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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
第1章 緒 論
1.1目的和意義
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式；2008年的北京奧運(yùn)會(huì)和2010上海世博會(huì)都拉動(dòng)對(duì)自卸汽車(chē)的需求，而且大、重噸位的自卸車(chē)所占的比例也將進(jìn)一步增大。因此對(duì)現(xiàn)有的各型自卸汽車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)是非常必要的，尤其在當(dāng)今節(jié)約型社會(huì)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車(chē)其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車(chē)就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車(chē)，使它能將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)提高作業(yè)效率的要求日益增高，作為汽車(chē)大家族中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種多樣的型式。自卸汽車(chē)按其載質(zhì)量的大小可分為超重型、重型、中型以及輕型；按其外形尺寸、總質(zhì)及能否在公路上行駛，又可分為非公路用自卸汽車(chē)和公路用自卸汽車(chē)；按其車(chē)廂卸貨方向的不同，還可以分為后卸式、側(cè)卸式以及三面卸式。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研制成功并投入使用的自卸汽車(chē)有超重型自卸汽車(chē)、重型自卸汽車(chē)、三面卸自卸汽車(chē)、高通過(guò)性自卸汽車(chē)以及液壓舉升系統(tǒng)自卸汽車(chē)等五種類(lèi)型；其中三面自卸汽車(chē)目前應(yīng)用的比較少，而液壓舉升系統(tǒng)自卸汽則應(yīng)用的日益廣泛。
未來(lái)是節(jié)約型社會(huì)、智能化時(shí)代；因此未來(lái)的自卸汽車(chē)主要是偏重自卸舉升機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與智能化，并且具有節(jié)約能耗的特點(diǎn)。
1.2卸汽車(chē)定義、組成、功用
自卸汽車(chē)是利用本車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其車(chē)廂傾斜一定角度卸貨，貨物依靠其自重自行卸下，車(chē)廂依靠其自重復(fù)位的專(zhuān)用汽車(chē)。
自卸汽車(chē)自上世紀(jì)初誕生以來(lái)，不斷發(fā)展，日趨完善，以成為當(dāng)今貨物運(yùn)輸?shù)闹饕獙?zhuān)用車(chē)之一。自卸汽車(chē)按用途可分為兩類(lèi)：一類(lèi)為礦用自卸汽車(chē)，屬于非公路運(yùn)輸車(chē)；另一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸?shù)妮p（2～3.5t）、中（4～8t）、重型（8～12t）自卸汽車(chē)。
公路運(yùn)輸用自卸汽車(chē)按是否具有特殊功用可分為普通自卸汽車(chē)和專(zhuān)用自卸汽車(chē)。普通自卸汽車(chē)有兩大部分組成，即二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)和傾卸裝置。其中傾卸裝置是自卸汽車(chē)的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下：
典型的傾卸裝置結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。
專(zhuān)用自卸汽車(chē)是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上增設(shè)特定的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的功能，以達(dá)到特定的目的，因此結(jié)構(gòu)上專(zhuān)用自卸汽車(chē)比普通自卸汽車(chē)復(fù)雜。
圖1.1普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)組成
1-液壓傾卸操縱裝置；2-傾卸機(jī)構(gòu)；3-液壓油缸；4-拉桿；5-車(chē)廂；
6-后鉸鏈支座；7-安全撐桿；8-油箱；9-油泵； 10-傳動(dòng)軸；11-取力器
缸；
目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的載貨自卸汽車(chē)多為普通自卸車(chē)，其卸貨方式為散裝貨物沿汽車(chē)大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用自卸汽車(chē)——高位自卸汽車(chē)，它是裝備有車(chē)廂高位舉升和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置，能將車(chē)廂舉升到一定高度后傾卸物料的自卸汽車(chē)，適合于高貨臺(tái)卸貨。其外形如圖1.2所示。
圖1.2 高位自卸汽車(chē)
高位自卸汽車(chē)的高位傾卸動(dòng)作循環(huán)方式有兩種：其一，首先將處于原始水平位置車(chē)廂平移舉升到一定高度，保持位置不變，再將車(chē)廂傾卸一定角度卸貨。卸貨完畢，車(chē)廂恢復(fù)高位水平位置，最后平移下降到原始位置。其二，按上述程序，車(chē)廂高位傾卸后，車(chē)廂的兩種復(fù)位動(dòng)作（即角度復(fù)位和平移下降復(fù)位）同步進(jìn)行。
1.3國(guó)內(nèi)外高位自卸汽車(chē)的發(fā)展概況
我國(guó)自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于20世紀(jì)60年代初，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，尤其是在20世紀(jì)80年代以后通過(guò)技貿(mào)結(jié)合與合作生產(chǎn)方式，從國(guó)外引進(jìn)若干先進(jìn)的自卸汽車(chē)制造技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上形成以若干大型汽車(chē)制造廠為主體的機(jī)械傳動(dòng)式自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)。公路用自卸汽車(chē)的裝載質(zhì)量從2~20t、礦用自卸汽車(chē)裝載質(zhì)量從20~154t以下基本形成完整的專(zhuān)用汽車(chē)系列，為我國(guó)自卸汽車(chē)的騰飛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然，除普通自卸汽車(chē)以外，專(zhuān)用自卸汽車(chē)的生產(chǎn)也得到了一定的發(fā)展，尤其是新世紀(jì)以來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和交通環(huán)境的改善，各行業(yè)對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)尤其是工程系列專(zhuān)用汽車(chē)的需求越來(lái)越大。專(zhuān)用汽車(chē)將跟更加注重行業(yè)化、專(zhuān)用化、系列化。
自卸汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)無(wú)論是在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都得到了空前的發(fā)展，全國(guó)生產(chǎn)和改裝汽車(chē)的企業(yè)由最初不足11家發(fā)展到1989年的113家，到1998年的721家，占全國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的86.4%，其中改裝車(chē)廠632家，主機(jī)（整車(chē)制造）廠92家。專(zhuān)用汽車(chē)企業(yè)的性質(zhì)和生產(chǎn)模式也都發(fā)生較大改變。由原有分散的中、小型國(guó)有企業(yè)，通過(guò)聯(lián)合、兼并、重組、民營(yíng)等手段形成了企業(yè)的集團(tuán)化、大型化。以前“小而全”的生產(chǎn)格局也不復(fù)存在，自卸汽車(chē)的生產(chǎn)模式將朝著單一種類(lèi)、系列化、多品種的專(zhuān)業(yè)化模式發(fā)展。
