履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】,含6張CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),履帶,機(jī)器人,行走,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單
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任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師姓名
論文(設(shè)計(jì))題目
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
下達(dá)任務(wù)日期
任務(wù)起止日期
主要研究?jī)?nèi)容及方法
1、掌握履帶機(jī)器人的原理、結(jié)構(gòu)、性能要求;
2、行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);
3、履帶機(jī)器人越障、爬坡能力設(shè)計(jì)。
主要任務(wù)及目標(biāo)
1、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),包含主動(dòng)輪減速機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);
2、用CAD完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)圖;
3、完成履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要零件圖三張2號(hào)與裝配圖兩張0號(hào)。
主要參考文獻(xiàn)
[1] 吉 洋 霍光青 .履帶式移動(dòng)機(jī)器人研究現(xiàn)狀[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備第40卷第10期:7-10
[2]崔政斌 王明明 .履帶式機(jī)器人的選用手冊(cè)第二版[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2010.5-30
[3]毛恩榮 張紅 宋正河 .車輛人機(jī)工程學(xué)第2版[M].北京理工大學(xué)出版社,2007.53-80
[3]丁玉蘭 .人機(jī)工程學(xué)第三版[M].北京理工大學(xué)出版社,2010.60-73
[4]濮良貴 紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)第八版[M].高等教育出版社,2010.35-41
[
[15]徐飛 楊海忠 .主從履帶復(fù)合式越障機(jī)器人軟土行走研究[J].工礦自動(dòng)化2012.25-27
[16]王松濤 朱華 .履帶式煤礦救援機(jī)器人越障能力的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].礦山機(jī)械2012.8-10
進(jìn)度安排
各階段工作任務(wù)
起止日期
查閱文獻(xiàn),明確思路,完成開(kāi)題
3.05---3.10
確定設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案、完成相關(guān)計(jì)算及總體設(shè)計(jì)
3.11---3.20
行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),越障、爬坡受力分析以及車體結(jié)構(gòu)設(shè)
3.21---4.15
進(jìn)行履帶、齒輪、電機(jī)的選擇
4.16---4.30
撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),進(jìn)行零件圖的繪制
5.01---5.20
任務(wù)下達(dá)人簽名
任務(wù)接收人
簽名
教研室指導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名
系部領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名
注:1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè); 2、本表一式兩份,學(xué)生、系部存檔各一份;3、簽名需手寫,其他內(nèi)容電子版填寫。
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上傳時(shí)間:2021-02-26
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