喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
========================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
========================================
摘 要
橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，介紹了32/5t橋式起重機(jī)的工作原理，以及工作過(guò)程。綜述了橋式起重機(jī)的開(kāi)發(fā)和研究成果，重點(diǎn)闡述了橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。其中，起升機(jī)構(gòu)包括卷筒、鋼絲繩、滑輪的設(shè)計(jì)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括小車和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、主從車輪的設(shè)計(jì)、運(yùn)行軌道的設(shè)計(jì)。同時(shí)，對(duì)吊鉤進(jìn)行了二維和三維的分析，對(duì)整個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)仿真。橋式起重機(jī)應(yīng)該向多元化發(fā)展，走向更多的層面，而不僅僅只局限于廠房?jī)?nèi)。并且，對(duì)橋式起重機(jī)今后的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入探討，提出了輕型化、數(shù)控化、精確化的展望！
關(guān)鍵詞：32/5t橋式起重機(jī) 起升機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 吊鉤 動(dòng)態(tài)仿真
Abstract
Bridge crane performance is a relatively stable, relatively high efficiency of the crane. In the body of literature available on the basis of the bridge crane 32/5t introduced the principle of work and working process. An overview of the development of bridge crane and research, focusing on the bridge crane, hoisting mechanism, the design of institutions to run the calculation process. Among them, the lifting mechanism including reel, wire rope, pulley design; running car and truck bodies, including the overall drive to run the program design, master-slave wheel design, the design orbit. At the same time, on the hook for a two-dimensional and three-dimensional analysis of the whole body of the car to run a simple dynamic simulation. Bridge crane should be to diversify into more levels, not just limited to plant. In addition, bridge crane on the development trend of the future in-depth study and make light of, NC, and the prospect of precision!
Key words: 32/5t bridge crane hoisting mechanism hook car body dynamic simulation run
79
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 概述 1
1.1 概論 1
1.2 橋式起重機(jī)發(fā)展概述 1
1.2.1 國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 2
1.2.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 3
1.3 現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容和要求 3
1.3.1 設(shè)計(jì)目的 3
1.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 3
1.3.3 設(shè)計(jì)要求 4
第2章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5
2.1 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 5
2.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 5
2.1.2 選擇鋼絲繩 7
2.1.3 滑輪的計(jì)算 8
2.1.4 卷筒的計(jì)算 9
2.1.5 選電動(dòng)機(jī) 11
2.1.6 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn) 12
2.1.7 選擇減速器 13
2.1.8 實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算 13
2.1.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 13
2.1.10 制動(dòng)器的選擇 14
2.1.11 聯(lián)軸器的選擇 15
2.1.12 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 16
2.1.13 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 16
2.1.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 17
2.2 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 18
2.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 18
2.2.2 選擇鋼絲繩 18
2.2.3 滑輪的計(jì)算 20
2.2.4 卷筒的計(jì)算 20
2.2.5 選電動(dòng)機(jī) 23
2.2.6 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn) 23
2.2.7 選擇減速器 24
2.2.8 實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算 25
2.2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 25
2.2.10 制動(dòng)器的選擇 26
2.2.11 聯(lián)軸器的選擇 27
2.2.12 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 27
2.2.13 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 28
2.2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算 28
第3章 吊鉤組的計(jì)算 30
3.1 主起升吊鉤的計(jì)算 30
3.1.1 吊鉤主要尺寸的確定 30
3.1.2 吊鉤橫梁的計(jì)算 33
3.1.3 滑輪軸的計(jì)算 34
3.1.4 拉板的校核 35
3.1.5 滑輪軸承的選擇 37
3.2 副起升吊鉤的計(jì)算 38
3.2.1 吊鉤主要尺寸的確定 38
3.2.2 吊鉤橫梁的計(jì)算 40
3.2.3 滑輪軸的計(jì)算 40
3.2.4 拉板的校核 41
3.2.5 滑輪軸承的選擇 43
第4章 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 45
4.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 45
4.1.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 45
4.1.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 45
4.1.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算 46
4.1.4 選擇電動(dòng)機(jī) 47
4.1.5 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn) 48
4.1.6 選擇減速器 49
4.1.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率 49
4.1.8 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 50
4.1.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率 51
4.1.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 51
4.1.11 選擇制動(dòng)器 52
4.1.12 選擇聯(lián)軸器 53
4.1.13 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 54
4.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 55
4.2.1 設(shè)計(jì)的基本原則和要求 55
4.2.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題 56
4.2.3 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 56
4.2.4 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 57
4.2.5 運(yùn)行阻力計(jì)算 59
4.2.6 選擇電動(dòng)機(jī) 59
