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I 摘 要 隨著城市道路和高等級(jí)道路的快速發(fā)展，出現(xiàn)了大規(guī)模機(jī)械化養(yǎng)護(hù)的時(shí)代。道路銑 刨機(jī)是人行道維護(hù)和修復(fù)的主要設(shè)備之一，越來(lái)越受到道路養(yǎng)護(hù)專家和建筑公司的關(guān)注。 道路冷銑刨機(jī)是一種高效的道路養(yǎng)護(hù)維護(hù)設(shè)備，具有使用成本低，銑刨深度大，道 路無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。環(huán)境。主要用于道路的大型磨削和磨削，疾病的一般磨削加工以及路 面卸載作業(yè)。銑刨機(jī)的主要工作裝置是銑刨轉(zhuǎn)子，銑刨轉(zhuǎn)子沿對(duì)稱的左右螺旋線均勻地 放置在銑刨轉(zhuǎn)子上。銑刨轉(zhuǎn)子在垂直和水平進(jìn)給模式下工作。銑床以一定的速度前進(jìn)。 銑刨轉(zhuǎn)子也在鼓上旋轉(zhuǎn)。刀沿螺旋線排列。草莓與道路表面相接觸。在銑刀工具的沖擊 和擠壓作用下，路面材料被破壞。這些顆粒同時(shí)是螺旋切割機(jī)，將磨碎的廢物收集在轉(zhuǎn) 子的中心，將廢物通過發(fā)射盤扔到傳送帶上，并將其傳送到指定的位置和車輛。 該規(guī)范包括機(jī)器的一般設(shè)計(jì)和計(jì)算，動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行星減速器的設(shè)計(jì)，位移機(jī)構(gòu)的設(shè) 計(jì)，銑削部分的設(shè)計(jì)，給料機(jī)的設(shè)計(jì)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。設(shè)備。市場(chǎng)前景簡(jiǎn)要介紹。 本手冊(cè)適用于圖紙。 關(guān)鍵詞：銑刨機(jī)；行星減速器；履帶；輸料裝置；刀具 II Abstract With the rapid development of municipal roads and the construction of high quality highways, a lot of time has passed for maintenance. As specialists in road construction and construction and assembly services, they are increasingly concerned with road maintenance and road milling equipment for major types of aircraft. A cold milling machine is a kind of very efficient equipment for the maintenance of the coating, a low cost, a large depth of milling and no pollution of the environment. It is mainly used for large-scale crushing of road surface, grinding and road grinding and other common diseases. The milling machine is the main working device of the milling rotor, and the milling rotor is located on a symmetrical helical milling cutter. The rotor is based on two vertical and horizontal milling methods. Road milling machine moves forward operating speed, the milling rotor rotates evenly on the drum, and through the spiral milling milling device controls a contact surface, a breaking of coating material under the tool extrusion and milling rotor. In the pellet form, balanced spiral tool brings a grinding waste facility, and waste collection by throwing a plate on the conveyor and in a specified location and vehicle. design specification includes overview planetary gear reducer, power and construction design of the mechanism, the structure of the power supply component routing design and technical evolution and development prospects of the road milling machine. Supports the use of these instructions in the drawings. Keywords: milling planer ;planetary reducer ;track ;transporting machine ;tool III 目 錄 摘 要 ...........................................................................................................................................III ABSTRACT......................................................................................................................................IV 1 緒論 ............................................................................................................................................1 1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況 ...................................................................................................1 1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類 .......................................................................................................1 1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn) ...............................................................................................2 1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理 ..........................................................................2 1.1.4 國(guó)內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況 ......................................................................................3 1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 ..............................................................................................5 1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)原則 ..............................................................................................5 1.4 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ...........................................................................................................5 2 路面銑刨機(jī)的總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................6 2.1 路面銑刨機(jī)的選型 ..............................................................................................................6 2.2 路面銑刨機(jī)的總體參數(shù)的選型 ...........................................................................................6 2.3 路面銑刨機(jī)的總體布置 ......................................................................................................8 2.4 銑刨機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................................8 3 銑刨機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及行星減速器的設(shè)計(jì) ..................................................................................10 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 ....................................................................................................................10 3.2 傳動(dòng)形式的選擇 ................................................................................................................11 3.3 行星減速器的設(shè)計(jì) ............................................................................................................13 3.3.1 型行星減速器的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) ........................................................................................13 3.3.2 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................................17 4 銑刨機(jī)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................20 4.1 銑刨機(jī)行走系統(tǒng)的基本要求 ............................................................................................20 4.2 銑刨機(jī)行走驅(qū)動(dòng)形式 ........................................................................................................20 4.3 導(dǎo)向與張緊緩沖裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)分析 ............................................................................21 4.4 履帶式銑刨機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析 ............................................................................25 4.4.1 銑刨機(jī)行駛系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ................................................................................25 4.4.2 履帶式銑刨機(jī)動(dòng)力學(xué)分析 ........................................................................................26 4.5 附著條件決定的最大切線牽引力 ....................................................................................27 4.6 行走系統(tǒng)功率分析 ............................................................................................................27 5 銑刨機(jī)銑刨系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................29 5.1 路面銑刨機(jī)銑刨轉(zhuǎn)子排列方式分析 ................................................................................29 5.2 路面銑刨機(jī)銑刨輪刀具排列參數(shù)分析 ............................................................................30 5.3 路面銑刨機(jī)銑刨輪主要參數(shù)的研究 ................................................................................34 5.3.1 銑刨輪的切削量 ........................................................................................................34 