單輸入雙輸出減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含13張CAD圖紙】
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摘 要
齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。其主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率,高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。
當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新,減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞:減速器 定齒輪傳動(dòng) 連體結(jié)構(gòu)
1.引言
齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。其主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率,高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。本文通過對(duì)行星輪減速機(jī)傳動(dòng)原理,對(duì)其單輸入雙輸出行星減速機(jī)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì),力求在理論和實(shí)際中達(dá)到高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率,高的扭矩/體積比。
2.新型少齒差減速器的原理與設(shè)計(jì)
2.1.新型少齒差減速器的原理
當(dāng)需要體積小傳動(dòng)比大的減速機(jī)構(gòu)時(shí),過去人們一般采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是:傳動(dòng)效率低,制造蝸桿副需要大量的貴重金屬銅。
漸開線行星減速傳動(dòng),當(dāng)行星輪齒數(shù)與其嚙合的內(nèi)齒輪齒數(shù)相差很少時(shí)(稱為少齒差傳動(dòng)),不但裝配方便、體積小,而且傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、無需貴重金屬銅。因此,漸開線少齒差傳動(dòng)受到人們的廣泛注意。。
但是由于輪系中的齒輪是漸開線齒輪,而兩輪齒的齒數(shù)相差又很小,采用正常齒制的齒輪,兩齒輪在運(yùn)動(dòng)中極易發(fā)生齒廓干涉。為了防止齒與齒之間的干涉,需要采用有較大嚙合角的齒形。因而導(dǎo)致了齒輪有較大的徑向負(fù)荷。此外,由于需將作平面運(yùn)動(dòng)的行星輪的運(yùn)動(dòng)輸出,還需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),這些都使其傳遞的功率和傳動(dòng)效率受到一定的限制。因此,漸開線少齒差行星輪傳動(dòng)一般只適用于中小型的動(dòng)力傳動(dòng),傳遞功率一般不大于45KW。
2.2.國內(nèi)外研究電動(dòng)機(jī)選擇
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率,高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
3.主傳動(dòng)系統(tǒng)分級(jí)系統(tǒng)擬定
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)一個(gè)行星輪減速機(jī),要求第一級(jí)傳動(dòng)為直齒輪傳動(dòng),第二級(jí)為少齒差傳動(dòng)。其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如下
3.1傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的確定
