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SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長足的進步。工程機械車輛，它廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設(shè)等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車，它的的歷史幾乎與交通工具上采用機械動力一樣歷史悠久。近年來的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用，沖擊壓路機以其良好的壓實性能正逐漸被施工部門所接受。
行星齒輪傳動的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動采用功率分流，由數(shù)個行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動。與定軸傳動相比，具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點。行星齒輪傳動是一種新型高效的傳動型式，它與普通定軸齒輪傳動相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點，通過行星傳動可以把能量由一根主動軸傳給若干根從動軸，這些從動軸角速度的關(guān)系在工作時可變化。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱齒輪機構(gòu)或輪系，是應(yīng)用最廣泛的機械傳動形式之一。根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，可將輪系分為下列幾種基本類型：
1、定軸輪系
當輪系運轉(zhuǎn)時，若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉(zhuǎn)輪系
當輪系運轉(zhuǎn)時，若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一個齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者，稱為周轉(zhuǎn)輪系。
周轉(zhuǎn)輪系的組成：
（1）行星輪
在周轉(zhuǎn)輪系中作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動。
（2）轉(zhuǎn)臂
支承行星輪并使其公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
（3）中心輪
與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪，而將固定不動的中心輪稱為支持輪（內(nèi)齒輪）。
（4）構(gòu)件
轉(zhuǎn)臂H繞其轉(zhuǎn)動的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。
周轉(zhuǎn)輪系按其平面機構(gòu)自由度的數(shù)目，可分為行星輪系和差動輪系兩種。
1、行星輪系
將周轉(zhuǎn)輪系的中心輪之一固定于機殼，其他兩個基本構(gòu)件分別為主動構(gòu)件和從動構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，都是行星輪系。
2、差動輪系
周轉(zhuǎn)輪系三個基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動時就成為差動輪系。
擁有兩個中心輪（2K）、一個轉(zhuǎn)臂（H）的行星齒輪傳動機構(gòu)的代號為2K-H。根據(jù)手冊及多年來工廠的長期實踐，選擇NGW型（行星齒輪減速器標準JB/T6502-1993），其中按首字漢字拼音N—內(nèi)嚙合，W—外嚙合，G—內(nèi)外嚙合公用行星齒輪，該類型由內(nèi)嚙合和公用行星輪組成。它的結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高，然而傳動比小。但NGW型能多級串聯(lián)從而形成傳動比大的輪系，這樣便克服了單級傳動比較小的缺點。
（1）NGW型 該型由內(nèi)外和公用行星齒輪組成。
（2）NW型 該型由一對內(nèi)嚙合和一對外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪，使其為雙排內(nèi)外嚙合而沒有公用齒輪。
（3）WW型 該型由雙排兩對外嚙合齒輪組成。其突出特點是能通過調(diào)整四個齒輪的齒數(shù)，輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動比.但效率低。
（4）NN型 該型由雙排兩對內(nèi)嚙合齒輪組成，通過調(diào)整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系，可以得到的傳動比范圍較大，但效率低。
（5）NUWGW型 該型由兩對外嚙合錐齒輪組成，有一個公用行星輪。
2、 設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
（1）確定懸浮均載減速器總體設(shè)計方案與減速器懸浮均載原理；
（2）選擇懸浮均載減速器基本參數(shù)，確定行星齒輪傳動類型；
（3）確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式；
（4）懸浮均載減速器初步設(shè)計與校核；
（5）懸浮均載減速器的總體設(shè)計；
（6）懸浮均載減速器的零件設(shè)計
三、技術(shù)路線（研究方法）
1、研究調(diào)查；
2、牽引車總體方案確定；
3、牽引車主要參數(shù)確定；
4、牽引車底盤傳動設(shè)計；
5、減速器方案確定；
6、減速器主要參數(shù)確定；
7、減速器主要參數(shù)計算；
8、完成CAD繪圖；
9、編寫說明書。
4、 進度安排
（1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日）
調(diào)研、開題報告，開題答辯
（2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日）
總體傳動方案確定，各級傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
（3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日）
各檔位齒輪設(shè)計計算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計及校核
（4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日）
減速器裝配草圖設(shè)計
（5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日）
減速器正式裝配圖設(shè)計
（6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日）
零件圖設(shè)計
（7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日）
編寫設(shè)計說明書
（8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日）
設(shè)計審核、修改
（9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日）
畢業(yè)設(shè)計答辯準備及答辯
5、 參考文獻
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[3] 劉海江，于信匯，沈斌.汽車齒輪[M].上海：同濟大學(xué)出版社，1997
[4] 王望予.汽車設(shè)計（第四版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004
[5] 劉惟信.汽車設(shè)計[M].北京：清華人學(xué)出版社，2001
[6] 徐 灝.機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991
[7]江渡，陳世剛，馬鐵強．基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)，機械設(shè)計，2006年第23卷第02期
[8]陳廣生等．新型Q2NQY－1型牽引車研制，邵陽學(xué)院學(xué)報，2005.2
[9] 張淳等．NGW行星減速器的參數(shù)化程序設(shè)計，機械傳動，2005第29卷 第05期
[10] 高學(xué)徑，馬文瑾．緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計，鑿巖機械氣動工具，2007年第04期
[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
[12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System
[13] Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日