國(guó)外自卸汽車(chē)生產(chǎn)始于20世紀(jì)30年代，比我國(guó)早30多年在其后70多年的發(fā)展過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，整車(chē)性能已有很大提高。為提高自卸汽車(chē)的科技含量，追求高附加值，各國(guó)更是不斷采用先進(jìn)技術(shù)，其主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：全面提高自卸汽車(chē)內(nèi)在質(zhì)量和使用性能；隨著使用范圍的不斷擴(kuò)大、用戶(hù)要求的不斷提高，自卸汽車(chē)正朝者多品種、系列化、小批量的方向發(fā)展；在制造加工方面，自卸汽車(chē)朝著底盤(pán)生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化、工藝專(zhuān)業(yè)化和輔助生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化方向發(fā)展；廣泛采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和縮短設(shè)計(jì)研制的周期；在材料配置上，將更多地采用高強(qiáng)度鋁合金、不銹鋼、工程塑料和聚合材料等。目前，自卸汽車(chē)以形成自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與車(chē)型系列。
高位自卸車(chē)作為自卸車(chē)家族的重要組成，多品種、小批量也是其一大特點(diǎn)。高位自卸汽車(chē)生產(chǎn)的另一個(gè)特點(diǎn)是零部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，大部分專(zhuān)用汽車(chē)廠實(shí)際是一個(gè)總裝廠。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織專(zhuān)業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)如自卸車(chē)油缸，副車(chē)架等均有個(gè)專(zhuān)業(yè)廠集中生產(chǎn)。
目前，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)占有量還很小，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種大型項(xiàng)目的實(shí)施，高位自卸汽車(chē)的市場(chǎng)需求量會(huì)逐漸增大，可以預(yù)見(jiàn)，在今后一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)需求將得不到滿足。
1.4高位自卸汽車(chē)發(fā)展方向與前景
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，加入WTO后市場(chǎng)的開(kāi)放，西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，北京申奧的成功，東北三省的振興等，無(wú)不在預(yù)示著專(zhuān)用汽車(chē)發(fā)展新機(jī)遇的來(lái)臨。2001年北京申奧成功，北京就決定在5年內(nèi)對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入1800億元資金，重點(diǎn)項(xiàng)目達(dá)142個(gè)，因此，近幾年，北京將是中國(guó)最大的專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)。西部大開(kāi)發(fā)，將促進(jìn)西部地區(qū)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)的有效增長(zhǎng)，西部地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資達(dá)7000億，10年內(nèi)將修建公路35萬(wàn)公里。專(zhuān)用汽車(chē)有著較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。諸如“西氣東輸”、“西電東送”、“南水北調(diào)”、青藏鐵路及國(guó)內(nèi)幾條高速公路建設(shè)等大型項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，給專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)特別是重型專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)注入了巨大活力。任何大工程的啟動(dòng)都需要工程機(jī)械的參與，高位自卸汽車(chē)將會(huì)在這些大型舞臺(tái)里扮演重要的角色。
為使高位自卸汽車(chē)能夠在不同工況下圓滿的完成工作的需求，經(jīng)過(guò)調(diào)查、研究，我國(guó)高位自卸汽車(chē)的品種開(kāi)發(fā)還應(yīng)從以下方面努力：進(jìn)一步發(fā)展和完善中型高位自卸汽車(chē)；進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自裝卸機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)等部門(mén)的需求；進(jìn)一步提高高位自卸汽車(chē)的技術(shù)含量以追求其高附加值等。
在以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的大環(huán)境里，在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的浪潮中。高位自卸汽車(chē)發(fā)展前景將是一片美好的，但是機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并成的，只有抓住機(jī)遇迎接挑戰(zhàn)，才能實(shí)現(xiàn)我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)事業(yè)的真正騰飛。
1.5本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種載重5t的高位自卸汽車(chē)，其性能參數(shù)與所選底盤(pán)車(chē)接近。高位自卸汽車(chē)是裝備有車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置的載貨自卸汽車(chē)。因此本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有：車(chē)廂高位舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、車(chē)廂傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、液壓傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型，并進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)；然后進(jìn)行車(chē)輛的總體布置和性能分析，并用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；最后通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。
第2章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1高位自卸汽車(chē)升高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
在高位自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)中對(duì)升高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求如下?：
1）能將滿載貨物(4t)的車(chē)廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度。
2）在卸貨過(guò)程中要保證汽車(chē)具有足夠的穩(wěn)定性。
3）在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。
2.1.1L型舉升機(jī)構(gòu)
圖2.2 車(chē)廂舉升裝置原理圖
圖2.1 L型高位自卸汽車(chē)
L型高為自卸汽車(chē)，是一種常見(jiàn)的高位自卸汽車(chē)，如圖2.1所示，圖2.2為其車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)示意圖，L形桿BIC一端與鉸鏈B相聯(lián)（鉸鏈B通過(guò)豎直桿固定在車(chē)架上），一端與車(chē)廂底部的鉸鏈C相聯(lián)，同時(shí)其上絞接一液壓油缸2，液壓油缸2另一端與車(chē)廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時(shí)，液壓油缸1伸長(zhǎng)，推動(dòng)L形桿BIC繞鉸鏈B逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)角度，使C端上升；與此同時(shí)，同步液壓油缸2也聯(lián)動(dòng)工作，使車(chē)廂也轉(zhuǎn)過(guò)角度，從而使車(chē)廂在上升過(guò)程中保持水平。隨著B(niǎo)IC桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，C點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車(chē)廂后移，當(dāng)點(diǎn)與B點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá)到最大。
