多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含7張CAD圖

多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含7張CAD圖,多層,車(chē)庫(kù),電梯,升降,裝置,機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad 附件五 XXXX XX設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題 多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 (系) 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 起迄日期 20XX年01月15日~ 20XX年6月20日 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 職稱 職稱 填寫(xiě)日期: 20XX 年 12 月 30 日 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括技術(shù)要求、設(shè)計(jì)條件、工作要求等）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)： 電梯升降裝置是為了多層車(chē)庫(kù)升降汽車(chē)所使用的機(jī)械升降設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多層停車(chē)場(chǎng)升降電梯控制方式及調(diào)速的設(shè)計(jì)。升降電梯通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)多層車(chē)庫(kù)自動(dòng)升降移動(dòng)，為汽車(chē)提供更便捷的車(chē)庫(kù)選擇。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化發(fā)展的步伐, 城市特別是一線城市人口劇增, 而生活水平的提高使汽車(chē)的保有量越來(lái)越多, 無(wú)論是家庭還是商業(yè)場(chǎng)所, 車(chē)位的供給卻十分緊缺, 車(chē)輛停放問(wèn)題，多層車(chē)庫(kù)由此誕生，而老式電梯升降存在載重不足，不夠安全智能等諸多問(wèn)題。該機(jī)構(gòu)為多層車(chē)庫(kù)提供更加便捷安全的升降調(diào)動(dòng)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1. 電梯升降的基本機(jī)構(gòu)和工作原理分析； 2. 設(shè)備總體方案論證； 3. 數(shù)據(jù)收集及機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算，電梯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化； 4. 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 5. PLC控制程序編寫(xiě)； 6. 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 工作要求： 1. 查閱文獻(xiàn)資料不少于15篇； 2. 翻譯不少于5000字左右外文文獻(xiàn)； 3. 提交開(kāi)題報(bào)告一份； 7. 設(shè)計(jì)圖紙，工作量不少于2.5張A0的圖紙（裝置的總體裝配圖、主要零件圖、電氣原理圖、控制系統(tǒng)源程序等）； 8. 撰寫(xiě)15000字以上的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）一篇; 4. 遵守制度，每周與指導(dǎo)老師進(jìn)行交流，并定期接受導(dǎo)師的指導(dǎo)和檢查，完成畢業(yè)答辯。 2．畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)提交的成果（明細(xì)列出計(jì)算書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、圖紙、計(jì)算成果、硬件實(shí)物、實(shí)驗(yàn)報(bào)告及工作過(guò)程中應(yīng)提交的材料等）： 1. 中英文翻譯原文和譯文 2. 開(kāi)題報(bào)告 3. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4. 總體裝配圖、主要零件圖 5. 電氣控制原理圖和控制系統(tǒng)源程序 3．主要參考文獻(xiàn)： [1] 邸玲.立體汽車(chē)停車(chē)位造型設(shè)計(jì)[D].吉林：吉林大學(xué)，2014. [2] 李國(guó)銀多層升降橫移式智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].合肥：安徽工業(yè)大學(xué)，2018. [3] 范承志. 電路原理(第四版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014. [4] 姜橋. 電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：人民郵電出版社，2012. [5] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用(第4版)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2018. 4．畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度安排：（包括序號(hào)、起迄日期、工作內(nèi)容）： 2019.01.15－2019.02.28 消化已有資料，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，完成外文翻譯； 2019.03.01－2019.03.10 查閱資料，總體方案制定 2019.03.11－2019.03.31 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化 2019.04.01－2019.04.30 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及PLC控制程序編寫(xiě) 2019.05.01－2019.05.10 系統(tǒng)調(diào)試 2019.05.10－2019.05.20 論文撰寫(xiě) 2019.06.01－2019.06.20 論文修改、答辯準(zhǔn)備、畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師簽字： 教研室/系 主任簽字： 年 月 日 多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師,課題簡(jiǎn)介,課題背景及意義,自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是我國(guó)的新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車(chē)難的問(wèn)題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷增加，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的必然途徑1。 通過(guò)設(shè)計(jì)，能把幾年來(lái)所學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)理論，專業(yè)知識(shí)，基本技能運(yùn)用到實(shí)際問(wèn)題上。培養(yǎng)我對(duì)實(shí)際問(wèn)題的調(diào)查、研究、分析能力；樹(shù)立我對(duì)整個(gè)工程系統(tǒng)的生產(chǎn)價(jià)值成本觀念；拓寬我對(duì)整個(gè)知識(shí)面的感性認(rèn)識(shí)，使之條理化；為我以后進(jìn)入企業(yè)定崗作業(yè)，打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,研究思路,本次設(shè)計(jì)是針對(duì)多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核，并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；最后，通過(guò)AutoCAD制圖軟件繪制了升降裝置裝配圖、主要零件圖。,課題方案,方案及原理,1.多層車(chē)庫(kù)總體方案 主要分為車(chē)庫(kù)整體框架，載車(chē)板，橫移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，卷筒，滑輪等幾個(gè)主要零部件。工作原理為：車(chē)庫(kù)整體放置于底下，升降系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒，利用滑輪作用實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的升降，橫移系統(tǒng)采用電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使載車(chē)板在車(chē)庫(kù)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 2.升降裝置&控制系統(tǒng)方案 電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)上層托盤(pán)的升降，采用PLC對(duì)其進(jìn)行控制管理。