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實習小結
?時間過的真快，轉(zhuǎn)眼間，我在揚開電力控制設備有限公司的實習就接近尾聲了。在這段時間里來，我學到了很多東西，不僅有學習方面的，更重要的是工作的態(tài)度和做人的道理，對我來說受益非淺。
身為大學生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學習，不止一次的被告知理論知識與實踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當真，也沒有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。
這次實習給了我一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車間里緊張的氣氛。讓久在課堂中的我們感受到了動手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學知識體系的同時，熟練掌握實際能力，包括機械的操作和經(jīng)驗的不斷積累，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。
所謂萬事開頭難，我是深有體會了。實習是每一個大學畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，打開了視野，增長了見識，為我們以后更好地服務社會打下了堅實的基礎。同時也是能夠很好地將書本上的理論與實踐緊密聯(lián)系在一起。
對于我們學機械的人來說，能夠吃苦耐勞也是關鍵，因為技術不是紙上談兵來的。它需要我們在工廠的實踐中鍛煉，然后累積越來越多的經(jīng)驗。所以我們要腳踏實地的走好每一步。
?回顧我的實習生活，感觸是很深的，收獲是豐碩的。十幾年的學生生活，即將劃上一個句號了。在實習的這段時間里，我懂了不少東西，雖然這段時間里有些地方不盡如意。我會把它作為一個從學生過渡到上班族的過渡期，作為我生命長河中的一段激流，永遠保存在我工作生涯的第一頁上。
感謝學校給了我們畢業(yè)前的實習機會，同時感謝揚開電力控制設備有限公司給我提供的環(huán)境
常州工學院
畢 業(yè) 設 計
設計題目：5噸電動卷揚機的設計
學 院: 機械工程學院
專 業(yè): 機械制造工藝與設備＼
電氣自動化
班 級:
姓 名:
學 號:
指導老師:
完成時間:
開題報告
1.本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢。
卷揚機又稱絞車，是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井架、桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結構簡單、搬運安裝靈活、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、對作業(yè)環(huán)境適應能力強等特點，廣泛應用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方面。提升重物是卷揚機的一種主要功能，各類卷揚機的設計都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。雖然目前汽車吊等取代了卷揚機的部分工作，但由于成本太高，起吊噸位有限，而不能在工程中校廣泛應用，故大多物料的提升仍然是由卷揚機承擔的。
此次設計的5噸電動卷揚機是由電動機、連軸器、制動器、減速器、卷筒、導向滑輪、起升滑輪組、釣鉤等組成（如圖所示）。
1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—減速器 4 —卷筒
5—導向滑輪 6—滑輪組 7—吊鉤
電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，制動器松開，通過帶制動輪的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸，經(jīng)減速器減速后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進或放出，從而使重物起升或下降。電動機停止轉(zhuǎn)動時，依靠制動器將高速軸的制動輪剎住，使懸吊的重物停止在空中。
根據(jù)需要起升機構上還可裝設各種輔助裝置，如起重量限制器、起升高度限位器、速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時，使鋼絲繩順序排列在卷筒上的排繩裝置等。
2.本課題擬采用的研究手段和可行性分析。
主要查閱各類相關設計手冊,利用類比法和邏輯推理法進行研究,并到工廠進行參觀實習,向工人師傅請教各類生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,結合理論,在指導老師的輔導下進行研究,在條件允許上午情況下借助實驗進行論證.
摘要
隨著社會的發(fā)展，機械將會越來越取代人力，這也是機械行業(yè)飛速發(fā)展的后果，在機械的發(fā)展歷史中，新機械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn)并一直延續(xù)到今天的機械，更是起著不可替代的作用，卷揚機就是一例。卷揚機的發(fā)展就像其他機械一樣，從開始的簡單到現(xiàn)在的復雜，從以前的機械動力到現(xiàn)在的電力動力，從以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。本設計就傳統(tǒng)的卷揚機說起，一直到現(xiàn)在以及將來的發(fā)展。
本設計主要設計了5噸卷揚機的卷筒、卷筒軸、卷筒轂、減速器以及滑輪組。其中卷筒和卷筒軸的設計最為主要，本設計重點做了介紹。其余部分由于篇幅有限，只是略作分析。
關鍵詞：卷揚機；卷筒；卷筒軸；滑輪組
Abstract
Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But, these very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.
The design instruction booklet has mainly designed 5 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.
Key words: Windlass; Reel; Reel axis; Block and tackle
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章 概論 1
1.1卷揚機發(fā)展概況 1
1.1.1卷揚機的應用 1
1.1.2卷揚機的發(fā)展概況 1
1.1.3國外卷揚機概況 3
1.1.4 卷揚機的發(fā)展趨勢 5
1.2卷揚機主要類型 5
1.3電動卷揚機基本結構 7
1.3.1電控卷揚機 7
1.3.2帶有電磁鐵制動器的卷揚機 8
1.3.3采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的卷揚機 9
1.3.4溜放型卷揚機 10
第二章 起升機構的組成及型式 10
2.1起升機構的組成 10
2.2起升機構的典型傳動型式 12
第三章 鋼絲繩的選擇 14
3.1鋼絲繩的種類和構造 14
3.2鋼絲繩直徑的選擇 15
3.3鋼絲繩的使用 17
第四章 卷筒的結構設計及尺寸確定 18
4.1卷筒的分類 18
4.2卷筒繩槽的確定 19
4.3卷筒的設計 20
4.3.1卷筒節(jié)徑D0 的設計 20
4.3.2卷筒長度的計算 21
4.3.3卷筒壁厚的計算 22
4.4卷筒強度的計算 23
第五章 卷筒軸的設計計算 24
5.1卷筒軸的受力分析與工作應力分析 24
5.2卷筒軸的設計計算 25
5.2.1作用力計算 25
5.2.2垂直面支承反力及彎矩 27
5.2.3水平面支承反力及彎矩支反力 27
5.2.4計算工作應力 28
5.2.5心軸的疲勞強度計算 28
5.2.6心軸的靜強度計算 30
第六章 電動機的選擇 30
6.1電動機選擇 30
6.2驗算電動機的發(fā)熱條件 32
第七章 減速器的設計計算 32
7.1減速器總傳動比計算 32
7.2減速器的計算 33
7.2.1分配減速器的各級傳動比 33
7.2.2計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 33
7.2.3圓柱齒輪的設計計算 35
7.2.4齒輪的參數(shù)設計 36
7.2.5齒輪軸的參數(shù)設計 41
第八章 滑輪及吊鉤選擇 42
8.1滑輪的結構與材料 42
8.2滑輪的直徑計算 44
8.3吊鉤的結構 44
8.4吊鉤的計算 45
第九章 制動器、聯(lián)軸器的選擇 46
9.1制動器分類、特點及其選擇 46
9.2制動器工作原理 47
9.3聯(lián)軸器的選擇 47
第十章 小車行走機構設計 48
10.1軌道 49
10.2車輪與車輪組 49
10.3車輪直徑的計算 49
第十一章 安全設計及電氣控制 50
11.1安全設計 50
11.2電氣控制 51
第十二章 卷楊機的安全技術 52
謝詞 53
參考文獻 54
第一章 概 論
1.1卷揚機發(fā)展概況
1.1.1 卷揚機的應用
卷揚機又稱絞車，是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結構簡單、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點，廣泛應用于建筑、水利、冶金起重作業(yè)。
