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晉中學院
畢業(yè)論文（設計）任務書
學 院
機械學院
專業(yè)班級
機自09本四班
學 生 姓 名
馬躍
學號
設計題目
零轉角輪式機器人底座機電傳動結構設計
起 迄 日 期
2013.1.15-2013.6.15
設計(論文)地點
機械學院
指 導 教 師
劉超
職 稱
教授
院長
職 稱
發(fā)任務書日期: 2013年1月14日
晉中學院機械學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
第1頁
畢業(yè)設計（論文）題目：
《小型輪移組合臂機器人設計》-（2）零轉角輪式機器人底座機電傳動結構設計
畢業(yè)設計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：
（1）一種可選的輪式機器人底座上表面的驅動和檢測裝置的布局如圖1-2所示。假設地面由方形地磚鋪成或畫有方格的平面，底座下部安裝若干個紅外傳感器，可檢測到地面方格的邊緣及結點，依此確定底座的方向和位置。底座四邊安裝接近開關或距離檢測傳感器，實現(xiàn)防撞或避障功能；
（2）基于實現(xiàn)零轉角輪式機器人底座的原地旋轉方向、前進或后退、停車駐殺、位置和邊緣檢測等功能，設計相應的機電傳動結構。
（3）根據(jù)功能要求，確定總體的機械與電器之間傳動方式，及其傳動結構；
（4）繪制總體的機械與電器之間傳動原理圖和機械結構圖；
（5）確定所需的機械與電器部件的結構參數(shù)和技術參數(shù)；
（6）按照最終確定的設計方案、傳動結構和部件參數(shù)；
（7）采用CAD進行結構驗證或仿真；
（8）繪制相關的技術圖紙及說明。
畢業(yè)設計（論文）主要內容：
（1）查閱相關文獻文獻資料，了解目前輪式移動機器人的研究現(xiàn)狀與動態(tài)，給出可滿足電器與與機械運動設計要求的方案（兩種以上）比較，論證每個方案的可行性、實用性和有效性，確定一個最佳方案；
（2）根據(jù)要求，確定輪式機器人底座上各電器部件之間的機電關系和連接形式，用結構框圖說明其工作原理和功能實現(xiàn)方法；
（3）選擇機械部件和電器元件的參數(shù)、型號、規(guī)格、外形與安裝尺寸；
（4）繪制相關的機械部件和電器結總體構圖，通過CAD進行結構驗證或仿真驗證；
（5）設計繪制機電傳動結構，給出部件的安裝與連接圖及步驟說明書，
（6）給出具體實施過程中，機電安全注意事項及說明。
學生應提交的設計文件（論文）：
（1） 機電傳動原理總圖1張；
（2） 各部件結構圖1張；
（3）機電傳動連接（組裝）圖1張（附帶組裝步驟及說明書1份）；
（4）畢業(yè)設計學位論文；
（5）結合本課題查閱并翻譯5000～8000個印刷符號的英文資料。
注：該設計為《小型輪移組合臂機器人設計》中的子項之一，須考慮項目整體的協(xié)作配合。在設計過程中，需相互溝通，充分了解和獲取其他成員的參數(shù)信息、設計思路和目標，作為本設計的參考依據(jù)，同時為其他成員提供所需的信息幫組。
第2頁
主要參考文獻（資料）：
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專 業(yè)、 班 級 學生姓名
設計（論文）工作起止日期 2013.1.15~6.24
指導教師簽字 日期
教 研 室 主 任 簽 字 日期
第3頁