在確定傳動(dòng)方案時(shí)應(yīng)合理確定各傳動(dòng)組傳動(dòng)副數(shù),變速組的傳動(dòng)副數(shù)一般為2或3,一定的主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)可由不同的傳動(dòng)副數(shù)和變速組數(shù)得到。如對(duì)于18級(jí)轉(zhuǎn)速來說,其主軸傳動(dòng)方案可以有,,,前兩種方案變速組及傳動(dòng)軸少,傳動(dòng)鏈教短,但在第二變速組中分別采用了6對(duì)和9對(duì)齒輪副。這樣,同一軸上齒輪數(shù)太多,不僅使齒輪箱軸向尺寸過大,而且變速箱操縱復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn)。最后一組傳動(dòng)方案中,傳動(dòng)副數(shù)為2或3。采用這樣的方案雖然多了一根傳動(dòng)軸,但總傳動(dòng)副數(shù)為8對(duì),比之前少了1對(duì)和3對(duì)。另外由于軸上滑移齒輪少,變速操作較為易行,所以一般變速組傳動(dòng)副數(shù)為2或3。
根據(jù)設(shè)計(jì)原理要求,包含二個(gè)變速組,其中第一級(jí)直齒輪傳動(dòng)包含3個(gè)傳動(dòng)副,第二級(jí)少齒差傳動(dòng)包含2個(gè)傳動(dòng)副,因此主軸級(jí)數(shù)為其變速組乘積即:
當(dāng)主軸變速范圍一定時(shí),公比越小,則轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)越多,相對(duì)轉(zhuǎn)速損失越小,但機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜。反之,公比越大,則轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)越少,機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,但相對(duì)轉(zhuǎn)速損失越大。一般通用機(jī)床多采用或。因此選用公比。對(duì)于其轉(zhuǎn)速數(shù)列,根據(jù)查機(jī)床制造的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列得知,其主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為6級(jí),公比為1.58,則查表得知其數(shù)列的1-6項(xiàng)為:63、100、160、250、400、630,則主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列為63、100、160、250、400、630。
3.2傳動(dòng)方案與結(jié)構(gòu)式的擬定
傳動(dòng)副多的變速組應(yīng)盡量靠前布置,一般主傳動(dòng)系統(tǒng)中,以降速傳動(dòng)為主,布置在前面,靠近電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸及軸上傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速較高,在功率不變的情況下,傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速越高,傳遞的扭矩越小,傳動(dòng)件的尺寸也可小些,故希望前面變速組的傳動(dòng)副數(shù)多些,后面靠近主軸,轉(zhuǎn)速較低的變速組內(nèi)傳動(dòng)副少些。
變速組的擴(kuò)大順序應(yīng)與傳動(dòng)順序一致,在轉(zhuǎn)速圖上表現(xiàn)為前面?zhèn)鲃?dòng)組傳動(dòng)比連線分布密,而后面?zhèn)鲃?dòng)組傳動(dòng)比連線分布疏,故又稱此原則為“前密后疏”原則。
傳動(dòng)副的傳動(dòng)比應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)。在降速傳動(dòng)副中,由于主動(dòng)小齒輪的最小齒輪有限制,為避免被動(dòng)大齒輪直徑太大,降速比不能太小,一般限定不能小于1/4。升速傳動(dòng)中,為減少振動(dòng)和傳動(dòng)誤差,要求采用直齒輪傳動(dòng)的方式,升速傳動(dòng)比不大于2。對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),升速傳動(dòng)比不大于2.5。因此在主變速系統(tǒng)中,變速器的最大范圍為:
或
根據(jù)變速組內(nèi)傳動(dòng)副數(shù)取2或3,以及傳動(dòng)副數(shù)布置因該“前多后少”的原則,取結(jié)構(gòu)式為的傳動(dòng)方案,主軸的變速級(jí)數(shù)是在基本變速組的基礎(chǔ)上由第一擴(kuò)大組,第二擴(kuò)大組......逐步擴(kuò)大變速而來的。為使機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速按等比數(shù)列連續(xù)分布,各變速組內(nèi)傳動(dòng)比應(yīng)成等比數(shù)列排列,其級(jí)比以及級(jí)比指數(shù)因該因該符合一定規(guī)律,即
