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徐 州 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) I 摘要 本課題是設(shè)計(jì)一種專(zhuān)門(mén)對(duì)法蘭盤(pán)進(jìn)行加工的帶自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè) 計(jì)，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)分度的控制，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)心軸和工件轉(zhuǎn)動(dòng)， 配合鉆床對(duì)法蘭盤(pán)進(jìn)行加工，使工件能任意角度的旋轉(zhuǎn)。在單片機(jī)的控制下，步進(jìn) 電機(jī)每秒鐘發(fā)出的脈沖數(shù)決定了工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位角度。 關(guān)鍵詞 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；自動(dòng)分度；齒輪傳動(dòng) 徐 州 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) II Abstract This subject is a special design to the flange with automatic processing of the rotary table, the subject is to use a stepper motor of automatic control, then through the drive spindle and the workpiece rotation, and then processing flange plate of the drilling machine, the work piece can be revolving random angle. Under the control of the microcontroller, the pulse per second from the stepper motor decides the table of the transfer point. Keywords stepper motor automatic degrees gear 徐 州 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 1 目 錄 1 緒論 .1 1.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的簡(jiǎn)介和應(yīng)用 .1 1.1.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的簡(jiǎn)介 .1 1.1.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的應(yīng)用 .2 2 方案的選擇 .3 2.1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) .4 2.2 分度工作臺(tái) .4 2.2.1 開(kāi)環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) .4 2.2.2 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) .5 3 工作臺(tái)的設(shè)計(jì) .7 3.1 加工零件分析 .7 3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 .8 3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 .8 3.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇和參數(shù) .9 3.2.3 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理 .11 3.2.4 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) .12 3.3 錐齒輪的選擇和計(jì)算 .21 3.3.1 齒輪設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù) .21 3.3.2 齒輪的材料及熱處理 .21 3.3.3 齒輪的基本參數(shù) .21 3.3.4 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 .23 3.3.5 齒根彎曲強(qiáng)度校核 .24 3.4 心軸的設(shè)計(jì) .25 3.4.1 軸類(lèi)零件的技術(shù)要求 .25 3.4.2 軸類(lèi)零件的材料、毛坯及熱處理 .25 3.4.3 心軸的較核 .25 3.5 軸承的選擇 .30 3.5.1 軸承的分類(lèi) .30 3.5.2 推力球軸承的作用 .30 3.5.3 軸承的選定 .31 3.5.4 軸承的動(dòng)載荷和壽命計(jì)算 .31 徐 州 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 2 3.6 夾緊裝置的設(shè)計(jì) .32 3.7 箱體 的設(shè)計(jì) .33 結(jié)論 .33 致謝 .36 參考文獻(xiàn) .37 附錄 .38 附錄 1 .38 附錄 2 .43