提升重物是卷揚機的一種主要功能，所以各類卷揚機的設計都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了卷揚機的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小型工程仍然廣泛應用卷揚機，汽車吊雖然靈活方便，但也因為成本太高，而不能在工程中廣泛應用，故大多設備的安裝仍然是由卷揚機承擔的。卷揚機除在工程、設備安裝等方面被廣泛應用外，在冶金、礦山、建筑、化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應用。
1.1.2 卷揚機的發(fā)展概況
在很久以前的古代，就知道來用轆轤等來提升重物，以減輕體力勞動的強度和提高勞動生產(chǎn)率。在我國，解放前卷揚機只有在一些大型企業(yè)中才被使用，應用很少，而且所使用的卷揚機也均為國外生產(chǎn)，國內(nèi)基本上沒有生產(chǎn)卷揚機的廠家。
我國卷揚機的生產(chǎn)是解放后才開始的。50年代為滿足恢復經(jīng)濟的需要和第一個五年計劃的得要，卷揚機的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽國泰機器廠(阜新礦山機械廠前身)等成批仿制了兩種卷揚機，一種為日本的JIS8001型動力卷揚機，它是一種原動機為電動機動型式是開式圓柱齒輪傳動，雙錐體摩擦離合器，操作為手扳腳踩的快速卷揚機，另一種是按蘇聯(lián)圖紙制造的1011型和1012型普通蝸桿傳動、電控慢速卷揚機。由于當時生產(chǎn)力不高，卷揚機的需求量亦不多，故這段時間國內(nèi)卷揚機的生產(chǎn)主要是仿制。
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，到了60年代，卷揚機的生產(chǎn)和使用越來越多。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，卷揚機主要生產(chǎn)廠家(阜新礦山機械廠、天津卷揚機廠、山西機器廣、寶雞起重運輸機廠等)組成了卷揚機行業(yè)組織，隸屬于第一機械工業(yè)部礦山機械行業(yè)。為了發(fā)展卷揚機的生產(chǎn)，行業(yè)組織了有關廠家的人員對全國卷揚機的生產(chǎn)相應用情況進行了調(diào)查。在調(diào)查的基礎上，開始自行設計和制造新的卷揚機，先后試制了0.5t、lt、3t電動卷揚機，但由于對當時各廠家的生產(chǎn)能力估計不足，無法推廣。
從70年代起，我國卷揚機的生產(chǎn)進入了技術提高、品種增多的新階段。在各廠自行設計和生產(chǎn)的基礎上，1973年，由卷揚機行業(yè)組織了有關廠家和院校聯(lián)合進行了卷揚機基型設計，并充分考慮到了當時中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬頁P機的基型采用半開半閉式齒輪傳動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結構，操縱用手板剎車帶制動(如圖1-1)。慢速卷揚機的基型式為閉式傳動(圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器)、電磁鐵制動結構。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，當時第一機械工業(yè)部發(fā)布了JB926—74《卷揚機型式與基本參數(shù)》和JBl803—76《卷揚機技術條件》兩個部標準，并把卷揚機行業(yè)劃歸常德機械研究所(長沙機械研究院前身)領導。隨著部標準的頒布，使卷揚機有了大發(fā)展的基礎。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設備很多，都需要吊裝，如一些大型反應塔，塔的高度達七八十米，質(zhì)量達五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚機，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t和32t卷揚機(圖1—2)，滿足了經(jīng)濟發(fā)展的需要。
1.1.3 國外卷揚機概況
在國外，卷揚機的品種繁多，應用也很廣泛。在西方技術先進的國家中，工業(yè)水平先進，機械化程度不斷提高，起重設備也在不斷更新，下面介紹一下幾個外國主要生產(chǎn)的卷揚機的狀況。
（一） 美國
美國生產(chǎn)卷揚機的廠家有近百家，主要有貝波(BEEBE)國際有限公司、哲恩(THERN)有限公司等。
貝波國際有限公司成立于1919年，有七十多年的設計和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。主要產(chǎn)品有，氣動鏈式卷揚機[0.25—40t)，防爆拖式氣動卷揚機(0.5—30t)，駁船卷揚機(手動、氣動、電動、液壓，25—75t)，電動鏈式卷揚機(0.25—20t)，電動葫蘆(0.25—15t)．電動卷揚機(0.25—12.5t)，手動卷揚機0.25—75t)，液壓卷揚機(1—10t )，水平卷揚機(1—9t)，手動鏈式卷揚機（0.5—100t），棘輪牽引器(1—1. 75t)，空中用運車(0.5—20t)等。
哲恩有限公司是美國較大的生產(chǎn)起重設備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動卷揚機、電動卷揚機、提升機械及起重機。手動卷揚機的主要品種有：直齒傳動卷揚機、蝸桿傳動卷揚機；電動卷揚機的主要品種有：蝸桿傳動系列、直齒齒輪傳動系列、齒輪蝸桿傳動組合系列、直接驅(qū)動系列、鏈傳動系列。
美國除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索·藝德公司等。
（二）日本
日本從明治30年開始制造和使用卷揚機。據(jù)日本荷役機械研究所核計，1970~1975年間卷揚機的產(chǎn)量增加62.5％。據(jù)日本通產(chǎn)省機械核計月報載，僅1977年單純土建卷揚機的產(chǎn)量就達12萬臺，產(chǎn)值約100億日元。
日本卷揚機行業(yè)由機械技術部會、荷役機械技術委員會領導。主要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠藤鋼機、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗產(chǎn)業(yè)等80多個廠家。
北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷揚機品種系列比較齊全，主要有：
1．動力卷揚機 分BF、MF、DF三種型式。功率為3.7—44kw，鋼絲繩拉力從5880—44l 00N。有18個規(guī)格。F型是V型帶傳動，MF型是單筒開式齒輪傳動，DF型是雙筒開式齒輪傳動。其結構持點是全部為標準型，采用改進了的螺旋頂絲式離合器操縱，因而操作簡便，易調(diào)整；鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹脂。
2．電動卷揚機 該廠生產(chǎn)的電動卷揚帆為KW型，功率3.7—11kw，拉力6000—142100N，四種規(guī)格。其結構特點是：全封閉內(nèi)齒輪傳動；電動機在一端，減速器、制動器和操作部分在另一端，中間是卷筒，一字型布置，按鈕操作，可遠距離遙控；最大特點是卷簡可纏繞8—9層．容繩量大，適于高層卷揚使用。
遠滕鋼機公司有60多年歷史，它是日本唯一生產(chǎn)特殊電動卷揚機的公司。ENDO型卷揚機采用起重電動機，卷揚機可兩檔變速，排繩器裝在上部，是單螺旋軸雙導向桿式結構，機座全部是焊接結構，所有機械與電器部分都裝在機座里。
(三)法國
法國生產(chǎn)卷揚機的廠家很多，其中包藤(POTAIN)公司就是生產(chǎn)卷揚機的主要廣家之一，主要生產(chǎn)KUSW系列、LMD系列、PC系列和RCS系列卷揚機。
KUSW型卷揚機輕巧緊湊，效率高，安全可靠，可遙控操作。這種卷揚機能夠比較理想地與各種機械配套。
LMD型卷揚機可兩檔變速，采用液壓控制。液壓系統(tǒng)可同時控制兩個機械制動器。LMD型卷揚機綜合了電氣技術(包括電子技術系統(tǒng))和液壓技術的優(yōu)點，性能比較好。
PC型卷揚機是三速電動卷揚機，遠距離遙控操作，空載高速下降，提高了生產(chǎn)率。電控齒輪換檔(采用延時繼電器)．起吊位置精確，運動緩和，傳動件在油池里工作，停車緩慢，避免磨損電磁剎車。
RCS型卷揚機可五檔變速，三個低速檔和兩個高速檔。由兩個獨立的裝有電磁剎車系統(tǒng)的提升電動機驅(qū)動卷揚機。電動機帶動直齒減速器，用錐齒輪帶動卷筒。
自我鑒定
大學四年是我一生中重要的階段，是專業(yè)知識學習及各方面能力提高的重要階段。珍貴的四年的大學生活即將結束了,回首校園的生活,有歡笑，悲傷，成功也有失敗,正是這種種的經(jīng)歷讓我學到了許多書本上學不到的東西。每個人都有自己的優(yōu)點缺點，但關鍵是能否正視并利用它們。四年來，我不斷的自我反省，歸納了一些自己的優(yōu)缺點。
學習方面，我努力認真地學好每一門功課，基本掌握了機械制造與設計的原理及電氣自動化的基本操作，特別是機械自動化方面的知識及與此相關工作的能力，我還利用課余時間自學了現(xiàn)代辦公和機械制造所需要的各種工具軟件，以進一步完善與本專業(yè)相關的知識體系。通過大學四年的學習，我養(yǎng)成了自學的習慣，這是我獲取其他方面知識的基本能力，雖然大學學習生活即將結束，但這并不意味著我的學習從此終止，在今后的工作中我將進一步發(fā)揮自學能力，將學習到的理論知識與實際工作相結合，從而達到學習與實踐融為一體。?