5.3.2 銑刨輪直徑 ................................................................................................................35 IV 5.3.3 銑刨輪最佳螺旋升角的選取 ....................................................................................36 6 輸料系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................38 6.1 輸料系統(tǒng)的主要功能部件 ................................................................................................38 6.2 輸送帶的跑偏及防偏措施 ................................................................................................40 6.2.1 跑偏的危害及原因 ....................................................................................................40 6.2.2 輸送帶跑偏的常見處理方式 ....................................................................................40 7 總結(jié)與展望 ..............................................................................................................................43 7.1 總結(jié) ....................................................................................................................................43 7.2 不足之處及未來(lái)展望 .........................................................................................................43 致謝 ..............................................................................................................................................45 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................46 附錄 ..............................................................................................................................................48 0 1 緒論 1.1 路面銑刨機(jī)及其發(fā)展概況 路面銑刨機(jī)是維護(hù)瀝青路面的高效設(shè)備。原理是使用研磨方法來(lái)部分或完全破壞瀝 青路面。研磨后，瀝青廢料經(jīng)過處理，可直接用于研磨路面。主要用于道路，城市道路， 機(jī)場(chǎng)，貨物區(qū)，停車場(chǎng)等瀝青路面的開挖和維修;清理瀝青路面，油波，紋路線，跑道等; 隨著城市道路和高等級(jí)道路的快速發(fā)展，大型機(jī)械化養(yǎng)護(hù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。道路銑刨機(jī)是 道路維護(hù)和修理的主要設(shè)備之一，越來(lái)越受到道路建設(shè)和維護(hù)公司專家的關(guān)注。對(duì)道路 銑刨機(jī)等設(shè)備套件的需求對(duì)于道路建設(shè)將變得越來(lái)越重要，需求將增加 。1 1.1.1 路面銑刨機(jī)的分類 根據(jù)銑刨機(jī)的寬度可分為三種：大，中，小，尺寸從 0.3 到 1.0 米，從 1.2 到 2.0 米， 平均尺寸為 2.0 米或更多。對(duì)于銑削寬度小于或等于 1.0 米的小型銑床，主要使用機(jī)械齒 輪箱。機(jī)械傳動(dòng)可靠，維修方便，傳動(dòng)效率高，制造成本低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作不簡(jiǎn) 單，運(yùn)行效率低下。推力小的一般適用于小型人行道，刮花噴霧線，小型槽銑等。 D.一 般來(lái)說(shuō)，沒有廢物處理單元。銑刨寬度 1.2 米以上的中型銑床主要由液壓控制。它具有緊 湊的水力設(shè)計(jì)，重量輕，牽引力高。但生產(chǎn)成本高，難以維護(hù)。適用于中，深路的維修。 操作。目前，中國(guó)主要生產(chǎn)小型路面銑刨機(jī)，一般為 0.5 米和 1.0 米，大中型產(chǎn)品仍大多 為空。 另外，根據(jù)銑削的類型，可分為熱銑削和冷銑削。由于添加了加熱器，熱銑削更加 困難，并且通常用于再生路面。由于廣泛的應(yīng)用，冷銑削占據(jù)了主導(dǎo)地位。冷磨配置具 有比較大的容量，相對(duì)較快的耐磨工具，相對(duì)均勻的外圍切割材料尺寸和灑水噴頭可配 置噴水，應(yīng)用廣泛，且產(chǎn)品為一系列根據(jù)銑刨機(jī)的另一個(gè)車輪可分為輪式和履帶式。風(fēng) 格。轉(zhuǎn)向靈活性好，現(xiàn)場(chǎng)更換方便。它特別適用于中小型道路。履帶式 - 它實(shí)質(zhì)上是一 臺(tái)銑刨寬度大于等于 2000 毫米的大型銑刨機(jī)，也是舊設(shè)備，用于為大面積地面再生項(xiàng)目 回收合適的材料。根據(jù)銑削鼓的旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)動(dòng)方向，可分為銑刀和銑刀;循環(huán)輸送機(jī)可 分為運(yùn)輸和不可轉(zhuǎn)讓，根據(jù)銑刨機(jī)的不同安裝方式可分為固定式和移動(dòng)式兩種。 圖 1.1 輪式銑刨機(jī) 1 圖 1.2 2m 履帶式銑刨機(jī) 1.1.2 路面銑刨機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn) 1.快速有效地管理路面銑床，破壞路面，保持路面平整; 2.道路改造工程采取磨削工藝，保持水平路面原有高度。銑削過程可以去除損壞的路 面，在初始致密化之后用新的起始材料填充空間并保持與路面相同的水平，以保持道路 的初始水平，防止在涵洞高架橋或橋上的路面表面形成。有沖擊載荷，橋涵高度相同; 3.提供新舊人行道材料的良好混合并延長(zhǎng)其使用壽命。銑削過程可以用來(lái)使井的側(cè)面 和底部平滑均勻地填充，形成齒面的幾何形狀，這可以很容易地與新舊材料相結(jié)合，從 而使其持續(xù)時(shí)間修復(fù)后新路面的壽命將大大提高; 這有助于回收舊的人行道材料。由于可以捕獲切割深度，因此顆粒物質(zhì)不僅清潔均 勻，而且還可以用于在不破碎的情況下對(duì)固定材料進(jìn)行涂層或修理材料，大大降低了施 工成本，以及對(duì)環(huán)境的保護(hù)措施。 1.1.3 路面銑刨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及工作原理 普通的銑床由電機(jī)和行星齒輪，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，銑削部分和裝載機(jī)組成。 