CM6150型精密普通車床床頭箱設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
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課程設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)題目:CM6150型精密普通車床床頭箱設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)者:
班級(jí)學(xué)號(hào):
指導(dǎo)教師:
2012年9月3日—2012年9月23日
CM6150型精密普通車床床頭箱設(shè)計(jì)
[摘要] 本次設(shè)計(jì)為CM6150型精密普通車床的主軸箱設(shè)計(jì)。
該機(jī)床屬于精密車床。主傳動(dòng)為分離型傳動(dòng),并用精度高的傳動(dòng)齒輪。主軸支撐采用精密滾動(dòng)軸承。它能完成普通車床的各種車削工作,加工零件尺寸精度可達(dá)1級(jí),光潔度達(dá)▽7以上。
首先根據(jù)本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)進(jìn)行機(jī)床轉(zhuǎn)速的確定,擬定傳動(dòng)方案,確定出床頭箱的轉(zhuǎn)速圖和變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖。選定齒輪的齒數(shù),通過驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差是否在誤差值的允許范圍內(nèi),從而確定設(shè)計(jì)的齒輪是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。根據(jù)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》和已經(jīng)確定的主軸箱轉(zhuǎn)速圖,計(jì)算主軸、各傳動(dòng)軸以及各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,進(jìn)而確定齒輪的模數(shù)和材料,完成齒輪的設(shè)計(jì)。接下來針對(duì)齒輪的模數(shù)以及傳動(dòng)軸(中軸)的剛度和強(qiáng)度、軸承壽命等進(jìn)行校核驗(yàn)算,達(dá)到合格后即初步完成了車床主軸箱的整體設(shè)計(jì)。
[關(guān)鍵詞] 床頭箱 齒輪 軸
目錄
第一章 引言...............................................4
第二章 主要技術(shù)參數(shù)......................................5
第三章 傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖...............................7
第四章 主要設(shè)計(jì)零件的計(jì)算和驗(yàn)算...........................9
第五章 課程設(shè)計(jì)體會(huì).....................................15
第五章 參考資料編目.....................................16
第一章 引 言
本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)是CM6150車床主軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)。由于CM6150車床是精密,高精密加工車床,要求車床加工精度高,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,并且受外界,振動(dòng),溫度干擾要小,因此,為盡量減小變速箱,原電機(jī)振動(dòng)源對(duì)主軸箱傳動(dòng)的影響。
在機(jī)床設(shè)計(jì)開始時(shí)需要先確定相關(guān)的參數(shù),它是其它設(shè)計(jì)的根據(jù),影響到產(chǎn)品是否可以滿足實(shí)際要求,這是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。機(jī)床參數(shù)有主基本參數(shù)與基本參數(shù)。主參數(shù)是機(jī)車參數(shù)中最重要的,它直接反映機(jī)床的加工能力和特性,決定和影響其它基本參數(shù)。
第二章 主要技術(shù)參數(shù)
工件最大回轉(zhuǎn)直徑:
在床面上………………………………………………………………500毫米
在床鞍上………………………………………………………………280毫米
工件最大長度………………………………………………………………1000毫米
主軸孔徑………………………………………………………………… 52毫米
主軸前端孔錐度 ………………………………………………………… 莫氏6號(hào)
主軸轉(zhuǎn)速范圍:
正傳(24級(jí))………………………………………………………………… 10~1600轉(zhuǎn)/分
反傳(12級(jí))………………………………………………………………… 20~800轉(zhuǎn)/分
加工螺紋范圍:
公制(44種)………………………………………………………………………0.5~40毫米
英制(20種)…………………………………………………………………… 7∕16~40牙/英寸
模數(shù)(39種)…………………………………………………………………… 0.4~40毫米
徑節(jié)(37種)……………………………………………………………………… 7∕8~80徑節(jié)
進(jìn)給量范圍:
縱向………………………………………………… 0.028~3.264 毫米/轉(zhuǎn)
橫向………………………………………………… 0.011~1.232 毫米/轉(zhuǎn)
主電機(jī):
功率…………………………………………………………… 3.5∕5千瓦
轉(zhuǎn)速………………………………………………………… 750∕1500轉(zhuǎn)/分
工件最大長度為1000毫米的機(jī)床:
外形尺寸(長×寬×高)……………………………………………2580×945×1295毫米
第三章 傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖
1.參數(shù)的確定
任務(wù)要求Nmax=1600rpm,Nmin=10rpm,主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=21,計(jì)算得轉(zhuǎn)速公比=1.26,選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min/750 r/min,電機(jī)功率3.5/5kw。 已知主軸最低轉(zhuǎn)速nmin為10mm/min,最高轉(zhuǎn)速nmax為1600mm/min,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為 Rn=nmax/nmin=160。 選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為φ=1.26。 Z=lgRn/lgφ+1= lg14/lg1.12+1=24。