??? 工作方面，在校期間我從加入學院武術協(xié)會起一直以提高自身能力為目標，踏踏實實認認真真做好每一件事，從會員到干事再到部長，最后我憑借自己的能力被選為協(xié)會正會長，在位期間我積極主動地組織會員參加學校及各個院系的表演活動，在其他學校亦多次表演并獲得成功。此外，我還注重自己能力的培養(yǎng)，積極參加其他社會實踐，在校期間我還一直在校內(nèi)外做各種兼職，為今后的工作積累了一定的經(jīng)驗，最大程度上提升自己各方面素質(zhì)。
思想方面，通過大學四年系統(tǒng)全面地學習了馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想，學會用正確先進的理論武裝自己的頭腦，樹立了正確的世界觀、人生觀、價值觀。在日常的學習生活中，熱愛祖國，遵紀守法，尊敬師長，團結同學；關注時政，通過了解和學習黨的有關動態(tài)和精神，使自己在思想上和行動上與黨中央保持一致，積極向黨組織靠攏。
??? 身體和心理方面，大學四年里，我掌握了科學鍛煉身體的基本技能，養(yǎng)成了良好的衛(wèi)生習慣，積極參加學校、學院和班級組織的各項體育活動，身體健康，體育優(yōu)秀。在心理方面，鍛煉自己堅強的意志品質(zhì)，塑造健康人格，克服心理障礙，以適應社會發(fā)展要求。
??? 當然，我還存在很多不足之處，例如；在工作中有時處理問題還不夠成熟，這主要表現(xiàn)為處理問題時感情用事，魄力不夠，做事情不夠果斷。主要原因是缺乏這方面的經(jīng)驗，在過去的學習生活中，沒有注意學習其他同學在處理事務時所運用的好的方式、方法，同時，自己的辦事方式、方法又存在不足之處。?
在今后的日子里，我會從自身原因出發(fā)，改進不足的地方，努力學習各方面知識，提高理論水平和動手能力，在提高自身理論技能的同時，也努力提高自己的文化素質(zhì)，使自己成為德、智、體諸方面全面發(fā)展適應21世紀發(fā)展要求的復合型人才，做一個有理想、有道德、有文化、有紀律的社會主義建設者和接班人。?
5噸電動卷揚機的設計 2008.4
摘要
隨著社會的發(fā)展，機械將會越來越取代人力，這也是機械行業(yè)飛速發(fā)展的后果，在機械的發(fā)展歷史中，新機械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn)并一直延續(xù)到今天的機械，更是起著不可替代的作用，卷揚機就是一例。卷揚機的發(fā)展就像其他機械一樣，從開始的簡單到現(xiàn)在的復雜，從以前的機械動力到現(xiàn)在的電力動力，從以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。本設計就傳統(tǒng)的卷揚機說起，一直到現(xiàn)在以及將來的發(fā)展。
本設計主要設計了5噸卷揚機的卷筒、卷筒軸、卷筒轂、減速器以及滑輪組。其中卷筒和卷筒軸的設計最為主要，本設計重點做了介紹。其余部分由于篇幅有限，只是略作分析。
關鍵詞：卷揚機；卷筒；卷筒軸；滑輪組
Abstract
Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But, these very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.
The design instruction booklet has mainly designed 5 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.
Key words: Windlass; Reel; Reel axis; Block and tackle
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章 概論 1
1.1卷揚機發(fā)展概況 1
1.1.1卷揚機的應用 1
1.1.2卷揚機的發(fā)展概況 1
1.1.3國外卷揚機概況 3
1.1.4 卷揚機的發(fā)展趨勢 5
1.2卷揚機主要類型 5
1.3電動卷揚機基本結構 7
1.3.1電控卷揚機 7
1.3.2帶有電磁鐵制動器的卷揚機 8
1.3.3采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的卷揚機 9
1.3.4溜放型卷揚機 10
第二章 起升機構的組成及型式 10
2.1起升機構的組成 10
2.2起升機構的典型傳動型式 12
第三章 鋼絲繩的選擇 14
3.1鋼絲繩的種類和構造 14
3.2鋼絲繩直徑的選擇 15
3.3鋼絲繩的使用 17
第四章 卷筒的結構設計及尺寸確定 18
4.1卷筒的分類 18
4.2卷筒繩槽的確定 19
4.3卷筒的設計 20
4.3.1卷筒節(jié)徑D0 的設計 20
4.3.2卷筒長度的計算 21
4.3.3卷筒壁厚的計算 22
4.4卷筒強度的計算 23
第五章 卷筒軸的設計計算 24
5.1卷筒軸的受力分析與工作應力分析 24
5.2卷筒軸的設計計算 25
5.2.1作用力計算 25
5.2.2垂直面支承反力及彎矩 27
5.2.3水平面支承反力及彎矩支反力 27
5.2.4計算工作應力 28
5.2.5心軸的疲勞強度計算 28
5.2.6心軸的靜強度計算 30
第六章 電動機的選擇 30
6.1電動機選擇 30
6.2驗算電動機的發(fā)熱條件 32
第七章 減速器的設計計算 32
7.1減速器總傳動比計算 32
7.2減速器的計算 33
7.2.1分配減速器的各級傳動比 33
7.2.2計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 33
7.2.3圓柱齒輪的設計計算 35
7.2.4齒輪的參數(shù)設計 36
7.2.5齒輪軸的參數(shù)設計 41
第八章 滑輪及吊鉤選擇 42
8.1滑輪的結構與材料 42
8.2滑輪的直徑計算 44
8.3吊鉤的結構 44
8.4吊鉤的計算 45
第九章 制動器、聯(lián)軸器的選擇 46
9.1制動器分類、特點及其選擇 46
9.2制動器工作原理 47
9.3聯(lián)軸器的選擇 47
第十章 小車行走機構設計 48
10.1軌道 49
10.2車輪與車輪組 49
10.3車輪直徑的計算 49
第十一章 安全設計及電氣控制 50
11.1安全設計 50
11.2電氣控制 51
第十二章 卷楊機的安全技術 52
謝詞 53
參考文獻 54
第一章 概 論
1.1卷揚機發(fā)展概況
1.1.1 卷揚機的應用
卷揚機又稱絞車，是起重垂直運輸機械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組等輔助設備，用來提升物料、安裝設備等作業(yè)。由于它結構簡單、操作方便、維護保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點，廣泛應用于建筑、水利、冶金起重作業(yè)。
提升重物是卷揚機的一種主要功能，所以各類卷揚機的設計都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車吊等取代了卷揚機的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小型工程仍然廣泛應用卷揚機，汽車吊雖然靈活方便，但也因為成本太高，而不能在工程中廣泛應用，故大多設備的安裝仍然是由卷揚機承擔的。卷揚機除在工程、設備安裝等方面被廣泛應用外，在冶金、礦山、建筑、化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應用。
1.1.2 卷揚機的發(fā)展概況
在很久以前的古代，就知道來用轆轤等來提升重物，以減輕體力勞動的強度和提高勞動生產(chǎn)率。在我國，解放前卷揚機只有在一些大型企業(yè)中才被使用，應用很少，而且所使用的卷揚機也均為國外生產(chǎn)，國內(nèi)基本上沒有生產(chǎn)卷揚機的廠家。
