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編號：
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目： 智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
院 （系）： 機電工程學(xué)院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名： 尚琪
學(xué) 號： 1000110126
指導(dǎo)教師單位： 桂林電子科技大學(xué)
姓 名： 彭曉楠
職 稱： 副教授
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2014年01月08日
1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等
十幾年前，一部美國科幻電影《機器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進著?，F(xiàn)在，掃地、拖地機器人來到我們身邊。
本課題通過應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對智能拖地機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能實現(xiàn)自動掃地、拖地等功能。為人們分擔家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。
本次設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點如下：
1、主要內(nèi)容：
（1）分析拖地機機構(gòu)的運動要求，完成拖地機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計；
（2）進行方案論證，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真；
（3）提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并優(yōu)化；
（4）滿足力學(xué)要求，充分的設(shè)計計算、理論強度和結(jié)構(gòu)受力分析；
2、重點：
（1）實現(xiàn)拖地機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
（2）提出多個結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu)，使其更加接近實際
應(yīng)用；
（3）零件參數(shù)計算和理論分析；
（4）整個裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應(yīng)用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品；
3、難點：
（1）機構(gòu)工作時的受力分析；
（2）系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計與分析；
（3）整個機構(gòu)的運動仿真；
（4）結(jié)構(gòu)的優(yōu)化；
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等）
1、調(diào)研情況：
通過在網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱資料及社會調(diào)研了解到,智能拖地機機構(gòu)是為實現(xiàn)拖地動作的準備而設(shè)計，要想實現(xiàn)所拖地達到要求就必須使壓紙拖地機構(gòu)準確工作。現(xiàn)在我國的拖地機質(zhì)量比不上國外進口就是在控制，安全，多功能方面做得不夠好，方案使用的不好。因此，本畢業(yè)設(shè)計具有一定的實際意義。
2、現(xiàn)有設(shè)備：
電腦及機械設(shè)計專業(yè)軟件。
3、試驗條件：
電腦機房
4、查閱文獻資料：
[1] 唐經(jīng)業(yè).工程機械[M].北京：中國鐵道出版社，2001
[2] 張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社，2007
[3] 孫桓.機械原理. 北京:高等教育出版社，2006
[4] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.
[5] 紀明剛.機械設(shè)計. 北京:高等教育出版社，2006
3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料
1、實施方案:
（1）通過查閱資料文獻和相關(guān)手冊，了解拖地機設(shè)計背景、現(xiàn)狀及工作原理；
（2）制定出詳細的設(shè)計方案及設(shè)計過程規(guī)劃，反復(fù)對設(shè)計方案進行論證；
（3）學(xué)習(xí)三維繪圖軟件；
（4）使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計；
（5）使用軟件完成相關(guān)參數(shù)的計算及結(jié)構(gòu)、受力等分析；
（6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制；
（7）使用軟件完成機構(gòu)運動仿真；
（8）完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫；
2、進度計劃：
（1）2013.12.17—12.23．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀；
（2）2013.12.24—12.30．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀；
（3）2013.12.31-2014.1.6．完成開題報告；
（4）2014.1.7-1.13．完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯；
（5）2014.3.4-3.10．系統(tǒng)方案設(shè)計；
（6）2014.3.11-3.17．系統(tǒng)方案的優(yōu)化；
（7）2014.3.18-3.24．方案的最后確定；
（8）2014.3.25-3.31．主要零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計；
（9）2014.4.01-4.07．參數(shù)計算，理論分析；
（10）2014.4.08-4.14．零件及裝配三維數(shù)字模型的設(shè)計；
（11）2014.4.15-4.21．拖地機機構(gòu)和主要零件運動動畫仿真；
（12）2014.4.22-4.28．二維零件圖繪圖；
（13）2014.4.29-5.05．二維裝配圖繪圖；
（14）2014.5.06-5.12．完成設(shè)計說明書和答辯PPT課件；
（15）2014.5.13-5.19．設(shè)計資料的檢查和修改；
（16）2014.5.20-5.26．完成畢業(yè)設(shè)計，提交論文；
3、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料：
（1）開題報告；
（2）進度計劃表；
（3） 二萬字以上的畢業(yè)設(shè)計論文；在畢業(yè)設(shè)計論文中必須包括詳細的300-500個單 詞的英文摘要
（4） 不少于四萬字符的指定英文資料翻譯；
（5）零件及裝配三維數(shù)字模型）；
（6）零件及裝配二維圖紙；
（7）運動仿真視頻文件；
（8）刻錄光盤；
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師（簽字）：
2012年12月 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2013年1 月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2013年1月 日
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