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畢業(yè)設(shè)計（論文）手冊
學(xué)院名稱
專業(yè)名稱
班 級
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
起止時間
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 1 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們發(fā)放完畢業(yè)設(shè)計題目后，要求我們開始畢業(yè)設(shè)計，查找與畢業(yè)設(shè)計題目相關(guān)的資料。
任務(wù)安排完后，我開始仔細(xì)閱讀畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，將畢業(yè)設(shè)計各項要求重點圈出，以方便以后查找。查看畢業(yè)設(shè)計所需提交的資料，將畢業(yè)設(shè)計所需的各種審核表認(rèn)真仔細(xì)的填寫完成。然后開始在網(wǎng)上搜集相關(guān)資料，了解一般工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，了解當(dāng)下國內(nèi)外機(jī)械手以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，查找機(jī)械相關(guān)專業(yè)的論文，熟悉論文的構(gòu)成。
周三，老師檢查我們的成果，解答在這個過程中遇到的問題，要求我們加快進(jìn)度。
老師檢查完后，我一邊繼續(xù)在網(wǎng)上查找相關(guān)資料，一邊在電腦上安裝畢業(yè)設(shè)計所需的各種軟件，如CATIA,CAXA等，方便畢業(yè)設(shè)計過程中直接使用。
周五，老師檢查我們階段性成果，要求我們盡量多查找一些外文資料。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
網(wǎng)上信息量太大，資料繁多，準(zhǔn)確查找需要的資料難度大，事倍功半。
解決措施：
向老師求助，詢問老師適合我們查找資料的網(wǎng)站。
下周工作計劃：
1.查找相關(guān)外文文獻(xiàn)
2.翻譯外文文獻(xiàn)
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 2 周
本周工作記錄：
周一，老師布置任務(wù)，要求這周找一篇與專業(yè)相關(guān)的外文文獻(xiàn)并翻譯。
在老師布置完任務(wù)之后，我開始在網(wǎng)上查找相關(guān)文獻(xiàn)，剛開始時，我直接在百度上搜相關(guān)的外文文獻(xiàn)，結(jié)果不盡人意。我向同學(xué)求助，詢問他們在哪查找外文資料，他們向我推薦了幾個網(wǎng)站，有中國知網(wǎng)，萬方數(shù)據(jù)庫，全國圖書館參考咨詢聯(lián)盟等。我開始在這些網(wǎng)站上檢索相關(guān)論文。最后，我在知網(wǎng)上選擇了一篇外文。
周三，老師檢查我們的成果，查看我們選取的外文文獻(xiàn)是否合適，要求我們抓緊時間翻譯。
在選好外文文獻(xiàn)后，我開始著手翻譯，沒翻譯之前還認(rèn)為翻譯不會太難，開始之后才發(fā)現(xiàn)，大量的專業(yè)詞匯，桀驁難懂的長句，讓我無數(shù)次想要放棄。最后，經(jīng)過不懈努力，我還是將它翻譯完成。
周五，老師檢查我們階段性成果，指出我們外文翻譯不準(zhǔn)的地方，要我們認(rèn)真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，外文中大量的專業(yè)詞匯，大量的長難句，很難翻譯到位。
解決措施:
對于專業(yè)詞匯，一方面尋找老師，向老師尋求幫助，另一方面在網(wǎng)上查找，看是否有專業(yè)釋義或權(quán)威例句。長難句翻譯不通的問題，認(rèn)真學(xué)習(xí)語法，劃分句子結(jié)構(gòu)，化長句為短句，然后詢問老師翻譯是否可以。
下周工作計劃：
準(zhǔn)備各方面資料，開始寫開題報告
指導(dǎo)教師意見：
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第 3 周
本周工作記錄：
周一，老師先檢查上周譯文修改情況，然后布置這周的任務(wù)，讓我們開始寫開題報告，務(wù)必這周之內(nèi)完成。