我國卷揚機的生產(chǎn)是解放后才開始的。50年代為滿足恢復經(jīng)濟的需要和第一個五年計劃的得要，卷揚機的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽國泰機器廠(阜新礦山機械廠前身)等成批仿制了兩種卷揚機，一種為日本的JIS8001型動力卷揚機，它是一種原動機為電動機動型式是開式圓柱齒輪傳動，雙錐體摩擦離合器，操作為手扳腳踩的快速卷揚機，另一種是按蘇聯(lián)圖紙制造的1011型和1012型普通蝸桿傳動、電控慢速卷揚機。由于當時生產(chǎn)力不高，卷揚機的需求量亦不多，故這段時間國內(nèi)卷揚機的生產(chǎn)主要是仿制。
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，到了60年代，卷揚機的生產(chǎn)和使用越來越多。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，卷揚機主要生產(chǎn)廠家(阜新礦山機械廠、天津卷揚機廠、山西機器廣、寶雞起重運輸機廠等)組成了卷揚機行業(yè)組織，隸屬于第一機械工業(yè)部礦山機械行業(yè)。為了發(fā)展卷揚機的生產(chǎn)，行業(yè)組織了有關廠家的人員對全國卷揚機的生產(chǎn)相應用情況進行了調(diào)查。在調(diào)查的基礎上，開始自行設計和制造新的卷揚機，先后試制了0.5t、lt、3t電動卷揚機，但由于對當時各廠家的生產(chǎn)能力估計不足，無法推廣。
從70年代起，我國卷揚機的生產(chǎn)進入了技術提高、品種增多的新階段。在各廠自行設計和生產(chǎn)的基礎上，1973年，由卷揚機行業(yè)組織了有關廠家和院校聯(lián)合進行了卷揚機基型設計，并充分考慮到了當時中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬頁P機的基型采用半開半閉式齒輪傳動，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結構，操縱用手板剎車帶制動(如圖1-1)。慢速卷揚機的基型式為閉式傳動(圓柱齒輪傳動或蝸桿傳動減速器)、電磁鐵制動結構。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，當時第一機械工業(yè)部發(fā)布了JB926—74《卷揚機型式與基本參數(shù)》和JBl803—76《卷揚機技術條件》兩個部標準，并把卷揚機行業(yè)劃歸常德機械研究所(長沙機械研究院前身)領導。隨著部標準的頒布，使卷揚機有了大發(fā)展的基礎。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設備很多，都需要吊裝，如一些大型反應塔，塔的高度達七八十米，質(zhì)量達五六百噸，就需要有大型吊裝用的卷揚機，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t和32t卷揚機(圖1—2)，滿足了經(jīng)濟發(fā)展的需要。
1.1.3 國外卷揚機概況
在國外，卷揚機的品種繁多，應用也很廣泛。在西方技術先進的國家中，工業(yè)水平先進，機械化程度不斷提高，起重設備也在不斷更新，下面介紹一下幾個外國主要生產(chǎn)的卷揚機的狀況。
（一） 美國
美國生產(chǎn)卷揚機的廠家有近百家，主要有貝波(BEEBE)國際有限公司、哲恩(THERN)有限公司等。
貝波國際有限公司成立于1919年，有七十多年的設計和生產(chǎn)實踐經(jīng)驗。主要產(chǎn)品有，氣動鏈式卷揚機[0.25—40t)，防爆拖式氣動卷揚機(0.5—30t)，駁船卷揚機(手動、氣動、電動、液壓，25—75t)，電動鏈式卷揚機(0.25—20t)，電動葫蘆(0.25—15t)．電動卷揚機(0.25—12.5t)，手動卷揚機0.25—75t)，液壓卷揚機(1—10t )，水平卷揚機(1—9t)，手動鏈式卷揚機（0.5—100t），棘輪牽引器(1—1. 75t)，空中用運車(0.5—20t)等。
哲恩有限公司是美國較大的生產(chǎn)起重設備的公司，主要產(chǎn)品有各種手動卷揚機、電動卷揚機、提升機械及起重機。手動卷揚機的主要品種有：直齒傳動卷揚機、蝸桿傳動卷揚機；電動卷揚機的主要品種有：蝸桿傳動系列、直齒齒輪傳動系列、齒輪蝸桿傳動組合系列、直接驅(qū)動系列、鏈傳動系列。
美國除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索·藝德公司等。
（二）日本
日本從明治30年開始制造和使用卷揚機。據(jù)日本荷役機械研究所核計，1970~1975年間卷揚機的產(chǎn)量增加62.5％。據(jù)日本通產(chǎn)省機械核計月報載，僅1977年單純土建卷揚機的產(chǎn)量就達12萬臺，產(chǎn)值約100億日元。
日本卷揚機行業(yè)由機械技術部會、荷役機械技術委員會領導。主要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠藤鋼機、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗產(chǎn)業(yè)等80多個廠家。
北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷揚機品種系列比較齊全，主要有：
1．動力卷揚機 分BF、MF、DF三種型式。功率為3.7—44kw，鋼絲繩拉力從5880—44l 00N。有18個規(guī)格。F型是V型帶傳動，MF型是單筒開式齒輪傳動，DF型是雙筒開式齒輪傳動。其結構持點是全部為標準型，采用改進了的螺旋頂絲式離合器操縱，因而操作簡便，易調(diào)整；鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹脂。
2．電動卷揚機 該廠生產(chǎn)的電動卷揚帆為KW型，功率3.7—11kw，拉力6000—142100N，四種規(guī)格。其結構特點是：全封閉內(nèi)齒輪傳動；電動機在一端，減速器、制動器和操作部分在另一端，中間是卷筒，一字型布置，按鈕操作，可遠距離遙控；最大特點是卷簡可纏繞8—9層．容繩量大，適于高層卷揚使用。
遠滕鋼機公司有60多年歷史，它是日本唯一生產(chǎn)特殊電動卷揚機的公司。ENDO型卷揚機采用起重電動機，卷揚機可兩檔變速，排繩器裝在上部，是單螺旋軸雙導向桿式結構，機座全部是焊接結構，所有機械與電器部分都裝在機座里。
(三)法國
法國生產(chǎn)卷揚機的廠家很多，其中包藤(POTAIN)公司就是生產(chǎn)卷揚機的主要廣家之一，主要生產(chǎn)KUSW系列、LMD系列、PC系列和RCS系列卷揚機。
KUSW型卷揚機輕巧緊湊，效率高，安全可靠，可遙控操作。這種卷揚機能夠比較理想地與各種機械配套。
LMD型卷揚機可兩檔變速，采用液壓控制。液壓系統(tǒng)可同時控制兩個機械制動器。LMD型卷揚機綜合了電氣技術(包括電子技術系統(tǒng))和液壓技術的優(yōu)點，性能比較好。
PC型卷揚機是三速電動卷揚機，遠距離遙控操作，空載高速下降，提高了生產(chǎn)率。電控齒輪換檔(采用延時繼電器)．起吊位置精確，運動緩和，傳動件在油池里工作，停車緩慢，避免磨損電磁剎車。
RCS型卷揚機可五檔變速，三個低速檔和兩個高速檔。由兩個獨立的裝有電磁剎車系統(tǒng)的提升電動機驅(qū)動卷揚機。電動機帶動直齒減速器，用錐齒輪帶動卷筒。
其他國家，如俄羅斯、英國、挪威、瑞典、加拿大、德國等也都生產(chǎn)著不同用途的各種型號的卷揚機。
1.1.4 卷揚機的發(fā)展趨勢
1． 大型化
由于基礎工業(yè)的發(fā)展，大型設備和機械構件要求整體安裝，促進了大型卷揚機的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產(chǎn)了60t卷揚機，日本生產(chǎn)了32t、50t、60t液壓和氣動卷揚機，美國生產(chǎn)了136t和270t卷揚機。