L型高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有：
1）該機(jī)構(gòu)充分利用了車(chē)廂前面的空間，使車(chē)廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單；
2）該機(jī)構(gòu)克服了后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。
L型高位自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)有：
1）該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車(chē)廂全部重量均有L形桿BAI承擔(dān)，由于IC很長(zhǎng)，所以BAI受到很大的扭矩作用。這就對(duì)L形桿的強(qiáng)度提出很高要求，同時(shí)也限制了車(chē)廂的裝載量。
2）液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車(chē)廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
圖2.4平行四邊形舉升裝置
圖2.3 升降式自卸汽車(chē)
3）液壓油缸的推程較大。
2.1.2 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)
采用平行四邊形的車(chē)廂舉升裝置的自卸汽車(chē)如圖2.3所示，其工作原理圖如圖2.4所示。它利用油缸OE驅(qū)動(dòng)平行四邊ABCD組成的連桿機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的平移升降，但在升降過(guò)程中，車(chē)廂的縱向位移比較明顯。事實(shí)上該車(chē)就是在普通自卸汽車(chē)的基礎(chǔ)上加裝了平行四邊形舉升裝置，適合于高臺(tái)卸貨或車(chē)輛之間裝卸貨物。
平行四邊形舉升裝置的優(yōu)點(diǎn)有：
1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝和維修；
2）能夠保證車(chē)廂在舉升和下降過(guò)程中保持水平，穩(wěn)定性好；
3）液壓油缸較小的推程能夠完成車(chē)廂較大的上移量。
平行四邊形舉升裝置的缺點(diǎn)是：車(chē)廂上移時(shí)，其后移量很大，為了保證車(chē)廂舉升到最大高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè)計(jì)要求，需將桿AD、BC做的很長(zhǎng)，甚至大大超過(guò)了車(chē)廂的長(zhǎng)度，在穩(wěn)定性和較小后移量上很難兩全，因此，在工程實(shí)際中利用較少
圖2.6 后移量分析原理圖
圖2.5 剪式舉升裝置(1)
2.1.3 剪式舉升機(jī)構(gòu)
如圖2.5所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿AC和BD彼此鉸接于E點(diǎn)；AC桿的A端與水平的液壓油缸拉桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；BD桿的B端與車(chē)廂底部為滑動(dòng)鉸接。當(dāng)液壓油缸拉桿右移時(shí)，車(chē)廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；液壓油缸拉桿左移時(shí)，車(chē)廂下降，同時(shí)向前移動(dòng)。
下面來(lái)具體分析一下車(chē)廂的后移原理：
如圖2.6所示，設(shè)AE=BE=a，CE=DE=b，舉升前，舉升后，則有
上移量：
后移量：
化簡(jiǎn)后得
可見(jiàn)，后移量與a，b的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn)E不能為兩桿的中點(diǎn)。
圖2.7剪式舉升機(jī)構(gòu)裝置（2）
采用此種布置時(shí)，會(huì)使CD的距離較小，影響了車(chē)廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。為了消除這種影響，將E取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車(chē)廂在上移時(shí)能夠逐漸后移，需要將C點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而D點(diǎn)換成固定鉸接。如圖2.7所示：
此時(shí)，由于E取為兩桿的中，所以在車(chē)廂上移過(guò)程中，A與D，B與C始終在一條直線上；同時(shí)由于液壓油缸的作用，拉動(dòng)A點(diǎn)向后移動(dòng)，因此，D點(diǎn)也隨之向后移動(dòng)使整個(gè)車(chē)廂也向后移動(dòng)。
設(shè)AC=BD=1，舉升前，舉升后，則有：
上移量：
后移量：
該剪式舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有：
1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；
2）能夠很好的協(xié)調(diào)車(chē)廂上移量與
后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求；
3）機(jī)構(gòu)的受力情況較好，汽車(chē)工作穩(wěn)定性容易得到保證。
這種剪式機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角較小，不利于工作。
圖2.9 剪式舉升機(jī)構(gòu)（4）
圖2.8 剪式舉升機(jī)構(gòu)（3）
根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，同時(shí)將A、B兩點(diǎn)互換，使A點(diǎn)固定連接，而B(niǎo)點(diǎn)滑動(dòng)連接，如圖2.8和圖2.9所示。
圖2.10升降式裝卸汽車(chē)
改進(jìn)后的剪式機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是將液壓缸豎直布置后，可以很好的解決舉升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，而且，它也具有，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊等優(yōu)點(diǎn)，更改連接方式以后，在整個(gè)舉升過(guò)程中車(chē)廂無(wú)后移量。但是它的缺點(diǎn)跟它的優(yōu)點(diǎn)一樣明顯，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)角，那么液壓缸的推程就需要很大，甚至多級(jí)舉升都不易實(shí)現(xiàn)，而且車(chē)廂不舉升時(shí)，能供液壓油缸布置的地方較小。實(shí)際應(yīng)用如圖2.10所示。
為此，可以將液壓缸改為斜向向布置，即液壓缸布置在剪叉機(jī)構(gòu)的右側(cè)，如圖2.9所示。將液壓缸布置在右側(cè)，不但可以很好的就解決機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角小的問(wèn)題，而且結(jié)構(gòu)緊湊，所用液壓缸的活塞推力也較小，因此可以選用直徑較小的液壓油缸但具有與上面同樣缺點(diǎn)，油缸推程較大，但它可供布置的地方較大，布置更靈活。
2.2 傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
現(xiàn)代自卸汽車(chē)傾卸機(jī)構(gòu)主要分為兩大類(lèi)：直推式和桿系傾卸式，它們均采用液壓作為舉升動(dòng)力。傾卸機(jī)構(gòu)主要由傾卸桿系機(jī)構(gòu)、車(chē)廂和副車(chē)架組成。其功能是承載物料，并在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下完成傾卸動(dòng)作。
高位自卸汽車(chē)改裝對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：
1）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與托架大梁間的空間。
2）結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動(dòng)力傳遞性能。
3）完成傾卸后，要能夠復(fù)位。
2.2.1油缸直推式
圖2.12單缸直推式傾卸機(jī)構(gòu)
油缸直推式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2.12所示，這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、舉升效率高、工藝簡(jiǎn)單、成本較低。采用單缸時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)三面傾斜。另外，若油缸垂直下置時(shí)，油缸的推力可以作為，車(chē)廂的舉升力，因而所需的油缸功率較小。但是采用單缸時(shí)機(jī)構(gòu)橫向強(qiáng)度差，而且油缸的推程較大；采用多節(jié)伸縮時(shí)密封性也稍差。