在老師布置完任務(wù)后，我開始著手工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手總體方案的擬定，總體方案確定了兩種，一種時懸臂式，一種是拱橋式，經(jīng)過認(rèn)真分析工作環(huán)境后，我選擇了拱橋式，相對于懸臂式，拱橋式相對而言結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，更加安全可靠。
周三，老師按常例檢查我們的成果，要我加快進(jìn)度。
在選擇完總體結(jié)構(gòu)后，我開始著手寫開題報告。開題報告包括課題研究的目的與意義，相關(guān)課題國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀等。應(yīng)為有第一周查找的資料，開題報告的進(jìn)度還是相當(dāng)快的。周四上午，我就完成了開題報告的編寫。在完成開題報告后，我開始做PPT，為開題報告答辯做好準(zhǔn)備。
周五，老師例行檢查成果，看完我的成果后，要我再認(rèn)真仔細(xì)的閱讀，檢查是否還存在問題，認(rèn)真修改。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體方案的確定比較迷茫
解決措施：
認(rèn)真分析任務(wù)書給出的要求，結(jié)合機(jī)械手使用場合，最后選定總體方案。
下周工作計劃：
進(jìn)行箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計的有關(guān)力計算
指導(dǎo)教師意見：
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第 4 周
本周工作記錄：
周一，老師詢問我們開題報告的修改情況，然后要我們根據(jù)自己的情況，自行安排這周的任務(wù)。
這周我主要是對整個箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的受力情況進(jìn)行分析。機(jī)械手主要受力，一個是夾持工件時所需的夾持力，另一個是夾持工件克服重力做功。夾持力主要作用在手爪上，由于手爪結(jié)構(gòu)還沒確定，且夾持力對整體結(jié)構(gòu)尺寸影響不大，此時暫不予考慮。主要計算夾持工件克服重力做功時受力大小及應(yīng)力集中位置。
周三，老師例行檢查階段性成果，同時給我們解答疑難，詢問我們設(shè)計過程中是否遇到困難。
計算應(yīng)力集中大小應(yīng)首先確定結(jié)構(gòu)的總體大小，確定搭建總體框架的零件尺寸大小和形狀。我開始嘗試總體框架的設(shè)計。
周五，老師例行檢查成果，解答問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
無法確定總體框架的零件尺寸大小。
解決方法：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上查找相關(guān)設(shè)計，看是否能借鑒。
下周工作計劃：
對機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，確定總體尺寸。
指導(dǎo)教師意見：
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第 5 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答遇到的問題。
這周，我主要的工作是構(gòu)架箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的框架，尺寸?？傮w框架的搭建比較麻煩，總體框架尺寸太大，機(jī)械手占用空間大不說，材料的尺寸也會受到影響，尺寸也要跟著變大，相應(yīng)的成本也變的更高?？傮w框架太小，各種零件安裝位置可能重復(fù)。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答疑難問題。
我將我自己遇到的問題反應(yīng)給老師，老師要我結(jié)合實際場地，搬運工件尺寸，先擬定總體框架的尺寸，然后在進(jìn)行受力分析，校核強度。我按照老師給出的方法，總體框架尺寸按給定工件大小尺寸的兩倍適當(dāng)?shù)募哟笠恍??？蚣艿目傮w尺寸擬定好之后，我開始搭建材料的選擇，在對比常用的幾種搭建材料的優(yōu)缺點后，我選擇用矩形鋼管（Q235）來搭建外框。確定材料后，更具受力大小，應(yīng)力集中的情況，進(jìn)行校核，看是否滿足情況。