圖 1.3 銑刨機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 2 1.動(dòng)力系統(tǒng) 2.升降系統(tǒng) 3.傳動(dòng)系統(tǒng) 4.灑水系統(tǒng) 5.行走系統(tǒng) 6.液壓系統(tǒng) 7.銑刨系統(tǒng) 8.轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 9.集料系統(tǒng) 10.車架系統(tǒng) 11.覆蓋件系統(tǒng) 12.電氣系統(tǒng) 1.1.4 國(guó)內(nèi)外路面銑刨機(jī)發(fā)展概況 國(guó)外路面銑刨機(jī) - 1950 年，經(jīng)過 60 多年的發(fā)展，已成為一系列產(chǎn)品，生產(chǎn)效率一 般從 150 到 2000，銑刨寬度為 0.34.2m，最大切削深度 350mm，液壓一體化技術(shù)成熟， 銑削深度可通過自動(dòng)均衡系統(tǒng)自動(dòng)控制，并可改善工作環(huán)境，延長(zhǎng)使用壽命銑削工具， 突出的噴水系統(tǒng)和封閉的轉(zhuǎn)子外殼。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，近年來(lái)開發(fā)的產(chǎn)品配備了回收 裝置，可以將銑刨轉(zhuǎn)子的研磨材料直接輸送到卡車上。國(guó)外有很多廠家，主要有維特根， 英格索蘭，Bitelli，卡特彼勒，戴納派克等。 維特根處于國(guó)際社會(huì)的最前沿，尤其是小型銑床。主要生產(chǎn) SF 和 DC 系列銑床，已 形成 0.3 到 4.2 米的銑削寬度，20 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格，最大深度 350mm，銑削，我國(guó)主要進(jìn)口 其產(chǎn)品。力比泰是一家擁有 50 多年歷史的銑床制造商，這是一臺(tái)型號(hào)為 SF 11 系列刨床， 磨削寬度為 0.6 至 2.1，銑削量為 340mm 深?？ㄌ乇死?PR-PM，主要生產(chǎn)兩個(gè)系列，銑削 寬度為 1.9 至 3.18，其深度銑削深度為 305 mm，機(jī)加工具有自動(dòng)對(duì)中功能的加工表面自 動(dòng)銑削控制，銑削深度誤差為3 毫米，戴納派克專業(yè)生產(chǎn) PL 銑床。銑削寬度為 0.35-2.1 米，銑削深度為 0300 毫米。 具有外部技術(shù)的道路銑刨機(jī)技術(shù)達(dá)到了較高的技術(shù)水平，總結(jié)如下特點(diǎn)： 1.先進(jìn)合理的底盤設(shè)計(jì)。銑床的框架基本上由完整的剛性框架和四向結(jié)構(gòu)構(gòu)成。駕 駛和轉(zhuǎn)向基本上是液壓傳動(dòng)。 2.自動(dòng)液壓動(dòng)力磨削全功率優(yōu)化，銑床可根據(jù)銑削轉(zhuǎn)子的硬度和進(jìn)給速度來(lái)控制調(diào) 整方式，為銑削深度涂層材料，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整銑床行走速度和銑削加工始終處于最 大功率狀態(tài)，不會(huì)超載; 3.增加電機(jī)功率，增加銑床新功率的銑削寬度，生產(chǎn)效率越來(lái)越高; 4.增加銑刨深度，新銑刨機(jī)的銑刨深度一般為 300 毫米，這樣可以在路面上實(shí)現(xiàn)充 分的增長(zhǎng)低層厚度; 5.銑削轉(zhuǎn)子性能良好。大多數(shù)冷銑刨機(jī)將銑刀連接到多個(gè)半圓形板上，并通過調(diào)整 轉(zhuǎn)子上的瓷磚數(shù)量來(lái)調(diào)整銑刨機(jī)的銑刨寬度。 6.輕松加載銑削對(duì)象。銑床的前部輸送機(jī)可以快速完成負(fù)載，銑削物體可以安裝在 車上。卸料高度由液壓缸調(diào)節(jié)，輸送帶可左右轉(zhuǎn) 40-50裝載在道路上; 7.采用全輪驅(qū)動(dòng)和電液一體化管理技術(shù)，智能診斷和故障管理系統(tǒng)，精確自動(dòng)調(diào)平 系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)和配電系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)。自動(dòng)能量; 8.大型水箱和柴油箱容量大，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候燃料和冷卻水的加注間隔增加，等待時(shí) 間短; 9.發(fā)動(dòng)機(jī)及其外圍部件（如液壓泵，液壓閥和冷卻系統(tǒng)）的模塊化設(shè)計(jì)安裝在同一 底盤上。所有電磁閥都安裝在一個(gè)易于調(diào)節(jié)，經(jīng)過測(cè)試和維護(hù)的單個(gè)控制閥上。 道路銑刨機(jī)的開發(fā)始于 20 世紀(jì) 80 年代，開始時(shí)通過安裝銑刨設(shè)備將拖拉機(jī)用作底 盤。直到 20 世紀(jì) 90 年代才開始研制自走式銑床。在過去兩年中，取得了一定程度的發(fā) 展。主要車型的性能完全滿足維修優(yōu)質(zhì)國(guó)道和城市道路的要求。良好的價(jià)值還有比進(jìn)口 3 產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)，但規(guī)格，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和附件仍然存在重大缺陷。一般來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn) 銑床沒有系列化，功能不完善，技術(shù)含量低，工作可靠性差。目前，只有兩種類型的車 輪銑床用于生產(chǎn) 0.5 米和 1 米的銑削寬度。僅徐州工程機(jī)械制造廠等少數(shù)廠家生產(chǎn)寬度 為 2 米的銑床。國(guó)家經(jīng)貿(mào)委已明確表示，重點(diǎn)發(fā)展銑刨寬度為 1.4-4.0 米，銑刨速度為 0-3 米/分鐘的銑刨機(jī)和 0-300 毫米的銑削深度。中國(guó)人行道維修設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。 表 1-1：國(guó)內(nèi)銑刨機(jī)主要生產(chǎn)廠商及主要機(jī)型情況表 生產(chǎn)廠 型號(hào) 銑刨寬度（米） 行走方式 控制方式 山西建筑機(jī)械股份 有限公司 CM2000 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 CM1900 1.9m 履帶式 數(shù)字電子西安宏大交通科技 有限公司 CM1200 1.2m 輪式 數(shù)字電子 西安筑路機(jī)械公司 LX200 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 XM200 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 XM101 1.0m 輪式 徐州徐工筑路機(jī)械 有限公司 XM100 1.0m 輪式 LXZYH2000 2.0m 輪式 數(shù)字電子鎮(zhèn)江華晨華通路面 機(jī)械有限公司 LX1000 1.0m 輪式 KFX2200 2.2m 履帶式 數(shù)字電子 KFX2000 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 沈陽(yáng)北方交通工程司 KFX1000 1.0m 輪式 天津鼎盛工程機(jī)械有 限公司 LX1000 1.0m 輪式 德國(guó) Wirtgen 公司 W2000 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 瑞典 Dynapac 公司 PL2000S 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 意大利 Bitelli 公司 SF200L 2.0m 履帶式 數(shù)字電子 就目前的產(chǎn)品技術(shù)水平而言，國(guó)內(nèi)模型更多地了解了歐洲銑床的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，并采 用了對(duì)電氣系統(tǒng)，液壓和控制的國(guó)際支持?？