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單軌吊
單軌吊是一種礦山井下的運(yùn)輸機(jī)械，沿空中懸掛式單軌運(yùn)行，用雙向絞接連接軸將司機(jī)車、驅(qū)動(dòng)車、緊急制動(dòng)車、電源車、承載車連成運(yùn)行整體，穿掛在“工”字形單軌軌道上，其特征是：由電源車4個(gè)減震裝置下方用4個(gè)圓銷吊掛著的可更換的防爆特殊型蓄電池電源裝置提供動(dòng)力（直流電流），通過可分體隔爆插銷、電纜和公知的直流電機(jī)調(diào)速換向控制器輸入驅(qū)動(dòng)車上安裝的直流電機(jī)，帶動(dòng)單軌吊整體運(yùn)行。主要用于井下輔助運(yùn)輸人員、長(zhǎng)大或松散物料。特別適用于通風(fēng)不良、有易燃爆氣體、粉塵，運(yùn)距變化，多彎道巷道內(nèi)完成各種運(yùn)輸工作。與常見的井下運(yùn)輸機(jī)械相比，具有安全系數(shù)高、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，是當(dāng)前亟待開發(fā)的大型井下運(yùn)輸設(shè)備。在礦山運(yùn)輸機(jī)械的研究開發(fā)方面，早在50、60年代，世界一些主要采煤國(guó)家就開始著手解決本國(guó)煤礦井下輔助運(yùn)輸機(jī)械化問題。至70、80年代已相繼建立了具有自已特色的煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)及裝備，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
單軌小車分手推單軌小車和手拉單軌小車兩種，手拉單軌小車以手鏈驅(qū)動(dòng)，手推單軌小車以手推吊重物驅(qū)動(dòng)能自如地行走于工字鋼軌的下翼緣上，而且車輪輪緣間距可以按工字鋼軌道寬度要求調(diào)整，將手動(dòng)葫蘆懸掛在行車下方，可組成手動(dòng)起重運(yùn)輸小車應(yīng)用于各種起重機(jī)械設(shè)備行業(yè)。
KXP-A型單軌牽引機(jī)車，是山東立業(yè)機(jī)械裝備有限公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)制造的一種行駛于懸掛單軌系統(tǒng)的電牽引機(jī)車，主要為煤礦井下輔助運(yùn)輸服務(wù)。它不僅可進(jìn)行材料、人員和設(shè)備的運(yùn)送，還可以完成井下設(shè)備的簡(jiǎn)單提升、吊裝等任務(wù)。是一種多功能、高效率、多用途的井下輔助運(yùn)輸設(shè)備。該牽引機(jī)車在平路或上坡時(shí)，靠蓄電池供給能量來(lái)完成牽引工作；機(jī)車在下坡時(shí)，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能，向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)。當(dāng)單軌吊車處于緊急停車、禁止?fàn)恳虺俦Ｗo(hù)時(shí)，制動(dòng)夾緊缸失壓，制動(dòng)器靠機(jī)構(gòu)彈簧的作用夾緊導(dǎo)軌，靠導(dǎo)軌與制動(dòng)器產(chǎn)生摩擦，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)車主要分前、后司機(jī)室、控制梁架、蓄電池組裝置、起吊梁、驅(qū)動(dòng)部電控，液壓系統(tǒng)等組成。
礦井單軌吊，涉及軌道、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力葫蘆和控制機(jī)構(gòu)，動(dòng)力葫蘆固定在行走機(jī)構(gòu)的下部。行走機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)、減速器、帶輪、同步帶、行走齒輪、支撐輪組成，它掛接在軌道上?？刂茩C(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)和動(dòng)力葫蘆連接，在懸掛的軌道下部裝有齒條，行走機(jī)構(gòu)的輸出軸上有行走齒輪與齒條嚙合。該單軌吊的軌道吊掛在采煤工作面上下端頭頂板上，沿巷道鋪設(shè)到工作面，利用電機(jī)或風(fēng)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和動(dòng)力葫蘆，采用防爆型設(shè)計(jì)。由于采用懸空軌道自動(dòng)運(yùn)輸，物料的起吊及行走都是由電動(dòng)或風(fēng)動(dòng)控制，操作人員可遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場(chǎng)，避免發(fā)生人身事故，同時(shí)也大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了操作人員，提高了工作效率。