周五，老師檢查我們的成果，看了我的成果后，要我加快進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
總體框架尺寸不好確定。
解決方法：
向老師尋求幫助，按照老師給出的建議，一步一步的確定外形框架尺寸。
下周工作計劃：
利用CATIA進(jìn)行三維建模
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第 6 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們的成果，查看我們的進(jìn)度后，要求我們開始設(shè)計具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，開始三維建模。
周一，在老師布置完任務(wù)后，我開始三維模型的搭建。我準(zhǔn)備先從手爪開始設(shè)計，應(yīng)為手爪受力情況不會受其他設(shè)計部件的干擾。開始想用手爪直接夾持工件搬運，后來考慮到可能夾持工件的夾持力過大，會破化工件表面，影響工件表面質(zhì)量。就嘗試在手爪上安裝多個真空吸盤，依靠真空吸盤吸取工件。
周三，老師給我們設(shè)計過程中遇到的問題。
應(yīng)為題目要求有要氣動夾持工件，所以，手爪上夾持的動力元件選用氣缸，經(jīng)過老師的推薦，再結(jié)合實際情況，我選擇亞德客的超薄型氣缸作為動力元件，相對于其他氣缸，超薄型氣缸質(zhì)量相對較小。
周五，老師查看我們建模的進(jìn)度，同時，為我們解答建模過程中遇到的問題。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
吸盤，氣缸品牌種類繁多，不知如何選擇。
解決措施：
向老師尋求幫助，按老師推薦的品牌官網(wǎng)取進(jìn)行選取。
下周工作計劃：
機(jī)械手手爪的設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 7 周
本周工作記錄：
周一，老師例行給我們上課指導(dǎo)，解答問題
上周進(jìn)行了手爪標(biāo)準(zhǔn)件的選型，這周主要進(jìn)行手爪非標(biāo)件的設(shè)計。盡管有著上周的工作，已經(jīng)有了機(jī)械手手爪的機(jī)械結(jié)構(gòu)，非標(biāo)件設(shè)計依然困難重重，非標(biāo)件結(jié)構(gòu)尺寸按照標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)尺寸以及機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。安裝方式能用螺栓連接的盡量用螺栓連接，不好用螺栓連接的再考慮其他連接方式。確定了非標(biāo)件的尺寸后，在進(jìn)行強度校核，選取相應(yīng)的合適的材料。
周三老師給我們解答遇到的問題。幫我解決了許多設(shè)計上的問題。
非標(biāo)件的設(shè)計工作量比較大，其結(jié)構(gòu)尺寸不僅要考慮安裝位置和連接方式，還要考慮標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)尺寸。其次，進(jìn)行強度校核時，應(yīng)力集中的位置大小計算起來都比較麻煩。導(dǎo)致這兩周工作進(jìn)度緩慢。
周五，老師例行上課，給我們進(jìn)行指導(dǎo)，督促我們加快進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題:
結(jié)構(gòu)尺寸和安裝方式不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師詢問有沒有好的方法確定結(jié)構(gòu)尺寸和安裝方式。
下周工作計劃：
機(jī)械手滑臺設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 8 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課知道畢業(yè)設(shè)計，解答了許多設(shè)計中遇到的問題。
經(jīng)過上兩周的機(jī)械手手爪設(shè)計，我對設(shè)計有了一個新的認(rèn)識。這周，我開始箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的垂直移動裝置設(shè)計，也就是滑臺。垂直移動的動力元件依然采用亞德客氣缸，應(yīng)為受力較大，此處選用其標(biāo)準(zhǔn)氣缸。手爪上下移動受重力影響，可能會由于手爪質(zhì)量不均，導(dǎo)致氣缸受到橫向力的作用，影響氣缸壽命。因此，在滑臺和手爪之間選用四個導(dǎo)向軸，來減少氣缸受到的橫向力。
