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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述報(bào)告
班 級(jí)
09機(jī)械類(4)班
姓 名
景坷
課題名稱
凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平臺(tái)研制
文獻(xiàn)綜述
目 錄
1 前言
2 國(guó)內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
3 國(guó)外凸輪機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
4 凸輪機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì)
5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
(報(bào)告全文附后)
指導(dǎo)
教師
審批
意見(jiàn)
簽名:
年 月 日
凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)試驗(yàn)平臺(tái)研制
景坷
( 09機(jī)械類(4)班 B09300412)
1 前言
凸輪機(jī)構(gòu)是工程中用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的一種重要驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu),在輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、標(biāo)準(zhǔn)零件制造、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域運(yùn)行的工作機(jī)械中獲得廣泛應(yīng)用。凸輪機(jī)構(gòu)之所以能夠得到如此廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗哂袀鲃?dòng)、導(dǎo)向和控制等功能。當(dāng)它作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),可以產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:當(dāng)它作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí),可使工作機(jī)械的動(dòng)作端產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡:當(dāng)它作為控制機(jī)構(gòu)時(shí),可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)。隨著社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率,對(duì)機(jī)械設(shè)備的性能指標(biāo)提出更高的要求,作為機(jī)械設(shè)備核心部件的凸輪機(jī)構(gòu)而言,必須進(jìn)一步提高其設(shè)計(jì)水平,在解析法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上開(kāi)展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的研究和推廣應(yīng)用。因此,開(kāi)展對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的研究,對(duì)于揭示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能,進(jìn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)分析有著重要的實(shí)際意義。
2 國(guó)內(nèi)凸輪機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年的歷史,目前仍在繼續(xù)擴(kuò)展和深入。1983年全國(guó)第三屆機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)上關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的論文只有8篇,涉及設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、分析、廓線的綜合等四個(gè)研究方向。到了.1988年第六屆會(huì)議,已有凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文20篇,增加了動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等研究方向。而1990年第七屆會(huì)議,凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文22篇,又增加了CAD/CAM、誤差分析等研究方向。近幾年,對(duì)凸輪分度機(jī)構(gòu)方面的研究也不斷深入,并發(fā)表了一系列論文,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的共軛曲面原理、專家系統(tǒng)等方面也有了相當(dāng)?shù)难芯俊,F(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是,與先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在較在的差距,尤其是在對(duì)振動(dòng)的研究、凸輪機(jī)構(gòu)的加工及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面。
3 國(guó)外凸輪機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
在歐美各國(guó),很多學(xué)者為凸輪機(jī)構(gòu)的研究作出了貢獻(xiàn)。早在三十年代,F(xiàn).D.Furman就寫了一本系統(tǒng)介紹凸輪設(shè)計(jì)的著作,當(dāng)時(shí)的研究工作主要集中在低速凸輪機(jī)構(gòu),而且主要分析的是運(yùn)動(dòng)規(guī)律。到了四十年代,人們開(kāi)始對(duì)配氣凸輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行深入研究,并從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)渡到有理論根據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。四十年代末,J.A.Hron~等人已經(jīng)注意到從動(dòng)件的剛度對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)有明顯的影響。五十年代初,D.B.Mitchell最先對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。后來(lái)不少學(xué)者采用多種儀器,如高速攝影機(jī)、加速度分析儀和動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀等,對(duì)高速凸輪的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行測(cè)量,并獲得了許多重要成果。
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM獲得巨大成功,凸輪機(jī)構(gòu)的研究經(jīng)歷了從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)到優(yōu)化設(shè)計(jì),從單純的運(yùn)動(dòng)分析到動(dòng)力學(xué)研究,從手工加工到CAM等發(fā)展階段。僅八、九十年代,就有P.Diemtma,J.K.Mills ,Y.Peng ,V.Y .Belrstij ,Y.W.Chan等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的論文,而Tsay,Bagci,Camil,Yilmaz,Yuksel,A.I.Mahyuddin,Cardona,Aiberto,T.L.Drenser 等人先后發(fā)表了有關(guān)凸輪振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等動(dòng)力學(xué)性能方面的論文。
歐美各國(guó)的學(xué)者還特別注重研究文獻(xiàn)的收集整理,P.W.Jensen在其專著《凸輪設(shè)計(jì)與制造》中幾乎列出了1984年以前的、有記載的、可以找得到的所有的文獻(xiàn)資料,共1817篇。根據(jù)該書和1984年以后出版的《Ei》,對(duì)歐美各國(guó)自1950年以來(lái)在各研究方向所發(fā)表的論文數(shù)量作了初略的統(tǒng)計(jì),總結(jié)得出四十年來(lái)歐美各國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)研究的特點(diǎn)大致如下;