工作原理如圖所示：,1-電動(dòng)機(jī) 2-鏈輪 3-滾筒 4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁,,圖2 車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖,圖1 電梯升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖,課題主要內(nèi)容,本次課題主要內(nèi)如如下：,課題內(nèi)容,第1章 緒 論 1.1 研究背景及意義 1.2 立體車(chē)庫(kù)的概述 1.3 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r 第2章 車(chē)庫(kù)總體及電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)要求 2.2 車(chē)庫(kù)總體方案設(shè)計(jì) 2.3 電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) 第3章 升降裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)選擇 3.2起升部件的計(jì)算選取 3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算 3.4軸及軸承的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核 3.5鍵的選擇與校核 3.6 聯(lián)軸器的選擇 第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 4.2單片機(jī)的選擇,二維裝配圖,課題成果,其他圖紙,課題成果,收獲與心得,1、通過(guò)本次設(shè)計(jì)，得到了結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、性能優(yōu)良的多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置，并且形成了一套通用的電梯升降裝置的設(shè)計(jì)流程及方法；通過(guò)這次理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力； 2、提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平； 3、通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升； 4、順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，會(huì)更好的鞭策我前行。,畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲,I 多 層 車(chē) 庫(kù) 電 梯 升 降 裝 置 機(jī) 構(gòu) 及 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 摘 要 隨著我們國(guó)家城市的發(fā)展，以及越來(lái)越多人使用汽車(chē)，如何停車(chē)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng) 域亟需解決的課題。多層立體車(chē)庫(kù)采用高架存儲(chǔ)，其特點(diǎn)是節(jié)約用地面積，即可以 容納一個(gè)單元不同區(qū)域的多個(gè)停車(chē)位。同時(shí)可以根據(jù)場(chǎng)地的大小進(jìn)行布置，很靈活， 可變性強(qiáng)。 本次設(shè)計(jì)是針對(duì)多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容 包括：起升電機(jī)的計(jì)算選型、起升系統(tǒng)擺線針輪減速器的選型計(jì)算等，以及對(duì)于其 他輔件的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核等，最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，得到了結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、性能優(yōu)良的多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝 置，并且形成了一套通用的電梯升降裝置的設(shè)計(jì)流程及方法，有利于今后電梯升降 裝置的設(shè)計(jì)與制造。 關(guān)鍵詞：多層立體車(chē)庫(kù)；升降裝置；控制系統(tǒng)；電機(jī)；減速器 II Abstract With the development of cities in our country, and more and more people use cars, how to park is an urgent problem in relevant professional fields. Multi-storey three- dimensional garage uses elevated storage, which is characterized by saving land area, that is, it can accommodate multiple parking spaces in different areas of a unit. At the same time, it can be arranged according to the size of the site, which is flexible and changeable. This design is aimed at the mechanism and control system of elevator lifting device in multi-storey garage. The specific contents include the calculation and selection of lifting motor, the selection and calculation of cycloidal pinwheel reducer in lifting system, and the design calculation and verification of other accessories. Finally, the control system is designed. Through this design, a multi-storey garage elevator lifting device with reasonable structure, reliable operation and excellent performance is obtained, and a set of general design process and method of elevator lifting device is formed, which is conducive to the design and manufacture of elevator lifting device in the future. Key words: multi-layer three-dimensional garage; lifting device; control system; motor; reducer III 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................I Abstract................................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................1 1.1 研 究 背 景 及 意 義 .....................................................................................................1 1.2 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 概 述 .....................................................................................................1 1.3 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 發(fā) 展 狀 況 ............................................................................................3 1.3.1 國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................3 1.3.