類型
背壓Pb/mpa
中低壓系統(tǒng)
(0-8MPA)
簡(jiǎn)單系統(tǒng),一般輕或節(jié)流閥痙來(lái)系統(tǒng)
0.2-0.5
回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)
0.5-0.8
回油路背壓閥
0.5-1.5
帶補(bǔ)油泵的閉式回路
0.8-1.5
中高壓系統(tǒng)(8-16MPA)
同上
結(jié)中低壓系統(tǒng)高500/0-1000/0
高壓系統(tǒng)(16-32MPA)
如鍛壓機(jī)械等
初算時(shí)背壓可忽略不計(jì)
根據(jù)表,本系統(tǒng)的背壓估計(jì)值在0.2-0.5MPA范圍內(nèi)選取,故暫定:工進(jìn)時(shí),pb=0.5Mpa,快進(jìn)時(shí),Pb=0.2MPA,液壓缸在工作循環(huán)各階段的工作壓力P1計(jì)算:
差的快進(jìn)階段:
P1=F/A-A2+A2/A1-A2·pb
= F/A1-A2+A2/A1-A2·pb
=2000/(18.5-40.1) ×10-4+(40.1×10-4)/(78.5×10-4) ×0.5×106
=1.66Mpa
快速退四階段:
P1=(F/A2)+A1/A2·Pb
=2000/(40.1×10-4)+(78.5×10-4)/(40.1×10-4) ×0.2×106
=0.54mpa
(四)、計(jì)算液壓缸的輸入流量
所認(rèn)液壓缸各階段的輸入流量為:
快進(jìn)階段:qv1=(A1-A2)v1
=(78.5-40.1) ×10-4×0.05m3/s
=0.192×10-3 m3/s
=11.52L/min
工進(jìn)階段:qv1=A1v2
=78.5 ×10-4×0.008
=0.06×10-3 m3/s
=3.64min
快退階段:qv1=A2v1
=40.1 ×10-4×0.05
=0.02 m3/s
=12L/min
(五)、計(jì)算液壓缸的輸入功率:
快進(jìn)階段:P=P1·QV1
=0.73×106×0.192×10-3
=0.14kw
工進(jìn)階段:P=P1·QV1
=1.66×106×0.06×10-3
=0.1kw
快退階段:P=P1·QV1
=0.54×106×0.2×10-3
=0.1kw
工作階段
工作壓力P1(MPA)
輸入流量qv1(Lmin)
輸入功率P(KW)
快進(jìn)
0.73
11.52
0.14
工進(jìn)
1.66
3.64
0.1
快退
0.54
12
0.1
將以上計(jì)算的壓力、流量、功率列表:
七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖
根據(jù)折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析,該系統(tǒng)對(duì)調(diào)速范圍、和穩(wěn)定有一定要求,因此,速度控制回路是主要的,速度的調(diào)節(jié),是折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。
名稱:
1、電動(dòng)機(jī) 2、內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器
3、濾油器 4、軸向柱塞泵
5、壓力表 6、電磁溢流閥
7、調(diào)壓閥 8、二位四通電磁閥
9、直控平衡閥 10、液控單向閥
11、直控單向順序閥 12、電磁溢流閥
13、節(jié)流閥 14、液控單向閥
15、濾清器 16、球閥
17、油箱 18、油缸
19、二位四通電磁閥
動(dòng)作
YV1
YV2
YV3
YV4
系統(tǒng)泄荷
-
-
-
-
快進(jìn)
+
+
+
+
工進(jìn)
+
+
-
-
保壓
+
+
-
-
泄壓
-
+
-
-
快進(jìn)
+
-
-
+
擬快速下行
+
+
-
-
擬慢速下行
+
-
-
+
寸動(dòng)回程
+
-
-
+
八、選擇液壓元件
由表可知工進(jìn)階段液壓缸工工作壓力最大,若取進(jìn)油路落壓力損失∑Dp1=0.5Mpa,則液壓泵最高工作壓力為:
pp≥p1+∑△P1
=(1.66+0.5)Mpa
=2.16Mpa
泵的額定壓力可?。?