周三老師檢查階段性成果，給我們解答難題。
標(biāo)準(zhǔn)件確定后，就是非標(biāo)件設(shè)計了，應(yīng)為有前兩周的經(jīng)驗，速度有所提升。
周五，老師例行檢查我們的成果。
存在的問題及解決措施：
存在問題：
氣缸選型中力的大小不好確定。
解決措施：
給手爪上個零件添加材料，用CATIA算出手爪質(zhì)量，適當(dāng)選取加減速時間，求出加速時力的大小，進(jìn)而求出氣缸應(yīng)有的拉力。
下周工作計劃：
回型鋼支架結(jié)構(gòu)設(shè)計
指導(dǎo)教師意見：
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第 9 周
本周工作記錄：
周一，老師按照常理給我們上課指導(dǎo)，解決設(shè)計過程中遇到的問題。
應(yīng)為之前就已經(jīng)確定了外框尺寸，和搭建外框所需零件的材料。這周只要利用CATIA做好三維模型，將做好的三維模型搭建起來，相對之前的工作，這周工作相對簡單一些。在搭建好為模型后，選取合適的支持手爪橫向運動的動力原件，此處，依然選用亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸。直線導(dǎo)軌選用蒂業(yè)技凱的。
周三，老師檢查我們的進(jìn)度，要求我為機(jī)械手添加兩個緩沖器。
我按照老師的要求，在回型鋼支架上安裝兩個緩沖器，來限制手爪橫向移動的位置。在MISUMI官網(wǎng)上選好緩沖器后，我開始著手設(shè)計緩沖器支架和氣缸安裝板，應(yīng)為有著之前設(shè)計非標(biāo)件的經(jīng)驗，雖說設(shè)計依然困難重重，但相對而言，進(jìn)度快了不少。
周五，老師檢查我們的成果，查看我的修改情況，要求大家講講設(shè)計思路和設(shè)計過程，幫我們解答疑難。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
雖說外形框架的尺寸已經(jīng)確定，零件材料也已經(jīng)確定，但是，總體框架的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計依然比較麻煩。
解決措施：
根據(jù)以確定的外形尺寸，在合理位置采用支撐件，支撐外形框架。
下周工作計劃：
傳送帶設(shè)計
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第 10 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導(dǎo)，幫我們解決疑難。
這周，我主要的工作是傳送帶設(shè)計，以及所有部件的裝配檢查。傳送帶搬運工件尺寸相對較大，所以傳送帶皮帶尺寸相對較大，我開始上MISUMI官網(wǎng)查找有沒有相關(guān)尺寸的皮帶，按照產(chǎn)品目錄，我一步一步選定了皮帶型號。按照公式，確定輥筒尺寸，在德馬工業(yè)官網(wǎng)上確定輥筒型號。
周三，老師檢查我們階段性成果，給我們解答難題。
在確定輥筒型號后，開始選取動力原件，我開始準(zhǔn)備用普通電機(jī)搭配減速箱來使用，我咨詢老師看是否可行，老師回答說可以，但其結(jié)構(gòu)尺寸相對較大，建議采用減速電機(jī)。我按照老師的要求，最后在精研官網(wǎng)上選擇了一款小型減速電機(jī)。在確定好電機(jī)型號后，開始著手傳送帶支架的設(shè)計，腳輪的選型。在完成所有三維模型的組裝后，利用CATIA軟件對其進(jìn)行干涉分析。
周五，老師例行檢查我們這周的成果。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
干涉檢查過程中，有一些地方提示碰撞。
解決方法：
對碰撞的零件重心建立約束關(guān)系。
下周工作計劃：
繪制零件圖
指導(dǎo)教師意見：
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第 11 周
本周工作記錄：
周一，老師給我們上課指導(dǎo)，教我們一些畫圖應(yīng)注意的問題。
經(jīng)過前段時間的努力，箱式工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手的三維模型基本已經(jīng)建好，接下來就是零件轉(zhuǎn)工程圖了。我利用CATIA自帶的投影功能，將零件投影成二維平面圖。由于CATIA自帶的標(biāo)題欄與設(shè)計要求的標(biāo)題欄不一致，我利用CAXA自己繪制一個標(biāo)題欄，先將CATIA投影好的二維平面圖保存為dwg格式，再利用CAXA對其進(jìn)行修改。