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 .............................................................................................3 第 2 章 車(chē)庫(kù)總體及電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) ......................................................................6 2.1 設(shè) 計(jì) 要 求 .................................................................................................................6 2.1.1 設(shè)計(jì)要求 .........................................................................................................6 2.1.2 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................................................7 2.2 車(chē) 庫(kù) 總 體 方 案 設(shè) 計(jì) ................................................................................................7 2.3 電 梯 升 降 裝 置 方 案 設(shè) 計(jì) ........................................................................................8 第 3 章 升降裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................................................................10 3.1 電 動(dòng) 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 選 擇 ...............................................................................................10 3.2 起 升 部 件 的 計(jì) 算 選 取 ...........................................................................................10 3.2.1 鋼絲繩的選取 ...............................................................................................10 3.2.2 鋼絲繩夾的選擇 ...........................................................................................11 3.2.3 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................12 3.2.4 卷筒尺寸的確定 ...........................................................................................16 3.3 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 計(jì) 算 .......................................................................................................18 3.3.1 傳動(dòng)比的確定 ...............................................................................................18 3.3.2 減速器的選擇 ...............................................................................................18 3.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 ..................................................................................19 3.4 軸 及 軸 承 的 選 擇 、 抵 抗 彎 曲 和 變 形 的 能 力 計(jì) 算 與 校 核 .................................24 3.4.1 軸的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 .......................................24 3.4.2 軸承的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 ...................................27 IV 3.5 鍵 的 選 擇 與 校 核 ....................................................................................................27 3.6 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 .......................................................................................................28 3.6.1 聯(lián) 軸 器 類型選擇 ..........................................................................................28 3.6.2 載荷計(jì)算 .......................................................................................................28 第 4 章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................29 4.1 立 體 車(chē) 庫(kù) 的 控 制 系 統(tǒng) ...........................................................................................29 4.2 單 片 機(jī) 選 型 ............................................................................................................31 4.3 本 章 小 結(jié) ................................................................................................................35 總 結(jié) ....................................................................................................................................35 致 謝 ....................................................................................................................................36 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................37 1 第 1 章 緒 論 1.1 研 究 的 背 景 和 意 義 隨著我們國(guó)家城市的發(fā)展，以及越來(lái)越多人使用汽車(chē)，如何停車(chē)是相關(guān)專業(yè)領(lǐng) 域亟需解決的課題。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是我國(guó)才出現(xiàn)并發(fā)展的比較好的產(chǎn)業(yè)，它的未來(lái)的應(yīng)用將會(huì)非常 的好、受歡迎。城市化的程度不斷提高，我國(guó)公路縱橫交錯(cuò)，私家車(chē)普及率直線上 升，甚至許多家庭人手一輛車(chē)，從前預(yù)留的車(chē)庫(kù)數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，此時(shí)多層式立 體車(chē)庫(kù)就顯得至關(guān)重要了，我們可以利用多層式立體車(chē)庫(kù)占地面積小使用率高等多 方面的優(yōu)點(diǎn)來(lái)有效的解決這一問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)可以最大化的利用土地，節(jié)約空間， 并且好建造，建造的快，還花錢(qián)少；我們?cè)偻＼?chē)的時(shí)候也更加方便、更加安全。同 時(shí)因?yàn)檎嫉匦?，比較集中，很好管理，在不同區(qū)域空間建設(shè)立體車(chē)庫(kù)，可以因地制 宜改變車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)，這可以最大可能利用空間，從而緩解這些區(qū)域停車(chē)難的問(wèn)題，這 些區(qū)域目前是緊張的車(chē)庫(kù)區(qū)域等公共場(chǎng)所，人員較多，它提供了一個(gè)很好的解決方 案。因此，它的未來(lái)的應(yīng)用將會(huì)非常的好、受歡迎。 機(jī)械停車(chē)是利用機(jī)械設(shè)備來(lái)增加停車(chē)單元的數(shù)量，它是利用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)輸 工具或既可運(yùn)輸又可停放車(chē)輛的車(chē)庫(kù)。一座建筑物中，兩層或三層相互疊放的車(chē)庫(kù)。 與普通車(chē)庫(kù)相比，由于設(shè)備可以堆放停車(chē)，可以在同一區(qū)域多停放 30%-50%的車(chē)輛。 