梢哉f(shuō)系統(tǒng)的配置達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。國(guó) 內(nèi)廠商主要包括徐州，鎮(zhèn)江華通機(jī)械集團(tuán)公司和山東德州工程機(jī)械公司。 1999 年，徐州 工程機(jī)械廠引進(jìn)了維特根 2000DC 銑削技術(shù)。他通過消化和吸收分別形成銑刨寬度為 1 米 和 2 米的系列產(chǎn)品。鎮(zhèn)江華通機(jī)械集團(tuán)有限公司生產(chǎn)銑刨寬度為 0.5 米和 1 米的銑刨機(jī)， 并最近開發(fā)出一臺(tái) LXZYH1000 銑刨機(jī)，再生寬度為 1.0 米，并配有回收裝置。山東德州 工程機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)銑刨寬度為 1 米的銑刨機(jī)。最近，LX2000 銑床的銑刨寬度為 2 米。 在未來(lái)的銑床制造商中，中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)必須具備以下優(yōu)勢(shì)：1Vysokie 中國(guó)加入 WTO 的有利條件，創(chuàng)造國(guó)際化設(shè)計(jì)理念，強(qiáng)化國(guó)際技術(shù)合作，在國(guó)際發(fā)展領(lǐng)域的技術(shù)援助和 追求更廣泛的高品質(zhì)產(chǎn)品市場(chǎng) 2.綜合利用本土化優(yōu)勢(shì)，為用戶提供全面服務(wù)：整機(jī)技術(shù) 到 avki 派對(duì); 3 確保中國(guó)低勞動(dòng)力成本的好處，以降低機(jī)器的整體成本，并為玩家提供 價(jià)格優(yōu)勢(shì)。爭(zhēng)取更低的消費(fèi)者，開拓市場(chǎng); 4 重視發(fā)展符合中國(guó)道路特點(diǎn)的專有技術(shù)和生 產(chǎn)線，服務(wù)道路養(yǎng)護(hù)項(xiàng)目，促進(jìn)中國(guó)技術(shù)進(jìn)步。 隨著交通的快速發(fā)展，尤其是“八五”和“九五”后的快速健康發(fā)展，中國(guó)道路基 礎(chǔ)設(shè)施總量已經(jīng)取得了巨大的突破。到 2002 年底，道路總里程達(dá)到了 176 萬(wàn)人。公里， 其中道路 25,200 公里，二級(jí)以上道路 24 萬(wàn)公里，為確保道路安全，舒適快捷，快速， 4 高效，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是公路的中心日常工作。 根據(jù)中國(guó)高速公路發(fā)展統(tǒng)計(jì)，未來(lái)將增加對(duì)各類現(xiàn)代道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械設(shè)備的需求。隨 著修訂公路時(shí)期的到來(lái)以及汽車維修實(shí)踐的改進(jìn)，市政部門要求道路銑刨機(jī)將逐年增加， 并且將以較快速度增長(zhǎng)。雖然進(jìn)口產(chǎn)品提高了生產(chǎn)力，但它們昂貴且不適合維護(hù)。因此， 預(yù)計(jì)瀝青路面內(nèi)部銑刨機(jī)將具有更廣闊的市場(chǎng)前景。 國(guó)內(nèi)制造企業(yè)應(yīng)盡快抓住機(jī)遇，打造一系列國(guó)產(chǎn)瀝青銑刨機(jī)，不斷提高產(chǎn)品的效率 和可靠性，為銑刨用戶提供高品質(zhì)，高性價(jià)比，方便的。 1.2 路面銑刨機(jī)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 隨著道路年齡的增加，高速公路會(huì)因駕駛負(fù)荷和環(huán)境而受到某些疾病的影響，嚴(yán)重 影響車輛的速度和安全。由于銑床效率高，施工工藝簡(jiǎn)單，銑刨深度控制簡(jiǎn)單，操作方 便靈活，操作性好，舊銑刨材料可直接加工使用。顯然，快速有效的防治疾病的方法是 用路面銑刨機(jī)銑路面，使路面保持平整。用銑床和新表面粉碎舊損傷層是最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代 保護(hù)方法之一。 結(jié)合國(guó)內(nèi)外路面銑刨機(jī)的發(fā)展，設(shè)計(jì)理念有以下幾點(diǎn)： 1.大規(guī)模發(fā)展 2.考慮實(shí)用性和進(jìn)步; 3.充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力; 4.操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)控制，設(shè)備可靠; 5.簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)，合理潤(rùn)滑和全面防腐蝕保護(hù); 1.3 路面銑刨機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)原則 根據(jù)上述設(shè)計(jì)指南，您可以定義以下設(shè)計(jì)原則： 1.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，使用標(biāo)準(zhǔn)件和成熟機(jī)構(gòu)，最大限度地整合現(xiàn)有設(shè)備，降低生產(chǎn)成 本，確保生產(chǎn)力和質(zhì)量; 2.零件必須可靠以滿足工作要求。 3.操作簡(jiǎn)單，維修方便; 1.4 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 銑床的總體設(shè)計(jì)，通用參數(shù)的選擇，功率的計(jì)算和電機(jī)的選擇，傳動(dòng)方案的選擇， 行星齒輪的計(jì)算和選擇，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造， 銑削系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 通過比較來(lái)自不同制造商 的現(xiàn)有銑床，選擇了最佳設(shè)計(jì)方案。 2 路面銑刨機(jī)的總體設(shè)計(jì) 銑床的總體設(shè)計(jì)是基于其主要目的，其操作條件，使用情況和生產(chǎn)條件，以及模 型的選擇和定義，類型的總體結(jié)構(gòu)，參數(shù)性能和合理的布局。這些組件和組件彼此依 5 賴并相互排斥。因此，道路銑刨機(jī)的生產(chǎn)率不僅取決于每個(gè)部件的質(zhì)量，而且還取決 于每個(gè)組件的工作的協(xié)調(diào)。各組性能的協(xié)調(diào)取決于一般參數(shù)與組合的組成部分的一致 性以及組合的合理性。如果一般的設(shè)計(jì)過程不是一般的概念，并且一般的參數(shù)和組裝 部件的性能的協(xié)調(diào)和比較被認(rèn)為很差或不夠重視，即使設(shè)計(jì)單個(gè)組件的一起是先進(jìn)的， 性能不錯(cuò)的，但一個(gè)集合組合在一起并不一定能提供整個(gè)機(jī)器的良好表現(xiàn)。這是因?yàn)?組件的某些部件的優(yōu)點(diǎn)可以被組件的其他部件補(bǔ)償或限制，以致它們不能被充分利用。 因此，銑床的整體設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)機(jī)器的生產(chǎn)率具有決定性的影響。