4.2.7 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn) 60
4.2.8 減速器的選擇 61
4.2.9 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 61
4.2.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 62
4.2.11 起動(dòng)工況下校核減速器功率 63
4.2.12 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 63
4.2.13 選擇制動(dòng)器 65
4.2.14 選擇聯(lián)軸器 66
4.2.15 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 67
4.2.16 緩沖器的選擇 68
第5章 橋架結(jié)構(gòu)的計(jì)算 70
5.1 主要尺寸的確定 70
5.2 主梁的計(jì)算 72
第6章 主要零件分析 76
6.1 實(shí)體設(shè)計(jì) 76
6.2 虛擬設(shè)計(jì) 77
6.3 ANSYS分析 77
第7章 結(jié)論 79
7.1 采用先進(jìn)技術(shù) 79
7.2 經(jīng)濟(jì)效益 79
參考文獻(xiàn) 80
致 謝 81
第1章 概述
1.1 概論
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。本文主要設(shè)計(jì)研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。
起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為：
類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào)
例如：QD32/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤32t，副鉤5t。
1.2 橋式起重機(jī)發(fā)展概述
自有人類文明以來(lái)，物料搬運(yùn)便成了要類活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。
1.2.1 國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向
1、重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。
由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)，起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最大的橋式起重機(jī)起生日一1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)級(jí)最大運(yùn)行速度240m／min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m／min。
2、系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化
用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。
3、通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化
有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可命名整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。
4、產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化
起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。大型高效起重機(jī)新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。
5、產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化
在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。
6、產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化
結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種啟強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。
1.2.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向
加入世貿(mào)組織后，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)(特別是配套件)將受到較大沖擊，但同時(shí)也給我們帶來(lái)新技術(shù)的應(yīng)用，使國(guó)內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到差距，更多地了解國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問(wèn)題，必將引導(dǎo)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。
國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
l、整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理；
2、高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮；
3、電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；
4、操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善；
5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。
1.3 現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容和要求
1.3.1 設(shè)計(jì)目的
橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完全部課程之后的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬訂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械制圖和編寫(xiě)技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對(duì)已經(jīng)學(xué)過(guò)的基本知識(shí)、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初步能力；使學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作作風(fēng)。
1.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1）起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì)；
2）起重小車總體設(shè)計(jì)；
3）卷筒組、動(dòng)滑輪組、負(fù)荷限制器、排繩裝置、吊梁、機(jī)架、吊鉤組、起重小車主動(dòng)車輪組、起重大車主動(dòng)車輪組、定滑輪組、橋架主梁的技術(shù)設(shè)計(jì)。
4）卷筒、軸、車輪、滑輪、吊鉤等零件圖設(shè)計(jì)；
5）對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行三維建模和有限元分析。
1.3.3 設(shè)計(jì)要求
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求：
1）整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。
2）小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。
3）小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過(guò)平均輪壓得20%。
4）小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡(jiǎn)單，合理和便于制造。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件。總之，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到個(gè)部分之間的配合良好。
第2章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.1 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算
2.1.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案
起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械中最主要和最基本的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)不可缺少的組成部分。它的工作好壞對(duì)整臺(tái)起重機(jī)的性能有著最直接的影響。起升機(jī)構(gòu)主要有下列部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置。
起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于驅(qū)動(dòng)的形式。起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為：集中驅(qū)動(dòng)（一臺(tái)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)機(jī)構(gòu)）和分別驅(qū)動(dòng)（每個(gè)機(jī)構(gòu)有各自的原動(dòng)機(jī)）。由于分別驅(qū)動(dòng)布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代各類起重機(jī)主要采用這種驅(qū)動(dòng)形式。
按照此次設(shè)計(jì)要求，選擇分別驅(qū)動(dòng)。
圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。
圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖
圖2-2所示為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的高速軸相聯(lián)。
圖2-2起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
為了使安裝方便，并提高補(bǔ)償能力，通常如同圖2-3那樣將齒輪聯(lián)軸器用一段軸聯(lián)接起來(lái)，該軸稱為浮動(dòng)軸。
圖2-3主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖
2.1.2 選擇鋼絲繩
根據(jù)起重機(jī)的額定起重量,查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-8，選擇雙聯(lián)起滑輪組，倍率為，承載繩的分支數(shù)。
若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-11，得鋼絲繩滑輪組效率。
鋼絲繩纏繞方式如圖2-4所示
圖2-4主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖
(1)鋼絲繩所受最大靜拉力：
（2.1）
式中 Q ―— 額定起重量，Q =32t；
—— 吊鉤組重量，
（ 吊鉤的重量一般約占額定起重量的2 -- 4 % ，這里取吊鉤掛架重量為0.96t）；
——滑輪組倍率，；
——滑輪組效率，。
（2）鋼絲繩的選擇：
由《起重運(yùn)輸機(jī)械》表2-2選擇圓股線接觸鋼絲繩6W﹙19﹚ GB1102-74。
選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足
式中——鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力（N）；
——鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（N）；
——鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對(duì)于繩6W(19)的鋼絲繩，由《起重運(yùn)輸機(jī)械》表2-3查得；
——鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于工作類型n=5.0，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-2。
由上式可得
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-6選擇鋼絲繩6W(19)，公稱抗拉強(qiáng)度，直徑d=20.0mm，其鋼絲破段拉力總和，標(biāo)記如下：
鋼絲繩6W(19)—20.0—1850—Ⅰ—光—右交（GB1102--74）。
2.1.3 滑輪的計(jì)算
為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪的直徑（子繩槽底部算起的直徑）應(yīng)滿足：
式中 e---- 系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-1查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=20；
d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-65取滑輪的直徑為 =560 mm。
平衡滑輪名義直徑：
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-66，由鋼絲繩直徑d=20mm，得繩槽斷面尺寸。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-67c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承6224。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-68，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。
所選滑輪：滑輪 E 20x630 120 JB/T9005.3
2.1.4 卷筒的計(jì)算
起重機(jī)中主要采用鑄造圓柱形卷筒。在大多數(shù)情況下，繩索在卷筒上只繞一層。
1)、卷筒的直徑：
式中 e---- 系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-2查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=18；
d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-58取卷筒的直徑為D =630mm。
2）卷筒槽計(jì)算
繩槽半徑：R=（0.53～0.56）d=10.6～11.2mm=12mm
繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）：=（0.25～0.4）d=5～8mm=6.0mm
繩槽節(jié)距：p=d+（2～4）=22mm
卷筒計(jì)算直徑：
3)確定卷筒長(zhǎng)度并驗(yàn)算起強(qiáng)度
根據(jù)需要選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度：
（2.2）
式中
—— 最大起升高度， ＝16 m；
—— 鋼絲繩安全圈數(shù)，Z > 1.5 ，取Z=2；
P ——繩槽節(jié)距，P = 22mm；
—— 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要確定，= 300；
——固定繩尾所需長(zhǎng)度，；
——中間光滑部分長(zhǎng)度，
—— 卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）,
＝D＋d=630＋20 = 650 mm；
帶入上式得：
取=2300mm，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限，抗壓。
其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定δ=0.02D+（6～10）=0.02630+8=18.6～22.6mm，取δ=20mm。
卷筒壁的壓應(yīng)力演算：
圖2-5卷筒彎矩簡(jiǎn)圖
許用壓應(yīng)力，，故強(qiáng)度足夠。
由于卷筒L>3D，尚應(yīng)計(jì)算由彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不計(jì)）：
卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)，如圖2-3所示：
卷筒斷面系數(shù)：
式中：D——卷筒外徑， D=630mm=0.63m；
——卷筒內(nèi)徑，。
所以，。
合成應(yīng)力：
其中許用拉應(yīng)力
所以，，卷筒強(qiáng)度演算通過(guò)。故選定卷筒直徑D=630mm，長(zhǎng)度L=2300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=12mm，槽矩p=22mm，起升高度H=16m，倍率ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為：
卷筒A
4）卷筒轉(zhuǎn)速
==14.7r/min
2.1.5 選電動(dòng)機(jī)
起升機(jī)構(gòu)靜功率：
KW （2.3）
式中 ——起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般η=0.8～0.9，取η=0.85；
=KW
電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：
式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=150。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-13選用YZR280S-8型電動(dòng)機(jī)，功率,轉(zhuǎn)速
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=45.59KW
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-3,
2.1.6 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)
電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：
式中 ——穩(wěn)態(tài)平均功率，KW
m——電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1
由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)
電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)
式中 ——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率，
H——繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1
——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-2，
由上演算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過(guò)載校驗(yàn)。
綜上所述，電動(dòng)機(jī)選擇符合要求。
2.1.7 選擇減速器
起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-10-2，取i=50
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》根據(jù)傳動(dòng)比i=50，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)功率，工作類型M5，表3-10-6，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩，表3-10-3，高速軸伸尺寸，，表3-10-4低速軸伸尺寸P型，，自重G=5200Kg。型號(hào)：QJR-800-3CW
2.1.8 實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算
實(shí)際起升速度為：
并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%.