這對(duì)已建成并可改造成 2-3 層機(jī)械式停車(chē)庫(kù)的單層停車(chē)庫(kù)具有非常積極的意義。 1.2 立 體 的 車(chē) 庫(kù) 的 大 概 敘 述 多層立體車(chē)庫(kù)采用高架存儲(chǔ)，其特點(diǎn)最大可能的發(fā)揮土地的價(jià)值，即可以容納 一個(gè)單元不同區(qū)域的多個(gè)停車(chē)位。還可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行布置，如場(chǎng)地大小等，非 常非常的靈活。車(chē)位由橫向距形框架和懸掛盤(pán)組成，懸掛盤(pán)由在鏈條或鋼絲繩的作 用下驅(qū)動(dòng)，安全可靠。傳動(dòng)部分布置在橫向框架內(nèi)密封，有效的防范風(fēng)雨的作用。 對(duì)延長(zhǎng)使用的時(shí)間、減少維修的次數(shù)、少花錢(qián)具有重要的作用。 除上面講的特點(diǎn)之外，如今立體車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)功能已經(jīng)做的非常到位，其還 從國(guó)外引進(jìn)了許多先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作等系統(tǒng)。 2 在立體車(chē)庫(kù)邊緣形成的垂直面上，想怎么運(yùn)動(dòng)就怎么運(yùn)動(dòng)。自由流動(dòng)置配備一 個(gè)交付機(jī)制,能夠自動(dòng)把車(chē)停到指定的位置，無(wú)需駕駛員自己操作，取車(chē)的時(shí)候也一 樣，只要按下按鈕或其他，車(chē)被自動(dòng)取出。主要有以下幾種形式：垂直提升式、港 道堆垛道、升降橫移式、垂直環(huán)流式。 （1）升降橫移式 升降橫移式停車(chē)主要有兩種類型：吊掛式、懸臂式。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可設(shè)計(jì)成二、三、四、五、半 地下等多種形式的個(gè)體模塊，使得原本車(chē)位數(shù)量由幾個(gè)增加到數(shù)百個(gè)，且配置靈活， 花錢(qián)少，方便安裝于小區(qū)，商務(wù)辦公樓附近。但是該立體車(chē)庫(kù)的缺點(diǎn)是不適用于地 上。 升降橫移式停車(chē)設(shè)備有很多的類型，可以大一點(diǎn)，也可以小一點(diǎn)，能夠在許多 地方運(yùn)用，花錢(qián)少，操作十分便捷，用戶能夠自主操作，非常安全，有許多種的安 全保護(hù)機(jī)制，不會(huì)發(fā)出過(guò)大的噪聲，汽車(chē)在里面不會(huì)晃動(dòng)或振動(dòng)，對(duì)資源也比較節(jié) 約。 （2）港道堆垛道 港道堆垛道立體車(chē)庫(kù)采用垛道機(jī)作為車(chē)輛進(jìn)入的過(guò)渡工具，所有車(chē)輛都由垛道 機(jī)進(jìn)入，所以我們對(duì)堆垛機(jī)的強(qiáng)度要求比較高，裝置關(guān)節(jié)合金價(jià)格昂貴，這樣一個(gè) 堆垛機(jī)總體造價(jià)偏高。因此，道路堆垛機(jī)立體車(chē)庫(kù)適合需要更多停車(chē)位且車(chē)庫(kù)位置 十分有限的客戶。 （3）垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)與電梯的工作方法很像，在電梯兩側(cè)布置停車(chē)場(chǎng)，一般地 面需要一個(gè)轎廂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可以節(jié)省司機(jī)轉(zhuǎn)彎。這個(gè)裝置一般相對(duì)于地面的高度較高 （幾十米），所以要保證安全，所以花費(fèi)比較多的錢(qián)，但占用地卻最小。 （4）循環(huán)環(huán) 循環(huán)環(huán)立體停車(chē)設(shè)備它的原理就是有一個(gè)圓盤(pán)，汽車(chē)放在圓盤(pán)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái) 取車(chē)或者停車(chē)，它通常用鏈條和鋼絲繩來(lái)傳動(dòng)。自行車(chē)式立體停車(chē)設(shè)備可獨(dú)立設(shè)置， 也可附樓、車(chē)數(shù)可多可少，如果設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)比較大，可以使許多個(gè)設(shè)備并列在一塊。 有的停車(chē)方式需要一個(gè)車(chē)道讓車(chē)子過(guò)去，而這種車(chē)庫(kù)是不需要運(yùn)輸車(chē)道，這樣就會(huì) 有幾個(gè)好處，首先面積小，然后體積小，體積小有個(gè)衍生的好處就是好安裝，但由 于傳輸功率的限制，立體停車(chē)設(shè)備的循環(huán)停車(chē)容量小，交通量大，交通量大，交通 3 量大。他一般在 12 個(gè)車(chē)位以下停車(chē)。一般在旋轉(zhuǎn)臺(tái)入口處設(shè)置圓形立體停車(chē)設(shè)備， 使車(chē)輛能進(jìn)入車(chē)庫(kù)，并能從車(chē)庫(kù)倒車(chē)打開(kāi)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。車(chē)庫(kù)底部可設(shè)置垂直循環(huán)出入口， 并可向上發(fā)展存車(chē)空間，也可設(shè)置在中間，將存車(chē)空間分為地上和地下兩部分。 1.3 立 體 的 車(chē) 的 庫(kù) 的 發(fā) 展 的 現(xiàn) 狀 1.3.1 國(guó)外的發(fā)展的情況 由國(guó)外的情況可知：立體車(chē)庫(kù)在國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家起步比我們要早；在過(guò)去的這 么多年里發(fā)展的先進(jìn)且全面。我們知道日本人口不少，但是它的土地卻不多，他們 的經(jīng)濟(jì)還是比較發(fā)達(dá)的，有許多的車(chē)輛，停車(chē)是一件非常困難的事情，正是因?yàn)檫@ 樣，日本特別需要研究自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，它經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展，已經(jīng)比較完善，技 術(shù)也比較成熟了，他們研發(fā)出了許多許多種類型的車(chē)庫(kù)。并且這個(gè)車(chē)庫(kù)在日本也運(yùn) 用的特別廣泛，很多地方都有。日本大概有 300 多萬(wàn)這樣可以停車(chē)的地方，多數(shù)的 車(chē)庫(kù)是能夠或上或下可以水平移動(dòng)的。在韓國(guó)立體車(chē)庫(kù)的應(yīng)用也十分廣泛，其立體 車(chē)庫(kù)的發(fā)展受多方面的影響，其中從日本吸收的內(nèi)容較多。韓國(guó)的立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始時(shí) 間不算早，但是相較于我們，起步已經(jīng)很早了，從 20 世紀(jì) 70 年代便已開(kāi)始出現(xiàn)， 后不斷的從國(guó)外吸收先進(jìn)技術(shù)，不斷改進(jìn)進(jìn)步，至 90 年代便已發(fā)展的初具規(guī)模。韓 國(guó)政府方面，對(duì)于多層立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展也是大力支持的，這一政策鼓勵(lì)使得其立體 車(chē)庫(kù)的發(fā)展取得了進(jìn)一步的規(guī)模。如今其自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的速度已達(dá) 30左 右 7，已進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)是起源于美國(guó)，在 20 世紀(jì) 20 年代，美國(guó)造出了整個(gè)世界上第 一個(gè)可以存車(chē)子的或上或下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械式汽車(chē)倉(cāng)庫(kù)，從此在世界上便有了立體車(chē)庫(kù) 的身影。到 50 年代以后，由于工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)線的投入使用等原因汽車(chē)開(kāi)始逐年 增長(zhǎng)，立體車(chē)庫(kù)因此在歐洲、東南亞、日本等地開(kāi)始投入使用，且形成了一個(gè)包括 制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系 8。這些國(guó)家和公司從 20 世紀(jì) 60 年代初 慢慢注重最大可能的利用空間，并且使其功能更加強(qiáng)大，現(xiàn)在這個(gè)設(shè)備也比以前更 加的美觀了，不像以前比較難看。 1.3.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著改革開(kāi)放的開(kāi)始和深化，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展開(kāi)始取得飛躍的進(jìn)步，各類企業(yè) 公司如雨后春筍，人民的生活條件也日趨提高，對(duì)于汽車(chē)的需求也越來(lái)越大，又由 4 于我國(guó)屬于人口大國(guó)，這勢(shì)必會(huì)造成道路的擁堵現(xiàn)象，在有限的土地條件下，此時(shí) 的立體車(chē)庫(kù)便是解決眼下問(wèn)題最有效的辦法。