周三，老師檢查我們的階段性成果，督促我們加快進(jìn)度。
這周工作相對而言簡單不少，但零件數(shù)量較多經(jīng)過一種的努力，也僅僅完成了部分零件圖的轉(zhuǎn)換。加上周六，周日，也僅僅是完成了轉(zhuǎn)移機(jī)械手手爪部分以及滑臺這兩部分零件的轉(zhuǎn)換。
周五，老師例行檢查我們的成果，查看我們繪圖進(jìn)度。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件的形位公差布置如何確定，不知道怎樣標(biāo)注。
解決方法：
向老師尋求幫助，查閱公差講解類書籍， 看公差講解視頻。
下周工作計劃：
繪制零件圖紙
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 12 周
本周工作記錄：
周一，老師檢查我們上周工作完成情況，解答我們制圖中遇到的問題。
經(jīng)過上周一周的努力，零件圖差不多完成了一半，這周繼續(xù)上周的工作，繼續(xù)零件圖紙的繪制。由于用到不同的軟件，CATIA出的工程圖紙標(biāo)注和CAXA有點不一樣，導(dǎo)入到CAXA后圖紙尺寸標(biāo)注要進(jìn)行修改，相對而言比較麻煩，所以繪制進(jìn)度一直不快，再加上對于公差標(biāo)注一知半解，標(biāo)注難度大，制圖進(jìn)程被拖慢。
周三，老師例行檢查我們的階段性成果，督促我們加快速度。
經(jīng)過周六，周日的加班加點，終于是初步完成了所有零件圖紙的繪制。
周五，老師檢查我們進(jìn)度，查看我們的成果，要求我們在完成所有圖紙的繪制后，打印寄給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
零件表面粗糙度不知道怎樣確定。
解決措施：
向老師尋求幫助，在網(wǎng)上搜集相關(guān)資料。
下周工作計劃：
說明書的編寫
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 13 周
本周工作記錄：
周一，老師上課給我們講解說明書編寫應(yīng)注意的一些事項，要求我們加快速度編寫說明書。
說明書要求內(nèi)容有扉頁，中英文摘要，目錄， 論文內(nèi)容， 參考文獻(xiàn)， 謝辭（或致謝），附錄等。我先開始說明書摘要部分的編寫，選取三個關(guān)鍵詞，再將其翻譯成英文，然后開始正文的編寫。在正式開始編寫正文時，先按照設(shè)計論文排版格式要求，在word中建立幾個標(biāo)題樣式以及正文樣式，修改頁面邊距，給頁面添加頁碼，方便后續(xù)的編寫。
周三，老師檢查我們這一階段的成果，給我們解答疑難。
說明書正文的編寫比較麻煩，主要是內(nèi)容比較多，加上我打字速度不快，導(dǎo)致說明書編寫速度一直很慢，花費時間比較長。盡管我周六周日加班加點，依然沒能完成說明書的編寫。
周五，老師檢查我們的成果，要求我們加快進(jìn)度，盡量在這周完成說明書的初稿，然后發(fā)給他檢查。
存在的問題及解決措施：
存在的問題：
英語底子薄，中文翻譯成英文有些詞不達(dá)意。
解決的措施：
向老師尋求幫助，讓老師幫忙看看。
下周工作計劃：
完成說明書，準(zhǔn)備答辯資料
指導(dǎo)教師意見：
畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)生工作周記及教師指導(dǎo)記錄
第 14 周
本周工作記錄：
周一，老師要我們盡快完成說明書，然后自己先查重，合格之后再整理所有的資料，將其發(fā)給他。
由于上周工作沒有完成，這周花了一些時間繼續(xù)完成說明書的編寫，編寫完成后，將初稿發(fā)給老師，看是否合格。再老師要求對說明書修改完成后，我又將說明書發(fā)給老師，讓他幫忙看看，看是否哪還需要修改。再老師確定可以了之后，我將其發(fā)到知網(wǎng)上進(jìn)行查重，盡管說明書是自己編寫的，重復(fù)度依然太高。我只好對著查重結(jié)果，進(jìn)行論文的修改。
周三，老師檢查我們的進(jìn)度，要求我加快速度整理資料。
花了兩天時間降重，我論文的重復(fù)率終于合格了。在確定論文合格了之后，我開始照著畢業(yè)答辯要求的資料表整理資料，將整理好的資料發(fā)給老師，看是否存在問題。在確定可以后，將其打印成紙質(zhì)版，發(fā)給老師。
準(zhǔn)備答辯。
存在的問題及解決措施：
下周工作計劃：
指導(dǎo)教師意見：