(2.16+2.16×25%)Mpa=2.7Mpa
快進(jìn)或快退時(shí)泵的流量為:
qvp≥kq1
=1.1×11.5
=12.65L/min
工進(jìn)時(shí)泵的流量為:
qvp≥kq1
=1.1×3.64
=4L/min
考慮到節(jié)流調(diào)整系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),尚須加上,溢流閥須加上溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量,為3L/min。
由液壓缸在各工作階段的壓力,流量和功率的計(jì)算可知工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大,若取油路壓力損失∑△P1=0.5Mpa;
則液壓泵最高工作壓力為:
pp≥p1+∑△P1
=1.66+0.5
=2.16Mpa
泵的額定壓力取(2.16+2.16×25%)Mpa=2.7Mpa
將液壓泵在各工作階段的流量代入q-VP≥K∑Qvmax;
可分別求出快進(jìn)以及工進(jìn)階段泵的供油流量。
快進(jìn)或快退時(shí)泵的流量為:
qvp≥kq1
=1.1×11.5
=12.65h/min
工進(jìn)時(shí)泵的流量為:
qvp≥kq1
=1.1×3.64
=4L/min
所以查產(chǎn)品樣本,選用流量為25L/min的25MCY14-113的軸向柱塞泵。
由液壓缸在各工作階段的功率可見(jiàn),快退階段的功率最大,故按快退階段估算電動(dòng)機(jī)功率,則電動(dòng)機(jī)功率為:
Pp=pp·qvp/ηp
=(p1+Σap1)qvh/ηp
≈7.5KW
查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本,選用Y160M-6型電動(dòng)機(jī);
P=7.5KW,n=960r/min
(一)、選擇液壓閥
根據(jù)所擬定液壓系統(tǒng)計(jì)算和分析通過(guò)各液壓閥的最高壓力和最大流量,來(lái)選擇規(guī)格列表:
序號(hào)
名稱
型號(hào)
規(guī)格
1
濾油器
WV100×100J
2
壓力表
YN-100ZT
3
溢流閥
Y2EH-Hd10B
10通徑
4
調(diào)壓閥
Yhd6B
6通徑
5
二位四通電磁閥
29E13-H10B-T
10通徑
6
平衡閥
XD1F-1310H2
10通徑
7
單向閥
A2Y-Hb10B
10通徑
8
順序閥
XD2F-B10H2
10通徑
9
溢流閥
YZEI2-HB20B
20通徑
10
節(jié)流閥
11
單向閥
AIY-HA32F
32通徑
12
濾清器
EF6-80
13
球閥
101-A-PN25(非標(biāo))
(二)、選擇輔助元件
油管內(nèi)徑一般可按元件接口尺寸確定,也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算,本系統(tǒng)油管選JB2099-77鋼管;
確定油箱容量:即:
V=mqVp
=(5-7) ×25
=125-175L
其中:V:油箱有效容積
qvp:泵的流量;
m:系數(shù);
九、油箱的設(shè)計(jì)
油箱在液壓系統(tǒng)中除了貯油外,還起著散熱,分離油中的氣泡,沉淀固定雜志等作用,油箱中有很多的輔助元件,如冷卻器,加熱器,空氣濾清器及油液位計(jì)等。
1、 吸油箱
2、 網(wǎng)式濾油器
3、 濾油網(wǎng)
4、 通氣孔
5、 回油管
6、 頂蓋
7、 油面指示器
8、 10 隔板
9、 放油塞
(1)油箱的容積
上面計(jì)算出油箱 的有效容積為125-175L,因?yàn)榇苏蹚潤(rùn)C(jī)對(duì)油箱沒(méi)有特殊要求,因此可設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方體的,長(zhǎng)寬高分別為:2550、400、400