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截止到 2008 年底， 我國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)量增長(zhǎng)到近一千萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 5左右 9。然而我國(guó)的停車(chē)位建立的 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。使得我國(guó)每年都有 300 萬(wàn)左右的停車(chē)位缺口，完全無(wú)法滿足市民的日常 所需。同時(shí)，我國(guó)人口基數(shù)大，人均土地占有率不高，這使得我們必須充分利用土 地資源，以解決城市土地資源緊缺情況下增加停車(chē)位為城市取得進(jìn)一步發(fā)展的巨大 矛盾指引 10。 前面我已經(jīng)提出了立體車(chē)庫(kù)是解決這一問(wèn)題的有效辦法，故我國(guó)從 20 世紀(jì) 80 年代便以從這方面著手開(kāi)始使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。由于我國(guó)立體車(chē)庫(kù)起步晚，國(guó)家 又正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展復(fù)蘇時(shí)期，因此在這個(gè)階段我國(guó)的立體車(chē)庫(kù)多為自我研究開(kāi)發(fā)， 還無(wú)法滿足用戶的多方面需求。直到到 20 世紀(jì) 90 年代，我國(guó)開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn) 技術(shù)，同時(shí)外資企業(yè)也開(kāi)始入住我國(guó)發(fā)展，這使得我國(guó)的立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始得到進(jìn)一步 發(fā)展。在發(fā)展過(guò)程中，我國(guó)企業(yè)利用本國(guó)的優(yōu)勢(shì)向外國(guó)引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，再根據(jù)我國(guó) 國(guó)情研發(fā)出了符合我國(guó)的先進(jìn)的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)?，F(xiàn)在發(fā)展了 30 多年，特別是 21 世 紀(jì)后，發(fā)展的特別快，現(xiàn)在我們的立體車(chē)庫(kù)這個(gè)行業(yè)發(fā)展超快并且還比較穩(wěn)定，以 后一定會(huì)更好。特別是在我們國(guó)家的一些大城市，很多人都急需這樣的設(shè)備。我們 的用戶對(duì)產(chǎn)品主要有兩個(gè)要求，第一他們能不能花少的錢(qián)來(lái)買(mǎi)這個(gè)設(shè)備，第二，想 要買(mǎi)到更好用、更多功能的設(shè)備。我們的國(guó)家城市化正在繼續(xù)，那么未來(lái)將需要特 別多的該設(shè)備，這個(gè)行業(yè)的未來(lái)一定是蓬勃的，這樣的技術(shù)一定會(huì)發(fā)展的特別好。 伴隨著計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的發(fā)展，我們將車(chē)庫(kù)的功能更加完善，加入了 越來(lái)越多的功能。主要有下面的幾個(gè)方面:(1)專業(yè)化 :設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品必須安全可靠， 不能夠使用沒(méi)多久就發(fā)生這樣那樣的問(wèn)題，一些制造商他們的專業(yè)化水平也在不斷 的提高。(2)復(fù)雜性 :該產(chǎn)業(yè)不再是單一的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，它發(fā)展的很多元，涉及到許多的 東西、很多的行業(yè)，有電光學(xué)、磁控等等。立體停車(chē)系統(tǒng)一天比一天好。舉個(gè)例子, 我們的汽車(chē)進(jìn)入或出來(lái)車(chē)庫(kù)的時(shí)候會(huì)有語(yǔ)音、視頻指導(dǎo)，它能夠測(cè)出車(chē)子的重量、 體積，從而選擇合適的停車(chē)位。智能化:在現(xiàn)代技術(shù)的爆發(fā)性發(fā)展中許多新技術(shù)迅 速進(jìn)入該領(lǐng)域絲 例如衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判 定排除及處理系統(tǒng)等 14。車(chē)庫(kù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化操作，無(wú)人駕駛情況下安全 停放在準(zhǔn)確位置，無(wú)人操作變成現(xiàn)實(shí) 11。 5 但是我們國(guó)家的這個(gè)行業(yè)它還不是很完善，沒(méi)有一個(gè)合適可靠的高的標(biāo)準(zhǔn)。我 們?cè)S多的設(shè)備都是照搬國(guó)外的來(lái)自己制造，沒(méi)有自己的創(chuàng)新在里面，除此之外在國(guó) 內(nèi)沒(méi)有特別大的生產(chǎn)立體車(chē)庫(kù)的企業(yè)，大都規(guī)模比較小，并且在國(guó)內(nèi)很多的廠家惡 意競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)很難發(fā)展，這些問(wèn)題的產(chǎn)生對(duì)于我國(guó)這一行業(yè)的發(fā)展是有著 巨大影響的，國(guó)家應(yīng)該給與足夠的重視，并出臺(tái)相應(yīng)的法律法規(guī)來(lái)規(guī)范市場(chǎng)。 縱使該行業(yè)發(fā)展的已經(jīng)很快很快了，但是它的運(yùn)用卻不怎么廣，很多的住宅區(qū) 都沒(méi)有這樣的裝置，那么原因在哪呢？調(diào)查結(jié)果顯示，是因?yàn)槿藗兊南敕ǖ脑颍?太保守了，并不全是技術(shù)上的問(wèn)題需要改進(jìn)。由于人們思想還是較為保守，在當(dāng)前 已基本滿足車(chē)庫(kù)建設(shè)的技術(shù)問(wèn)題上，我們可以先不去著重研究，如何改變?nèi)藗兊南?法是當(dāng)前急需做到的 12。現(xiàn)在與以前不一樣，小區(qū)漸漸成為大多數(shù)人的居住方式， 由于生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人買(mǎi)了自己的車(chē)，車(chē)需要停放，并且小區(qū)里 面不準(zhǔn)隨意停車(chē)，所以小區(qū)里面必然會(huì)有越來(lái)越多的立體停車(chē)庫(kù)，其發(fā)展會(huì)特別迅 猛。而且，在當(dāng)前的技術(shù)爆炸性發(fā)展的背景下立體的技術(shù)的進(jìn)一步革新發(fā)展是必然 13。所以，不管是研究立體車(chē)庫(kù)、還是建造立體車(chē)庫(kù)都是非常好的方向，努力下去， 一定會(huì)有回報(bào)。 6 第 2 章 車(chē)庫(kù)總體及電梯升降裝置方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè) 計(jì) 要 求 2.1.1 設(shè)計(jì)要求 本次設(shè)計(jì)要求對(duì)一種多層車(chē)庫(kù)電梯升降裝置的機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的這個(gè)設(shè)備要滿足以下幾個(gè)條件： (1)我們要求得自動(dòng)化程度較低。建議提升速度控制在 4 m/min 以內(nèi)，最大提升 速度不超過(guò) 6 m/min。如超過(guò) 6 m/min，應(yīng)采用變頻調(diào)速，以免因車(chē)速過(guò)快對(duì)車(chē)輛造 成過(guò)大沖擊和損壞。 (2)車(chē)庫(kù)前的空地出人口前預(yù)留了一個(gè)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎徑向最大距離的一半作為車(chē)道寬 度即可。 (3)對(duì)于帶有坑的要注意?？拥奈恢帽仨毐ＷC有一個(gè)移動(dòng)彌補(bǔ)它，坑不應(yīng)該暴露。 任何人可到達(dá)的坑邊，應(yīng)設(shè)置圍欄或 1.8 米以上的圍欄或網(wǎng)。入口和出口應(yīng)安裝垂 直推拉門(mén)。坑深小于 0. 5m 時(shí)，不得使用門(mén)，可使用聲光報(bào)告機(jī)構(gòu)光電開(kāi)關(guān)。無(wú)坑 停車(chē)設(shè)備應(yīng)在人們可能到達(dá)的上輸送帶升降作業(yè)空間的邊緣設(shè)置圍欄、圍欄、圍欄 或 1.8m 以上的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。在進(jìn)人出人的地方要設(shè)置報(bào)警，帶聲光的。 (4)里面要有自動(dòng)的檢測(cè)裝置。停車(chē)設(shè)備在運(yùn)行中，無(wú)論什么東西進(jìn)入，應(yīng)能 立即檢測(cè)到，并能用報(bào)警器警報(bào)且鎖定運(yùn)行中的停車(chē)設(shè)備，以保證人員和車(chē)輛的安 全。如果操作人員在操作時(shí)能詳細(xì)觀察停車(chē)設(shè)備的各個(gè)操作方向，可以保證人員的 7 安全，減少自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或部件。 (5)為了保證人員的安全，停車(chē)設(shè)備內(nèi)的任何地方都要安裝護(hù)欄，以免有人掉入 坑中。停車(chē)設(shè)備通道的高度和寬度應(yīng)分別大于 1.8m 和 0.5m。