四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現-自動取料機械手含10張CAD圖帶開題
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任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
設計簡單、實用的機械手，應用于機械生產取料過程，代替人工，用于生產原料上下料工作。 通過本設計，使學生熟悉機械產品開發(fā)性設計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結、歸納和獲得合理結論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和表述能力。為實際工作奠定基礎，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：
本課題要求學生針對取料機械手進行設計，使之更為高效簡潔。具體內容及要求如下：
（1）查閱文獻資料20篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告；
（3）機械手三維造型；
（4）取料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）；
（5）必要的設計計算與分析；
（6）文檔整理、撰寫畢業(yè)設計說明書及使用說明書1.2萬字以上。
有關技術要求如下：
（1） 具體尺寸及技術要求見零件圖
任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
畢業(yè)設計成果以圖紙和說明書形式交卷。要求圖紙規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。
4．主要參考文獻：
[1] 張桂香.機電類專業(yè)畢業(yè)設計指南[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.
[2] 張利平. 液壓控制系統(tǒng)及設計[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.
[3] 郭洪紅. 工業(yè)機械人技術[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006.
[4] 張振軍. 石材模壓成型機的設計[J]. 機床與液壓，2001(5)：126～129.
[5] 張振軍. MH-15X3型集成材液壓系統(tǒng)的改進設計[J].液壓與氣動，2001(5)：6～9.
[6] 陳紹華. 機械設備電器控制[M]. 廣州：華南理工大學出版社，2000.
[7] 張利平. 液壓站設計與使用[M]. 北京：海洋出版社，2004.
[8] 濮良貴，紀名剛. 機械設計(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.
[9] 張曉旭. AutoCAD2007液壓氣壓設計實例教程[M]. 北京：清華大學出版社；北京
交通大學出版社，2007.
[10] 王伯平. 互換性與測量技術基礎[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.
[11] 王積偉. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機械工業(yè)出版社2011.
[12] 康立新，馬建華. 工業(yè)機械手的設計[J]. 中小企業(yè)管理與科技，2009，8（2）：218.
[13] 萬繼祥. 模塊化四自由度機械手仿真與控制[D]. 淄博：山東理工大學，2008.
[14] 王佳. 熱壓成型機械手的設計研究[D]. 西安：西安工業(yè)大學，2008.
[15] 楊爾莊. 二十一世紀液壓技術現狀及發(fā)展趨勢[J]. 液壓與氣動，2001，9（2）：1～3.
任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2019年
2月19日～3月11日
3月12日～3月25日
3月26日～4月14日
4月15日
4月16日～5月29日
5月20日～6月2日
6月3日
6月4日
6月5日
熟悉課題，查閱資料，外文翻譯
查閱相關資料并完成開題報告
原理方案設計，確定合理方案，繪制功能原理圖，熟悉相關軟件
中期檢查
對設計方案進行評價與修改，使之完善
完成總裝圖，繪制零件圖
論文修改并定稿，準備答辯
論文審評
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
2019年1月11日
學院(系)意見：
院(系)領導：
2019年 1月 11日
收藏
編號：16051563
類型：共享資源
大?。?span id="pczcdfa" class="font-tahoma">2.47MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-16
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自由度
多用途
氣動
機器人
結構設計
控制
節(jié)制
實現
自動
機械手
10
cad
開題
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四自由度多用途氣動機器人結構設計及控制實現-自動取料機械手含10張CAD圖帶開題,自由度,多用途,氣動,機器人,結構設計,控制,節(jié)制,實現,自動,機械手,10,cad,開題
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