∴
實(shí)際所需等效功率為：
滿足要求。
2.1.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度
輸出軸最大扭矩：
式中 ——電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩,
i ——傳動(dòng)比,i=50
——電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率,
—— 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),；
—— 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩,
∴
輸出軸最大徑向力驗(yàn)算:
（2.4）
式中 ——卷筒上鋼絲繩最大拉力, =42.5KN
—— 卷筒重量, =15KN(參閱資料)
——低速軸端的最大容許徑向載荷, =120KN
a——鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2
∴ ，故所選減速器滿足要求。
2.1.10 制動(dòng)器的選擇
制動(dòng)器裝在高速軸上,所需靜制動(dòng)力矩：
式中 ——制動(dòng)安全系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》得。
選擇塊式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-5：
制動(dòng)輪直徑 D=500mm
制動(dòng)塊退距
制動(dòng)片襯片厚度
制動(dòng)瓦塊寬度
摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力
式中 ——制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-6
——包角，我國(guó)規(guī)定
額定制動(dòng)矩
式中 ——摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-6，
根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-15，選擇YW500-2000,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=2800Nm,整機(jī)質(zhì)量m=168Kg。制動(dòng)輪直徑，最大制動(dòng)力矩為裝配時(shí)調(diào)整到2800Nm.。
2.1.11 聯(lián)軸器的選擇
帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩：
式中 —— 電動(dòng)機(jī)的額定力矩；
[M] —— 聯(lián)軸器的許用扭矩；
—— 相應(yīng)于第Ⅰ類載荷的安全系數(shù), ；
—— 剛性動(dòng)載系數(shù)。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得YZR280S-8表5-1-21電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，，D=85mm。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查QJR-800-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=130mm，l=250mm。查表3-12-6（JB/ZQ4218-86）選用CL5的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。查表3-12-8，選一個(gè)帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=500mm，最大允許轉(zhuǎn)矩，飛輪矩。
浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。
2.1.12 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算
（2.5）
式中
平均起動(dòng)力矩
靜阻力矩
因此
通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1～5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。
2.1.13 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算
式中
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》當(dāng)v<12m/min時(shí)，，故合適。
2.1.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算
1）疲勞計(jì)算
軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：
式中——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-7查得；
由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=70mm
因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》（2-11）、（2-14）式得：
軸的材料為45號(hào)鋼，，；
，。
——考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);
——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段，；
——與零件表面加工光潔度有關(guān)，?。?