車(chē)位的空間高度應(yīng)大 于最大可接受停車(chē)高度加 50mm(最小不小于 1.6m)。寬度尺寸應(yīng)大于停車(chē)車(chē)輛可接 受的最大寬度( 包括反射器)，加 150mm。如果長(zhǎng)度方向沒(méi)有坑或上橫梁(即沒(méi)有形成 開(kāi)口或井徑)，則輸送機(jī)的長(zhǎng)度可小于停車(chē)車(chē)輛可接受的最大長(zhǎng)度。如果有坑道或上 橫梁，坑道的有效空間(或入口空間)應(yīng)大于停車(chē)車(chē)輛可接受的最大長(zhǎng)度加 200 毫米， 以便車(chē)庫(kù)用戶和管理者能夠直觀地判斷車(chē)輛是否停在載體內(nèi)。 (6)帶坑提升輸送機(jī)，當(dāng)輸送機(jī)由空載變?yōu)橹剌d，由重載變?yōu)榭蛰d時(shí)，輸送機(jī)出 發(fā)層的定位偏差為 5mm。車(chē)輛檢修面與運(yùn)輸車(chē)地平面的高度差應(yīng)小于 10 mm，車(chē)輛 檢修面邊緣與運(yùn)輸車(chē)坑壁的間隙應(yīng)小于 50 mm。 2.1.2 主要技術(shù)參數(shù) 市場(chǎng)上現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)位移平臺(tái)主要性能參數(shù)如下: 表 2.1 主要技術(shù)性能 外型尺寸 55002000500停車(chē)規(guī)格 重量 500 kg 控制方式 PLC+交流電機(jī)+液壓 縱向移動(dòng) 0.55 kw 輪胎爪伸縮 0.3 kw電機(jī)功率 微動(dòng)升降 2.2 kw 縱向移動(dòng) 1 m/s 輪胎爪伸縮 0.3 m/s運(yùn)行速度 微動(dòng)升降 10 mm/s 2.2 車(chē) 庫(kù) 總 體 設(shè) 計(jì) 鏈?zhǔn)诫p層升降橫向立體車(chē)體它充分了用了我們居住的地下區(qū)域。它的模型是一 個(gè)甲板上的兩個(gè)停車(chē)位。當(dāng)車(chē)庫(kù)倒塌時(shí)，它可以完全生活在地下，車(chē)庫(kù)的表面可以 完全與周?chē)h(huán)境融為一體。而每個(gè)車(chē)庫(kù)都屬于一個(gè)獨(dú)立的空間，向上向下都非常方 便，停車(chē)( 提車(chē) )非常方便、快捷，是把地下可以用的空間重建或建造一個(gè)安全、新 8 穎、方便的車(chē)庫(kù)。該車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)比較新潮、有特點(diǎn)、構(gòu)思獨(dú)特、很好用，對(duì)于停車(chē)難 的問(wèn)題起到了積極正向的解決作用。 總體構(gòu)成如下： 車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)主要分為車(chē)庫(kù)整體框架、加載載體、橫向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、滾筒、 滑輪等主要部件。為了保證車(chē)庫(kù)零件連接件的抵抗彎曲和變形的能力，其中經(jīng)常使 用零件螺栓連接和焊接技術(shù)。 圖 2-1 車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖 其工作原理是：車(chē)庫(kù)整體置于底部；升降系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷軸；滑輪實(shí)現(xiàn)車(chē)牌升 降；水平移動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪使車(chē)牌在車(chē)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)。 2.3 電 梯 升 降 裝 置 方 案 設(shè) 計(jì) 這個(gè)設(shè)計(jì)是提升系統(tǒng)的升降和橫向的立體車(chē)庫(kù)，下面我們簡(jiǎn)單的說(shuō)一說(shuō)它們是 怎么工作起來(lái)的。以兩層停車(chē)場(chǎng)為例： 圖 2-2 如圖 2-2 所示： 以停車(chē)位 2 為位置，停車(chē)位 1、3 可直接進(jìn)入車(chē)輛。 訪問(wèn) 4 號(hào)停車(chē)位時(shí)，將 1 號(hào)停車(chē)位移動(dòng)到 2 號(hào)停車(chē)位，則 4 號(hào)停車(chē)位移動(dòng)到 1 號(hào)停車(chē)位進(jìn)行訪問(wèn)。 當(dāng)進(jìn)入 5 號(hào)車(chē)廂時(shí)，將 5 號(hào)停車(chē)位降低到 2 號(hào)以進(jìn)入該車(chē)廂。 進(jìn)入 6 號(hào)門(mén)時(shí)，將 3 移到 2 號(hào)門(mén)，將 6 移到 3 號(hào)門(mén)，進(jìn)入汽車(chē)。 9 對(duì)在提升裝置中，我們常見(jiàn)的是哪幾種方式呢？有三種，分別是以液壓為能量 來(lái)傳動(dòng)、用鏈條或鋼絲繩。鋼絲繩它本身可以拉很重的東西，并且它本身質(zhì)量小， 但是它有一個(gè)缺點(diǎn)，就是用的久了后，會(huì)被拉長(zhǎng)，這樣子使用效果會(huì)變差，達(dá)不到 我們想要的結(jié)果，并且它可能扭轉(zhuǎn)、可能松弛并脫落。液壓系統(tǒng)傳動(dòng)是一個(gè)非常復(fù) 雜的傳動(dòng)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)、制造成本高。以液壓為動(dòng)能的設(shè)備出問(wèn)題了很難去檢測(cè)， 檢測(cè)的過(guò)程比較長(zhǎng)，耽誤時(shí)間，降低效率，如果以液壓為動(dòng)能的裝置的站臺(tái)出了問(wèn) 題，那會(huì)特別特別麻煩，所以這個(gè)設(shè)計(jì)不適 H。起升機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。鏈條 傳動(dòng)，它需要用電機(jī)帶動(dòng)，中間通過(guò)聯(lián)軸器、鏈輪，讓托盤(pán)可以向上走或下走。成 本低，安全，易于維護(hù)和維修。 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)包含了齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)好安裝， 花錢(qián)少，在長(zhǎng)距離傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕得多。跟皮帶傳動(dòng)相比,鏈傳 動(dòng)的傳動(dòng)比的平均值準(zhǔn)確,有效傳動(dòng)多,所需的張力小,軸向壓縮力很小,結(jié)構(gòu)尺寸緊湊, 它可以工作在低速度和沉重的負(fù)擔(dān)下,并且可以適應(yīng)石油污染和高溫等惡劣的環(huán)境。 綜合考慮上面的所有，我們的設(shè)計(jì)是用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，用鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滾筒 的圓周轉(zhuǎn)，接著滾筒纏繞鋼絲繩，讓我們的上面的托物體的盤(pán)子向上或下運(yùn)動(dòng)： 1-電動(dòng)機(jī) 2-鏈輪 3-滾輪 4-鋼絲繩 5-滑輪 6-固定端 7-橫梁 圖 2-3 電梯升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖 10 第 3 章 升降裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 電 動(dòng) 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 及 選 擇 我在本設(shè)計(jì)中，車(chē)子物質(zhì)所含的量是 2200kg，托物內(nèi)盤(pán)子物質(zhì)所含的量為 450kg，往下或往上的速度小于 4m/min。計(jì)算單位時(shí)間的功，選擇電動(dòng)機(jī)的種類、 號(hào)碼。 1.8kw=0.67m/sN 265FVP ./=4/in1 . 10/s5Kg)+(20G FV=P222一一一50%156s7816s)2(T78../st 5.. cFVH一一一一一 想到該吊具的摩擦力、車(chē)輛的重量及低速運(yùn)行等因素，參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè) 計(jì)手冊(cè)( 第三版 )表 12-7。YZR 系列和 YZ 系列電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)冶金設(shè)備中的各種起 重和輔重機(jī)械過(guò)載能力大，機(jī)械抵抗彎曲和變形的能力高，特別適用于短期或間歇 循環(huán)運(yùn)行，啟動(dòng)制動(dòng)頻繁，有時(shí)過(guò)載，振動(dòng)動(dòng)擊較大的設(shè)備。所以，我們選擇的電 機(jī)類型是 ,最大輸出功率 P=2.8kw,最大轉(zhuǎn)速 n=940r/min.6-YZR132M 3.2 起 升 部 件 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 和 選 取 3.2.1 鋼絲繩的選取 11 由于鋼絲繩的工作受力十分復(fù)雜，其繞在滑輪的部位在工作時(shí)會(huì)受到相應(yīng)的擠 壓和彎曲，內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)還包括拉力，鋼絲繩之間在工作時(shí)也會(huì)產(chǎn)生相互的擠壓。 為了好計(jì)算，我們用靜力的方法計(jì)算。 