2.傳動(dòng)設(shè)計(jì)
2.1選擇結(jié)構(gòu)式
確定變速組的數(shù)目和各變速組中傳動(dòng)副的數(shù)目。本次設(shè)計(jì)使用兩個(gè)變速組,各一對(duì)齒輪,以及一對(duì)內(nèi)齒輪。內(nèi)齒輪嚙合時(shí),主軸可以獲得高轉(zhuǎn)速;由兩對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),主軸獲得低轉(zhuǎn)速。
24=2×3×2×2
2.2繪制轉(zhuǎn)速圖
(1)選定電動(dòng)機(jī)
一般金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng),如無特殊性能要求,多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。根據(jù)機(jī)床所需功率選擇Y160M-4,其同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。
(2)分配總降速傳動(dòng)比
總降速傳動(dòng)比為uII=nmin/nd=10/1600≈6.67×10-3,nmin為主軸最低轉(zhuǎn)速,考慮是否需要增加定比傳動(dòng)副,以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸,并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后,將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動(dòng)比。
(3)確定傳動(dòng)軸的軸數(shù)
傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1=6
(4)繪制轉(zhuǎn)速圖
先按傳動(dòng)軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距l(xiāng)gφ畫出網(wǎng)格,用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上,先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比,在串聯(lián)的雙軸傳動(dòng)間畫上u(k→k+1)min.再按結(jié)構(gòu)式的級(jí)比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動(dòng)比射線,從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。
圖一 傳動(dòng)系統(tǒng)圖
圖二 轉(zhuǎn)速圖
3.變速箱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
變速箱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,通過結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和合理布局各齒輪副、傳動(dòng)軸、主軸及其裝置,使其達(dá)到機(jī)床總體設(shè)計(jì)對(duì)主軸箱部位的全部技術(shù)要求。
7.1.主軸組件
Ⅴ軸在主軸箱內(nèi)是關(guān)鍵部件之一,其工作性能對(duì)加工質(zhì)量有這直接的影響。采用后端定位。該軸同時(shí)受軸向力和徑向力,可以選擇向心球軸承和推力球軸承,前軸承精度要求一般比后軸承高一級(jí),前軸承選用C級(jí)精度,后軸承采用D級(jí)。換向直徑由電機(jī)帶動(dòng),制動(dòng)采用電磁制動(dòng)器[15]。
7.2傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)
軸的長度較短,可以采用兩端定位,軸上的零件固定主要有彈性擋圈、軸用擋圈、軸套、鍵等。
第四章 主要設(shè)計(jì)零件的計(jì)算和驗(yàn)算
1.傳動(dòng)軸直徑的計(jì)算
按鈕轉(zhuǎn)剛度對(duì)傳動(dòng)軸直徑進(jìn)行估算。
(mm) (3-10)
式中:d —— 主軸直徑[mm];
P —— 該軸傳遞的功率[kw];
nj —— 該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速[rpm];
—— 該軸允許的扭轉(zhuǎn)角[deg/m] [7];
因該軸屬于一般傳動(dòng)軸,=0.6
Ⅴ軸: 可取50mm
Ⅵ軸: 取80mm
Ⅶ軸:取40mm。
2.帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定
4.1帶輪直徑的確定
本次設(shè)計(jì)中,存在電動(dòng)機(jī)到Ⅰ軸的一組皮帶輪傳動(dòng),傳動(dòng)比為1:1.4,
一般機(jī)床上采用V帶,根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和功率即可確定帶型號(hào),傳動(dòng)帶
數(shù)2~5個(gè)最佳。根據(jù)帶輪傳遞功率和轉(zhuǎn)速,對(duì)于電動(dòng)機(jī)到I軸選擇A型
帶,變速箱帶輪直徑D2=140mm,軸Ⅴ上帶輪直徑D1=210mm,采用4根帶。
4.2齒輪齒數(shù)的確定
為了便于設(shè)計(jì)和制造,同一傳動(dòng)組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同。此時(shí),各傳動(dòng)副的齒輪齒數(shù)和相同。
顯然,齒數(shù)和太小,則小齒輪的齒數(shù)少,將會(huì)發(fā)生根切,或造成其加工齒輪中心孔的尺寸不夠(與傳動(dòng)軸直徑有關(guān)),或造成加工鍵槽(傳遞運(yùn)動(dòng)需要)時(shí)切穿齒根;若齒數(shù)和太大,則齒輪結(jié)構(gòu)尺寸大,造成主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大。因此,應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)軸直徑等適當(dāng)選取。本次設(shè)計(jì)共有Ⅴ-Ⅶ,,Ⅶ-Ⅵ兩個(gè)傳動(dòng)副。
軸Ⅴ-Ⅶ之間有1對(duì)嚙合齒輪,軸Ⅶ-Ⅵ之間有1對(duì)嚙合齒輪,u1 = , u2 =,Z1=Zmin ,取Z1=20,=81 ,取齒數(shù)和SZ=101,。=17,=85。