典型車(chē)型有 1）單缸：前置－－斯太爾1291.280/K38、瑪斯-5511；
后置－－斯太爾991.200/K38、CA340。
2）雙缸：QD351、EQ340。
2.2.2 杠桿平衡式（油缸后推杠桿組合式）
圖2.13桿系傾卸機(jī)構(gòu)（1）
油缸后推杠桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2.13，這種機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，橫向剛度比較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順，桿系受力比較小，舉升過(guò)程中油缸的擺動(dòng)角度很小，油缸的行程也比較短等優(yōu)點(diǎn)。但因?yàn)闄C(jī)構(gòu)集中在車(chē)后部，車(chē)廂底板受力大，給車(chē)身的整體布局帶來(lái)一定的困難，而且，在推桿推動(dòng)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)廂傾翻軸支架的水平間內(nèi)力非常大，因此，對(duì)材料的要求比較高。
典型車(chē)型舉例：日產(chǎn)PTL81SD。
2.2.3 油缸前推連桿組合式（馬勒里舉升臂式）
圖2.14桿系傾卸機(jī)構(gòu)（2）
油缸前推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2.14所示，這種機(jī)構(gòu)橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順，三腳架推動(dòng)車(chē)廂舉升時(shí)，車(chē)廂傾翻軸支架的水平反力比較小，車(chē)架底部的受力也比較均勻。但是油缸在車(chē)廂翻轉(zhuǎn)過(guò)程中擺動(dòng)角度較大，且活塞行程稍大。
典型車(chē)型舉例：五十鈴TD50ALCQD、QD362。
2.2.4 油缸后推連桿組合式（加伍德舉升臂式）
圖2.15桿系傾卸機(jī)構(gòu)（3）
油缸后推連桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2.15所示，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較緊湊，橫向剛度較好，油缸的推程小，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。但舉升力系數(shù)大，舉升臂(三角架)較大。
典型車(chē)型舉例：五十鈴TD50A-D、QD352、HF352。
2.2.5 油缸浮動(dòng)連桿式（強(qiáng)力型）
圖2.16桿系傾卸機(jī)構(gòu)（4）
油缸浮動(dòng)連桿傾卸機(jī)構(gòu)示意圖如圖2.16所式，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，橫向剛度較好,舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。油缸進(jìn)出油管活動(dòng)范圍大，油管長(zhǎng)，副車(chē)駕受力改善，舉升力系數(shù)較小。但該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較大，油缸固定在節(jié)點(diǎn)上，從而使桿件剛度要求較高。而且油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大。
典型車(chē)型舉例：YZ-300。
2.2.6 前推杠桿組合式
圖2.17 桿系傾卸機(jī)構(gòu)（5）（五）
前推杠桿組合式傾卸機(jī)構(gòu)示意圖如圖2.17所示，該機(jī)構(gòu)橫向剛度好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平順圓滑，在舉升過(guò)程中，舉升力小，構(gòu)件受力改善。但油缸的行程過(guò)大，偏擺角大。
典型車(chē)型舉例：SX360。
2.2.7 俯沖式
圖2.18 桿系傾卸機(jī)構(gòu)（6）
俯沖式桿系傾卸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，橫向剛度好，舉升轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順。但油缸必須增大容量。
典型車(chē)型舉例：73型。
直推式與桿系組合式兩大類(lèi)傾卸機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能比較祥見(jiàn)表2－1從以上幾種方案分析中可以看到直推式和桿系傾卸式具有的共同特點(diǎn)，它們均采用液壓作為舉升動(dòng)力。 不同的是直推式是利用油缸直接舉升車(chē)廂實(shí)現(xiàn)起傾卸，油缸推動(dòng)力直接作用在車(chē)廂上，不需要桿系作用；而桿系傾卸式的傾卸機(jī)構(gòu)由連桿、三角架或推桿等組成。不同的傾卸機(jī)構(gòu)的布置和組成也不相同，但他們都具有舉升平順，舉升剛度好，使油缸行程成倍增大，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、易于加工的單缸，布置靈活多樣等優(yōu)點(diǎn)。
定鎖壓板2，迫使壓板2連同聯(lián)接在它上面的帶四角形凸輪的轉(zhuǎn)軸一起圍繞銷(xiāo)3沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，利用凸輪壓迫橡膠塊所產(chǎn)生的反力將滾子夾緊，使車(chē)廂與托架保持可靠。
第3章 高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 高位自卸汽車(chē)底盤(pán)的選擇
根據(jù)我國(guó)目前生產(chǎn)的各類(lèi)型專(zhuān)用車(chē)輛的基本模式，大多是為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車(chē)型底盤(pán)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行車(chē)身及工作裝置的設(shè)計(jì)，與此同時(shí)對(duì)底盤(pán)各總成的結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行局部的更改設(shè)計(jì)與合理匹配，以達(dá)到滿足使用需求的較為理想的整車(chē)性能。
因此，專(zhuān)用汽車(chē)性能的好壞直接取決于專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)的好壞，通常專(zhuān)用車(chē)輛所采用的基本底盤(pán)按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類(lèi)底盤(pán)。二類(lèi)底盤(pán)是在整車(chē)基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類(lèi)底盤(pán)是從整車(chē)上去掉駕駛室與貨廂，四類(lèi)底盤(pán)是在三類(lèi)底盤(pán)的上去掉車(chē)架總成剩下的散件。
汽車(chē)底盤(pán)的選擇主要是根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定，目前，幾乎80%以上的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。采用二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車(chē)總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底盤(pán)僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整車(chē)性能基本與原車(chē)接近。
在汽車(chē)底盤(pán)選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求；
1）適用性
對(duì)于專(zhuān)用改裝車(chē)底盤(pán)應(yīng)適用于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)。
2）可靠性
所選用汽車(chē)底盤(pán)要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命。且同一車(chē)型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡。
3）先進(jìn)性
應(yīng)使用整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類(lèi)車(chē)型的先進(jìn)水平的汽車(chē)底盤(pán)。而且在專(zhuān)用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
4）方便性
所選用的底盤(pán)要便用于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。