此處??；
——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼；
——安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-21得；
因此：
故，通過(guò)。
2）靜強(qiáng)度計(jì)算
軸的最大扭矩：
式中 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-5查得。
最大扭轉(zhuǎn)力矩：
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，
式中 ——安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-21查得。
，故合適。
2.2 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算
2.2.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案
副起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案參照前面所述主起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，還是選擇分別驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置布置按照?qǐng)D2-3。
2.2.2 選擇鋼絲繩
根據(jù)起重機(jī)的額定起重量,查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-8，選擇雙聯(lián)起滑輪組，倍率為，承載繩的分支數(shù)。
若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-11，得鋼絲繩滑輪組效率。鋼絲繩纏繞方式如圖
圖2-6主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖
( 1 )鋼絲繩所受最大靜拉力：
式中 Q ―— 額定起重量，Q =5t；
—— 吊鉤組重量，
（吊鉤掛架的重量一般約占額定起重量的2—4%，這里取吊鉤掛架重量為0.15t）
——滑輪組倍率，；
——滑輪組效率，。
（2）鋼絲繩的選擇：
由《起重運(yùn)輸機(jī)械》表2-2選擇圓股線接觸鋼絲繩6W﹙19﹚ GB1102-74。
選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足
式中——鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力（N）；
——鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（N）；
——鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對(duì)于繩6W(19)的鋼絲繩，由《起重運(yùn)輸機(jī)械》表2-3查得；
n——鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于工作類型n=5.0，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-2。
由上式可得
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-1-6選擇鋼絲繩6W(19)，公稱抗拉強(qiáng)度，直徑d=12.5mm，其鋼絲破段拉力總和，標(biāo)記如下：
鋼絲繩6W(19)—12.5—1550—Ⅰ—光—右交（GB1102--74）。
2.2.3 滑輪的計(jì)算
為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪的直徑（子繩槽底部算起的直徑）應(yīng)滿足：
式中 e---- 系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-2-1查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=20；
d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-65取滑輪的直徑為 =315 mm。
平衡滑輪名義直徑：
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-66，由鋼絲繩直徑d=12.5mm，得繩槽斷面尺寸。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-67c，由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承6224。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-68，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。
所選滑輪：滑輪 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
2.2.4 卷筒的計(jì)算
起重機(jī)中主要采用鑄造圓柱形卷筒。在大多數(shù)情況下，繩索在卷筒上只繞一層。
1)、卷筒的直徑：
式中 e---- 系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-3-2查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=18；
d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-1-58取卷筒的直徑為D =400mm。
2）卷筒槽計(jì)算
繩槽半徑：R=（0.53～0.56）d=6.625～7mm=7mm
繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）：=（0.25～0.4）d=3.125～5mm=4mm
繩槽節(jié)距：p=d+（2～4）=15mm
卷筒計(jì)算直徑：
3)確定卷筒長(zhǎng)度并驗(yàn)算起強(qiáng)度
根據(jù)需要選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度：
式中
—— 最大起升高度， ＝18 m；
—— 鋼絲繩安全圈數(shù)，Z > 1.5 ，取Z=2；
P ——繩槽節(jié)距，P = 15mm；
—— 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要確定，= 80；
——固定繩尾所需長(zhǎng)度，；
——中間光滑部分長(zhǎng)度，
—— 卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）,
＝D＋d=400＋12.5=412.5 mm；
帶入上式得：
取=1300mm，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限，抗壓。
其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定δ=0.02D+（6～10）=14～18mm，取δ=18mm。
卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照?qǐng)D(2-5)：
許用壓應(yīng)力，，故強(qiáng)度足夠。
由于卷筒L>3D，尚應(yīng)計(jì)算由彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不計(jì)）：
卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)，如圖2-3所示：
卷筒斷面系數(shù)：
式中：D——卷筒外徑， D=400mm=0.4m；
——卷筒內(nèi)徑，。
所以，。
合成應(yīng)力：
其中許用拉應(yīng)力
所以，，卷筒強(qiáng)度演算通過(guò)。故選定卷筒直徑D=400mm，長(zhǎng)度L=1300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=7mm，槽矩p=15mm，起升高度H=18m，倍率ih=2；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為：
卷筒A
4）卷筒轉(zhuǎn)速
==30.11r/min
2.2.5 選電動(dòng)機(jī)
起升機(jī)構(gòu)靜功率：
KW
式中 ——起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般η=0.8～0.9，取η=0.85；
=KW
電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：
式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ150。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-13選用YZR180L-6型電動(dòng)機(jī)，功率,轉(zhuǎn)速
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=15.393KW
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-3,
2.2.6 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)和過(guò)載校驗(yàn)
電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：
式中 ——穩(wěn)態(tài)平均功率，KW
m——電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1
由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)
電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)
式中 ——在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率，
H——繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1
——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表5-1-2，
由上演算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過(guò)載校驗(yàn)。
綜上所述，電動(dòng)機(jī)選擇符合要求。
2.2.7 選擇減速器
起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-10-2，取i=31.5
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，根據(jù)傳動(dòng)比i=31.5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)功率，工作類型M5，表3-10-6，高速軸許用功率,名義中心距，許用輸出扭矩，表3-10-3，高速軸伸尺寸，，表3-10-4低速軸伸尺寸P型，，自重G=3500Kg。型號(hào)：QJR-560-3CW
2.2.8 實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算
實(shí)際起升速度為：
并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%.