因此，整體設(shè)計(jì)必須 從確保銑床的整體性能開始，選擇并正確確定每個(gè)組件的結(jié)構(gòu)類型和整體參數(shù)，以便 獲得良好的匹配并合理安排以獲得最佳配合。理想的設(shè)計(jì)。性。 以下部分將詳細(xì)介紹道路銑刨機(jī)的選擇以及裝配部件結(jié)構(gòu)類型的選擇和比較。 2.1 路面銑刨機(jī)的選型 銑床結(jié)構(gòu)類型的選擇主要基于已經(jīng)提到的使用和操作。銑床的設(shè)計(jì)根據(jù)移動(dòng)銑床 的方法而有所不同。它可以分為車輪類型和履帶類型。 輪胎類型的優(yōu)點(diǎn)：重量輕，速度快，靈活性強(qiáng)，效率高，行走時(shí)不會(huì)造成道路損 壞，易于維護(hù)。由于上述特點(diǎn)，輪胎拆裝機(jī)一般體積中小，使用方便，快速靈活。適 用于小型噴涂線路面銑削和小型銑槽等。 D.通常不配備廢物處理裝置。在工作量低 的情況下，工作平臺(tái)不是非常集中，而且可移植性頻繁，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于被監(jiān)測(cè)類型的 性能。 這種類型的輪胎的缺點(diǎn)：地面輪胎壓力高，運(yùn)動(dòng)速度低，重心高，阻力低。 履帶式的優(yōu)點(diǎn)：履帶式裝載機(jī)與地面接觸面積大，導(dǎo)致地面壓力比低，通透性好， 重心低，穩(wěn)定性好，重量大，粘性好，推力大，切割能力強(qiáng)。因此，大中型路面銑刨 機(jī)通常采用液壓監(jiān)控，主要用于人行道的大規(guī)模維護(hù)。 履帶式的缺點(diǎn)是：速度低，操作靈活性差，制造成本高，維護(hù)困難，行走時(shí)容易 造成道路損壞，必須通過交付工作場(chǎng)所來(lái)檢查拖車。 隨著城市道路和高等級(jí)道路的快速發(fā)展，出現(xiàn)了大規(guī)模機(jī)械化養(yǎng)護(hù)的時(shí)代。國(guó)家 經(jīng)貿(mào)委已明確表示，重點(diǎn)發(fā)展銑刨寬度為 1.4-4.0 米，銑刨速度為 0-3 米/分鐘的銑 刨機(jī)和 0-300 毫米的銑削深度。中國(guó)人行道維修設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，根據(jù)現(xiàn)有道路 銑刨機(jī)整體性能的優(yōu)缺點(diǎn)以及全國(guó)道路銑刨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，選擇了大型道路銑刨機(jī)履 帶系統(tǒng)設(shè)計(jì)的毛毛蟲。 2.2 路面銑刨機(jī)的總體參數(shù)的選型 銑床的整體設(shè)計(jì)基于其主要用途，操作條件，使用和生產(chǎn)條件等，提出了其特點(diǎn)的 具體要求作為設(shè)計(jì)整機(jī)的基礎(chǔ)和常見組件。 銑床通用參數(shù)的選擇和定義是設(shè)計(jì)過程中非常重要的任務(wù)。通用參數(shù)的合理選擇不 僅有利于未來(lái)技術(shù)要求的設(shè)計(jì)，而且更重要的是使銑床具有良好的生產(chǎn)率，更高的技術(shù) 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，從而提高生產(chǎn)率并降低運(yùn)營(yíng)成本。 。 銑床的一般參數(shù)包括：銑床質(zhì)量，功率，變送器速度，最大銑削寬度，深度，載荷 分布;運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的大小和質(zhì)量。 6 上述參數(shù)不是孤立的，它們之間有一定的內(nèi)在聯(lián)系。為了正確選擇它們，我們需要 做大量的研究工作，以了解與之一起開發(fā)的同類型銑床的結(jié)構(gòu)，性能和重要參數(shù)，并與 整機(jī)開發(fā)的銑床進(jìn)行分析比較。從性能開始，考慮“三次更改”的要求，并正確地智能 選擇和設(shè)置指定的參數(shù)。 （1）發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù) 銑刨機(jī)作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率組合為 :3 最高可能的切削速度下進(jìn)行最大切深的銑刨作業(yè)，所需功率為 ；max2P 集料系統(tǒng)最大能力回收廢料，所需功率為 P ； H 散熱系統(tǒng)最大能力散熱，所需功率為 P ； S 控制系統(tǒng)進(jìn)行正確的控制，所需功率為 P ； K 輔助系統(tǒng)進(jìn)行必要的輔助動(dòng)作，所需功率為 P 。 F （2）最大銑刨寬度、深度 根據(jù)本項(xiàng)目的要求和路面銑刨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，參照同類型大型路面銑刨機(jī)的具體參 數(shù)并在此界定： 最大銑刨寬度：4000mm 銑刨深度： 0300mm 轉(zhuǎn)子直徑： 2000mm 轉(zhuǎn)子最大傾斜角度： 5 （3）行走速度和爬坡能力 根據(jù)路面銑刨機(jī)的工作環(huán)境及要求，確定 行走速度： 084m/min 理論爬坡能力： 100 離地間隙： 310 mm （4）履帶結(jié)構(gòu)尺寸 履帶（長(zhǎng)寬高）： 3300520550mm （5）箱體容積 燃油箱： 2310 L 液壓油箱：1200 L 水箱： 3000 L （6）料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸及質(zhì)量等 根據(jù)所設(shè)計(jì)的路面銑刨機(jī)的整機(jī)大小及工作能力，參考現(xiàn)有機(jī)型選用 收料皮帶： 2000 mm 卸料皮帶：2000 mm 理論運(yùn)輸能力： 630 /h3m 機(jī)架尺寸（長(zhǎng)寬高）： 100002500550 mm 皮帶質(zhì)量： 2.5 T （7）路面銑刨機(jī)的質(zhì)量 根據(jù)所設(shè)計(jì)個(gè)零部件，路面銑刨機(jī)的質(zhì)量重約為 45 噸。 2.3 路面銑刨機(jī)的總體布置 道路切割機(jī)的總體布局關(guān)于同型號(hào)的銑刨機(jī)，為確保以主路銑刨機(jī)為起點(diǎn)，底部元 7 件的總體設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)緊密，根據(jù)要求和負(fù)載平衡來(lái)開發(fā)草圖布局的方式，以協(xié)調(diào)每 個(gè)組件組件的性能，以確定它們的位置，尺寸和重量?？傮w布局不需要道路銑刨機(jī)正常 工作，但它應(yīng)該便于拆卸和維護(hù)，并且易于維護(hù)。 （1）選擇一個(gè)總體草圖方案 要確定整個(gè)機(jī)器的每個(gè)部件的位置和尺寸，首先確定支架的尺寸，軸距和軌道的尺 寸并繪制草圖。對(duì)于相同機(jī)架類型的高度，確定機(jī)柜頂邊的位置，然后選擇三個(gè)機(jī)架， 總體方案選擇如下： 通過中心線后軸的水平面作為垂直位置的支撐面; 通過后橋中心線垂直面的基準(zhǔn)面為左右位置， 由于在軸承表面的位置上的道路切割器的縱向?qū)ΨQ軸; （2）發(fā)動(dòng)機(jī)，油箱，燃油箱，液壓油箱和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置 電動(dòng)機(jī)器通常位于道路銑刨機(jī)的后部，不僅能夠提高駕駛員視野前后的視野，而且 還可以提高道路銑刨機(jī)的穩(wěn)定性。在殼體中根據(jù)曲軸的軸線確定載荷分布的垂直位置不 會(huì)改變期望的機(jī)器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝置，優(yōu)選盡可能低地降低重心的機(jī)器。在確定機(jī)器的 位置后，可以裝載機(jī)械傳動(dòng)裝置以確定軸。