在選用底盤(pán)時(shí)，除了上述因素外，還有以下兩個(gè)和重要的方面，一是汽車(chē)底盤(pán)價(jià)格，它是專(zhuān)用汽車(chē)購(gòu)置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶(hù)可以接受。這也涉及到專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)，企業(yè)能否增加效益問(wèn)題。二是汽車(chē)底盤(pán)供貨要有來(lái)源，所選用的底盤(pán)在市場(chǎng)上必須具有一定的保有量。
表3-1 EQ1090和CA1091底盤(pán)參數(shù)
主要參數(shù)
車(chē)型
大裝牌DLZ3091JDH
美發(fā)MG3090D
裝載質(zhì)量（kg）
4500
4500
整車(chē)整備質(zhì)量（kg）
4800
4590
總質(zhì)量(kg)
9300
9275
底盤(pán)型號(hào)
CA1091
EQ1090
車(chē)廂尺寸（長(zhǎng)*寬*高）mm
4200*2300*550
3300*2170*530
軸距(mm)
4050
3950
最小離地間隙(mm)
265
265
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
CA6102
EQ6100-1
最高車(chē)速(km/h)
90
90
最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)
8
8
最大爬坡度
28%
28%
百公里油耗
26.5
26.5
制動(dòng)距離（m/30km/h）
8
8
車(chē)胎類(lèi)型與規(guī)格
9.00-20
9.00-20
從上表中，可以發(fā)現(xiàn)CA1091與 EQ1090在整體性能上差不多，且市場(chǎng)價(jià)格和在市場(chǎng)上的占有率都差不多，因此，這兩種底盤(pán)無(wú)論那一個(gè)都是上佳選擇，因?yàn)槭荂A1091底盤(pán)更適合于高位自卸汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)，所以選擇CA1091底盤(pán)作為本次設(shè)計(jì)汽車(chē)所用底盤(pán)。
1）尺寸參數(shù)的確定
高位自卸汽車(chē)與普通自卸汽車(chē)一樣，都是在二類(lèi)底盤(pán)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車(chē)底盤(pán)尺寸相同，保證性能參數(shù)與原車(chē)基本保持不變。
2）質(zhì)量參數(shù)的確定：
① 額定裝載質(zhì)量
因?yàn)楦呶蛔孕镀?chē)比普通自卸汽車(chē)多加了一套升高裝置，所以裝載質(zhì)量應(yīng)比
普通自卸汽車(chē)小，根據(jù)大裝牌DLZ3091JDH車(chē)裝載質(zhì)量為4500kg，所以初定額定裝載質(zhì)量為4000kg。
② 整車(chē)整備質(zhì)量
整車(chē)整備質(zhì)量是指專(zhuān)用汽車(chē)帶有全部工作裝備及底盤(pán)所有附屬設(shè)備。加滿油和水，
但未載人和載貨時(shí)整車(chē)質(zhì)量。參考同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量在此基礎(chǔ)上在增加車(chē)廂升高裝置的質(zhì)量，便可估算高位自卸汽車(chē)的整車(chē)整備質(zhì)量。
大裝牌DLZ3091JDH車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量4800kg,因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)選用的車(chē)廂尺寸有較
大的變化，選用的是35002400530，因此整車(chē)整備質(zhì)量比大裝牌DLZ3091JDH車(chē)相對(duì)較小，取為4700kg。即高位自卸汽車(chē)整車(chē)整備質(zhì)量為：
kg
（3）總質(zhì)量 總質(zhì)量計(jì)算公式為：
kg
式中——乘員質(zhì)量（kg），按每人65kg計(jì)。
高位自卸汽車(chē)軸載質(zhì)量分配應(yīng)基本接近原車(chē)底盤(pán)要求。為補(bǔ)償車(chē)廂升高時(shí)，其質(zhì)心略向后移，整車(chē)質(zhì)心位置可比同類(lèi)普通自卸汽車(chē)的質(zhì)略向后移。當(dāng)高位自卸汽高位自卸時(shí)，應(yīng)對(duì)高位工況的軸載質(zhì)量分配工作專(zhuān)門(mén)分析計(jì)算。
3.2高位升高機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
剪式舉升機(jī)構(gòu)是常見(jiàn)的高位舉升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用長(zhǎng)度相等的支撐桿CE、FD彼此鉸接于中心B點(diǎn)，且DF桿的D點(diǎn)與車(chē)廂底架為滑動(dòng)鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；CE桿的C端與車(chē)架上的滑槽滑動(dòng)鉸接。當(dāng)液壓油缸在舉升工況時(shí)，推動(dòng)車(chē)廂上升；液壓油缸在下降工況時(shí)，車(chē)廂下降。如圖3.1所示。
3.2.1 高位升高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
在舉升過(guò)程中機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)相同的液壓油缸進(jìn)行支承，其運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析見(jiàn)圖3.1，由于此機(jī)構(gòu)為平面運(yùn)動(dòng)，可用瞬時(shí)速度中心法求解活塞運(yùn)動(dòng)速度。
圖3.1 運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
杠FD上D點(diǎn)、A點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心都為F點(diǎn)，這樣D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度：
（3-1）
A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度：
臺(tái)面升降速度：
A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度：
（3-2）
活塞運(yùn)動(dòng)速度：
（3-3）
式中
3.2.2高位舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
圖3.2動(dòng)力分析機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
考慮整個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)為平衡對(duì)象，鉸鏈的約束為理想約束，臺(tái)面荷重W及液壓缸活塞推力P為主動(dòng)力，依虛位移原理可知，所有作用在該質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力在任何虛位移中所做的虛功之和等于零。即
取圖3-2所示的坐標(biāo)軸，可得：
（3-4）
由圖3.2分析可知：
，
，，
經(jīng)變分運(yùn)算后得：
代入式3-4，整理后得活塞推力
（3-5）
這就是活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式。由此式可見(jiàn)，在給定臺(tái)面荷重W的情況下，活塞推力P隨a，B角變化而變化，而a，B角與結(jié)構(gòu)尺寸a，b，l及升程h有關(guān)。所以，根據(jù)設(shè)計(jì)要求的荷重和剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，即可求出在整個(gè)升程范圍內(nèi)液壓缸活塞的推力，以確定出液壓系統(tǒng)的工作壓力。
驗(yàn)證（3-3）式和（3-5）式的正確性，可從機(jī)械能守恒原理來(lái)證明，即
當(dāng)起始角為最小值時(shí)，活塞推力P為最大值，這便是確定液壓系統(tǒng)最高工作壓力的依據(jù)。而臺(tái)面升降速度V的變化范圍較小，可以滿足工程設(shè)計(jì)的要求，如要進(jìn)一步減小升降速度的變化范圍，可通過(guò)適當(dāng)調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸a，b，l來(lái)實(shí)現(xiàn)。
因此，校核計(jì)算時(shí)只需要校核在最低位置時(shí)參數(shù)就行了。
3.2.3舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定與校核
剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸：a=500mm，b=100mm，l=1460mm，，
