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表Ⅴ—103
設(shè)計(jì)題目:
多功能電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)計(jì)
學(xué) 院:
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè):
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級:
機(jī)械125
學(xué) 號:
學(xué)生姓名:
指導(dǎo)教師:
下發(fā)時(shí)間:2016年01月17日
說 明
；
2.努力學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐、勇于創(chuàng)新，保質(zhì)保量地完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)；
3.遵守紀(jì)律，保證出勤，因事、因病離崗，應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請假，否則作為缺席處理。凡隨機(jī)抽查三次不到，總分降低 10 分。累計(jì)缺席時(shí)間達(dá)到全過程 l／4者，取消答辯資格，成績按不及格處理；
4.獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù)，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設(shè)計(jì)成績按不及格處理；
6.實(shí)驗(yàn)時(shí)，愛護(hù)儀器設(shè)備，節(jié)約材料，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)制度。
8.定期打掃衛(wèi)生，保持良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境。
9.畢業(yè)設(shè)計(jì)成果、資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導(dǎo)教師。凡涉及到國家機(jī)密、知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)專利、商業(yè)利益的成果，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。如需發(fā)表，必須在保守國家秘密的前提下，經(jīng)指導(dǎo)教師推薦和院領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
一、題目來源及原始數(shù)據(jù)資料
題目來源： 實(shí)際需求，自擬
原始數(shù)據(jù)資料：
（1）設(shè)計(jì)要求；
（2）市場已有電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)備說明；
（3）相關(guān)說明書及參考文獻(xiàn)；
設(shè)計(jì)要求：
（1）爬樓輪椅有效負(fù)重=60Kg；
（2）有安全保護(hù)設(shè)計(jì)；
（3）適合中國標(biāo)準(zhǔn)樓梯。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求
當(dāng)前中國老齡化社會(huì)的壓力越來越大。項(xiàng)目針對老齡化社會(huì)護(hù)理人員多為女性且老式樓房沒有電梯的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)具備爬樓梯功能的電動(dòng)輪椅，從而有效提高老年人的生活質(zhì)量。
主要工作內(nèi)容包括：
1．自動(dòng)爬樓輪椅的驅(qū)動(dòng)方法與機(jī)理；
2．分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍；
3．設(shè)計(jì)爬樓輪椅總體結(jié)構(gòu)，畫出工程圖和三維建模；
4．查閱相關(guān)文獻(xiàn)，針對中國樓梯選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式；
5．設(shè)計(jì)爬樓輪椅的控制裝置及其電路；
6．設(shè)計(jì)電動(dòng)爬樓輪椅的安全保護(hù)裝置；
7、檢查；
8、最終提交：
(1) 電動(dòng)爬樓輪椅機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制電路；
(2) 1、1張A1規(guī)格以上的裝配圖，及拆畫零件圖（計(jì)算機(jī)繪圖）不少于10張，手繪圖不少于2張，圖紙工作量累計(jì)不少于3張A0圖紙。
(3) 一份8000字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；其中參考文獻(xiàn)不低于10篇，外文文獻(xiàn)在2篇以上。
三、進(jìn)度安排、應(yīng)完成的工作量
第1-2周：查閱電動(dòng)爬樓輪椅的相關(guān)文獻(xiàn)，了解電動(dòng)爬樓輪椅的基本驅(qū)動(dòng)原理。
第3-4周：構(gòu)思電動(dòng)爬樓輪椅的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案，對方案進(jìn)行可靠性分析，并確立方案。
第5-6周：根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸結(jié)構(gòu)，對電動(dòng)爬樓輪椅進(jìn)行校核分析，畫出工程圖和三維建模。
第7-8周：根據(jù)校核分析以及驅(qū)動(dòng)原理，優(yōu)化電動(dòng)爬樓輪椅結(jié)構(gòu)；
第9-10周：根據(jù)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出電動(dòng)爬樓輪椅的控制電路。
第11-12周：整理相關(guān)文檔、開始撰寫論文。
第13周：上交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有材料給指導(dǎo)老師，在老師指導(dǎo)下修改完善。
第14周：畢業(yè)論文定稿。做好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。
第15周：答辯。
四、主要參考文獻(xiàn)
[1]孟曉東. 輪履組合式電動(dòng)爬樓輪椅的研究[D].長春理工大學(xué),2013.
[2]孟祥雨. 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與研究[D].長春工業(yè)大學(xué),2012.
[3]王麗娟. 行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)[D].蘇州大學(xué),2010.
[4]何麗. 腿輪復(fù)合式電動(dòng)爬樓輪椅的設(shè)計(jì)與分析[D].燕山大學(xué),2015.
[5]周琪. 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)[D].南京理工大學(xué),2013.
[6]陳延偉,梁白冰,劉洪螢. 電動(dòng)爬樓載物車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真[J]. 機(jī)械工程師,2015,03:32-34.
[7]吳曉龍,覃忠,伍學(xué)明,李成毅. 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設(shè)計(jì)[J]. 中國醫(yī)學(xué)裝備,2015,06:12-15.
[8]劉柄辰,宋其江,凌志成,季鵬. 一種新型全控式自平衡爬樓車的設(shè)計(jì)與研究[J]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2015,04:34-36.
[9]紀(jì)莎莎,王繼榮,劉東,林魯超. 電動(dòng)爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2015,03:27-32.
[10]王占禮,孟祥雨,陳延偉. 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012,10:56-58.
[11]王占禮,郭化超,陳延偉. 爬樓梯輪椅發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)的研究[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用,2013,02:180-182+190.
[12]王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬. 一種輪履組合式爬樓輪椅的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2013,10:156-159.
[13]李超,胡延平,韋端利. 一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代機(jī)械,2010,06:42-44.
[14]李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云. 一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2014,07:135-137.
[15]Dan Ding ; Cooper, R.A..Electric powered wheelchairs[J].Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34.
[16]Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair[J].Automatic Control and System Engineering department, Sheffield,United Kingdom AASRI Procedia,2013, 4(4):18–25.
指導(dǎo)教師（簽名）：
系（教研室）主任（簽名）：
主管院長（簽名）：
（學(xué)院章）