2．采用先進電子技術
為了實現(xiàn)卷揚機的自動控制和遙控，國外廣泛采用了先進的電子技術。對大型卷揚機安裝了電器連鎖裝置，以保證絕對安全可靠。
3．發(fā)展手提式卷揚機
為提高機械化水平，減輕工人勞動強度，國外大力發(fā)展小型手提式卷揚機，如以汽車蓄電池為動力的直流電動小型卷揚機，其電壓為12V，質(zhì)量為7.7—15.4Kg，拉力為3336—13344N。
4．大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚機
歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機動力的卷揚機。此種卷揚機結構簡單，有一個卷筒和一個變速箱即可。
1.2 卷揚機主要類型
卷揚機由于應用范圍較廣，為適應各種不同使用條件，卷揚機亦制造成各種不同機型的產(chǎn)品。機型的分類方法很多，目前大致按下述方法分類。
1 按鋼絲繩額定拉力F分
按鋼絲繩在基準層上所能承受的最大拉力來區(qū)分。按1955—88《卷揚機》中規(guī)定為5，7.5，10，12.5，16，20，25，32，50，80，120，160，200，320，500kN共15級。此參數(shù)為卷揚機的主要參數(shù)。
2 按鋼絲繩速度v分
鋼絲繩在基準層上的出繩速度是卷揚機的又一項主要參數(shù)，根據(jù)鋼絲繩的速度分為：
（1）慢速卷揚機 繩速v＝9—15m／min;
（2）中速卷揚機 繩速v＝15—30m／min
（3）快速眷揚機 繩速v＝30—45m／min
（4）高速卷揚機 繩速v≥45m／min。
為適應特殊需要，還有一種變速卷揚機，其速度可調(diào)，有雙速、三速和多速幾種類型。
3 按卷筒數(shù)目分
一臺卷揚機上卷筒數(shù)目的多少，直接影響到卷揚機的結構。卷揚機按卷筒數(shù)目可分為單筒卷揚機、雙筒卷揚機和多筒卷揚機三類。目前生產(chǎn)的大多數(shù)是單筒和雙筒卷揚機．其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大多是輔助卷筒，筒徑相對要小些。
4 按動力源分
由于工作環(huán)境不同，所用的動力源亦不同。
（1）手動卷揚機 用于無動力來源地區(qū)的小型卷揚機；
（2）電動卷揚機 大多數(shù)卷揚機皆屬于此類；
（3）內(nèi)燃機卷揚機 用于無電源的地方；
（4）氣動卷揚機 用于不能使用電源的地方；
（5）液壓卷揚機 用于與其他設備配套使用而有液壓源的場合。
5 按傳動形式分
（1）開式齒輪傳動 最早的形式，目前主要用于手動卷揚機；
（2）閉式圓柱齒輪傳動 主要為快速單筒卷揚機應用廣泛。
（3）圓錐—圓柱齒輪減速器
（4）蝸桿傳動減速器
（5）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動
（6）蝸桿減速器加開式齒輪傳動
（7）行星齒輪傳動
（8）液壓傳動
6 按控制方法分
（1）手控卷揚機 由人工操縱閘把控制卷楊機提升或下放重物。
（2）電控卷揚機 用電控鈕控制電磁鐵制動器使卷揚機工作。
（3）液控卷揚機 用壓力油控制卷揚機卷筒的離合和制動。
（4）氣控卷楊機
（5）自動控制卷揚機 用限位器來控制卷揚機的工作。
7 按用途分
卷揚機由于其用途不同，使用條件的差異，其結構設計上也有差異。
（1）提升重物 要求有一定的速度和較高的安全性。
（2）設備安裝 一般設備的質(zhì)量都較大，則要求卷揚機具有較大的提升能力；為保證安裝精度，其速度就不能太高；為防止墜落，其安全性要求更高。
（3）曳引物品 因為此項工作一般是在水平或傾斜方向進行的，為使物品能前后運動，則要求卷揚機的卷筒正反轉(zhuǎn)均能工作。
（4） 打樁 要求卷揚機把重物提升到一定高度后，能使重物成自由落體下降，實現(xiàn)打樁工作，即要求卷揚機具有溜放性能。
卷揚機雖然可以分成很多種類，實際上由于應用情況的復雜，很難把它們絕對分清，而且一臺卷揚機往往幾種工作都要做，所以在卷揚機的設計上對用途分得并不清楚，而是按要求高的來設計，這樣能使卷揚機實現(xiàn)一機多用，得到更廣泛的應用。
1.3 電動卷揚機基本結構
電動卷揚機由于操作方法不同，其結構相差很大。我們將其分為電控卷揚機和溜放型卷揚機兩類。
1.3.1電控卷揚機
此類卷揚機通過通電或斷電以實現(xiàn)卷揚機的工作或制動。物料的提升或下降由電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單方便。其制動型式主要有電磁鐵制動器和錐形轉(zhuǎn)子電動機兩類，下面就這兩種制動型式卷揚機的常見類型作介紹。此類卷揚機大多是單卷筒的。
1.3.2 帶有電磁鐵制動器的卷揚機
（1） 圓柱齒輪減速器快速卷揚機(圖1-3)。
圖1-3 圓柱齒輪減速器快速卷揚機簡圖
1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—制動器 4—減速器
5—聯(lián)軸器 6—卷筒 7—底座 8—支架
（2）蝸桿減速器慢速卷揚機。
（3）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的卷揚機(圖1-4)。
圖1-4 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳功的卷場機簡圖
1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—制動器
4—減速器 5—開式齒輪傳動6—卷筒
（4）蝸桿減速器加開式齒輪傳動的卷揚機。
對一些起重量大的卷揚機，為使鋼絲繩在卷簡上排列整齊，需要安裝排繩器。按設計規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力F＞120kN的卷揚機上，均應安裝排繩器。
1.3.3 采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的卷揚機
此類卷揚機利用錐形轉(zhuǎn)子電動機本身所具有的制動性能來實現(xiàn)卷揚機的制動。由于錐形轉(zhuǎn)子電動機是靠轉(zhuǎn)子軸向移動來實現(xiàn)制動或松開的，可省略單獨的制動器，在結構上就要求電動機與傳動系統(tǒng)間能做軸向相對移動。一般，軸向移動是通過可移式聯(lián)軸器把電動機軸的運動傳遞到傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。由于此類卷揚機的電動機軸線與卷筒軸線為同軸，故習慣上把這類卷揚機叫做一字型結構卷揚機。根據(jù)傳動系統(tǒng)的不同，其可分為：
（1）定軸輪系傳動 這是1988年行業(yè)組織的系列設計中的一種機型。
（2）漸開線圓柱齒輪行星傳動 常見的有封閉型2K—H型行星輪系和3K型行星輪系傳動的卷揚機。
（3）接線針輪傳動 由于擺線針輪傳動一級減速的減速比比較大，故采用一級減速即可。這種傳動可把傳動系統(tǒng)放在卷筒里面，可減小卷揚機體積。
（4）少齒差行星傳動 少齒差傳動可得到大的傳動比，并可把傳動系統(tǒng)放在卷筒內(nèi)，使結構緊湊。
上述擺線針輪行星傳動和少齒差行星傳動的輸出機構是很重要的一環(huán)，可實現(xiàn)偏心輸出的機構有很多，但考慮到加工和效率的原因，目前采用較多的是銷軸式，但其加工精度及熱處理要求較高，卷揚機生產(chǎn)廠家比較難以達到。所以有的廠家采用了零齒差傳動輸出機構，其設計較為復雜，但加工較為容易，效果亦不錯。
（5）諧波傳動 此傳動的傳動比大，嚙合齒數(shù)多，所以承載能力大，故其體積、質(zhì)量可更小。但其柔輪的要求較高，生產(chǎn)較為困難。
（6）活齒行星傳動 又叫頂桿蠕動傳動，它的加工相對比較方便。
1.3.4溜放型卷揚機