實(shí)際上,如果一個(gè)分級(jí)變速系統(tǒng)中還有更多擴(kuò)大組的話,任意一個(gè)擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)應(yīng)為前面其各變速組傳動(dòng)副的乘積,即
由上述可見,一個(gè)變速組的傳動(dòng)副數(shù)以及變速組的級(jí)比指數(shù),體現(xiàn)該變速組的基本特性,因而,可采用一個(gè)包含傳動(dòng)副數(shù)及級(jí)比指數(shù)的表達(dá)式——結(jié)構(gòu)式,來表示一個(gè)變速組的基本變速特性。其結(jié)構(gòu)通式為
則其結(jié)構(gòu)式應(yīng)為,由于最后擴(kuò)大組變速范圍最大,一般只需檢查最大擴(kuò)大組變速范圍,因此應(yīng)檢驗(yàn)其變速范圍:
符合變速組變速范圍的限制要求。
3.3變速組最小傳動(dòng)比
根據(jù)變速組內(nèi)傳動(dòng)比規(guī)律,不難得出基本組內(nèi)三種傳動(dòng)比之比為:
第一擴(kuò)大組傳動(dòng)比為:
可見,各變速組的傳動(dòng)比均為的整數(shù)次冪,而且各傳動(dòng)比成等比數(shù)列排列,根據(jù)此規(guī)律推算出第一級(jí)直齒輪傳動(dòng)最小傳動(dòng)比為:
第二級(jí)少齒差傳動(dòng)最小傳動(dòng)比為:
4.齒輪的相關(guān)設(shè)計(jì)
4.1齒輪齒數(shù)的確定
確定齒輪齒數(shù)時(shí)的注意事項(xiàng),為了減小齒輪的徑向尺寸,齒輪副的齒數(shù)和一般不應(yīng)超過100~200。為避免齒輪的根切現(xiàn)象,齒輪最小齒數(shù)不應(yīng)小于17。為保證齒輪有足夠強(qiáng)度,防止熱處理時(shí)變形過大或發(fā)生齒根斷裂現(xiàn)象,齒輪齒槽槽底與孔壁或鍵槽槽底間的壁厚應(yīng)大于2mm。由于傳動(dòng)比誤差所造成的主軸轉(zhuǎn)速相對(duì)誤差,應(yīng)控制在以內(nèi),即:
≤
對(duì)于齒輪的第一級(jí)傳動(dòng),采用一個(gè)主動(dòng)輪帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)輪將速度減速或功率分流,其中主動(dòng)輪齒輪為,從動(dòng)輪為,根據(jù)結(jié)構(gòu)要求取,則
則對(duì)于第一級(jí)直齒輪傳動(dòng),主動(dòng)齒輪齒數(shù)為21,從動(dòng)輪為42
對(duì)于二級(jí)少齒差傳動(dòng)
則,此為主動(dòng)輪,主動(dòng)輪為最小齒輪,根據(jù)公式可知
則對(duì)于第而級(jí)少齒差傳動(dòng),主動(dòng)齒輪齒數(shù)為25,從動(dòng)輪為75
4.2齒輪的相關(guān)布置
在布置齒輪的軸向位置時(shí),必須保證一對(duì)齒輪完全脫離嚙合后,另一對(duì)齒輪才能進(jìn)入嚙合。齒輪的布置方式對(duì)齒輪的軸向和徑向尺寸都有影響,對(duì)于此設(shè)計(jì)軸向尺寸的縮小采用主從動(dòng)輪交錯(cuò)布置;對(duì)于徑向尺寸的縮小,在強(qiáng)度允許條件下,盡量采用較小的齒輪數(shù)和,并使用降速比太小的齒輪數(shù)副。在相鄰兩變速組軸間距離相等的條件下,可將其中兩根軸布置在同一軸線上,以減少徑向尺寸。
5.軸承相關(guān)設(shè)計(jì)
5.1軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)軸工作時(shí)的應(yīng)力多為重復(fù)性的變應(yīng)力,所以軸的失效形式多是疲勞損壞,因此對(duì)軸的要求其有一定的疲勞強(qiáng)度,且對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低和具有良好的工藝性。
軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。碳素鋼強(qiáng)度較合金鋼低,但價(jià)廉,對(duì)于應(yīng)力集中的敏感性低,故應(yīng)用較廣。
常用的碳素鋼有30、40、45和50鋼,其中以45鋼最常用。為保證其力學(xué)性能,應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火等熱處理。對(duì)于載荷不大或不重要的軸,也可用Q235、Q255、Q275等普同碳素鋼,無需熱處理。
