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中國地質(zhì)大學長城學院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學生姓名
李佰君
學號
05208338
班 級
08機制三班
指導教師
楊義勇
職稱
教授
單 位
中國地質(zhì)大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目
除冰機器人機構(gòu)、控制設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
第一：設(shè)計除冰機器人的整個形狀布局以及各個零部件的大小尺寸，材料，結(jié)構(gòu)。
第二：設(shè)計除冰機器人的控制系統(tǒng)。
第三：除冰機器人在線纜上行走的運動形式和動力裝置。
第四：模擬除冰機器人的運動仿真。
第五：除冰的機構(gòu)在不同的冰層使整體除冰的效果保證最好。
主要參考資料：
[1] 王肖然. 供電線路快速除冰方案[J ]. 發(fā)明與創(chuàng)新, 2008年6月。.
[2] 李海，張吉等 .架空高壓輸電線除冰機器人設(shè)計[J ]. 中國科技信息，2010年第19期。
[3] 王超，魏世明，廖啟征. 高壓輸電線上除冰機器人的系統(tǒng)設(shè)計[J ].機械工程與自動化，2010
年2月。
[4] 繆思怡，孫煒，張海霞. 基于小波矩的高壓輸電線路除冰機器人障礙智能視覺識別方法[J ]，機器人，2010年5月
[5] 許馮平.關(guān)節(jié)式管外行走機器人運動學研究[j].機械傳動，2005，6（29）：22-24.
[6] 張家梁等.氣動蠕動式纜索維護機器人的研制[j].機器人，2000，9：397-401.
[7] 張家梁等.氣動管外爬升機構(gòu)的研究[j].機械工程師，1997，7：7-8.
[8] 周成武，董繼先.氣動爬纜機械手的研究和設(shè)計[j].陜西科技大學學報，2004，22：60-62.
[9] 畢道欽等.氣動蠕動式管外爬行機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[j].機械制造，2005，3：38-40.
[10] 張家梁等.管外摩擦輪自爬升機構(gòu)的研究[j].現(xiàn)代機械，1999，3：32-33.
畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要工作：
1.畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
2.畢業(yè)設(shè)計開題報告
3.畢業(yè)設(shè)計文獻綜述
4.畢業(yè)設(shè)計的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關(guān)圖紙
畢業(yè)設(shè)計進度安排：
序號
畢業(yè)設(shè)計各階段內(nèi)容
時間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計開題報告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導教師審核開題報告,學生根據(jù)指導老師意見做進一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報告會
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導老師指導查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻綜述，經(jīng)指導老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設(shè)計工作計劃，進入畢業(yè)設(shè)計的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設(shè)計答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計■ 論文□ ?
課題來源： 教學□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期： 2011.12.6
指導教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學生簽名：