此類卷揚機提升重物的下降不是利用電動機反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)．而是靠置物的重力下降，并帶動卷簡反轉(zhuǎn)，此時電動機不轉(zhuǎn)。要在電動機和卷筒之間實現(xiàn)其運動的聯(lián)接或分離，通常采用離臺器或差動輪系。由于電動機和卷筒可分可合，因此卷筒的數(shù)目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的運動，則此類卷揚機可設計成單卷筒、雙卷筒和多卷筒的型式。
為保證各卷筒的運動或停止，其離合和制動裝置都直接安裝在卷筒上。
第二章 起升機構的組成及型式
2.1 起升機構的組成
起升機構是使重物作升降運動的機構，它是任何起重機必不可少和最主要最基本的機構。
此次設計的電動5噸卷揚機是由電動機、連軸器、制動器、減速器、卷筒、導向滑輪、起升滑輪組、釣鉤等組成（如圖2-1）。
圖2-1 起升機構示意圖
1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—減速器 4 —卷筒
5—導向滑輪 6—滑輪組 7—吊鉤
電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，制動器松開，通過帶制動輪的聯(lián)軸器帶動減速器高速軸，經(jīng)減速器減速后由低速軸帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩在卷筒上繞進或放出，從而使重物起升或下降。電動機停止轉(zhuǎn)動時，依靠制動器將高速軸的制動輪剎住，使懸吊的重物停止在空中。
根據(jù)需要起升機構上還可裝設各種輔助裝置，如起重量限制器、起升高度限位器、速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時，使鋼絲繩順序排列在卷筒上的排繩裝置等。
2.2 起升機構的典型傳動型式
在電動機與卷筒之間通常采用效率較高的起重用標準兩級減速器。要求低速時可采用三級大傳動比減速器。為便于安裝，在電動機與減速機之間常采用具有補償性能的彈性柱銷連軸器或齒輪連軸器。前者構造簡單并能起緩沖作用，但彈性橡膠圈的使用壽命不長；后者堅固耐用，應用最廣。齒輪連軸器的壽命與安裝質(zhì)量有關，并且需要經(jīng)常潤滑。
一般制動器都安裝在高速軸上，這樣所需要的制動力矩小，相應的制動器尺寸小，重量輕。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動輪。帶制動輪的半體應安裝在減速器高速軸上。這樣，即使聯(lián)軸器被損壞，制動器仍可把卷筒制動住，以確保機構的安全。
起升機構的制動器必須采用常閉式的。制動力矩應保證有足夠的制動安全系數(shù)。在重要的起升機構中有時設兩個制動器，而第二個制動器可安裝在減速器高速軸的令一伸出端或裝設在電動機的尾部出軸上。
為使機構布置方便并增大補償能力，在電動機與減速機之間可用浮動軸連接，浮動軸的兩端為半齒輪連軸器。
卷筒與減速器低速軸之間的連接型式很多。本卷揚機的卷筒與低速軸的連接為帶齒輪接盤的結構型式，卷筒軸左端用自位軸承支撐于減速器輸出軸的內(nèi)腔軸承座中，低速軸的外緣制成外齒輪，它與固定在卷筒上的帶內(nèi)齒輪的接盤相嚙合，形成一個齒輪連軸器傳遞扭矩，并可以補償一定的安裝誤差。在齒輪聯(lián)軸器外側，即靠近減速器的一側裝有剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤滑油流出來和外面的灰塵進入。這種連接型式的優(yōu)點是結構緊湊，軸向尺寸小，分組性好，能補償減速器與卷筒軸之間的安裝誤差。如圖（2-2）。
圖 2-2 用齒輪接盤連接型式
卷筒的直徑一般盡量選用允許的較小值，因為隨著卷筒直徑的增加，扭矩和減速傳動比也增大，引起整個機構龐大。但在起升高度較大時，往往用增大卷筒直徑的方法以減小其長度。
滑輪組型式（單聯(lián)或雙聯(lián)）和它的倍率對起升機構的尺寸也有很大的影響。在橋式起重機中采用雙聯(lián)滑輪組，一方面使卷筒兩支撐上的受力不變，也就是使運行小車兩邊的軌道輪壓不變，這對橋架和小車車架受力使有利的；另一方面是使重物在起升過程中不作橫向移動。但由于雙聯(lián)滑輪組的倍率比單聯(lián)滑輪組小一倍，起升機構的傳動比也需要增大一倍，這就使機構尺寸增大，所以其他的起重機采用單聯(lián)滑輪組，此次設計的是5噸橋式起重機的卷揚機，因此選用雙聯(lián)滑輪組，如圖（2—3）。
圖 2—3 雙聯(lián)滑輪組
1、動滑輪 2、定滑輪 3、卷筒
滑輪組的倍率的確定對鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長度、減速機構的傳動比以及機構的總體尺寸有很大的影響。大起重量采用較大的倍率，可避免采用過粗的鋼絲繩。有時在采用較大的滑輪組倍率的同時相應的降低了起升速度的方式來提高起重量，可以使起升機構達到通用性，即將同一起升機構用于不同的起重量，這是在系列設計時常采用的方法。
起升機構計算是在給定了設計參數(shù)，并將布置方案確定后進行的，通過計算選用機構選用機構中所需要的標準零部件，如電動機、制動器、減速器和聯(lián)軸器等。對于非標準零部件需進行單獨設計。
此卷揚機設計提升載荷5噸，主要用于煉鋼廠5噸橋式起重機上，本卷揚機是利用煉鋼廠現(xiàn)有設備和材料拼湊而成，因此與標準的5噸卷揚機設計略有不同。
此次設計的卷揚機設計的主要參數(shù)有：
額定起升重量： 5噸
起升高度： 14米
起升速度： 12.5米/分
卷揚機用途： 用于5噸橋式吊車起升機構
工作條件： 頻繁啟動 粉塵量大
第三章 鋼絲繩的選擇
卷揚機通過鋼絲繩升降、牽引重物。工作時鋼絲繩所受應力十分復雜。加之對外界影響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴重。因此，應特別重視鋼絲繩的合理選擇與使用。
3.1 鋼絲繩的種類和構造
鋼絲繩由許多高強度鋼絲編繞而成，可單捻、亦可雙捻成形。繩芯常采用天然纖維芯(NF)、合成纖維芯(SF)、金屬絲繩芯(IWR)相金屬絲股芯(IWS)。纖維芯鋼絲繩具有較高的撓性和彈性，纏繞時彎曲應力較小，但不能承受橫向壓力，金屬絲芯鋼絲繩強度較高，能承受高溫和橫向壓力，但撓性較差。卷揚機系多層纏繞．更適合選用多捻制金屬絲芯鋼絲繩。
鋼絲繩的種類，根據(jù)鋼絲繞成股和股繞成繩的相互方向可分力：
(1)順捻鋼絲繩 順捻鋼絲繩義分為右同向捻（ZS）和左同向捻(SS)。此類鋼絲繩鋼絲繞成股和股繞成繩的旋轉(zhuǎn)方向是一致的。其特點是：鋼絲繩撓性好．磨損小，使用壽命長。但容易松散和扭轉(zhuǎn)。它不允許在無導軌情況下作單獨提升，故在不松散的情況下或有剛性導軌時應用為宜。
(2)交捻鋼絲繩 交捻鋼絲繩，又分為右交互捻(ZS)和左交互捻（SZ）。鋼絲繩鋼絲繞成股與股繞成繩的方向相反，它的撓性與使用壽命都較順捻鋼絲繩差．但繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢相反，克服了扭轉(zhuǎn)和易松散的缺陷，故卷揚機應優(yōu)先選用。
鋼絲繩的種類．根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為：
(1)點接觸鋼絲繩 點接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而內(nèi)外各層鋼絲的節(jié)距不同．因而相互交叉形成點接觸。其特點是接觸應力高．表面粗糙，鋼絲易折斷，使用壽命低。但制造工藝簡單，價格便宜。在實際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時由于鋼絲間的點接觸、造成應力集中而產(chǎn)生嚴重壓痕，由此導致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲繩過早報廢。