TXD-25 型防爆特殊型蓄電池式單軌吊機(jī)車是一種以蓄電池為動(dòng)力源由牽引電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)膠套驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的懸掛在巷道頂部工字型單軌上運(yùn)行的機(jī)車，機(jī)車適于坡度≤ 12 0 、沼氣含量≤ 1% 的環(huán)境使用，尤其適用不宜鋪設(shè)地軌或巷道坡度較大，不宜適用電機(jī)車運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)所作材料、設(shè)備、人員等運(yùn)輸之用。機(jī)車由前后司機(jī)室、前后驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)裝置、防爆特殊型電源裝置、吊梁及電氣設(shè)備組成，不斷調(diào)換電源裝置可使機(jī)車連續(xù)運(yùn)行，一次充電動(dòng)力＞ 12 0t /km 。機(jī)車操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，易于維護(hù)，低噪音，無(wú)污染，安全保護(hù)功能齊全，設(shè)有工作液壓制動(dòng)，緊急制動(dòng)超速保護(hù)和電阻制動(dòng)。
?作為運(yùn)行在I115懸吊式斷面單軌道上的運(yùn)輸動(dòng)牽引設(shè)備，ferrit公司的DLZ110F型礦用柴油動(dòng)力單軌吊機(jī)車可穩(wěn)定運(yùn)行于水平或不大于25°傾斜角的軌道上。其最大載荷為25噸。機(jī)車主體由兩個(gè)駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)零件部分組成，其中后者包括雙驅(qū)動(dòng)單元和至多三個(gè)附屬驅(qū)動(dòng)單元。發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程渦輪增壓型。該機(jī)車依據(jù)礦井條件設(shè)計(jì)，裝有抽氣管和排氣管，能夠有效防止瓦斯爆炸的發(fā)生。廢氣經(jīng)專門的排氣箱冷卻直到外部環(huán)境的溫度低于70℃。液壓?jiǎn)?dòng)裝置啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)車的工作狀態(tài)、速度、運(yùn)行時(shí)間、柴油機(jī)液壓和濕度值全部由電子調(diào)節(jié)和安全系統(tǒng)控制。如果超過額定值，發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)車即會(huì)制動(dòng)停止。驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成了最終牽引元件，它把瞬時(shí)扭矩傳送到具有聚亞安酯摩擦層的驅(qū)動(dòng)輪上以驅(qū)動(dòng)機(jī)車。驅(qū)動(dòng)單元由兩個(gè)低速液壓發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)帶有緊急制動(dòng)功能的延遲固定剎車系統(tǒng)組成。如果超過了額定速度，這套剎車系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行導(dǎo)致機(jī)車制動(dòng)停止。
Ferrit公司的SK人員運(yùn)輸車廂組設(shè)計(jì)用來(lái)沿I155支撐斷面的吊軌或其他合適類型的軌道線（最小斷面為8㎡和最大傾角為±30°）上運(yùn)送人員。車廂組連同其阻力礦車和牽引設(shè)備只能在最大許可傾角內(nèi)使用。
該車廂組可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中使用。該車廂組由適當(dāng)類型的柴油動(dòng)力單軌機(jī)車牽引，由下列部分組成：運(yùn)送礦車、車廂、運(yùn)送平盤、連接桿（ST0.3，ST1.25，ST1.74）、信號(hào)系統(tǒng)。