4.3檢查主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速
主軸Ⅴ:n理=1600r/min,n實(shí)=1632r/min
(n實(shí)- n理)/ n理=2.0%<2.6%
主軸Ⅶ:n理=800r/min,n實(shí)=808r/min
(n實(shí)- n理)/ n理=1.0%<2.6%
主軸Ⅵ:n理=1600r/min,n實(shí)=1648r/min
(n實(shí)- n理)/ n理=2.2%<2.6%
所以齒輪齒數(shù)符合要求。
4.4齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為1600r/min,Ⅴ軸的轉(zhuǎn)速在750r/min以上時(shí)才能傳遞全部功率,所以Ⅴ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為1000r/min,Ⅶ軸的轉(zhuǎn)速在1000r/min以上時(shí)能傳遞全部功率,Ⅶ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為1000r/min。
4.5 各軸傳遞功率的確定
各軸的傳遞功率N=η*Pe。在確定各軸效率時(shí),不考慮軸承的影響,但在選取各軸齒輪傳遞效率時(shí),取小值以彌補(bǔ)軸承帶來的誤差。一般機(jī)床上格傳動(dòng)元件的效率見下表。
效率
傳動(dòng)元件
V帶
8級(jí)精度圓柱齒輪
0.95
0.97
表一
機(jī)械傳動(dòng)效率表
床頭箱圓柱齒輪傳動(dòng)選取8級(jí)精度。求的各軸的傳遞功率為
5.0=4.56kw; 4.56*0.95=4.33kw; 4.33*=4.07kw;
4.6齒輪模數(shù)的確定
由中心距A及齒數(shù)Z1,Z2,可求齒輪模數(shù)為:
m=2A/(Z1+Z2)???????????????????????????????????????????????????????? ?
根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),按齒面點(diǎn)蝕估算的齒輪中心距有如下公式:
A>=370(P/Nj)^(1/3)?????????????????????????????????????????????????(5)
式中,Nj:大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,單位為r/min。
?????? P:該齒輪傳遞功率,單位為KW。
對(duì)于最小齒數(shù)和,則有各軸應(yīng)滿足的最低模數(shù)。
計(jì)算可知模數(shù)取m=3。
3.齒輪的強(qiáng)度驗(yàn)算
變速箱中的齒輪,不必都做強(qiáng)度驗(yàn)算??稍谙嗤?shù)和材料的齒輪中,選取一個(gè)承受載荷最大并且齒數(shù)最小的齒輪,驗(yàn)算他的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度。
按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)mj[9];
(3-12)
式中:P——齒輪所傳遞的額定功率[kw],;
Pd——電動(dòng)機(jī)功率;
——從電動(dòng)機(jī)到所計(jì)算齒輪的傳動(dòng)效率;
Z1——小齒輪齒數(shù);
i——齒輪對(duì)的傳動(dòng)比,,Z2為大輪齒數(shù),i后面的“+”用于外嚙合,“-”用于內(nèi)嚙合;
——齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),通常取6至10;
nj——齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速[rpm];
k1——工作狀況系數(shù),考慮載荷的沖擊影響:沖擊性機(jī)床(如刨床、插床) k1=1.6至1.8
k2——?jiǎng)虞d荷系數(shù)
k3——齒向載荷分布系數(shù);
——許用接觸應(yīng)力;
查表得:
第一變速組:
以Z3為例
滿足強(qiáng)度要求[10]。
4.主軸的強(qiáng)度驗(yàn)算
軸上各元件的作用點(diǎn)位置如圖所示
作用點(diǎn)圖和彎矩圖
這種情況下,主軸上的固定齒輪受力。
由高速軸的受力分析知:
轉(zhuǎn)矩?
?
(1)、合成彎矩
(2)、扭矩
(3)、當(dāng)量彎矩
由手冊(cè)查材料45剛的強(qiáng)度參數(shù)
C截面當(dāng)量彎曲應(yīng)力:
所以軸的強(qiáng)度符合標(biāo)準(zhǔn)。
第五章 課程設(shè)計(jì)體會(huì)
本次課程設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師李老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在選題,方案制定與實(shí)施,到說明書撰寫的整個(gè)過程,李老師都給了我耐心的指導(dǎo)和細(xì)致的關(guān)懷,在近三周的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活中,李老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng),以及對(duì)學(xué)生無微不至的關(guān)心和愛護(hù),令我終身難忘,使我終身受益。李老師高尚的人格,為人處事的方式,讓我欽佩不已,也在影響著我。在此謹(jǐn)向李老師致以深深的敬意和忠心的感謝!
課程設(shè)計(jì),是對(duì)我們專業(yè)知識(shí)以及心理素質(zhì)的檢驗(yàn),也是我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的復(fù)習(xí),對(duì)于提高我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用具有很大幫助。
第六章 參考資料編目
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【2】 璞良貴,紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版[M].北京.高等教育出版社,2006.
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【4】 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,2004.4
【5】 東北重型機(jī)械學(xué)院,洛陽工學(xué)院,第一汽車制造廠職工大學(xué).機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1994.4
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