(1)論文數(shù)量多,研究范圍廣。
(2)研究的連續(xù)性和發(fā)展性強(qiáng)。在每個(gè)研究方向上每年都有相當(dāng)數(shù)量的論文發(fā)表,而且關(guān)于新技術(shù)應(yīng)用的論文數(shù)量也逐年增多。如五十年代至六十年代,有關(guān)設(shè)計(jì)加工及刀具的論文是大量的,而有關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì)的論文幾乎沒(méi)有。到了七十至八十年代,這方面的論文顯著增多,而到了九十年代,有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的研究論文大量發(fā)表,同時(shí)有關(guān)高速凸輪機(jī)構(gòu)的新的分析方法和改善其動(dòng)力學(xué)性能方面的研究論文也不斷涌現(xiàn)。因此可以認(rèn)為,凸輪機(jī)構(gòu)的研究是持續(xù)且有發(fā)展的。
(3)研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用而深化。倒如凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),早期的優(yōu)化
目標(biāo)極為簡(jiǎn)單,主要是確定最小基圓半徑。隨著優(yōu)化方法和計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,優(yōu)化目標(biāo)的選擇也越來(lái)越復(fù)雜,如可以是最小體積、最小接觸應(yīng)力、最長(zhǎng)壽命、從動(dòng)件最小振動(dòng)、最高效率、最小功耗等。
(4)基礎(chǔ)理論的研究持續(xù)穩(wěn)定。雖然凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷有新的擴(kuò)展,但是對(duì)其基礎(chǔ)理論如從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、幾何學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等方面的研究論文仍有相當(dāng)多的數(shù)量,這是因?yàn)楫?dāng)其他方面的研究需要深化和擴(kuò)展時(shí),往往由于基礎(chǔ)理論研究得不夠而難以繼續(xù)。倒如采用優(yōu)化方法,如果數(shù)學(xué)模型誤差很大,再好的優(yōu)化方法也得不到好的結(jié)果。
日本也特別重視凸輪機(jī)構(gòu)的研究,有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家,早期有小才川介、中開(kāi)英一等,現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫 筱原茂之等}還有許多專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司,如大冢公司、三共制作所、 和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)會(huì)議。在有關(guān)的國(guó)際性刊物上也經(jīng)??吹饺毡驹谕馆啓C(jī)構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有以下幾個(gè)方面:
(1)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要
求。
(2)加強(qiáng)了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究.提高了機(jī)構(gòu)的速度,發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘8000次的分度凸輪機(jī)構(gòu)。
(3)研制新的凸輪加工設(shè)備,以適應(yīng)新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品 實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的小型化和大型化,已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),中心距前者為28mm,后者為800mm。
(4)加強(qiáng)凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)。
(5)發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng)。
日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中去,如他們充分地認(rèn)識(shí)到凸輪機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運(yùn)動(dòng)特性和可靠性、易于實(shí)現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性,因而十分重視將凸輪機(jī)構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合,在控制機(jī)構(gòu)上作廣泛的研究,從而拓寬了凸輪機(jī)構(gòu)的用途。
4 凸輪機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì)
雖然已有很多學(xué)者對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究做了相當(dāng)多的工作,但在各研究方向仍有許多可繼續(xù)進(jìn)行的工作,并有一些研究工作有待開(kāi)發(fā)。從設(shè)計(jì)的角度考慮,大致有以下幾點(diǎn):
(1)在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究方面,除了繼續(xù)尋找更好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外,要研究有效的分析方法。
(2)在幾何學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究方面,要綜合考慮各種凸輪機(jī)構(gòu),盡可能導(dǎo)出普遍適用的計(jì)算公式。已有研究大多集中于平面和圓柱凸輪,而且是一種凸輪一種研究方法,因而設(shè)計(jì)公式過(guò)多,近似較多,并影響到其他方面(如CAD的應(yīng)用等)的研究。
(3)發(fā)展通用而有效的CAD系統(tǒng)。由于種種原因,計(jì)算機(jī)在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用一直被局限于幾種平面和圓柱凸輪機(jī)構(gòu),且每一程序一般只能處理一、二種機(jī)構(gòu),對(duì)比較完整的CAD系統(tǒng)的研究,在近十幾年才開(kāi)始,且很不完善。
(4)引入專家系統(tǒng)或人工智能CAD系統(tǒng)。由于凸輪機(jī)構(gòu)不是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu),種類多,應(yīng)用廣,加之許多已有的知識(shí)不能公式化,所以應(yīng)用普通的CAD系統(tǒng),有時(shí)效果并不很理想。如果引入專家系統(tǒng),則可以獲得較為理想的結(jié)果。
(5)動(dòng)力學(xué)研究的深化及研究成果的進(jìn)一步實(shí)用化 由于動(dòng)力學(xué)問(wèn)題本身的復(fù)雜性,導(dǎo)致研究主要集中于低、中速凸輪機(jī)構(gòu),對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究還不夠深入、完善,所以,人們對(duì)這些研究成果的可靠性存在懷疑,這些成果的應(yīng)用尚不廣泛。
(6)加強(qiáng)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)特性的計(jì)算機(jī)模擬,以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和縮短產(chǎn)品研制周期。
5 總結(jié)
雖然國(guó)內(nèi)外的研究成果很多,但是還有很多問(wèn)題沒(méi)有解決,今后的研究會(huì)朝更多方面進(jìn)行,諸如利用計(jì)算機(jī)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真和測(cè)試分析,提高壽命凸輪廓線設(shè)計(jì),減磨措施,高速凸輪設(shè)計(jì)。要解決這些問(wèn)題,還需要我們?nèi)プ龊芏嘌芯俊?
通過(guò)收集各方面的資料和初期規(guī)劃,我已經(jīng)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)有了初步的了解,相信經(jīng)過(guò)自己的努力和老師的指導(dǎo)下,我能吧它做好,雖然問(wèn)題會(huì)在做的過(guò)程中不斷出現(xiàn),相信我能做好一切。
參考文獻(xiàn)
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