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范想讓我們用的有兩種方法， 這一次我們用的是下面的方法： NPNP6504/2/260g4k1每 條 鋼 絲 繩 的 張 力 ）（總 張 力 通過(guò)查閱工程起重機(jī) （第二版）獲得鋼絲繩徑向最大距離公式如下： scd 其中： 指鋼絲繩的最小直徑，單位：mmd 指選擇系數(shù)c 指鋼絲繩所能承受的最大工作靜拉力，單位：Ns 同樣通過(guò)參考工程起重機(jī) ，我選用 6w(19)金屬芯的 鋼絲繩，公稱抗拉抵抗 彎曲和變形的能力 。pa150bM 在工作級(jí)別取 時(shí)，n=5,c=0.1, ：4,P =8mmscd d=1.1d=81.1=8.8mm,取 d=9.2mm. 由上面的計(jì)算的所選擇鋼絲繩是： 絲206.-GB18- 509.2-16w 3.2.2 選擇鋼絲繩夾 圖 3-1 鋼絲繩夾 根據(jù)表 8.1-35 選擇 A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92 12 螺母 M16 材料為 KTH350-10(GB/T5976-1986) 鋼絲繩夾的使用方法由工程起重機(jī) （第二版）表 8.1-38 知道每個(gè)接頭都要有 鋼絲繩夾，并且至少 4 個(gè)，它是如何安裝以及一些地方的長(zhǎng)度如下： 圖 3-2 鋼絲繩夾的安裝位置 其中 A=(67)d。=120140mm 取 。130m=A 3.2.3 滑的輪及其的組的件的設(shè)計(jì)和計(jì)算 （1）材料和結(jié)料和結(jié)構(gòu) 滑輪用于鋼絲繩的支撐和引導(dǎo)，其可以另鋼絲繩的方向和力的方向改變以及傳 遞張力。由于滑輪負(fù)載介質(zhì)的設(shè)計(jì)，選用 材質(zhì)，由實(shí)心滑輪制成。450-ZG23 （2）滑輪輪主要尺寸的確定 根據(jù)鋼絲繩的徑向最大距離 d 我們可以得出繩槽的徑向最大距離的一半 R，其 值可由 d 的最大的可接受偏離的差額為 確定。 其在進(jìn)出滑輪槽時(shí)的最大偏轉(zhuǎn)角07 （即鋼絲繩中心線與垂軸直于滑輪軸平面的夾角）不能大于 ，槽面精度為 。046.5a 滑輪主要尺寸見(jiàn)工程起重機(jī) （第二版）表 8.1-63。尺寸： 112346.5065.1BECRMS 圖 3-3 滑輪輪基本尺寸 JB/T9005.1-1999） 根據(jù)表 8.1-64 確定滑輪的徑向最大距離選自 D=400mm。 13 （3）滑輪輪形式的確定 根據(jù)相關(guān)情況原理我們選擇 A 型結(jié)構(gòu)。 圖 3-4 滑輪基本尺寸 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 8.1-65 選定滑輪的軸承尺寸： 310B560D2寬 度 162A12NF60B48 。72S 通過(guò)表 8.166 選取輪轂的尺寸： 1R902d取 35H10B48DM129151735D 95D6B71D1.F250R螺 栓 孔 數(shù) n=4 。螺 釘 孔 數(shù) n=8 （4）計(jì)算滑輪抗彎和抗變形的能力 14 3-5 滑輪輪受力分析圖 假定輪定輪緣是多支點(diǎn)繩索拉力 F 使輪輪緣產(chǎn)生彎曲 繩拉力的合力（N） 2sinpF （4.3） 其中 ： 指繩索拉力，取 ；F750N 指繩索在滑輪上包角的圓心角為 ； 45o 2sin70sin740.25pFN 在輪緣初的最大彎矩（ ） ；m max16 pFLM （4.4） 公式中的 L-兩輪輻間輪緣的弧長(zhǎng)（mm） ； mm 22113.4015784LD 故 max 570.6.316pFMNm 輪緣處的最大彎曲應(yīng)力（ ） ；aP （4.5）max sin82wpFLW 其中： 指輪緣抗彎斷面摸數(shù)（ ） ；W3 ；wp 10絲絲aMP 故 max75sin56.3210828aaFLPMW 15 輻條內(nèi)壓應(yīng)力（ ） ；aMP 在繩索拉力的合力方向處于輻條中心線處重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力： 2sinccpFA （4.6） 式中 A輻條斷面面積（ ） ，取 A=700 ；2m2m 斷面折減面折，取 0.1； 許用壓應(yīng)力為 100 ；cpaMP452sin70sin2810.1oc acpaFMPA 通過(guò)計(jì)算可得設(shè)計(jì)滑輪滿足要求。 （5）滑輪組件的設(shè)計(jì) 查機(jī)械手冊(cè) 3按 。選擇 A 型，如上圖示。帶有深溝球1987J806.3 ZB/T 軸承和圓柱滾子軸承都具有內(nèi)軸套的滑輪。 通過(guò)上面知道的滑的輪的徑向最大距離和臂的外表面與內(nèi)表面的距離選擇 滾動(dòng)軸承分別選擇 6216 和 NF216。310B56D80714 出于多種目的，其中包括減少摩擦、防腐等目的。必須選擇必要的的密封方式， 考慮到速度不快的原因，我們選擇毛氈氈密。而滑輪的軸向我們用固定螺母來(lái)固定 使其更加穩(wěn)固。 16 圖 3-6 滑輪組件 3.2.4 卷筒尺寸的確定 （1） 卷筒的徑向最大距離： . a)dDhmin 此時(shí)中， 是按照鋼絲繩的中心計(jì)算的卷筒最小圈繞徑向最大距離（mm） 。1i 查閱工程起重機(jī)表 5-5，可知在機(jī)構(gòu)的工作層次是 時(shí)，h 取為 16。M430m2.147.96h1in1inDd故 取根 據(jù) 17 （2） 卷筒有效長(zhǎng)度計(jì)算： 繩長(zhǎng)： 210L 圖 3-7 卷筒圖12m3.648.一L 預(yù)留出兩端的鋼絲繩各 3 圈共為 6 圈D5..1預(yù) 留 ，同 3 圈，絲絲mL6..62一 取 430m2930253Lm5.1.zd. 2)(42)(Dm， 取 整 為則卷 筒 兩 側(cè) 側(cè) 板 厚 度 取 圈卷 筒卷 筒 Z （3） 卷筒壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離計(jì)算： 我們通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定出所要求的抗彎和抗變形的能力，再對(duì)抗彎抗變形 能力進(jìn)行校核，從而推導(dǎo)出所需的卷筒壁內(nèi)外側(cè)的距離。我們考慮到一些諸如安全、 花錢(qián)多少、其物質(zhì)所含的量等因素，選擇了鑄造的方法制造卷筒 。絲 查閱工程起重機(jī) （第二版）式 ；25- ，取m10-60.2D）（14 工作輥通過(guò)鋼絲繩的作用使其體積較大，其所受的力主要來(lái)自于鋼絲繩其上所 產(chǎn)生的壓應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，在其筒體長(zhǎng)小于 3 倍徑向最大距離小于或等于 3d（l ）時(shí)，其所受到的彎曲和壓縮應(yīng)力不大于 10。%-50% 的壓應(yīng)力，因此可以忽略 18 掉，只檢查壓應(yīng)力對(duì)于抗彎和抗變形的能力影響。 卷筒截面上的壓應(yīng)力是需要我們求取的。因此，可在壁內(nèi)外側(cè)距離為 的卷筒 上開(kāi)出一個(gè)圓環(huán)，其大小等于繩槽節(jié)距 t，然后我們把它切開(kāi) ，由于 是比 D 小得 多，我們能夠?qū)?c 看作是均勻的 ，參考工程起重 機(jī) （第二版）式 ，由保 23-5 持相對(duì)靜止的狀態(tài)的條件能夠知道： ccmaxc 5.13729.0.46mpaMtSts 故壁內(nèi)側(cè)與外側(cè)的距離合適，卷筒的設(shè)計(jì)合理。 3.3 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 計(jì) 算 3.3.1 傳動(dòng)比 i 的確定 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=940r/min,最大起升速度 V=4m/s,倍率 m=1 又前面計(jì)算的卷筒的工作徑向最大距離 30m=D 可得出： nmvi9403.121.37n.r/in4.r/mii2D電 卷電 電卷 3.3.2 減速器的選擇 已知減速器輸入功率 p1=2.8kw，實(shí)際輸入功率軸轉(zhuǎn)速 ，1n940r/min 19 kwKKPAA43.94015.28P 3-29n.c1 0.31c1 ，（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè) 為 工 作 情 況 系 數(shù) ， 根 據(jù)其 中計(jì) 算 輸 入 功 率 選擇 ZWD 2.8-73B-87.（P=2.8kw ，i=87 ） 。 據(jù)了解，擺線針輪減速器是從少齒的行星的減速器發(fā)展來(lái)的。而擺線針輪減速 器的區(qū)別是它的行星齒輪齒為擺線齒，內(nèi)齒輪為針齒(如上所示)。是單數(shù)齒差行星 傳動(dòng)，比較好，也就是內(nèi)齒的齒數(shù)差 和行星輪 齒數(shù) 之差 - =1。此時(shí)，BzCzBCz 輸入軸的 與輸出軸轉(zhuǎn)速 之間的傳動(dòng)比 是：絲xnvnxcvi=z 了解了輸入的那個(gè)軸的方向跟輸出的不一樣。 我們的這個(gè)減速器與一般的比較有下面的優(yōu)點(diǎn)： (1) 占用空間小，受到地球的力小； (2) 使用壽命約為漸開(kāi)線齒輪減速的 5 倍； (3) 幾乎無(wú)聲音，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ； (4) 有非常高的效能 。 有優(yōu)點(diǎn)就有缺點(diǎn)： (1) 制造要求比較高，不然沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)很多齒輪一塊接觸； (2) 要有專門(mén)的床子磨 。 