考慮到超載的因素，因此計(jì)算臺(tái)面荷重應(yīng)有一定的安全系數(shù)，即臺(tái)面荷重：
N
1) 油缸與活塞初始長(zhǎng)度：
mm
mm
mm
2) 油缸推力：
N
由于剪叉機(jī)構(gòu)由兩個(gè)相同的液壓油缸同時(shí)提供的，因此單個(gè)液壓油缸的推力為:
N
3) 銷(xiāo)軸的校核：（圖3.3為剪叉臂受力簡(jiǎn)圖）
N
圖3.3剪叉臂受力簡(jiǎn)圖
整體考慮對(duì)O點(diǎn)取矩：
N
中心銷(xiāo)B所受力：
N
N
底座銷(xiāo)O所受力：
N
N
N
銷(xiāo)軸均用45鋼制造，作調(diào)質(zhì)處理，其屈服強(qiáng)度為[]=335MPa，選擇安全系數(shù)為2，其許用剪切應(yīng)力[]=0.5[]=167.5Mpa。
與油缸聯(lián)結(jié)的銷(xiāo)軸的直徑為30mm，其最大剪切應(yīng)力為：
MPa
底座銷(xiāo)軸的直徑為40mm，其最大剪切應(yīng)力為：
MPa
中心銷(xiāo)軸的直徑為40mm，其最大剪切應(yīng)力為：
MPa
銷(xiāo)軸都有足夠的抗剪切能力。
4）剪叉臂的校核
由圖3.3可知對(duì)剪叉臂上段受力最大，剪叉臂初選碳素合金鋼Q345(16MnL)的方型鋼管，其截面尺寸為100508，經(jīng)有限元分析發(fā)現(xiàn)其在D點(diǎn)（圖3.2）時(shí)變形最大，為1.7mm（參考黃考考《高位自卸改裝汽車(chē)靜力學(xué)分析與有限元優(yōu)化設(shè)計(jì)》），在從平臺(tái)安全性、穩(wěn)定性和節(jié)約材料等多方面考慮，將剪叉臂的最大變形量設(shè)置為10mm，這樣高位升高機(jī)構(gòu)該剪叉臂就符合要求了。
5）托架的校核
在舉升過(guò)程中托架基本上被內(nèi)外剪叉臂分為三段，托架采用兩側(cè)立的16槽鋼，寬為900mm承受均布載荷，材料為Q345(16MnL)如圖3.4所示，此托架最大變形量為0.019m，為了增加上平臺(tái)的穩(wěn)定性只要將其最大變形量控制在30mm以?xún)?nèi)就可以。因此此托架完全可以滿足要求。
圖3.4 托架
3.3 高位傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1 舉升工作原理
D式舉升機(jī)構(gòu)又稱(chēng)后推式連桿放大舉升機(jī)構(gòu)。具有工作原理見(jiàn)圖3.5。該舉升機(jī)構(gòu)由舉升油缸OB、三角臂ABC、拉桿OA構(gòu)成。工作狀態(tài)下油缸充油使活塞桿OA一邊旋轉(zhuǎn)一邊升高。三角臂通過(guò)鉸接點(diǎn)C使貨廂繞后鉸接點(diǎn)K翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨廂舉升卸貨。當(dāng)卸貨完成后，液壓操縱手柄扳到“下降”位置，車(chē)廂在自重作用下使油缸回油并復(fù)位。
3.3.2 受力分析
圖3.5 D式舉升機(jī)構(gòu)示意圖
D式舉升機(jī)構(gòu)的油缸P通過(guò)三角臂DBK間接作用到貨廂上。油缸兩端通過(guò)鉸鏈A、B分別與車(chē)架、三
角臂相連。拉桿兩端通過(guò)鉸鏈A、K分別與車(chē)架、三角臂相連。三角臂通過(guò)鉸鏈D與貨廂相連。圖3.6中受力與結(jié)構(gòu)參數(shù)示意為：
——三角臂對(duì)貨廂舉升力；
——貨廂對(duì)三角臂的舉升阻力；
——貨廂及貨物總重，假設(shè)貨物在貨廂中均勻分布，且在舉升中重心恒定；
——油缸對(duì)三角臂推力；
——拉桿對(duì)三角臂拉力；
——推力與夾角，即；
——推力與拉桿夾角，即；
——推力與夾角，即；
——三角臂結(jié)構(gòu)參數(shù)，即；
——油缸推力與拉桿夾角，即；
——鉸點(diǎn)、間距離；
——鉸點(diǎn)、間距離；
——鉸點(diǎn)、間距離；
——拉桿的長(zhǎng)度；
圖3.6 D式舉升機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖
——三角臂邊長(zhǎng)；
——三角臂邊長(zhǎng)；
——車(chē)廂舉升角；
——油缸與垂線夾角；
——與車(chē)廂底面夾角；
——與大梁平面夾角；
1）三角臂對(duì)車(chē)廂翻傾力F的計(jì)算
以三角臂為分離體，作用于其上的三個(gè)力、與構(gòu)成平面匯交力系，
三力作用線必通過(guò)A點(diǎn)，且=。
在以車(chē)廂為分離體，不計(jì)各鉸鏈處摩擦阻力矩，對(duì)鉸點(diǎn)取矩，即
則：
（3-6）
在中：
（3-7）
又有：
得： （3-8）
由式（3-7）和式（3-8）可得：
（3-9）
由式（3-6）及（3-9），對(duì)于任一個(gè)給定的車(chē)廂舉升角，都可求出三角臂所能產(chǎn)生的翻傾力的大小以及與水平線夾角（+）。并可由式（3-8）計(jì)算出每一舉升角所對(duì)應(yīng)的值。
2）油缸行程計(jì)算
在中：
得： （3-10）
又
得： （3-11）
在中：
（3-12）
由式（3-10）及（3-12），可求出每一舉升角所對(duì)應(yīng)的值。若設(shè)最小舉升角對(duì)應(yīng)油缸長(zhǎng)，最大舉升角對(duì)應(yīng)油缸長(zhǎng)為，則油缸行程為：
（3-13）
3）油缸推力計(jì)算
在中：
(3-14)
以三角臂為分離體，忽略各鉸接處摩擦阻力矩，對(duì)點(diǎn)取矩，即，
則：
由于 =
得
（3-15）
（3-16）
由有式（3-15）與式（3-16）便可求出油缸推力P和油缸與垂線夾角
4）拉桿拉力計(jì)算
以三角臂為分離體，忽略各鉸鏈處摩擦阻力矩，對(duì)點(diǎn)取矩，即，
則
由于 =
（3-17）
與水平面夾角 （3-18）
由式（3-17）及式（3-18）便可求出拉桿拉力及相應(yīng)夾角。
3.3.3傾卸機(jī)構(gòu)受力計(jì)算
由于油缸最大舉升力及最大拉桿拉力均出現(xiàn)在的初始位置，所以計(jì)算受力時(shí)時(shí)，只要計(jì)算初始位置（時(shí)）即可。
已知參數(shù)如下：
mm， mm， mm， mm， mm
mm， mm， mm，
由圖中結(jié)構(gòu)可知：
mm
mm
?。┤潜蹖?duì)車(chē)廂翻力的計(jì)算
當(dāng)時(shí)，由公式（3-7）可得：
mm
由公式（3-9）可得：
2）油缸行程計(jì)算
由式（3-10）、（3-11）和（3-12）可得
當(dāng)時(shí)，
mm
3）油缸推力計(jì)算
由式（3-14）、（3-6）、（3-15）（3-16）可得：
當(dāng)時(shí)，
N
N
4）拉桿拉力計(jì)算
由式（3-17）（3-18）可得：
當(dāng)時(shí)，N
3.3.4 傾卸機(jī)構(gòu)參數(shù)校核計(jì)算
1）三角臂的校核
選用經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理10mm厚的Q345優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的鋼板，兩個(gè)相同的三角形鋼板中間通過(guò)三根軸銷(xiāo)連接，銷(xiāo)軸材料選用45經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，為改裝設(shè)計(jì)時(shí)具有通用性，銷(xiāo)軸直徑統(tǒng)一選用30mm，外套一個(gè)外徑40mm屈服強(qiáng)度為[]=335MPa，選擇安全系數(shù)為2，其許用剪切應(yīng)力為：[]=0.5[]=167.5Mpa，剪叉臂的剪切應(yīng)力為：[]=0.5[]=167.5Mpa。
三角臂銷(xiāo)軸受最大剪切力：
MPa
2）拉桿的校核
拉桿選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼薄鋼板，截面尺寸為7mm40mm。最大剪切力為：
mm
至此傾卸機(jī)構(gòu)的參數(shù)就確定并校核完成了。
第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
自卸車(chē)所采用的油泵、油缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化且由專(zhuān)業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此在自卸車(chē)改裝設(shè)計(jì)中只需要進(jìn)行液壓元件選型計(jì)算。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及油箱容積與管路內(nèi)徑等。
4.1.1油缸選型與計(jì)算
作為液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的油缸分為活塞式和浮拄式兩類(lèi)?；钊骄鶠閱蜗蜃饔?，其缸體長(zhǎng)度大而伸縮長(zhǎng)度小、使用油壓低（一般不超過(guò)14MPa）。浮拄式為多級(jí)伸縮式油缸，一般有2～5個(gè)伸縮節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，并具有短而粗、伸縮長(zhǎng)度大、使用油壓高（可達(dá)35MP）,易于安裝布置等優(yōu)點(diǎn)。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。雙向作用式用油壓輔助車(chē)廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸。