(2)線接觸鋼絲繩 線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成，每一層鋼絲的節(jié)距相等，由于外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，因此內(nèi)外層鋼絲間形成線接觸。這種鋼絲繩的內(nèi)層鋼絲雖承受比外層鋼絲稍大的應力，但它避免了應力集中，消除了鋼絲在接觸處的二次彎曲現(xiàn)象，減少了鋼絲間的摩擦阻力。使鋼絲繩在彎曲上有較大的自由度，從而顯著提高了抗疲勞強度，其壽命通常高于點接觸鋼絲繩。由于線接觸鋼絲繩比點接觸鋼絲繩的有效鋼絲總面積大，因而承載能力高。如果在破斷拉力相同的情況下選用線接觸鋼絲繩，可以采用較小的滑輪和卷筒直徑，從而使整個機構的尺寸減小。卷楊機應優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。
3.2 鋼絲繩直徑的選擇
卷揚機系多層纏繞．鋼絲繩受力比較復雜。為簡化計算，鋼絲繩選擇多采用安全系數(shù)法，這是—種靜力計算方法。
鋼絲繩的安全系數(shù)按下式計算：
（3—1）
式中—整條鋼絲繩的破斷拉力(N)。
—卷揚機工作級別規(guī)定的最小安全系數(shù)。
—鋼絲繩的額定拉力(力)。
設計時，鋼絲繩的額定拉力為已知，將額定拉力乘以規(guī)定的最小安全系數(shù)，然后從產(chǎn)品目錄中選擇一種破斷拉力不小于 · [M〕的鋼絲繩直徑。
目前在工業(yè)化國家，對鋼絲繩直徑的選擇普遍采用選擇系數(shù)法。國際標準繩的選擇也推薦采用此方法。該方如下；（機械設計手冊第二冊）
鋼絲繩直徑不應小于下式計算的最小直徑
（3—2）
式中 Fmax—鋼絲繩最大靜拉力(N)。由起升載荷（額定起重量，鋼絲繩懸掛部分的重量，滑輪組及其它吊具的重量）并考慮滑輪組效率相倍率來確定；
c—鋼絲繩選擇系數(shù)，它與機構的工作級別、鋼絲繩是否旋轉(zhuǎn)以及吊運物品的性質(zhì)等因素有關。目前，卷揚機還沒有此系數(shù)的具體規(guī)定?？蓞⒖紮C械設計手冊第二冊進行選取。
該設計卷揚機額定載荷5噸，采用雙聯(lián)滑輪起重滑輪組，所以每根承受載荷
Fmax＝F總＝ 1.25×N，該卷揚機用于冶金行業(yè)鑄造用，所以工作級別為M7，查機械設計手冊第二冊鋼繩系數(shù)選擇c＝0.123。
＝0.123×＝13.78 mm
所以鋼絲繩選擇d=14 mm。
按鋼絲繩所在機構工作級別來選鋼絲繩直徑時，所選的鋼絲繩拉斷力應滿足下式：（機械設計手冊第二冊）
F0 n Fmax （3—3）
式中 F0——所選用鋼絲繩最小拉斷力（N）
n——安全系數(shù)，查手冊選n=7
所以F07×1.25×=8.75×N=87.5KN
又鋼絲繩最小拉斷力總和等于鋼絲繩最小拉斷力×1.134（纖維芯）或×1.214（鋼芯），所以鋼絲繩最小拉斷力總和為87.5×1.134=99.225KN
（本設計中鋼絲繩不接觸高溫，橫向壓力較小，選用纖維芯鋼絲繩）
查機械設計手冊，鋼絲繩型號選擇：
鋼絲繩6×19（a）類14—NAT—FC—1470—ZS—102—79.5
型號解釋如下： 14—鋼絲繩直徑
NAT—鋼絲表面狀態(tài)（光面鋼絲）
FC—鋼絲繩的結構形式（纖維芯）
1470—鋼絲公稱強度（ ）
ZS—捻向（左交互捻）
102—鋼絲繩最小破段拉力KN
79.5—單位長度重量kg/100m
3.3 鋼絲繩的使用
鋼絲繩在工作時卷繞進出滑輪和卷筒，除產(chǎn)生拉應力外，還有擠壓、彎曲、接觸和扭轉(zhuǎn)等應力，應力情況是非常復雜的。實踐表明，由于鋼絲繩反復彎曲相擠壓所造成的金屬疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。鋼絲繩破壞時，外層鋼絲由于疲勞和磨損首先開始斷裂，隨著斷絲數(shù)的增多，破壞速度逐漸加快，達到一定限度后，仍繼續(xù)使用，就會造成整根繩的破斷。
在正確選擇鋼絲繩的結構和直徑之后，實際使用壽命的長短，在很大程度上取決于鋼絲繩在使用中的維護和保養(yǎng)及與相關機件的合理配置。可從以下幾方面考慮該問題：
（1）滑輪和卷筒直徑D與鋼絲繩直徑d的比值大小對鋼絲繩的壽命影響較大，幾乎成平方關系。因此，選用較大的滑輪和卷簡直徑對鋼絲繩的壽命是有利的。故設計中規(guī)定了卷筒直徑和鋼絲繩直徑的最小比值（D/d），與卷揚機的工作級別有關。
使用中，應盡量減少鋼絲繩的彎折次數(shù)并盡量避免反向彎折。
（2）決定滑輪繩槽尺寸時，必須考慮新鋼絲繩直徑較公稱直徑有6％—8％的過盈量這一事實。過小的繩槽直徑會使鋼絲繩受到過度擠壓而提前斷絲，繩槽尺寸過大，又會使鋼絲繩在槽內(nèi)的支承面積減小，增大鋼絲繩的接觸應力。合理的繩槽尺寸應比鋼絲繩的公稱直徑大10％左右。
（3）滑輪與卷筒的材料太硬，對鋼絲繩壽命不利。據(jù)有關資料表明：以鑄鐵代替鋼．可提高鋼絲繩的壽命約10％。
（4）為保證鋼絲繩在繩筒上平滑纏繞，避免各圈鋼絲繩間相互摩擦及多層纏繞錘擊和堆繞現(xiàn)象，延長鋼絲繩的使用壽命，鋼絲繩在卷筒及繩輪上的偏角必須保持在一定的限度之內(nèi)，一般在0.5—2之間。
（5）良好的周期性潤滑是提高鋼絲繩使用壽命的一項重要因素。它可以防止銹蝕，減少鋼絲繩內(nèi)外磨損。一般常用中、低粘度潤滑油和濾青質(zhì)化合物。目前我國生產(chǎn)的“鋼絲繩油’’屬于中等粘度油，適用于各種股捻鋼絲繩的潤滑。其附著力大，不易滑落或與水起作用，且含有防銹劑，是一種良好的潤滑劑。
（6）在室外、潤濕或腐蝕介質(zhì)存在的環(huán)境里，應選用鍍鋅鋼絲繩。
（7）經(jīng)常檢查鋼絲繩是否與別的機件摩擦，重新更換新繩時必須核對新繩與原繩的型式直徑是否相同；經(jīng)常檢查鋼絲繩表面的磨損及斷絲，遇到問題及時解決。
鋼絲繩的報廢處理，可參考有關標準相資料。
第四章 卷筒的結構設計及尺寸確定
卷筒尺寸的由已知起升速度、起升高度和鋼絲繩的尺寸來確定。
卷筒用來卷繞鋼絲繩，把原動機的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩，并把原動機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)樗枰闹本€運動。卷筒通常是中空的圓柱形，特殊要求的卷筒也有做成圓錐或曲線形的。
4.1卷筒的分類
按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。一般起重機大多采用單層繞卷筒。只有在繞繩量特別大或特別要求機構緊湊的情況下，為了縮小卷筒的外形尺寸，才采用多層繞的方式。本設計采用單層繞。
按照卷筒的表面分，有光卷筒和帶螺旋槽卷筒兩種。光卷筒用于多層卷繞，其結構比較簡單，鋼絲繩按螺旋形緊密地排列在卷筒表面上，繩圈的節(jié)矩等于鋼絲繩的直徑。由于鋼絲繩和卷筒表面之間接觸應力較高，相鄰繩圈在工作時又有摩擦，鋼絲繩使用壽命就要降低。為了使鋼絲繩在卷筒表面上排列整齊，單層繞卷筒一般都有螺旋槽，有了繩槽后，使鋼絲繩與卷筒的接觸面積增加，因而減小了它們之間的接觸應力，也消除了在卷筒卷繞過程中繩圈間可能產(chǎn)生的摩擦，因此提高了鋼絲繩的使用壽命，目前，多層繞卷筒也制成帶繩槽的，更為合理。繩槽在卷筒上的卷繞方向可以制成左旋或右旋。單聯(lián)滑輪組的卷筒只有一條螺旋繩槽；雙聯(lián)滑輪的卷筒，兩側應分別右一條左旋和右旋的繩槽。繩槽的形狀分別為標準繩槽和深槽兩種，如圖（4—1）。
圖 4—1
（a） 標準繩槽 （b） 深繩槽
4.2卷筒繩槽的確定
查機械設計手冊知，卷筒繩槽槽底半徑R，槽深c 槽的節(jié)矩t 其尺寸關系為：
R=（0.54~0.6）d（ d 為鋼絲繩直徑 ） （4—1）
繩槽深度：標準槽：=（0.25~0.4）d （mm） （4—2）
深槽： =（0.6~0.9） d （mm） （4—3）
繩槽節(jié)距：標準槽：＝d＋（2～4） （mm） （4—4）
深槽： ＝d＋（6～8） （mm） （4—5）
卷筒槽多數(shù)采用標準槽，只有在使用過程中鋼絲繩有可能脫槽的情況才使用深槽，本設計選用標準槽，鋼絲繩直徑選用14mm，
R=（0.54~0.6）d mm=7.56~8.4mm
取R=8mm
c=（0.25~0.4）d mm =3.5~5.6mm
取c=4mm