∴
實(shí)際所需等效功率為：
滿足要求。
2.2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度
輸出軸最大扭矩：
式中 ——電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩,
i ——傳動(dòng)比,i=31.5
——電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率,
—— 電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù),；
—— 減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩,
∴
輸出軸最大徑向力驗(yàn)算:
式中 ——卷筒上鋼絲繩最大拉力, =13KN
—— 卷筒重量, =10KN(參閱資料)
——低速軸端的最大容許徑向載荷, =75KN
a——鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2
∴ ，故所選減速器滿足要求。
2.2.10 制動(dòng)器的選擇
制動(dòng)器裝在高速軸上,所需靜制動(dòng)力矩：
式中 ——制動(dòng)安全系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》得。
選擇塊式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-5：
制動(dòng)輪直徑 D=400mm
制動(dòng)塊退距
制動(dòng)片襯片厚度
制動(dòng)瓦塊寬度
摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力
式中 ——制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-6
——包角，我國(guó)規(guī)定
額定制動(dòng)矩
式中 ——摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-6，
根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-7-15，選擇YW400-1250(JB6406-92),額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=1120Nm,整機(jī)質(zhì)量m=98Kg。制動(dòng)輪直徑，最大制動(dòng)力矩為裝配時(shí)調(diào)整到1120Nm.。
2.2.11 聯(lián)軸器的選擇
帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩：
式中 —— 電動(dòng)機(jī)的額定力矩；
[M] —— 聯(lián)軸器的許用扭矩；
—— 相應(yīng)于第Ⅰ類載荷的安全系數(shù), ；
—— 剛性動(dòng)載系數(shù)。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得YZR180L-6表5-1-21電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形，，D=85mm。
由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查QJR-560-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=100mm，l=210mm。查表3-12-6（JB/ZQ4218-86）選用CL3的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩，飛輪矩。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。查表3-12-8，選一個(gè)帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=400mm，最大允許轉(zhuǎn)矩，飛輪矩。
浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。
2.2.12 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算
式中
平均起動(dòng)力矩
靜阻力矩
因此
通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1～5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。
2.2.13 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算
式中
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》當(dāng)v<12m/min時(shí)，，故合適。
2.2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算
1）疲勞計(jì)算
軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：
式中——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-7查得；
由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=70mm
因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》（2-11）、（2-14）式得：
軸的材料為45號(hào)鋼，，；
，。
——考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);
——與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段，；
——與零件表面加工光潔度有關(guān)，?。?
此處?。?
——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼；
——安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-21得；
