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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
系 別
機(jī)電工程系
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
103
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
職稱
題 目
裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真
論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
本課題是為某零件的裝配設(shè)計(jì)裝配機(jī)械手（裝配零件可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際自定）。工業(yè)機(jī)械手是按預(yù)定要求，模仿人體上肢功能，完成抓取工件，移送定位等工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的設(shè)備。是減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要手段。
本課題應(yīng)用CAD技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。它可以實(shí)現(xiàn)某零件的自動(dòng)裝配，裝配機(jī)械手的自由度, 動(dòng)作程序和速度按生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定。 主要完成
1、開題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；
2、完成設(shè)計(jì)草圖；
3、根據(jù)設(shè)計(jì)草圖完成參數(shù)、尺寸計(jì)算；
4、完成設(shè)計(jì)圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；UG3維及仿真
5、完成設(shè)計(jì)說明書。（8000字以上，最少50頁(yè)標(biāo)準(zhǔn)紙）。
進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
第七學(xué)期 第八周~第十三周 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
第七學(xué)期 第十四周~第十九周 主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等
第八學(xué)期 第三周 中期檢查
第八學(xué)期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。
第八學(xué)期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）
第八學(xué)期 第十二周～第十三周(2014.5.24日前) 答辯
主要參考文獻(xiàn)
1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)：《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007
2、《工業(yè)機(jī)械手》編寫組：《工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械結(jié)構(gòu)上》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社
3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動(dòng)》 機(jī)械工業(yè)出版社, 2008
4、大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機(jī)械制圖》 高等教育出版社， 2007
5、楊可楨主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 高等教育出版社， 2006
6、周曉邑主編：《機(jī)械制造基礎(chǔ)》 北京理工大學(xué)出版社， 2008
7、孫靖民主編：《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 2008
8、陳震邦主編：《工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2010
9、叢曉霞主編：《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》 北京大學(xué)出版社 2008
指導(dǎo)教師簽名
系（教研室）審核意見
任務(wù)接受人（簽名）
年 月 日
審核人簽名： 年 月 日
年 月 日
備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。