合金鋼比碳素鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感,價(jià)格較貴。對(duì)于受載大并要求尺寸緊湊、重量輕或耐磨性要求高的重要軸,或處于非常溫度或腐蝕條件下工作的軸,常采用合金鋼。由于常溫下合金鋼與碳素鋼的彈性模量相差無幾,所以當(dāng)其他條件相同時(shí),用合金鋼代替碳素鋼并不能提高軸的剛度。
軸也可以采用合金鑄鐵和球墨鑄鐵。鑄鐵具有流動(dòng)性好、易于鑄造成形以獲得形狀復(fù)雜的軸、價(jià)廉、有良好的吸振性和耐磨性,以及對(duì)應(yīng)力集中不敏感等有點(diǎn)。但強(qiáng)度和韌性較低、鑄造質(zhì)量不易控制。鑒于此,軸的材料選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理。
5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸設(shè)計(jì)的基本要求是:(1)軸和軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置(定位要求);(2)各零件要牢固可靠的固定(定位要求);(3)軸應(yīng)便于加工,軸上零件要便于拆卸(工藝要求);(3)盡量減少應(yīng)力集中(疲勞強(qiáng)度要求);(4)軸各部分的尺寸和長度要求合理(尺寸要求)等。
5.3軸上零件的軸向固定
為了保證軸上零件有確定的軸向位置,防止零件沿軸向移動(dòng)并傳輸軸向力,軸上零件必須沿軸向在軸上固定。常用的方法有:
1、軸肩和軸環(huán)
階梯軸上截面變化處叫軸肩,其結(jié)構(gòu)簡單,軸向定位方便可靠,能承受較大的軸向載荷,應(yīng)用較多。軸肩和軸環(huán)由定位面和過度圓角組成。軸肩分定位軸肩和非定位軸肩兩類。為了保證軸上零件都能緊靠定位面,定位軸肩的圓角半徑r必須小于相配零件轂孔端部的倒角或圓角半徑R,一般取h為(2~3)。固定滾動(dòng)軸承的軸肩高度h及圓角半徑r應(yīng)按滾動(dòng)軸承的安裝尺寸查取。軸環(huán)設(shè)計(jì)與定位軸肩相同,軸環(huán)寬度。至于非定位軸肩,其直徑變化僅未了裝配方便或區(qū)別加工表面,故軸肩高度h無嚴(yán)格要求,只要兩軸段的直徑稍有變化即可,一般取1.5~2mm。
2、套筒
在軸的中部,當(dāng)兩個(gè)零件距離較小時(shí),常用套筒作相對(duì)固定。采用套筒定位,既能避免因采用軸肩而使軸頸增大,又可減少應(yīng)力集中源。但套筒與軸的配合較松,也不宜用于高速旋轉(zhuǎn)。套筒的設(shè)計(jì)同軸肩。
3、雙圓螺母或圓螺母與止動(dòng)墊片
當(dāng)軸上相鄰兩零件間距較大,以致套筒太長或無法采用套筒時(shí),可采用螺母固定,它能傳遞較大的軸向力。但螺紋處又很大的應(yīng)力集中。為避免過多地削弱軸的強(qiáng)度,一般用細(xì)牙螺紋。這種結(jié)構(gòu)主要用于固定軸端的零件。
4、軸端擋圈和圓錐形軸頭
在軸端部安裝零件時(shí),常用這種方法。工作可靠,應(yīng)用較廣。由于圓錐形軸頭與輪轂錐面聯(lián)接,能使軸上零件與軸保持較高的同軸度,軸上零件裝卸方便,且可兼作周向固定,因此常用于有振動(dòng)或沖擊載荷的情況下,如鍛壓設(shè)備、碎石機(jī)等。
5、彈性擋圈、緊定螺釘于鎖緊擋圈
彈性擋圈大多與軸肩聯(lián)合使用,也可在零件兩邊各用一個(gè)擋圈,但只適用于軸向力不大的情況。軸上的溝槽引起應(yīng)力集中,會(huì)削弱軸的強(qiáng)度。
緊定螺釘與鎖緊擋圈多用于光軸上零件的固定。優(yōu)點(diǎn)使軸的結(jié)構(gòu)簡單,零件位置可以調(diào)整,緊定螺釘還可以兼作周向固定。但這種結(jié)構(gòu)只能承受較小的里,而且不是用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。
5.4軸上零件的周向固定
為了可靠地傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩,軸上零件還必須與軸有可靠的周向固定,固定的方式很多,常用的有鍵、花鍵、型面、彈性環(huán)、銷、過盈聯(lián)接等。
6.軸承的壽命計(jì)算
滾動(dòng)軸承的壽命是指一套軸承,其中一個(gè)套圈(或墊圈)或滾動(dòng)體的材料出現(xiàn)第一個(gè)疲勞擴(kuò)展跡象之前,一個(gè)套圈(或墊圈)相對(duì)另一個(gè)套圈(或墊圈)的轉(zhuǎn)數(shù)。
大量試驗(yàn)結(jié)果表明,滾動(dòng)軸承的疲勞壽命是相當(dāng)離散的。由于制造精度、材料的均質(zhì)程度等不同,即使是同樣材料、同樣尺寸以及同一批生產(chǎn)出來的軸承,在完全相同的條件下工作,它們的壽命也極不相同,相差可達(dá)幾倍、幾十倍。由于軸承的壽命是離散的,因而在計(jì)算軸承壽命時(shí)應(yīng)與一定的可靠度相聯(lián)系。