因此：
故，通過(guò)。
2）靜強(qiáng)度計(jì)算
軸的最大扭矩：
式中 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-5查得。
最大扭轉(zhuǎn)力矩：
許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，
式中 ——安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-21查得。
，故合適。
第3章 吊鉤組的計(jì)算
3.1 主起升吊鉤的計(jì)算
圖3-1 吊鉤簡(jiǎn)圖
3.1.1 吊鉤主要尺寸的確定
（1）確定主要尺寸
a≈3～3.5=16.98～19.81cm,取a=18cm=180mm;
，取h=20cm=200mm；
S=0.75a=13.5cm=135mm;
,按實(shí)際取=71.6cm=716mm；
。
(2)驗(yàn)算鉤體彎曲部分強(qiáng)度
吊鉤組所有零件均按靜強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，其計(jì)算載荷（——起升動(dòng)載系數(shù)，——額定載荷）。對(duì)于吊鉤橋式起重機(jī)：，所以計(jì)算載荷為。
根據(jù)圖3-2吊鉤受力情況來(lái)看，彎曲部分受有彎曲拉伸和剪切三種應(yīng)力。1-2截面除受最大彎矩外，還受Q力的拉伸作用。
圖3-2吊鉤受力圖
在1-2截面上的最大應(yīng)力發(fā)生在內(nèi)側(cè)纖維1處，即處，因此點(diǎn)1處的應(yīng)力為：
（3.1）
式中
，
其中，，。
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-4吊鉤材料選用DG20Mn號(hào)鋼
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-7，
，1-2截面強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。
對(duì)于3-4垂直截面：當(dāng)垂直系物繩將物品重量Q懸掛在吊鉤上時(shí)，這時(shí)3-4截面上沒(méi)有拉伸和彎曲應(yīng)力（），只有平均剪切應(yīng)力，其值為：
當(dāng)四分支傾斜的系物繩將物品重量Q懸掛在吊鉤上時(shí)，這時(shí)3-4截面上的應(yīng)力有：
根據(jù)能量強(qiáng)度理論，3-4截面的最大合成應(yīng)力為：
，3-4截面強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。
(3)確定吊鉤螺母尺寸
軸頸螺紋處拉伸應(yīng)力：
最小直徑
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》取TY200x12。
(4)止推軸承的選擇
由于軸承在工作過(guò)程中很少轉(zhuǎn)動(dòng)，故可根據(jù)額定靜負(fù)荷來(lái)確定。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-8，選擇滾動(dòng)軸承 51320（GB/T301-1995），額定靜負(fù)荷，動(dòng)負(fù)荷系數(shù)。
軸承當(dāng)量靜負(fù)荷：
所以安全。
3.1.2 吊鉤橫梁的計(jì)算
通孔直徑：
，??；
座坑直徑:
(D為止推軸承外徑)；
最大寬度：
B=D+(10～20)mm=160～170mm，取B=170mm。
橫軸兩側(cè)拉板的間距是由滑輪軸上四滑輪間的尺寸所決定的：
。
橫軸可作為一簡(jiǎn)支梁來(lái)進(jìn)行計(jì)算，橫軸的計(jì)算載荷（圖3-3）：
圖3-3 主吊鉤橫軸的彎矩簡(jiǎn)圖
；
橫軸的最大彎矩：
；
中間斷面的抗彎截面系數(shù)：
，
彎曲應(yīng)力：
橫軸的材料用45號(hào)鋼，許用應(yīng)力
所以，故橫軸強(qiáng)度足夠。式中n=2.4為安全系數(shù)。
3.1.3 滑輪軸的計(jì)算
滑輪軸也是一個(gè)簡(jiǎn)支梁，支點(diǎn)距離仍是L=420mm，它作用有四個(gè)滑輪的壓力為計(jì)算簡(jiǎn)便起見(jiàn)，把四個(gè)力看做集中力（見(jiàn)圖3-4）。
圖3-4 主滑輪軸的彎矩簡(jiǎn)圖
滑輪的作用力：;
軸上的彎矩（1-1和2-2斷面）：
；
1-1和2-2截面模數(shù)：
彎曲應(yīng)力：
滑輪軸的材料與吊鉤橫軸相同，亦為45號(hào)鋼，故許用應(yīng)力也相同，，強(qiáng)度足夠。
3.1.4 拉板的校核
拉板的尺寸如圖4-5所示：
圖3-5 主鉤拉板的尺寸簡(jiǎn)圖
軸孔上有厚度為的貼板（補(bǔ)強(qiáng)板），所以基板承受的載荷減小到的倍:
則 （3.2）
軸頸與拉板的單位壓力：
拉板軸孔內(nèi)表面最大應(yīng)力：
拉板的材料為Q235，許用擠壓應(yīng)力為
軸孔處的拉伸應(yīng)力為：
（3.3）
式中——應(yīng)力集中系數(shù)，可查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖15-15得。
拉板材料為Q235，許用拉伸應(yīng)力為
故和，所以強(qiáng)度足夠。
3.1.5 滑輪軸承的選擇
滑輪直徑D=560mm，計(jì)算直徑，圓周速度，則滑輪的工作轉(zhuǎn)數(shù)：
每個(gè)滑輪中采用兩個(gè)徑向滑輪軸承，由已知條件選常州榮泰軸承有限公司生產(chǎn)的滾動(dòng)軸承6226 GB/T 276-1994，基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。
軸承徑向負(fù)荷：
式中 ——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù)。
軸承的軸向負(fù)荷:
,,
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13-3，軸承壽命：
所以
故安全可用。
3.2 副起升吊鉤的計(jì)算
3.2.1 吊鉤主要尺寸的確定
（1）確定主要尺寸
a≈3～3.5=6.71～7.83cm,取a=7cm=70mm;
，取h=8cm=80mm；
S=0.75a=5.25cm=52.5mm;