t＝d＋（2～4）mm=16mm
4.3卷筒的設計
卷筒按照轉(zhuǎn)矩的傳遞方式來分．有端側板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合式，其共同特點是卷筒軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩。本設計卷筒采用內(nèi)齒輪嚙合式。如圖（4—2）。
圖 4—2 內(nèi)齒嚙合式卷筒
卷筒的設計主要尺寸有節(jié)徑 、卷筒長度 L 、卷筒壁厚 δ。
4.3.1 卷筒節(jié)徑 設計
卷筒的節(jié)徑即卷筒的卷繞直徑，查機械設計手冊知不能小于下式：
（4—6）
式中 —按鋼絲繩中心計算的卷筒最小直徑（mm）；
h — 與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數(shù)，根據(jù)工作環(huán)境級別為，查機械設計手冊h=28；
d — 鋼絲繩的直徑（mm）。
按式計算：
＝28×14
＝392（mm）
選取=400（mm）
4.3.2 卷筒的長度設計
本設計采用雙聯(lián)滑輪組，如圖4—3
圖4—3 雙聯(lián)滑輪組
卷筒的長度 （4—7）
式中 L—卷筒總長度；
—繩槽部分長度，其值為：
（4—8）
其中 H—最大起升高度；
a—滑輪組倍率；
—卷筒卷繞直徑；
t — 繩槽節(jié)矩，
n — 附加安全圈數(shù)，使鋼絲繩端受力減小，便于固定，通常取
n＝1.5～3圈；
—固定鋼絲繩所需要的長度，一般?。?t；
—兩端的邊緣長度（包括凸臺在內(nèi)），根據(jù)卷筒結構而定；
—卷筒中間無繩槽部分長度，由鋼絲繩的允許偏斜角α和卷筒軸到動滑輪軸的最小距離決定。對于有螺旋槽的單層繞卷筒，鋼絲繩允許偏斜度通常為1：10，查機械設計手冊可知，選?。?00 mm。
＝=380mm。
＝3t=48mm
所以
＝2×（380+48+20）＋100
＝996mm。
選取標準卷筒長度為1000mm
4.3.3 卷筒壁厚設計
本設計為了延長鋼絲繩的壽命，采用鑄鐵卷筒，對于鑄鐵卷筒可按經(jīng)驗公式初步確定，然后進行強度驗算。
對于鑄鐵筒壁厚 mm （4—9）
根據(jù)鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應小于12 mm，
mm
＝0.02×400＋（6～10）
＝8+7
＝15 mm
所以卷筒的參數(shù)選擇為：繩槽節(jié)距t＝16mm、槽底半徑＝4mm、卷筒節(jié)距＝400mm、卷筒長度L=1000mm、卷筒壁厚mm
4.4 卷筒強度計算
查機械設計手冊第二冊可知，卷筒材料一般采用不低于HT200的鑄鐵，特殊需要時可采用ZG230-450、ZG270-500鑄鋼或Q235-A焊接制造。本設計的卷筒五特殊需要，額定起重重量不是很大，所以選擇HT200的鑄鐵制造。
一般卷筒壁厚相對于卷筒直徑較小，所以卷筒壁厚可以忽略不計，在鋼絲繩的最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓應力、彎曲應力和扭曲應力。其中壓應力最大。當3時彎曲應力和扭曲應力的合成力不超過壓應力10%,所以當3時只計算壓應力即可。
本設計中L=1000mm D=400 mm，符合3的要求，所以只計算壓應力即可。
當鋼絲繩單層卷繞時，卷筒所受壓應力按下式來計算：
=A （4—10）
其中 為鋼絲繩單層卷繞時卷筒所受壓應力（）
為鋼絲繩最大拉力（N）
為卷筒壁厚
A 為應力減小系數(shù)，一般取A=0.75
為許用壓力，對于鑄鐵=
為鑄鐵抗壓強度極限
所以=A
=0.75
39
查教材機械設計基礎知195，所以39。
所以
經(jīng)檢驗計算，卷筒抗壓強度符合要求。
第五章 卷筒軸的設計計算
卷筒軸是支持卷揚機正常工作的重要零件，合理設計與計算卷筒軸對卷揚機性能至關重要。
5.1 卷筒軸的受力分析與工作應力分析
常用的卷筒軸分軸固定式軸轉(zhuǎn)動式（圖5—1）兩種情況。卷揚機卷筒工作時，鋼絲繩在卷簡上的位置是變化的。鋼絲繩拉力經(jīng)卷筒及支承作用到軸上產(chǎn)生的力矩，其大小隨鋼絲繩在卷簡上位置的變化而不同。強度計算時應按鋼絲繩在卷筒上兩個極限位旨分別計算。由卷揚機工作情況和軸的受力分析可知，a、b因卷筒軸主要承受彎矩，可簡化為簡單的心軸。a圖為固定心軸，b圖為轉(zhuǎn)動心軸。對于轉(zhuǎn)動心軸，其彎曲應力一般為對稱循環(huán)變化；對固定心軸，其應力循環(huán)特征為，視具體的載荷性質(zhì)而定。對固定心軸的疲勞失效而言，最危險的應力情況是脈動循環(huán)變化，為安全起見，卷筒的固定心軸應力以按脈動循環(huán)處理為宜。c圖卷筒軸既受彎又受扭，為轉(zhuǎn)軸。其彎曲應力的應力性質(zhì)為對稱循環(huán)變應力，而扭轉(zhuǎn)剪應力的應力性質(zhì)可視為脈動循環(huán)變化。由此可知，卷筒軸在正常使用條件下，最終將發(fā)生疲勞破壞。但也不排除在超載或意外情況下發(fā)生靜強度破壞。
圖 5—1 卷筒軸的類型
a: 軸固定式 b、c: 軸轉(zhuǎn)動式
5.2 卷筒軸的設計計算
由于卷筒軸的可靠性對卷揚機安全、可靠的工作非常重要，因此應十分重視卷筒軸的結構設計和強度、剛度計算。卷筒軸的結構，應盡可能簡單、合理，應力集中應盡可能小。卷筒軸不僅要計算疲勞強度，而且還要計算靜強度；此外，對較長的軸還需校核軸的剛度。
本設計以計算出的參數(shù)有：繩的額定拉力＝KN，卷筒直徑400mm，鋼絲繩的直徑14mm，外齒軸套齒輪分度圓直徑D＝224mm，查機械傳動設計手冊，軸的材質(zhì)選擇45鋼，調(diào)制處理，，，，。
由圖5—1可知，該卷筒軸用軸端擋板固定于卷筒上，是不動的心軸。計算時應按鋼絲繩在卷筒上兩個極限位置分別計算。根據(jù)受力分析可知，當鋼絲繩位于右極限位置時，心軸受力較大，因此應按有極限位置進行軸的強度計算。計算時，卷筒支承作用到心軸的力，可簡化為作用于軸承寬度中點的集中力，左端距支承點72.5mm，右端距支承點202.5mm。
查機械設計手冊、機械傳動設計手冊、起重機設計手冊，初步得到心軸各段直徑和長度，如圖5-2所示,本設計心軸左邊選用調(diào)心滾子軸承圓柱孔20000型，右邊選用調(diào)心球軸承圓柱孔10000（TN1、M）型。
圖5-2 心軸的各部分尺寸
將軸上所有作用力分解為垂直平面的力和水平平面的力，見圖5—3所示。
圖5—3 軸的彎矩圖
5.2.1 作用力計算
齒輪圓周力： （5—1）
＝
＝
＝18.7 （KN）
齒輪徑向力： （5—2）
＝18.7tg20
＝6.8 （KN）
5.2.2 垂直面支承反力及彎矩
支反力，簡圖8—3b。
（5—3）
＝26.92（KN）
（5—4）
＝15.63（KN）
彎矩，見圖 8—3c。
（5—5）
＝
＝-781.5（KNmm）
（5—6）
＝60
＝1615.2 （KNmm）
5.2.3 水平面支承反力及彎矩支反力，
水平面支承反力見圖5—3d。
（5—7）
＝
＝0.382（KN）
（5—8）
＝
＝6.42（KN）
彎矩計算，見圖 8—3e
（5—9）
＝506.42
＝321 （KNmm）
（5—10）
＝600.382
＝22.9 （KNmm）
合成彎矩，見圖 8—3f
（5—11）
＝
＝844.8 （KNmm）
（5—12）
＝
＝1615.3 （KNmm）
5.2.4 計算工作應力
此軸為固定心鈾，只有彎矩，沒有轉(zhuǎn)矩。由圖8—3可知．最大彎矩發(fā)生在剖面B處。設卷筒軸該剖面直徑為，則彎曲應力為：
（5—13）
則：
＝
＝74.46 （mm）
圓整后 ＝75 （mm），中間軸段＝75＋15＝90 （mm）
5.2.5 心軸的疲勞強度計算
卷筒軸的疲勞強度，應該用鋼絲繩的當量拉力進行計算，即
（5—14）
式中 — 鋼絲繩的當量拉力(N)；
— 當量拉力系數(shù)。
為使計算簡便，可假設＝1。由前述可知，心軸應力的性質(zhì)可認為是按脈動循環(huán)規(guī)律變化，則。彎曲應力為
（5—15）
＝