滾動(dòng)軸承的基本額定壽命是指定對(duì)于一組滾動(dòng)軸承或一批近于相同的軸承在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn),該壽命是與90%的可靠度、常用材料和加工質(zhì)量以及常規(guī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相關(guān)的壽命,用表示。
在不同的使用場(chǎng)合,對(duì)軸承的可靠性要求不相同。在一定載荷下工作的軸承,可靠度不同,軸承壽命也不同??煽慷仍降?,軸承壽命越長。軸承的可靠度與壽命的關(guān)系可用下式表示
式中
滾動(dòng)軸承的基本額定壽命與所受載荷的大小有關(guān),載荷愈大,軸承的基本額定壽命愈短。所謂軸承的基本額定動(dòng)載荷,就是指軸承的基本額定壽命為轉(zhuǎn)時(shí),軸承所能承受的載荷值,用字母C表示。不同型號(hào)的軸承有不同的基本額定載荷值,基本額定動(dòng)載荷值大,說明軸承承受載荷能力強(qiáng)。
滾動(dòng)軸承載荷的壽命計(jì)算計(jì)算公式為
各種機(jī)器中的軸承,對(duì)其壽命要求式不同的,一般可以把機(jī)器中修或大修的年限作為軸承的預(yù)期壽命,預(yù)期壽命過長,往往會(huì)使軸承尺寸過大,造成結(jié)構(gòu)上的不合理;預(yù)期壽命過短,又會(huì)造成更換軸承頻繁,影響機(jī)器的正常使用。
對(duì)于本設(shè)計(jì)減速器的應(yīng)用要求,為利用率不高的齒輪傳動(dòng),選擇推薦預(yù)期壽命為12000~20000h。
7.減速器總效率計(jì)算
效率的選擇:
輸入軸:
偏心曲軸:
減速器總效率為:
8.結(jié)論
(1)設(shè)計(jì)的單輸入雙輸出減速器原理和結(jié)構(gòu)簡單,從而給制造、安裝、使用和維護(hù)帶來極大方便。
(2)設(shè)計(jì)的減速器適應(yīng)性強(qiáng),可用于洗衣機(jī)攪拌器,混泥土攪拌機(jī)等小型設(shè)備的應(yīng)用上。
(3)本設(shè)計(jì)零部件采用普通鋼材,大大降低了制造成本,提高了經(jīng)濟(jì)性。
致 謝
在老師的悉心指導(dǎo)下,完成了本次設(shè)計(jì),在此非常感謝老師的指導(dǎo)。從開題到完成本次設(shè)計(jì),老師付出了大量的心血。在此,謹(jǐn)向老師致以最誠摯的謝意!
最后,向各位審閱的老師致敬!
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目 錄
1.引言 1
2.新型少齒差減速器的原理與設(shè)計(jì) 1
2.1.新型少齒差減速器的原理 1
2.2.國內(nèi)外研究電動(dòng)機(jī)選擇 2
3.主傳動(dòng)系統(tǒng)分級(jí)系統(tǒng)擬定 2
3.1傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的確定 2
3.2傳動(dòng)方案與結(jié)構(gòu)式的擬定 3
3.3變速組最小傳動(dòng)比 4
4.齒輪的相關(guān)設(shè)計(jì) 5
4.1齒輪齒數(shù)的確定 5
4.2齒輪的相關(guān)布置 6
5.軸承相關(guān)設(shè)計(jì) 6
5.1軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì) 6
5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
5.3軸上零件的軸向固定 7
5.4軸上零件的周向固定 8
6.軸承的壽命計(jì)算 8
7.減速器總效率計(jì)算 9
8.結(jié)論 9
致 謝 10
參考文獻(xiàn): 10
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含13張CAD圖紙
輸入
輸出
減速器
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
13
cad
圖紙
- 資源描述:
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單輸入雙輸出減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含13張CAD圖紙】,含13張CAD圖紙,輸入,輸出,減速器,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),13,cad,圖紙
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