,取=20cm=200mm；
。
(2)驗(yàn)算鉤體彎曲部分強(qiáng)度
吊鉤組所有零件均按靜強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，其計(jì)算載荷（——起升動(dòng)載系數(shù)，——額定載荷）。對(duì)于吊鉤橋式起重機(jī)：，所以計(jì)算載荷為。
根據(jù)圖3-2吊鉤受力情況來(lái)看，彎曲部分受有彎曲拉伸和剪切三種應(yīng)力。1-2截面除受最大彎矩外，還受Q力的拉伸作用。
在1-2截面上的最大應(yīng)力發(fā)生在內(nèi)側(cè)纖維1處，即處，因此點(diǎn)1處的應(yīng)力為：
式中
，
其中，，。
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-4吊鉤材料選用DG20Mn號(hào)鋼
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-4-7，
，1-2截面強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。
對(duì)于3-4垂直截面：當(dāng)垂直系物繩將物品重量Q懸掛在吊鉤上時(shí)，這時(shí)3-4截面上沒(méi)有拉伸和彎曲應(yīng)力（），只有平均剪切應(yīng)力，其值為：
當(dāng)四分支傾斜的系物繩將物品重量Q懸掛在吊鉤上時(shí)，這時(shí)3-4截面上的應(yīng)力有：
根據(jù)能量強(qiáng)度理論，3-4截面的最大合成應(yīng)力為：
，3-4截面強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。
(3)確定吊鉤螺母尺寸
軸頸螺紋處拉伸應(yīng)力：
最小直徑
查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》取TY100x12。
(4)止推軸承的選擇
由于軸承在工作過(guò)程中很少轉(zhuǎn)動(dòng)，故可根據(jù)額定靜負(fù)荷來(lái)確定。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6-8，選擇滾動(dòng)軸承 51207 GB/T301-1995，額定靜負(fù)荷，動(dòng)負(fù)荷系數(shù)。
軸承當(dāng)量靜負(fù)荷：
所以安全。
3.2.2 吊鉤橫梁的計(jì)算
通孔直徑：
，??；
座坑直徑:
(D為止推軸承外徑)；
最大寬度：
B=D+(10～20)mm=75～85mm，取B=80mm。
橫軸兩側(cè)拉板的間距是由滑輪軸上四滑輪間的尺寸所決定的：
。
橫軸可作為一簡(jiǎn)支梁來(lái)進(jìn)行計(jì)算，橫軸的計(jì)算載荷（圖3-3）：
()
橫軸的最大彎矩：
；
中間斷面的抗彎截面系數(shù)：
，
彎曲應(yīng)力：
橫軸的材料用45號(hào)鋼，許用應(yīng)力
所以，故橫軸強(qiáng)度足夠。式中n=2.4為安全系數(shù)。
3.2.3 滑輪軸的計(jì)算
滑輪軸也是一個(gè)簡(jiǎn)支梁，支點(diǎn)距離仍是L=176mm，它作用有兩個(gè)滑輪的壓力為計(jì)算簡(jiǎn)便起見(jiàn)，把兩個(gè)力看做集中力（見(jiàn)圖3-6）。
圖3-6 副滑輪軸的彎矩簡(jiǎn)圖
滑輪的作用力：;
軸上的彎矩：
；
截面模數(shù)：
彎曲應(yīng)力：
滑輪軸的材料與吊鉤橫軸相同，亦為45號(hào)鋼，故許用應(yīng)力也相同，，強(qiáng)度足夠。
3.2.4 拉板的校核
拉板的尺寸如圖3-7所示。
圖3-7 副鉤拉板的尺寸簡(jiǎn)圖
軸頸與拉板的單位壓力：
拉板軸孔內(nèi)表面最大應(yīng)力：
拉板的材料為Q235，許用擠壓應(yīng)力為
軸孔處的拉伸應(yīng)力為：
式中——應(yīng)力集中系數(shù)，可查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖15-15得。
拉板材料為Q235，許用拉伸應(yīng)力為
故和，所以強(qiáng)度足夠。
3.2.5 滑輪軸承的選擇
滑輪直徑D=300mm，計(jì)算直徑，圓周速度，則滑輪的工作轉(zhuǎn)數(shù)：
每個(gè)滑輪中采用兩個(gè)徑向滑輪軸承，由已知條件選常州榮泰軸承有限公司生產(chǎn)的滾動(dòng)軸承6218 GB/T 276-1994，基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。
軸承徑向負(fù)荷：
式中 ——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù)。
軸承的軸向負(fù)荷:
,,
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13-3，軸承壽命：
所以
故安全可用。
第4章 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.1.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案
小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。
起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸魚(yú)卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。
運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。
小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。
起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承的小車，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。
圖4-1為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:
圖4-1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
4.1.2