油箱壁厚為5mm,材料為普通碳鋼
(2)進(jìn)油管濾油器的選用
因此50機(jī)器為普通液壓系統(tǒng),采用回式濾油器,選用WV-40×180
(3)空氣濾清器的選用:
此機(jī)器對(duì)空氣、油質(zhì)要求不高選用一般空氣過(guò)濾清器,這兒選用:KGQ型空氣濾清器。
十、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算
本系統(tǒng)較為復(fù)雜,有多個(gè)液壓執(zhí)行元件動(dòng)作回路,其中環(huán)節(jié)較多,管路損失較大的要是主缸動(dòng)作回路,故主要驗(yàn)算泵到主缸這段管路的損失。
(一)、沿程壓力損失
治程壓力損失主要是進(jìn)油管路的壓力損失;此管路長(zhǎng)多A油,管內(nèi)徑0.25m,快進(jìn)流量為0.192×10-3m3/s,選用20機(jī)械油,正常運(yùn)轉(zhuǎn)后油的運(yùn)動(dòng)速度為V=2.7×10-5 m3/s,油的密度P=91.8kg/m3;
油在管路中的實(shí)際流速為:
V=Q/π/4·d2
=(0.192×10-3m3/s)/( π/4×0.0252)
Re=Vd/V
=0.39×0.025/2.7×10-5
=361
按式
△P1=λ·l/d·V2/z求得沿程壓力損失為:
△P1=(0.3164×1×0.39×918)/(3610.025×0.025×2×106)
=0.03MPa
(其中λ=0.3164/Re0.025)
局部壓力損失,局部壓力損失包括通過(guò)管路中折管和折管和接頭等處的管中局部壓力損失△P2,認(rèn)及通過(guò)控制局部壓力損失△P3,其中管路局部壓力損失相對(duì)來(lái)說(shuō)小得多,故主要計(jì)算通過(guò)控制閥的局部壓力損失。
由液流方向和斷面發(fā)生變化引起的局部壓力損失用下列公式計(jì)算:
△Pr=Zζ·V2/2g·V
= Zζ·PV2/2·Pa
其中:ζ——局部阻力系數(shù);
V——液流流速;
g——重力加速度;
P——液體的密度;
r——液體的重度N/m3;
(二)、泵出口管道入口處:
△Pr=0.1×(4.65)2/(2×9.81) ×900×4.81
=973Pa
(三)、二位四通電磁閥:
△Pr2=0.1×(4.65)2/(2×9.81) ×900×9.81
=973Pa
(四)、90彎頭
△Pr3=10×1.12×(4.65)2/(2×9.81) ×900×9.81
=108977Pa
(五)、流入油缸管道出口:
△Pr4=2×(4.65)2/(2×9.81) ×900×9.81
=19460Pa
(六)、節(jié)流閥3×105Pa
(七)、單向閥2×105Pa
總局部損失:
△Pr=△Pr1 +△Pr2+△Pr3+△Pr4+△Pr5+△Pr6
=973+973+108977+19460+3×105+2×105
=0.6MPa
發(fā)熱溫升計(jì)算:
泵驅(qū)動(dòng)功率Nin
Nin=P?!P/yt
=12×106×4.08×10-4/0.92
=9386W
液壓缸有效功率:Nef
Nef=1/T1·Z·Fi·Si
式中:T1——工作周期S;
Fi——缸的有效推力;
Si——推力Fi的缸的行程m;
Nef=1/60·[250×103×0.2+380×103×0.45]
=3683W
系統(tǒng)發(fā)熱功率Nn
Nn= Nin- Nef
=9386-3683
=5703w
系散熱率 H1
H1=KA(Q1-Q2)
查手冊(cè)得K=9W/m2·℃ Q1=90℃
N=KA(Q1-Q2)
=15×1.4×(90-20)
=6720W
A=L(1×1)+2(1×0.6)+2×(1×0.6)
=6.4m2
系統(tǒng)溫升:△Q=Hh/KA
=5703/1.5×0.4
=59.4℃
散熱功率N1=6720W> 發(fā)熱功率Nh=5703W>溫升Q=59.4℃
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