1. 油缸直徑確定
油缸選型主要依據(jù)自卸車(chē)翻傾機(jī)構(gòu)所需的最大舉升力以及最大舉升角。按照前者計(jì)算確定缸徑；按照后者確定油缸工作行程。
最大舉升力 N
（4-1）
式中：——系統(tǒng)效率，通常按=0.8；
——液壓系統(tǒng)額定工作壓力（MPa），可按10MPa、13.6MPa、15.7Mpa 、20.6Mpa、35Mpa等檔次選取,越高，對(duì)密封要求也越高，成本亦隨之上升。
2. 油缸工作行程確定
m （4-2）
式中：——在最大舉升角時(shí)舉升油缸兩鉸點(diǎn)間距離，m；
——在舉升角時(shí)油缸兩鉸點(diǎn)間距離，m。
4.1.2油泵的選型計(jì)算
自卸車(chē)常用油泵分為齒輪油泵與柱塞泵兩類(lèi)。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍16～35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，固可縮短舉升時(shí)間。中輕型自卸車(chē)上多采用齒輪泵，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。重型自卸車(chē)常采用柱塞泵。
1. 油泵工作壓力：
MPa （4-3）
式中：——油缸最大舉升力，N;
——油缸橫截面積，m2。
2. 油泵理論流量
L/min (4-4)
式中：——油缸最大工作容積（m3），按下式計(jì)算：
L
、、之單位均為m；
——舉升時(shí)間，s，一般要求20s；
——液壓泵容積效率=0.85~0.9。
3. 油泵排量
ml/r (4-5)
式中：——油泵流量，L/min；
——油泵額定轉(zhuǎn)速，r/min。
4. 油泵功率
（4-6）
式中：——油泵最大工作壓力，Pa；
——油泵額定流量，m3/s；
——油泵總效率=0.8。
按以上各式算出、、、后，即可從標(biāo)準(zhǔn)油泵系列中選取所需油泵型號(hào)。
4.1.3 油箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算
1．油箱容積計(jì)算
一般要求油箱容積不得小于全部工作油缸工作容積的三倍，即：
（4-7）
2. 油管內(nèi)徑計(jì)算：由
高壓管路內(nèi)徑 （4-8）
式中：——油泵理論流量，L/min；
——高壓管路中油的流速3.6m/s；
低壓管路內(nèi)徑 （4-9）
式中：——低壓管路中油的流速1m/s。
4.2液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
4.2.1油缸選型確定
由公式（4-1）、(4-2)可知：
?。┥邫C(jī)構(gòu)油缸：
m
m
2）傾卸機(jī)構(gòu)油缸：
m
m
根據(jù)L,d計(jì)算結(jié)果，舉升有缸選用多級(jí)油缸3TGⅠ-E150*1800，傾卸油缸選用單級(jí)油缸DJ-J100CE1E。
4.2.2 油泵選型確定
液壓缸工作容積計(jì)算：
L
油泵流量：
L
取力器速比：
=1.253
舉升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min
油泵轉(zhuǎn)速 r/min
油泵每轉(zhuǎn)流量:
mL/r
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選取CB_FC20型齒輪泵，其性能參數(shù)如下：
額定排量=20mL/r17.4(實(shí)需排量)
額定壓力=16MPa（實(shí)際使用油壓）
額定轉(zhuǎn)速=2000r/min1596r/min(實(shí)際轉(zhuǎn)速)
旋向：左旋
該泵所需功率
kW
4.2.3分配閥選型
根據(jù)本車(chē)的使用條件與要求，選用通用性強(qiáng)、可靠性好、維修方便的機(jī)械操縱分配閥——三位六通液壓閥。
4.2.4油箱容積與管路內(nèi)徑確定
油箱容積L
倍>3倍
高壓油管內(nèi)徑mm
低壓管路內(nèi)徑mm
根據(jù)管路計(jì)算結(jié)果選用（HG4-406-66）兩層鋼絲編織膠管作為高壓管，管接頭形式為A型扣壓式；低壓回油管則選用內(nèi)徑的一層鋼絲編織低壓膠管（HG4-406-66）。液壓油冬季選用HJ-20號(hào)機(jī)械油，夏季HJ-30號(hào)機(jī)械油。
4.3取力器的選擇
各類(lèi)專(zhuān)用汽車(chē)的專(zhuān)用工作裝置主要由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源。取力器就是汽車(chē)的一種專(zhuān)用動(dòng)力輸出裝置。它從發(fā)動(dòng)機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動(dòng)各類(lèi)液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各種專(zhuān)用汽車(chē)工作機(jī)械。
4.3.1取力器布置方案選擇
專(zhuān)用車(chē)取力總布置方案決定于取力方式。常見(jiàn)的取力方式可分類(lèi)如下：
從發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力的特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，適合于遠(yuǎn)距離輸出動(dòng)力。固此種取力方式常用于由長(zhǎng)頭式汽車(chē)底盤(pán)改裝的大型混泥土攪拌運(yùn)輸車(chē)。
從飛輪后端取力的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、取出的功率大、傳動(dòng)效率高。這種方案應(yīng)用較廣，如平頭式汽車(chē)改裝的大、中型混泥土攪拌車(chē)等。
從變速器軸取力的布置方案又稱(chēng)變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自卸車(chē)、冷藏車(chē)、垃圾車(chē)等一般都從變速器上端取力。
從變速器取力的其他方案
從變速器取力有多種方案，如從中間軸末端取力，從道檔齒輪取力，從上取力等。但最常見(jiàn)的還是從中間軸齒輪取力，稱(chēng)為側(cè)置式取力，又可分為左側(cè)與又側(cè)布置方案，如CA1091系列汽車(chē)取力器、EQ1090系列汽車(chē)取力器均為側(cè)置取力器。
傳動(dòng)軸取力方案是將取力器設(shè)計(jì)成一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，設(shè)置于變速器輸出軸與汽車(chē)萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間，該獨(dú)立的專(zhuān)用取力裝置固定在汽車(chē)車(chē)架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)，也不伸縮。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用可伸縮的附件傳動(dòng)軸與其相連，并應(yīng)注意動(dòng)平衡與隔振消振。
分動(dòng)器取力布置方案主要用于全輪驅(qū)動(dòng)的牽引車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)等來(lái)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)或起重機(jī)構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)。
本設(shè)計(jì)選用底盤(pán)為 CA1091，所以選用從中間軸齒輪取力的布置方案。
4.3.2取力器基本參數(shù)選擇
取力器實(shí)質(zhì)上是一種單級(jí)變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。
CA1091系列汽車(chē)取力器有PT012/252 、PT012/263、PT012/264、PT012/273等30幾種型號(hào)。其總速比（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比）有1.06、0.892、1.253、1.199等多種配比。其額定輸出扭矩有210Nm、170Nm、100Nm和392Nm 等。輸出旋向均為與發(fā)動(dòng)機(jī)旋向相反。結(jié)構(gòu)參考質(zhì)量為12、12.5kg。本設(shè)計(jì)選用取力器型號(hào)為PT012/264,
其總速比為1.253
第5章 高位自卸基本性能參數(shù)計(jì)算
專(zhuān)用汽車(chē)性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車(chē)參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。最基本的性能參數(shù)計(jì)算包括動(dòng)力性計(jì)算、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性計(jì)算。
高位自卸汽車(chē)整車(chē)性能參數(shù)見(jiàn)表5-1，表5-2。
表5-1與計(jì)算有關(guān)的整車(chē)參數(shù)
名稱(chēng)
符號(hào)
數(shù)值與單位
