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中 國 礦 業(yè) 大 學
本科生畢業(yè)設計
姓 名： 劉 超 學 號： 21060313
學 院： 應用技術學院
專 業(yè)： 機械工程及自動化
設計題目： 32/5t吊鉤橋式起重機設計
專 題：
指導教師： 陳 飛 職 稱： 副教授
2010年 6 月 徐州
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書
學院 應用技術學院 專業(yè)年級 機自06－4班 學生姓名 劉 超
任務下達日期：2010 年 3 月 9 日
畢業(yè)設計日期： 2010 年 3 月 15 日至 2010 年 6 月 17 日
畢業(yè)設計題目：32/5t吊鉤橋式起重機設計
畢業(yè)設計專題題目：
畢業(yè)設計主要內(nèi)容和要求：
設計一臺吊鉤橋式起重機，主要參數(shù)為：起重量（主起升）：32t，起升高度（主起升）：16m，起升速度（主起升）：7.5m/min，起重量（副起升）：5t，起升高度（副起升）：18m，起升速度（副起升）：20m/min，小車運行速度：42m/min，大車運行速度：74m/min，跨度：22.5m，工作級別：A5
院長簽字： 指導教師簽字：
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計指導教師評閱書
指導教師評語（①基礎理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 指導教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計答辯及綜合成績
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯誤
有原則性錯誤
沒有
回答
答辯委員會評語及建議成績：
答辯委員會主任簽字：
年 月 日
學院領導小組綜合評定成績：
學院領導小組負責人：
年 月 日
摘 要
隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，起重機越來越多的應用到工業(yè)生產(chǎn)當中。在工廠中搬運重物，機床上下件，裝運工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等幾乎都要用到起重機。起重機中數(shù)量最多，在大小工廠之中均有應用的就是橋式起重機。橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，一般由起重小車、架橋運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。橋式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處，在我國機械工業(yè)中占有十分重要的地位。但是，我國現(xiàn)在應用的各大起重機還是仿造國外落后技術制造出來的，而且已經(jīng)在工廠內(nèi)應用了多年，無論在質量上還是在功能上都滿足不了日益增長的工業(yè)需求。如何設計使其成本最低化，布置合理化，功能現(xiàn)代化是我們研究的課題。本次設計就是對橋式起重機進行設計，主要設計內(nèi)容是32/5t橋式起重機的結構及運行機構，其中包括橋架結構的布置計算及校核，主梁結構的計算及校核，端梁結構的計算及校核，主端梁連接以及大、小車運行機構零部件的選擇及校核。
關鍵詞：制造業(yè) ；橋式起重機
ABSTRACT
As the developing of the manufacturing industry, crane has been applied to the industrial production more and more. Carrying a heavy load in the factory, taking the machine parts, lifting parts of shipment up and down and the work on the assembly line almost connect with the crane. The largest number of cranes which is applied to many kinds of the factories is the bridge crane. Bridge crane is a bridge along the high rail , also known as air crane. Bridge crane consists of trolley，operation mechanism, and metal structure. Trolley is composed of hoist mechanism , operation mechanism and frame of trolley. Bridge crane is widely used in indoor and outdoor storage, plant, port and open storage yard, etc. It has played a vital part in the machinery industry. However, our current crane in application still copy backward technology abroad, and has been applied in the factory for too many years. Both in quality and functionality are not to meet the growing industrial demand. How to design it to realize the lowest cost, reasonable layout, modern function is the subject of our study. My design is a bridge crane design, the main design elements are 32/5t bridge crane structure and operation mechanism, including the calculation and checking of the bridge and the main beams and the end beams, besides , the connection between the main and end beams and the choice about crane parts are also going to be designed and checked.