使用相同類型的道路銑刨機(jī)，水箱可位于發(fā) 動(dòng)機(jī)后面以冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。燃油箱側(cè)面位于油箱側(cè)面。液壓油通常位于機(jī)身的后部，隨后 是冷卻風(fēng)扇。 （3）工作裝置裝置 道路銑刨機(jī)的工作裝置是銑刨裝置，并通過物料輸送裝置輸送物料。大型道路銑刀 通常位于車身下部中間位置，材料是機(jī)身前端的傳動(dòng)裝置。當(dāng)布置與控制裝置的設(shè)計(jì)和 操作一起時(shí)，布置空間參照相同道路類型切割的合理劃分，使得銑床的運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定， 可靠。 （4）駕駛艙布局 當(dāng)機(jī)器處于機(jī)器駕駛室的上部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)駕駛室平臺(tái)操作的前側(cè)以及減振裝置以 減少由于機(jī)器振動(dòng)引起的工作機(jī)器似乎是不正確的，以避免誤用。 道路銑刨機(jī)的履帶機(jī)構(gòu)采用四輪液壓驅(qū)動(dòng)，前后輪獨(dú)立控制。為了提高整機(jī)的穩(wěn)定 性，軌道接觸部分的表面可以相應(yīng)增加。 2.4 銑刨機(jī)總體方案的設(shè)計(jì) 總體規(guī)劃如下： 1.整機(jī)供電的電機(jī)由傳動(dòng)系統(tǒng)傳送到不同部位; 2.銑床機(jī)架主要用于支撐各種零件，為各種零件的裝配提供支撐; 3.用于將輸送機(jī)連接到機(jī)架的支架; 4.用于收集地面肥料并將其運(yùn)輸至輸送機(jī)的輸送裝置; 5.行走的機(jī)制，主要是完成行走，支撐，方向等功能; 6.銑削部分，銑床的基本結(jié)構(gòu)，直接用于銑削本機(jī)表面，銑刨鼓，刀具，固定隔板， 艙壁，后刮板等部件。 8 圖 2.1 銑刨機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 （1）建造行人機(jī)構(gòu) 車輪的搬運(yùn)很好，過渡也很實(shí)用，特別適用于中小型公路作業(yè)。軌道式基本上是銑 刨寬度 2000mm 以上的大型銑刨機(jī)，舊式的物料回收裝置適用于大面積路面再生工程。 由于本文開發(fā)的銑床的銑削寬度為 4 米，因此選擇了一條履帶式軌道。 （2）速度選擇 電機(jī)的總速度大約為 2000 轉(zhuǎn)/分鐘，銑刨鼓轉(zhuǎn)速為 30 至 50 轉(zhuǎn)/分鐘，齒輪比必須更 高，行星齒輪箱可以達(dá)到高齒輪比。 。機(jī)構(gòu)。 （3）整體架構(gòu) 1）高度的確定 高度根據(jù)總體布置確定，同時(shí)必須滿足組裝要求，框架橫截面的高度定義為 2563 毫 米。 2）確定寬度 在設(shè)計(jì)底盤時(shí)，通常需要根據(jù)車輛總體布局（總寬度，前后軸距，前輪角度，發(fā)動(dòng) 機(jī)尺寸等）的要求來(lái)確定底盤的寬度。底盤的寬度受限于軸距和最大旋轉(zhuǎn)角度。最小值 取決于電機(jī)配置文件的寬度和安裝方法。 因此，根據(jù)全身寬度的要求，框架的寬度為 4300mm。 3）確定長(zhǎng)度 底盤的長(zhǎng)度主要取決于車身結(jié)構(gòu)和底盤總成的組裝要求。該框架的總長(zhǎng)度被定義為 10,000mm，其中前框架框架的長(zhǎng)度等于（5575 + 425）mm 并且框架的后框架的長(zhǎng)度。它 是 40,000 毫米，其中 425 毫米是車身和運(yùn)輸?shù)妆P的通用部件。 缺乏剛性是運(yùn)營(yíng)商的主要缺點(diǎn)之一。目前，主要方法是優(yōu)化框架的幾何形狀，并使 用局部增厚或修復(fù)焊接來(lái)提高扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。合理的焊接鋼框架是確保足夠扭轉(zhuǎn)剛度的先 決條件。同時(shí)，修復(fù)后的鋼架通常是任何車架總成的安裝底座，因此必須在確定每個(gè)焊 接鋼架的位置之前將其完全安裝。考慮到整車的布局。合理的安排允許安裝其他組件， 同時(shí)確?？蚣茏銐虻膹?qiáng)度和剛度。 由于發(fā)動(dòng)機(jī)處于中立位置，為確保電機(jī)安裝，傳動(dòng)和傳動(dòng)的要求，機(jī)架中間安裝了 焊接鋼架。 除了檢查裝配要求外，在前軸和后軸之間安裝焊接鋼架還必須考慮操作系統(tǒng)的安裝 9 要求，并避免對(duì)系統(tǒng)造成任何干擾。支持安裝。 10 3 銑刨機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)及行星減速器的設(shè)計(jì) 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 在前一章中，銑床運(yùn)行過程中的電機(jī)功率必須具有以下分布： 1) 機(jī)器行走系統(tǒng)消耗功率； 2) 機(jī)器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)消耗功率； 3) 其它系統(tǒng)消耗的功率； 其中： （1）消耗于傳動(dòng)系統(tǒng)與輔助裝置的功率： （3.1)meMP 式中： 發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率；e 傳動(dòng)系統(tǒng)的效率(對(duì)液壓傳動(dòng)為 0. 6-0. 7 )；m （2）用于銑刨作業(yè)的功率： (3.2)iPMe 式中： 銑刨功率占總功率的比例( 一般為 0. 75-0. 8 )；i 消耗于傳動(dòng)系統(tǒng)與輔助裝置的功率； （3）消耗于克服滾動(dòng)阻力的功率： (3.3)vGfvFPff cos 式中： 銑刨機(jī)的滾動(dòng)阻力；f 銑刨機(jī)的作業(yè)速度； v 銑刨機(jī)的使用質(zhì)量；G 滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)于輪式銑刨機(jī)在瀝青路面行駛，一般取 0. 02-0. 03；f 坡度角; 由銑刨機(jī)轉(zhuǎn)子作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的垂直于路面的當(dāng)量質(zhì)量； 考慮到銑床的不同運(yùn)行情況，參照相同型號(hào)銑床的具體參數(shù)，并根據(jù)國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī) 制造技術(shù)與國(guó)外技術(shù)的差距，確保機(jī)器的可靠運(yùn)行， 我們?cè)谶@里使用卡特彼勒。 CAT C18 ATAAC“強(qiáng)大的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。 功率： 522KW 轉(zhuǎn)速： 2000r/min 排量: 14.6L 11 表 3-1 銑刨機(jī)主要發(fā)動(dòng)機(jī)一覽表 序號(hào) 廠家 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/轉(zhuǎn)速 （KW/rpm） 使用機(jī)型 徐工 BG210 MARINI MP200BF8M1015CP 400/2100 鎮(zhèn)江華晨 HM21001 道依茨 BF8M1015CP-EMR 440/2100 MARINI MP2100 320/2000 中聯(lián) BG20002 奔馳 DAIMLERCHRYSLER OM502LA 340/2000 WIRTGEN W1900 CAT 3408E TA 445/2000 CATERPILLAR PM-565B CAT C18 ATAAC 522/2000 ROADTEC RX-7003 卡特 CAT C12 ATAAC 421/2100 WIRTGEN W2000 KTAI9-C600 448/2100 陜建 CM2000 NTA855-C400 297/2100 宏大 HD20004 康明斯 QSX15 447/2100 CYNAPAC PL2000 3.2 傳動(dòng)形式的選擇 3 功能：傳輸電機(jī)功率分配的每個(gè)閱讀器 組成：聯(lián)軸器，分動(dòng)箱，傳動(dòng)皮帶等 銑床的主要操作分配如下： 圖 3.1 銑刨機(jī)的主要?jiǎng)幼鞣纸鈭D 目前，銑床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩種結(jié)構(gòu)：一種動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)的兩端輸送，一種能量由發(fā) 動(dòng)機(jī)的一端輸送。 