?? 運(yùn)送礦車沿吊軌支撐斷面輪緣底部運(yùn)行。運(yùn)送礦車與連接桿通過套管和加保護(hù)鎖的螺母相互連接在一起。車廂是一組全焊接的結(jié)構(gòu)，它由上下兩部分結(jié)構(gòu)（之間由套管相互連接）組成。車廂前端是可移動(dòng)的，這樣當(dāng)車廂中的亞麻座位被移除時(shí)可以放置擔(dān)架。防護(hù)鏈可放置所運(yùn)送的人員從車廂中跌出。運(yùn)送平盤是一全焊接結(jié)構(gòu)，它吊掛再兩運(yùn)送礦車之間，由ST 0.3型連接桿連接。它設(shè)計(jì)用來(lái)運(yùn)送精密原材料。連接桿用來(lái)連接運(yùn)送礦車。僅連接車廂組時(shí)選用ST 1.74 (1.74 m)。連接一車廂和一阻力礦車時(shí)選用ST 1.25 (1.25 m)。連接一運(yùn)送平盤時(shí)選用ST 0.3 (0.3 m)。信號(hào)系統(tǒng)——可考慮在車廂組所有座位上和最后一節(jié)車廂位置安裝信號(hào)指示。信號(hào)系統(tǒng)常為五車廂組提供，如果客戶需要也可提供。
BTs載重吊軌制動(dòng)礦車是ferrit公司生產(chǎn)的制動(dòng)設(shè)備，用來(lái)限制位于I155支撐斷面吊軌上傾斜部分的運(yùn)送設(shè)備的自然運(yùn)行。這里所指的運(yùn)送設(shè)備可由柴油動(dòng)力或電動(dòng)機(jī)車牽引或由單繩或環(huán)繩絞盤牽引。?該制動(dòng)礦車可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中使用。該制動(dòng)礦車可自動(dòng)運(yùn)行或由人員獨(dú)立操作。它配有速度限制校準(zhǔn)器，當(dāng)運(yùn)行速度超過最大容許速度時(shí)，礦車上的離心機(jī)械裝置就會(huì)發(fā)出制動(dòng)命令。
? 制動(dòng)礦車必須與每個(gè)獨(dú)立運(yùn)送工具或設(shè)備連接，它通常位于吊軌向下傾斜的方向。油動(dòng)力單軌機(jī)車牽引運(yùn)送時(shí)，礦車務(wù)必安裝在設(shè)備末端。??制動(dòng)礦車可與兩到三部獨(dú)立礦車組成成套設(shè)備。異常情況下的運(yùn)送可以把三部制動(dòng)礦車組合在一起，此時(shí)嚴(yán)禁運(yùn)人。
Ferrit公司生產(chǎn)的MPD24F型吊軌，設(shè)計(jì)用來(lái)在最小斷面為8㎡和最大傾角為±30°的礦用桿狀物上運(yùn)送材料和人員。該吊軌可安置在自重原巖上或者采用混凝土支柱上、成形的磚上、托盤或錨桿上，但通常它被安裝在人造鋼筋支架上。
MPD24型吊軌可用來(lái)通過自驅(qū)動(dòng)牽引設(shè)備或采用紋盤上的單繩或環(huán)形繩牽引運(yùn)輸成套設(shè)備。驅(qū)動(dòng)機(jī)械務(wù)必為許可型號(hào)。手動(dòng)運(yùn)輸其傾角最大可達(dá)35mm/m。所有運(yùn)行在MPD24F吊軌上的設(shè)備參數(shù)必須滿足吊軌許可要求。吊軌可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中使用。與獨(dú)立結(jié)構(gòu)單元不同，其吊軌以標(biāo)準(zhǔn)組件的形式裝配在一起：
a) 軌道——筆直部分、可變可增加部分、上升部分、下降部分和水平部分；
b) 制動(dòng)閘——手動(dòng)型、風(fēng)動(dòng)型、緊急制動(dòng)型、電動(dòng)型、末端手柄制動(dòng)閘；
c) 開關(guān)——手動(dòng)型、緊急制動(dòng)型、電動(dòng)型開關(guān)；
d) 吊掛或支撐形式——錨桿吊、吊軌、棒式支撐、鏈?zhǔn)降鯍欤?
e) 連接桿； f) 承載支架
g) 鏈鎖載體——卸貨； h) 負(fù)荷運(yùn)輸裝置
目前國(guó)內(nèi)還沒有自主產(chǎn)權(quán)的單軌吊設(shè)備，絕大部分均依賴進(jìn)口，價(jià)格比較高，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用昂貴；國(guó)產(chǎn)單軌吊如果能在設(shè)計(jì)上再完善一點(diǎn)，選材上再可靠一點(diǎn)，制造上再精細(xì)一點(diǎn)，并注意維護(hù)和保養(yǎng)，在工程施工中同樣也會(huì)發(fā)揮很好的作用，以高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)與進(jìn)口設(shè)備抗衡，并完全有可能取代進(jìn)口設(shè)備。