Keywords：manufacturing industry ; bridge crane
目 錄
1 概述 ……………………………………………………………………………1
1.1起重機械的用途、工作特點及其在經(jīng)濟建設中的地位…………………1
1.2起重機械的發(fā)展簡史及發(fā)展動向…………………………………………1
1.3起重機械的組成和類型……………………………………………………2
1.3.1起重機械的組成 …………………………………………………………2
1.3.2起重機械的類型 …………………………………………………………2
1.4橋式起重機的分類、用途、基本結構、基本參數(shù)及工作等級…………3
1.4.1橋式起重機的分類 …………………………………………………………3
1.4.2橋式起重機的用途 …………………………………………………………3
1.4.3橋式起重機的基本結構 ……………………………………………………4
1.4.4橋式起重機的基本參數(shù) ……………………………………………………4
1.4.5橋式起重機的工作等級 ……………………………………………………6
2小車起升機構和運行機構的計算…………………………………………………6
2.1起升機構計算 …………………………………………………………………6
2.1.1確定起升結構傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 …………………………6
2.1.2選擇鋼絲繩 …………………………………………………………………7
2.1.3確定滑輪主要尺寸 …………………………………………………………7
2.1.4確定卷筒及卷筒部件尺寸并驗算強度 ……………………………………8
2.1.5選電動機 …………………………………………………………………16
2.1.6驗算電動機發(fā)熱條件 ……………………………………………………17
2.1.7選擇標準減速器 …………………………………………………………17
2.1.8驗算起升速度和實際所需功率 …………………………………………18
2.1.9校核減速器輸出軸強度 …………………………………………………18
2.1.10選擇制動器………………………………………………………………19
2.1.11選擇聯(lián)軸器…………………………………………………………………20
2.1.12驗算起動時間……………………………………………………………21
2.1.13驗算制動時間……………………………………………………………22
2.1.14高速浮動軸計算…………………………………………………………23
2.2小車運行機構計算 …………………………………………………………25
2.2.1確定機構傳動方案 ………………………………………………………25
2.2.2選擇車輪與軌道并驗算其強度 …………………………………………26
2.2.3運行阻力計算 ……………………………………………………………27
2.2.4選電動機 …………………………………………………………………27
2.2.5驗算電動機發(fā)熱條件 ……………………………………………………28
2.2.6選擇減速器 ………………………………………………………………28
2.2.7驗算運行速度和實際所需功率 …………………………………………28
2.2.8驗算起動時間 ……………………………………………………………28
2.2.9按起動工況校核減速器功率 ……………………………………………29
2.2.10驗算起動不打滑條件……………………………………………………29
2.2.11選擇制動器………………………………………………………………30
2.2.12選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪……………………………………………30
2.2.13選擇低速軸聯(lián)軸器………………………………………………………31
2.2.14驗算低速浮動軸強度……………………………………………………31
3大車運行機構的計算……………………………………………………………32
3.1確定傳動機構方案 …………………………………………………………32
3.2選擇車輪與軌道，并驗算其強度 …………………………………………32
3.3運行阻力計算 ………………………………………………………………34
3.4選擇電動機 …………………………………………………………………35
3.5驗算電動機發(fā)熱條件 ………………………………………………………35
3.6選擇減速器 …………………………………………………………………35
3.7驗算運行速度和實際所需功率 ……………………………………………36
3.8驗算起動時間 ………………………………………………………………36
3.9起動工況下校核減數(shù)器功率 ………………………………………………37
3.10驗算起動不打滑條件………………………………………………………37
3.11選擇制動器…………………………………………………………………38
3.12選擇聯(lián)軸器…………………………………………………………………39
3.13浮動軸高速軸的驗算………………………………………………………40
4橋架結構的計算參數(shù)……………………………………………………………41
4.1主要尺寸的確定 ……………………………………………………………41
4.1.1 大車輪距 …………………………………………………………………41
4.1.2 主梁高度 …………………………………………………………………41
4.1.3 端梁高度 …………………………………………………………………41
4.1.4 橋架端梁梯形高度 ………………………………………………………41
4.1.5主梁腹板高度 ……………………………………………………………41
4.1.6 確定主梁截面尺寸 ………………………………………………………41
4.2主梁的計算 …………………………………………………………………43
4.2.1計算載荷確定 ……………………………………………………………43
4.2.2主梁垂直最大彎矩 ………………………………………………………43
4.2.3 主梁水平最大彎矩 ………………………………………………………44
4.2.4 主梁的強度驗算 …………………………………………………………44
4.2.5 主梁的垂直剛度驗算……………………………………………………45
4.2.6 主梁的水平剛度驗算……………………………………………………46
4.3端梁的計算 …………………………………………………………………47
4.3.1計算載荷的確定……………………………………………………………47
4.3.2端梁垂直最大彎矩…………………………………………………………47
4.3.3端梁水平最大彎矩…………………………………………………………47
4.3.4端梁截面尺寸的確定………………………………………………………48
4.3.5端梁的強度驗算……………………………………………………………48
4.4主要焊縫的計算 ……………………………………………………………50
4.4.1端梁端部上翼緣焊縫………………………………………………………50
4.4.2端梁端部下翼緣焊縫………………………………………………………50
4.4.3主梁與端梁的連接焊縫……………………………………………………50
4.4.4主梁上蓋板焊縫……………………………………………………………50
5橋式起重機維護制度 ……………………………………………………………52
6橋式起重機的潤滑部位及注意事項 ……………………………………………54
7橋式起重機安全檢查項目 ………………………………………………………55
參考文獻 ……………………………………………………………………………58
翻譯部分
英文原文 ………………………………………………………………………59
中文譯文 ………………………………………………………………………63
致謝 …………………………………………………………………………………67