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率
99
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速
3000
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
372
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速
1200～1400
車(chē)輪動(dòng)力半徑
0.493
車(chē)輪滾動(dòng)半徑
0.509
主減速比
6.25
汽車(chē)列車(chē)迎風(fēng)面積
4.5
汽車(chē)列車(chē)總質(zhì)量(滿載)
9300
表5-2 高位自卸汽車(chē)變速器速比
擋位
1
2
3
4
5
6
倒擋
7.640
4.834
2.856
1.895
1.337
1.000
7.107
5.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性
5.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性
發(fā)動(dòng)機(jī)外特性是專(zhuān)用發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性是指發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)全開(kāi)時(shí)的速度特性，是汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算的主要依據(jù)。
在外特性圖上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非對(duì)稱(chēng)曲線。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即
(5-1)
式中：—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（N·M）；
—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，（r/min）；
、、—待定系數(shù)，由具體的外特性曲線決定。
、、可由多種途徑獲得，如果沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，但從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性:
（5-2）
式中：—發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩，N·m；
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速，r/min；
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速，r/min；
—發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩，N·m。
由式（1-1）和式（1-2）可得：
（5-3）
如果知道發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線時(shí)，可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出待定系數(shù)、、。在外特性曲線上選取三個(gè)點(diǎn)，即（、）（、）（、），依拉氏插值三項(xiàng)式有:
將上式展開(kāi)，與（4-1）連例可得：
(5-4)
5.1.2 汽車(chē)行駛方程式
高位自卸汽車(chē)在直線行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力之間存在如下平衡關(guān)系：
（5-5）
式中：——驅(qū)動(dòng)力，； ——滾動(dòng)阻力，；
——坡道阻力，； ——空氣阻力，；
——加速阻力，。
換算后的
（5-6）
又因?yàn)?
（5-7）
將式（5-7）代入（5-6）并整理后，可得：
（5-8）
式中： （5-9）
5.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)
衡量汽車(chē)動(dòng)力性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)有三個(gè)。即最高車(chē)速、最大爬坡度和加速性能。
1． 最高車(chē)速
根據(jù)最高車(chē)速的定義，有a=0,j=0,由式（5-8）可得：
將滾動(dòng)阻力方程式代入上式，可得：
所以令 （5-10）
又因 , ，可確定專(zhuān)用汽車(chē)的最高車(chē)速為：
（5-11）
2. 最大爬坡度
當(dāng)汽車(chē)以最第擋穩(wěn)定速度爬起時(shí)，j=0，，則由式（5-8）可得：
（5-12）
將上式兩邊以為自變量求導(dǎo)，可得：
當(dāng)時(shí)，a取最大值，此時(shí)：
代入式（5-12），可得：
令 （5-13）
對(duì)上兩式整理可得：
因?yàn)閷?shí)際上滾動(dòng)阻力總是存在，并且滾動(dòng)阻力系數(shù)愈大，汽車(chē)爬坡能力愈小，所以上式中應(yīng)取負(fù)號(hào)，又因，上式可簡(jiǎn)化為
或 （5-14）
式中：——專(zhuān)用車(chē)輛的最大爬坡度，%。
3. 加速度
專(zhuān)用車(chē)輛在平坦路面上的加速度的計(jì)算公式如下：
（5-15）
專(zhuān)用車(chē)輛在某一擋位加速過(guò)程中最大加速度可由的極值點(diǎn)求出，令：
但可得高位自卸汽車(chē)在該擋加速時(shí)的最大加速度(m/s2)如下：
（5-16）
5.1.4 整車(chē)動(dòng)力性計(jì)算
1． 確定動(dòng)力性計(jì)算所需的有關(guān)系數(shù)
系數(shù)、、、和的確定結(jié)果如表5-3所列，回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)如表5-4所列。
表5-3動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù)
名稱(chēng)
符號(hào)
數(shù)值
發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)
0.90
直接擋時(shí)傳動(dòng)系效率
0.90
其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率
0.87
空氣阻力系數(shù)
0.04
滾動(dòng)阻力系數(shù)
0.0086
0.000148
表5-2質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算結(jié)果
擋位
1
2
3
4
5
6
倒擋
2.781
1.804
1.348
1.193
1.128
1.1
2.597
2.確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程
采用前面介紹的拉氏三點(diǎn)插值法來(lái)擬合該發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線。首先在發(fā)動(dòng)機(jī)外特性圖上和表5-1中選擇三點(diǎn)有代表性的坐標(biāo)值，即
r/min
N·m
r/min
N·m
r/min
N·m
然后利用公式（5-4）計(jì)算系數(shù)、、，為方便計(jì)算，記
則
即得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下：
3.計(jì)算各檔位時(shí)的系數(shù)、、、和的值
依據(jù)公式（5-9）和（5-10），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果
如表5-3所列。
4. 計(jì)算高位自卸汽車(chē)的最高車(chē)速
將直接檔（第6檔位）、、、和值代入式（5-11），可得該高位自卸汽車(chē)的最高車(chē)速為
5. 計(jì)算最大坡度
將最低檔（第一檔位）、、、的值代入式（5-13），可得：
將E代入式（5-14），可得：
高位自卸汽車(chē)的最大爬坡度為：
6．最大加速度
將各檔的、、的值代入式（5-16）有：
5.3 高位自卸汽車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算
由普通汽車(chē)底盤(pán)改裝成的專(zhuān)用汽車(chē)，其質(zhì)心位置均較普通貨車(chē)為高，其原因是由于副車(chē)架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對(duì)整車(chē)的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進(jìn)行計(jì)算。
對(duì)高位自卸汽車(chē)，不僅要對(duì)運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算，對(duì)作業(yè)狀態(tài)的穩(wěn)定性也應(yīng)進(jìn)行計(jì)算，如汽車(chē)在舉升卸貨時(shí)，就有縱向或側(cè)向失穩(wěn)的可能性。
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