畢業(yè)設計_步進電機三自由度直角型機械手設計
畢業(yè)設計_步進電機三自由度直角型機械手設計,畢業(yè)設計,步進,電機,機電,自由度,直角,機械手,設計
畢業(yè)設計任務書
課 題 基于步進電機的三自由度直角坐標型機械手設計
專 業(yè)
年 級
姓 名
學 院 院 長(簽字)
指 導 教 師 (簽字)
年 月 日
課題
來
源
企業(yè)課題
課
題
的
目
的
、
意
義
在工業(yè)生產線中,機械手具有很廣泛的用途。它是工作抓取和裝配系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的基本作用是從指定位置抓取工件運送到另一個指定的位置進行裝配。機械手臂代替了人工的繁雜勞動,并且操作精度高,提高了產品質量和生產效率。課題的目的是構思、設計一種結構相對簡單,功能完備,具有較好的經濟性和性能/價格比的機械手。機器人是典型的機電一體化設備,以該課題為機械電子工程畢業(yè)生的畢業(yè)設計課題在教學上也是很有意義的。
要
求
課題的主要技術要求:
3個移動自由度組合而成,即機器人手臂的運動是沿著直角坐標的X、Y、Z 3個軸方向的直線運動組成。機械手作伸縮、平移和升降運動,在空間的運動范圍一般是一個長方體。Y軸上下自由度的工作范圍是10cm,前后自由度的工作范圍是25cm,左右自由度的工作范圍是20cm,手爪開合是60度。
機械手驅動方式:本課題四個自由度通過步進電機的驅動來實現,由單片機進行控制。
機械手(重復)定位精度:±0.5mm
機械手最大抓重:1kg
工件尺寸:直徑約2~3cm,圓柱形,材料是鐵質。
物料盤(采用步進電機控制)每工步旋轉角度:30度(最大轉度:30度每秒)
Y軸大臂上下移動距離為:20cm(最大速度10cm/s)
Y軸小臂上下移動距離為:10cm(最大速度10cm/s)
X軸小臂伸縮距離:10cm (最大速度10cm/s)
Z軸平移距離:10cm(最大速度10cm/s)
手指開合角度為:60度(最大速度60度每秒)
料槽小臂(推動工件的推桿)伸縮距離為:15cm(最大速度10cm/s)
課題工作量要求:
完成包括總裝配圖、部件圖、主要零件圖在內的圖紙不少于2張A0,主要零件圖總圖幅不少于一張A1,單片機控制電路原理圖1張A1;
設計計算說明書不少于1.5萬字;
外文技術資料翻譯不少于2萬印刷符號。
課
題
主
要
內
容
及
進
度
收集、研讀工業(yè)機械手的國內外技術資料,特別是結構和控制資料,熟悉其結構特點;
根據技術要求擬定設計方案,包括整體結構方案和控制方案;
設計三自由度機械手的詳細結構,畫出總裝配圖并完成相應的設計計算;
挑選部分典型零件設計零件工作圖;
利用單片機控制完成機械手的電路原理圖;
撰寫設計計算說明書。
工作進度:
2011.11 收集、研究資料
2012.12 開題,擬訂總體設計方案
2012.1-2 修改、完善開題報告;完成文獻翻譯
2012.2.13-2012.3.31 系統(tǒng)有關設計計算,繪制總裝配圖
2012.4.1-2012.4.15 繪制主要零件的零件施工圖
2012.4.16-2012.4.30 控制系統(tǒng)設計,繪制接線原理圖
2012.5.1-2012.5.5 控制系統(tǒng)部分程序編寫
2012.5.6-2012.5.20 撰寫設計計算說明書
2012.5.21-2012.5.25 修改及準備答辯
- 4 -
收藏
編號:20224604
類型:共享資源
大?。?span id="s2ux61g" class="font-tahoma">2.60MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-02-26
45
積分
- 關 鍵 詞:
-
畢業(yè)設計
步進
電機
機電
自由度
直角
機械手
設計
- 資源描述:
-
畢業(yè)設計_步進電機三自由度直角型機械手設計,畢業(yè)設計,步進,電機,機電,自由度,直角,機械手,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。