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摘 要
為適應大型管道事業(yè)的發(fā)展,加速我國管道切割修復技術的前進步伐,需要研發(fā)一種可以在大型油氣管道、桁架、大直徑單雙層罐體上進行周向爬行切割的切割裝置。
首先對國內外的切割裝置和切割技術進行分析研究,并根據設計的切割裝置要實現(xiàn)的功能,工作環(huán)境和工作方式,進行傳動機構的選型;傳動機構在整個設計過程中占據重要地位,而傳動類型卻是各式各樣的,通過設計要求,確定機構傳動的較理想的方案;在此基礎上確定切割裝置的總體設計方案,設計切割裝置的本體結構由主運動系統(tǒng),徑向進給系統(tǒng),周向爬行系統(tǒng),機殼和固定裝置四部分組成;分別對主運動系統(tǒng)、徑向進給系統(tǒng)、周向爬行系統(tǒng)、機殼和固定裝置進行詳細的設計并進行關鍵零部件的校核。
關鍵詞:切割裝置 液壓回路 傳動機構
Abstract
To meet the development of the large-scale pipelines and accelerate the pace of technological development of pipeline cutting and rehabilitation, the thesis is focused on designing a cutting machine, which can crawl around for cutting on large oil and gas pipelines, truss, and large-diameter single or double tanks.
Cutter device and cutting technology home and abroad are analyzed. Driving mechanism type is chosen according to the function, working environment and operating mode. Driving mechanism, which plays an important role in the designing process, has various types. By means of vague and comprehensive evaluation, the overall scheme of the cutting device is presented. On this basis, the overall designing scheme of the cutting device is confirmed. The overall designing scheme of the cutting device consists of four parts, the main moving system, the radial feeding system, the circle crawling system and the device of fixtures. Each part is designed in detail respectively, and the main parts are calculated.
Key words: cutter device hydraulic circuit driving mechanism vague evaluation
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 設計的背景及意義 1
1.2 切割技術發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.1 熱切割 2
1.2.2 冷切割 3
1.3 研究對象及發(fā)展趨勢 5
1.4 本次設計的主要內容 5
第2章 總體方案設計 6
2.1 切割裝置的工作原理及技術要求 6
2.1.1 工作原理 6
2.1.2 技術要求 7
2.2 切割裝置功能的綜合分析 7
2.3 工藝動作的分解 8
2.4 本章小結 9
第3章 關鍵零部件的設計及校核 10
3.1 主運動系統(tǒng)的設計 10
3.1.1 液壓馬達的選擇 11
3.1.2 圓弧圓柱蝸桿減速器的設計 11
3.1.3 切削主軸設計與校核 16
3.2 徑向進給系統(tǒng)的設計 23
3.2.1 液壓馬達的選擇 24
3.2.2 螺旋傳動部件的設計 25
3.2.3 圓柱螺旋壓縮彈簧的設計 25
3.3周向進給系統(tǒng)的設計 28
3.3.1 液壓馬達的選擇 29
3.3.2 CWU圓弧圓柱蝸桿的設計 30
3.3.3 鏈傳動減速器的設計 31
3.3.4 鏈輪基本參數(shù)的確定 31
3.3.5 中心距的確定 32
3.4 齒形鏈輪的設計 34
3.5 行走輪及導軌的設計 35
3.6 本章小結 36
第4章 動力系統(tǒng)的設計 37
4.1 動力機的選擇 37
4.2 液壓傳動系統(tǒng)的設計 38
4.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的分類 38
4.2.2 液壓傳動系統(tǒng)的基本回路簡介 39
4.3 液壓基本回路的設計 39
4.4 本章小結 41
結 論 42
致 謝 43
參考文獻 44
附錄1 45
附錄2 48
4