兩端輸出結(jié)構(gòu)的輸電方式： 12 銑刨轉(zhuǎn)子 減速器 傳動(dòng) V 帶 離合器 發(fā)動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 分動(dòng)箱 各液壓泵 一端輸出結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞方式為： 圖 3.2 一端輸出結(jié)構(gòu)的動(dòng)力傳遞方式 圖 3.3 銑刨機(jī)的兩種傳動(dòng)系統(tǒng) 13 1.分動(dòng)箱支架 2.分動(dòng)箱(4inl) 3.聯(lián)軸器 4 .發(fā)動(dòng)機(jī) 5.液壓離合器 6.帶輪支架 7.傳動(dòng) V 帶 8.主動(dòng)帶輪 9.張緊帶輪 10.從動(dòng)帶輪 11 .發(fā)動(dòng)機(jī) 12.分動(dòng)箱（5inl） 兩端的輸出結(jié)構(gòu)需要較大的布局空間，并且為了節(jié)省空間，只能使用 V 系列電機(jī)。轉(zhuǎn) 換箱選擇 4in1，即輸入功率的一端，另一端分別連接到排量泵，泵，冷卻泵和輔助泵。 輸出結(jié)構(gòu)的一端緊湊，電機(jī)的選擇更靈活，額外的 V 柱或集成式。轉(zhuǎn)換盒選擇 5in1 作為 輸入電源的一端，另一端提供五個(gè)輸出功率端口，連接到液壓離合器，泵，泵和輔助泵。 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須與發(fā)動(dòng)機(jī)組合才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器的合理布局。 3.3 行星減速器的設(shè)計(jì) 4 圖 3.4 行星減速器 行星齒輪減速器是一種比較獨(dú)特的齒輪傳動(dòng)方式，具有設(shè)計(jì)緊湊，承載能力大，傳 動(dòng)比高，傳動(dòng)效率高高，低容量和流體運(yùn)動(dòng)?；谶@些優(yōu)勢(shì)，內(nèi)部行星減速機(jī)逐漸應(yīng)用 于國(guó)防，冶金，礦山，紡織，起重運(yùn)輸，輕工，化工等各個(gè)領(lǐng)域食品工業(yè)，儀器和工程 機(jī)械的制造。逐漸取代現(xiàn)有的多級(jí)圓柱齒輪箱，蝸輪減速器等各類齒輪箱，同時(shí)他也越 來(lái)越關(guān)心大多數(shù)科學(xué)家和深入研究。這里我們使用一個(gè)對(duì)稱的三環(huán)行星齒輪箱。 對(duì)于內(nèi)齒輪行星傳動(dòng)可以分為三種形式： 一個(gè)稱為對(duì)稱三環(huán)齒輪，即 E，輸入軸和 支撐軸分別位于輸出軸和輸出軸的兩側(cè)。 對(duì)稱的，另一種稱為換檔三檔，即輸入軸和支 撐軸位于輸出軸的同一側(cè)，還有另一種類型的齒輪 三軸，即三根支撐軸。 化妝和其中 一個(gè)支持樹可以用作輸入樹。 14 3.3.1 型行星減速器的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) （1）傳動(dòng)比的計(jì)算 在內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)中，輸入軸的轉(zhuǎn)速用 表示；輸出軸的轉(zhuǎn)速用 表示。我們Hn1n 假設(shè)外齒輪的齒數(shù)用 表示，傳動(dòng)內(nèi)齒板的齒數(shù)用 表示，模數(shù)用 m 表示，變位后齒1z 2z 輪的嚙合角用 表示。 內(nèi)外齒輪的中心距 a 可表示為： (3.4)1212 coscoszmzma 外齒輪的節(jié)圓半徑表示為： 11cos2mzr （3.5） 對(duì)于平動(dòng)的傳動(dòng)內(nèi)齒板來(lái)說(shuō)，其每一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都可以看做是以偏心距 為半徑a 的圓，則可以求出其上面每一點(diǎn)的速度可表示為： 602cos211 HHp nzav （3.6） 在與傳動(dòng)內(nèi)齒板的嚙合點(diǎn)上，外齒輪在這一點(diǎn)上的速度大小相等，但方向相反，它 可表達(dá)為： 602cos111nmzwrvp （3.7 ） 所以 602cos1602cos2 11 nmznzmH （3.8 ） 即 112zH （3.9 ） 最終，內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可表示為： 121zniH （3.10 ） (3.10)式中的負(fù)號(hào)顯然是表示輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向是完全相反的。 由于所選發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)為“卡特皮勒 CAT C18 ATAAC”，其轉(zhuǎn)速為 2000r/min，所選 V 帶的傳動(dòng)比為 1:1，銑刨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為 40r/min，故行星減速器的總傳動(dòng)比應(yīng)為 50。 （2）齒輪副參數(shù)及計(jì)算公式 5 內(nèi)齒行星齒輪減速器設(shè)計(jì)中所要用到的與齒輪副有關(guān)的參數(shù)，具體可參考下表 3-2： 表 3-2 齒輪副有關(guān)參數(shù)的介紹 15 符號(hào) 名稱 符號(hào) 名稱 m 模數(shù) 嚙合角 分度園壓力角 a嚙合中心距 y 中心距變動(dòng)系數(shù) *c標(biāo)準(zhǔn)頂隙*ah 齒頂高系數(shù) 0z插齒刀齒數(shù)12,z 內(nèi)外齒輪齒數(shù) 12,x內(nèi)外齒輪變位系數(shù) 續(xù)表 3-212,br 內(nèi)外齒輪基圓半徑 12,r內(nèi)外齒輪分度園半徑f 內(nèi)外齒輪齒根圓半徑 a內(nèi)外齒輪齒頂圓半徑12,a 內(nèi)外齒輪齒頂圓壓力角 0 x插齒刀變位系數(shù)0 內(nèi)齒輪切削中心距 2內(nèi)齒輪切削嚙合角2y 切削中心距變動(dòng)系數(shù) *0ah插齒刀齒頂高系數(shù) 內(nèi)齒行星齒輪減速器設(shè)計(jì)中用到的相關(guān)計(jì)算公式見表 3-3： 表 3-3 嚙合副相關(guān)計(jì)算公式 說(shuō)明 計(jì)算公式 嚙合角 嚙合中心距 中心距變動(dòng)系數(shù) 切削嚙合角 切削中心距 切削中心距變動(dòng) 系數(shù) 外齒輪齒根圓半 徑 16 內(nèi)齒輪齒根圓半 徑 外齒輪齒頂圓半 徑 內(nèi)齒輪齒頂圓半 徑 （3）減速器基本參數(shù)的選取 6 對(duì)內(nèi)齒行星齒輪減速器中輸入軸和輸出軸之間的中心距 A、傳動(dòng)比 i、模數(shù) m 以及 內(nèi)、外齒輪的齒數(shù) 等基本參數(shù)的選取下面加以詳細(xì)的介紹。12,z 1) 中心距 A 和傳動(dòng)比 i 的選取 中心距 A 決定著內(nèi)齒行星齒輪減速器的整體尺寸，在設(shè)計(jì)的過程中，