我們現(xiàn)在的設(shè)計(jì)和建造的目的就是盡量最大化的利用空間，節(jié)省出設(shè)備的占地 面積為車(chē)庫(kù)空間利用率達(dá)到最大化，因此，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小是其主要的特點(diǎn)， 又由于每個(gè)車(chē)輛在停車(chē)過(guò)程中都至少需要使用到一個(gè)用于提升，另一個(gè)用于橫向位 移的齒輪減速器，若簡(jiǎn)單的利用漸開(kāi)線齒輪減速器，對(duì)車(chē)輛本身會(huì)有一定影響。會(huì) 令空間有所浪費(fèi)，不能夠最大的利用空間，所以我們選擇減速器的時(shí)候一定要注意 選擇占空間小的。 3.3.3 大小鏈輪的選擇計(jì)算 20 大小鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟： （1）傳動(dòng)比的確定： 2.6.5872i,12 （2）小鏈鏈齒 選?。?Z 取 =19。1 （3）大鏈鏈齒數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算： ， 選擇值 5748.5192.6i12Z2Z =57。 （4）大小鏈輪的設(shè)計(jì)功率： 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 8-2-5,復(fù) 排 鏈 排 數(shù) 系 數(shù)小 鏈 輪 齒 數(shù) 系 數(shù)工 作 情 況 參 數(shù)傳 遞 功 率其 中 ，- -mmzdKPKZAA2.14kw71.083.. 8-27-862- mzd mZKPA，， 可 得 ：及 表，冊(cè) （ 第 二 版 ） 表查 閱 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 （5）鏈條節(jié)距選用： 由于 (特定條件下單排鏈條傳遞的功率)， =2.14kw0d 0Pmin/10.8r794inn11 電 機(jī)小 鏈 輪 參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）圖 8-2-2（A 系列） ，選取鏈號(hào)是 16A，節(jié) 距為 p=25.4mm 的鏈條。 （6）初定中心矩： 21 347.5m347.225.6190.pi0.2a1min ）（Z （7）鏈節(jié)數(shù)： 68.035.4723.19-527195.43azzp02120 L 。70p取L （8）鏈條的長(zhǎng)度： 1.78m02541pP （9）計(jì)算理論中心矩： m37425.0.23-19Zpa 0.239-281.34285-790-2paa212a21 KL KZL A）（ ， 得 （ 第 二 版 ） 表查 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè)）（ （10）計(jì)算實(shí)際中心矩： 37m501.3721.496-37a 1.4965a0 ）（ （11）鏈速： sp/8.10648.106nZv 由以上的計(jì)算可以到的其是低速傳動(dòng)。 （12）驗(yàn)算小鏈輪輪轂孔徑： maxkd 參考 10-28（ 第 二 版 ） 表 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 實(shí) 用 手 冊(cè) 129kmax 22 是針輪擺線減速器輸出軸徑向最大距離。kd （13）計(jì)算有效圓周力： NPF 3102.541538.0.21v （14）計(jì)算作用在軸上的力： KAQ 33.78...5 （15）對(duì)于潤(rùn)滑方式選擇： 易知：p=38.1mm,v=0.19m/s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）圖 8-2-4，選 取的潤(rùn)滑方式為第種，使用人工定期潤(rùn)滑。 參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 8-2-16： （1）小鏈輪： 易知： smmLLZp/0.8v37a 1.78701925.4mp ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長(zhǎng)， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 所需參數(shù)： 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 8-2-2（GB/T 1243-1997）裴勇鏈條排距 為 ,mPt29.絲md8.15 主要尺寸： 計(jì)算分度圓的徑向最大距離： 154.30.62z18sinpd 計(jì)算齒頂圓的徑向最大距離： 16m93.50.1648.524zcot.pda 計(jì)算齒根圓的徑向最大距離： .8.-.3d-1f 23 計(jì)算分度圓的玄齒高： 6.8m5.240.7.pha 計(jì)算最大齒根距離： m9.13715.8-cos4.375dxZL 齒側(cè)凸緣徑向最大距離： 0.76-h1.4-80cotpd2gZ 參考表 8-2-2，內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.120md87. 0.76-2413.-5934cot. .-h.-180pdg2g取 Z （1）大鏈輪： 已知： smmLLZp/0.8v37a 1.78705725.4p ， 鏈 速中 心 距 ，， 鏈 長(zhǎng)， 鏈 節(jié) 數(shù)， 齒 數(shù)節(jié) 距 基本參數(shù)： 參考表 8-2-2，GB/T 1243-1997 ，配用鏈條排距為 ,滾子外徑 .mPt29.d8.15 主要尺寸： 分度圓徑向最大距離： m82.461.0.52418sinpdZ 齒頂圓徑向最大距離： 24 m470.5198.pcot.daZ 齒根圓徑向最大距離： 46m5.91.8-6.2d-1f 分度圓玄齒高： ..40.7.pha 最大齒根距離： m76.4515.8-cos.9182d-1xZL 齒側(cè)凸緣徑向最大距離： 0.76-h1.4-80cotpd2gZ 內(nèi)鏈板高度 =24.13mm.2m40d398.4.76-13.-15cot7.dgg 取 鏈輪形狀設(shè)計(jì)： 我在本設(shè)計(jì)中其形狀是三圓弧的直線的齒形狀，由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二 版）表 8-2-18 選取其幾何形狀。大小鏈輪零件圖： 25 3.4 軸 及 軸 承 的 選 擇 、 抗 彎 和 抗 變 形 能 力 計(jì) 算 校 核 3.4.1 軸的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 （1）初選，如圖 3-8： 圖 3-8 軸的示意圖 易知 ： min/2.4,30,14,/650 rDmsVNS 一 選取 45 鋼作為卷筒軸的材料，參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 5-1-7， 取 A118， 取 35Mpa。查表 5-1-6，根據(jù)： 33n5dPAT 式中： P指軸傳遞功率，取 P2.8kw A系數(shù)，取 A=118 n軸的轉(zhuǎn)速，n=4.2r/min （2）受力分析： a）在卷筒上移動(dòng)時(shí)，鋼絲繩的最初情形如圖 3-9： 12m103.25m.8710.6184.28333取 為 26 圖 3-9 卷筒鋼絲示意圖 此時(shí)可認(rèn)為卷筒兩端支承處的軸頸是鋼絲繩的作用位置，左右兩端-為危險(xiǎn) 截面，受力最大。 b）在鋼絲繩移至中間時(shí)，如圖 3-10 所示情形： 圖 3-10 鋼絲繩移動(dòng)示意圖 我們看作將鋼絲繩的力都作用再軸頸上面，危險(xiǎn)面是。 ，做 強(qiáng)度校核 計(jì)算： 自重不算，中間所受到的力是兩邊受到力的和，因此，只用驗(yàn)證鋼絲繩在中間是的力 （） ，若抗彎和抗變形能力達(dá)到要求，所設(shè)計(jì)的軸便滿足要求。 處截面受力的計(jì)算： 參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 5-1-10pa13.87940295.1dm3026513 MWMNLF一 參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 5-1-1 可得 27 因此，其抗彎和抗變形能力達(dá)到要求。1- 第二根軸的校核與第一根軸的校核過(guò)程相同，又根據(jù)實(shí)際分析兩根軸受力情況 相同，故第二根軸抗彎和抗變形能力同樣符合要求。 3.4.2 軸承的選擇、抵抗彎曲和變形的能力計(jì)算與校核 （1）分析：由于在此處的軸承所受到的徑向載荷較大，可視為不受軸向載荷， 其所承受的力主要是彎矩較大，且轉(zhuǎn)速不高，選取深溝球軸承，參考機(jī)械設(shè)計(jì) 表（13-0 ） ，選 取代號(hào)是 6322 的深溝球軸承。 （2）軸承壽命計(jì)算： PCLLPht6ht106tfnnf 式中： 絲 P650SPFN 10L ， =3 壽命h絲 ， 參考機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) （第二版）表 6-1-L 17， =8000-12000hh 軸承轉(zhuǎn)速， n=4.2r/minn 溫度系數(shù)，查表 13-4， =1.00tf tf920.6f60n1L81.N14..5th3PC 28 軸承的計(jì)算結(jié)果符合要求，其計(jì)算的壽命滿足設(shè)計(jì)的預(yù)期壽命，又軸承轉(zhuǎn)速 很低（4.2r/min） ，其工作時(shí)間的間隔很長(zhǎng)，且不承受軸向力，因此 6322 深溝球軸承 符合設(shè)計(jì)中的要求。 3.5 鍵 的 選 擇 與 校 核 （1）分析：卷筒軸與鏈輪的聯(lián)接是通過(guò)鍵來(lái)完成的，其在聯(lián)接過(guò)程中承受著較 大的扭矩，傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，考慮到安裝工藝及相應(yīng)環(huán)境等